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PROF. ELTON
Automao Hidrulica
FUNDAMENTOS DA MECNICA II
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Introduo
hidra = gua e aulos= tubo gua leo Hidrulico (OHR).
Conceito
Estudo das caracterstica e comportamento dos fluidos confinados sob presso.
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Aplicao
Antiguidade.
Relgio de gua e fontes.
Indstrias.
Bombas, Prensas, Direo, Freio, Capotas..
Aeronutica.
Comando e Flaps.
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Aplicao
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Aplicao
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Fludo Hidrulico
leo Mineral (Base Petrleo) Fluido gua-Glicol
60% glicol / 40% gua
Emulso leo em gua (domina) Emulso gua em leo (domina) / Emulso Invertida Fludo Sinttico (Reao Qumica)
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Conceitos Bsicos
FORA.
Ao que produz uma alterao no movimento de um corpo. Unidade: Newton (N).
RESISTNCIA.
Fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo. ATRITO.
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Conceitos Bsicos
PRESSO.
Fora exercida por rea de superfcie. Unidade: kgf/cm2, atm, bar, PSI (lb/pol2).
RELAO:
1 kgf/cm2 ~ 1 atm ~ ~ 1 bar ~ 14,7 PSI
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PRINCPIO DE PASCAL
LEI BSICA A PRESSO exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico A MESMA em todas as direes e exerce foras iguais em REAS IGUAIS
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PRINCPIO DE PASCAL
F = 10 kgf A = 1 cm2
A P
A = 20 cm2
Lquido incompressvel F = 10 kgf e A (rolha) = 1 cm2 Resultante: P = 10 kgf/cm2 Se: A(fundo) = 20 cm2 a mesma P Resultante: F = 20013 kgf
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Haste do Pisto
Ao retificado polido e cromado
Guarnies de Limpeza
Borracha Nitrlica ou Viton
Corpo do Cilindro(Tubo)
Ao
Pisto
Ferro Fundido
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Unidade Hidrulica
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Simbologia
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Bomba Hidrulica
Funo
Converter energia mecnica em hidrulica Ao mecnica (vcuo parcial) Ao da Presso atmosfrica (Patm)
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Bomba Hidrulica
Simbologia
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Centrfuga
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Bomba Hidrulica
Hidrodinmica (no-positiva)
Raramente usada em unidade hidrulica Deslocamento reduz com aumento da resistncia Possibilidade de bloqueio na sada em regime
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Bomba Hidrulica
Hidrosttica (positiva)
Fluxo pulsante Presso interna no varia Largamente usada em unidade hidrulica
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Bomba de Engrenagem
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Bomba de Engrenagem
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Bomba de Engrenagem
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Bomba de Lbulo
Maior deslocamento de fluido
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Bomba de Pisto
Deslocamento = e n de pistes.
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O que Cavitao ?
Evaporao do fluido a baixa presso na linha de suco Interfere na lubrificao Destri as superfcies metlicas
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Sintomas da Cavitao
Bolhas na linha de suco
Reduz a lubrificao Aumenta desgaste
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Cavitao
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Conseqncia da Cavitao
Reduz vida til Aquecimento interno Aumento de vazamentos Barulho excessivo Alto custo de manuteno
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Localizao da Bomba
Interna Externa
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Contaminao do Fludo
Veda orifcios (transmisso de energia) ocasionando funcionamento imprevisvel Interfere na refrigerao do leo(transferncia de calor) sedimentao Falta de lubrificao desgaste excessivo Resposta lenta do sistema, operao no seqencial, queima de bobinas, falha prematura de componentes
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Elemento Filtrante
Remover impureza do fluido
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Filtro de Presso
Posio
entre a bomba e elemento do sistema entre elementos do sistema
Malha: 3 a 40 microns
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Filtro de Presso
Vantagem
Filtragem fina pois a presso impulsiona o fluido atravs do elemento Protege um componente especfico contra contaminao por partculas
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Filtro de Presso
Desvantagem
Carcaa deve ser resistente a alta presso Alto custo Deve suportar choques hidrulicos e diferenas de presso
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Filtro de Retorno
Prximo ao reservatrio Malha: 5 a 40 microns
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Filtro de Retorno
Vantagem
Retm contaminao antes de entrar no reservatrio No opera sob presso plena do sistema Custo menor que o Filtro de Presso
Malha: 5 a 40 microns
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Filtro de Retorno
Desvantagem
Erro de especificao bloqueia o sistema
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DIMENSIONAMENTO
ATUADOR HIDRULICO
Q [lpm ] 0 ,170 m v = 2 s A cm
Aret
(D
BOMBA
1 cv 725 W ) 1 hp 745 W 1 cv 0 , 98 hp
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]
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DIMENSIONAMENTO
DIMETRO INTERNO DA TUBULAO
D int [mm
]=
4 , 61
Q [lpm ] m v s
Velocidade Recomendada: Linha de Suco: 0,6 a 1,2 m/s Linha de Retorno ao Tanque: 3 m/s Linha de Presso: 2 a 6 m/s
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CALCULE Vav, Vret, Pot, Dint(mm): 1) Atuador: D = 2,5 cm d = 1,50 cm Bomba: Q = 5 lpm P = 250 kgf/cm2 2) Atuador: D = 4,0 cm d = 2,50 cm Bomba: Q = 10 lpm P = 150 kgf/cm2 3) Atuador: D = 2,0 cm d = 1,0 cm Bomba: Q = 8 lpm P = 50 kgf/cm2
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RESPOSTAS: Vav, Vret, Pot, Dint(mm): 1) Vav = 0,17 mps Vret = 0,27 mps Pot = 2,7 cv 2) Vav = 0,13 mps Vret = 0,22 mps Pot = 3,3 cv Dint av = 40 ret = 31 mm 3) Vav = 0,43 mps Vret = 0,58 mps Pot = 0,9 cv Dint av = 20 ret = 31 mm
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ELETROHIDRULICA
Boto Retentivo
Bobina 1Y da V.C.D
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Resumo
Leis e Conceitos Bsicos Tipos de Fluido Hidrulico e Filtros Circuito Hidrulico e Componentes Aplicao de Eletrohidrulica
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REFERNCIAS
Tecnologia Hidrulica Industrial; Parker Hannifin Corporation Software FluidSIM FESTO Hydraulics Hidrulica Industrial; SENAI
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