Rupture et Plasticit

Plan du cours Comportements non linaires des matriaux solides : Rupture fragile : Amphi 1

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux : Analyse nergtique de la propagation dune ssure :
Plasticit :

Amphi 2 Amphi 3

Comportement lasto-plastique : Dissipation plastique : Structures lasto-plastiques standard :

Charges limites :

Amphi 4 Amphi 5 Amphi 6 Amphi 7

Elasto-plasticit
Amphis 4, 5 et 6

Au del de la limite dlasticit apparaissent des dformations plastiques

....essentielles en mise en forme

....dissipant de lnergie.

Objectif = expliquer QUAND et COMMENT apparaissent ces dformations plastiques

2

Cadre de travail Amphi 4

Hypothse des petites perturbations :

Conguration actuelle = conguration initiale. Tenseur des dformations linarises :

1 + T , 2

Tenseur vitesse de dformation :

1 + T = d (v), 2

= d (v).

Evolution quasi-statique : les termes dacclration sont ngligs. Evolution isotherme : les variations de temprature sont ngliges.

Loi de comportement lasto-plastique

I. Rappel du cas uniaxial. II. Surface seuil de plasticit. Surface initiale. III. Surface seuil de plasticit. Ecrouissage. IV. Dformation plastique. Rgle de normalit. Plasticit parfaite. V. Critre de charge-dcharge. VI. Dformation plastique. Matriau crouissable.

I. Rappel du cas uniaxial

Chargement uniaxial (limite dlasticit)

A 0

el

Limite dlasticit = seuil de plasticit

Limite lastique initiale (en partant de 0) : 0 Limite lastique actuelle (en partant de B) : A.
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Ecrouissage : la limite dlasticit dpend de la dformation plastique.

(MPa) 0
domaine non linaire

0.001 domaine de linarit

Acier doux : seuil constant. Plasticit parfaite

Acier inox : seuil = fonction (p). Ecrouissage

II. Chargements multiaxiaux. Surface initiale de plasticit

Ltat de contrainte dans une structure est en gnral multi-axial : . Gnralisation de la notion de seuil de plasticit

domaine dans lespace des contraintes tel que

Surface seuil de plasticit

- A lintrieur du domaine, le rgime est lastique : domaine dlasticit. - Sur le bord du domaine, le rgime est lasto _

plastique : surface seuil de plasticit.

Domaine dlasticit

Critre = toute fonction f telle que Domaine dlasticit = {, f () < 0}, Surface seuil de plasticit = {, f () = 0}.

Domaine dlasticit + surface seuil de plasticit = Domaine de plasticit

Dtermination exprimentale de la surface seuil : 1. Essai de traction torsion

F M

Rayon interne R paisseur e Zone utile

0 0 0 = 0 0 0

= ez ez + e ez + ez e , = F , 2Re = M . 2 2R e
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Essai de traction biaxiale

2

zone utile

= 1 e1 e1 + 2 e2 e2.

Surface initiale de plasticit : essais de traction-torsion (Bui, 1970)

Surface seuil de plasticit ^ ^ ( , )

offset

, ) , ((t ), (t )) = (t ) (

offset
Domaine dlasticit

105.

Premires observations

= 0 est dans le domaine dlasticit. Le domaine dlasticit est convexe. Surface seuil ellipse :
grand axe petit axe

3.

10

Surface initiale de plasticit : modlisation

Etat de contrainte en traction-torsion

= ez ez + e ez + ez e ,
Critre de Tresca (cisaillement maximal) :

Sup i j 0. i, j
Contraintes principales :

0 0 0 = 0 0 0

2 + 42 , 2

0,

2 + 42 . 2 2 + 42 2 0.

Sup i j = i, j

2 + 42,

Tresca

La surface seuil est une ellipse.

grand axe petit axe

= 2.
11

Critre de von Mises

= ez ez + e ez + ez e , m = , 3 2 s = (er er + e e) + ez ez + e ez + ez e . 3 3

Contrainte quivalente :

eq = eq =

3 s s 2 ij ij

1/2

1/2 2 2 = + 3 .

Tresca

Von Mises

2 + 32,

vonMises

2 + 32 2 0.

La surface seuil est une ellipse. grand axe petit axe

= 3.

Meilleur accord modle/exprience dans ce cas avec le critre de von Mises.

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Forme gnrale du domaine initial de plasticit.

(2)

Domaine initial de plasticit :

(1)

t + (1t) P

(1)

(2)

P est convexe,
et contient 0 dans son intrieur.

Consquences pour le choix du critre de plasticit, i.e. de toute fonction f dnissant le domaine de plasticit :

P = {, f () 0 }.
f est choisie convexe et telle que f (0) < 0.

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III. Chargements multiaxiaux. Ecrouissage

La charge est poursuivie au del de la surface initiale de plasticit.

Chargement radial en traction-torsion

Traction puis torsion

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Manifestations de lcrouissage

Trajet de chargement Surface seuil initiale

Modication de taille : crouissage isotrope. Translation du centre du domaine dlasticit : crouissage cinmatique

Surface seuil actuelle

effet Bauschinger (limite dlasticit

en compression < limite lasticit en traction aprs crouissage).

Distorsion ou changement de forme de la surface seuil.

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Modlisation de lcrouissage
Domaine initial de plasticit : f () = F () 0 0.

Trajet de chargement Surface seuil actuelle

Surface seuil initiale

Ecrouissage isotrope : changement de taille de la surface seuil.

f (, R) = F () R 0. R paramtre scalaire mesurant la taille du domaine.

Surface seuil initiale

Trajet de chargement Surface seuil actuelle

Ecrouissage cinmatique : Changement de centre de la surface seuil

X 0

f ( X ) 0. X : contrainte interne, centre du domaine.

Cas gnral : f (, X , R) = plastique.

F ( X ) R 0. R et X voluent avec la dformation

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IV. Dformation plastique.

Rappel du cas uniaxial
A 0

Evolution de la dformation plastique

Dcomposition de la dformation en partie lastique el (rcuprable par dcharge) et partie plastique p (dformation permanente aprs dcharge) : = el + p.

el

Dcharge A B

parallle au trajet lastique :

el =

, E

p? Comportement lasto-plastique.

p : p identique le long de AB impossible de dterminer p, mais on peut dterminer

Sur AB : si < A, si = A,

d p = 0,

si = A,

d 0 d p = 0, d el = d , E

d = d el,

d 0 d = d el + d p,

d p 0.
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Chargements multiaxiaux
Dcomposition de la dformation totale :

= el + p,

el = S : ,

p?

Aspects exprimentaux

Vecteur d p port partir de .

Jauges de dformation :

d zz, d zz,
p

d z, d z,
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Autre matriau, autre trajet de chargement

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Modlisation : rgle de normalit en plasticit parfaite

Etat de contrainte sur le seuil. Comment volue la dformation plastique ?

Si est lintrieur du domaine dlasticit les dformations plastiques nvoluent pas. Si est sur la surface seuil de plasticit, la vitesse de dformation plastique est, dans

p est normale extrieure la surface seuil les mtaux, donne par la rgle de normalit :
de plasticit au point reprsentatif de ltat de contrainte.

f () = 0,
et, si f est drivable :
_ f( _) < 0 f( _) = 0 f( _) > 0 . _p

f p = (),
par la loi de comportement.

0.

: multiplicateur plastique, laiss indtermin

Les tats de contraintes hors du domaine de plasticit ne sont pas physiquement admissibles.
20

Equations de comportement pour un solide lastique parfaitement plastique ... et critre f drivable.
= el + p, f () 0, = 0 si
Dcompte quations-inconnues

el = S : , inconnu f () = 0.

f (), p =

f () < 0,

0 si

, peut-on dterminer lincrment de contrainte ? Connaissant lincrment de dformation

En lasticit (ou en rgime lastique) :

=S: ,
En lasto-plasticit :

6 quations pour 6 inconnues.

f (), =S: +
Equation supplmentaire :

6 quations pour 6 + 1 inconnues.

= 0 si

f () < 0,

0 si

f () = 0.

Bilan OK !
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Critre de von Mises

Contrainte quivalente mesurant lintensit du cisaillement :
3 _
p
Deviateurs i

f () = eq =
2

s _

1/2 3 s:s , 2

o = m i + s,

s = K : dviateur de ,

K projecteur sur les dviateurs.

f ( + pi) = f ().
Le domaine de plasticit de von Mises est un cylindre de gnratrices parallles laxe des pressions.
3
p
i

s 3 s s f f () = () : = : . s 2 eq
2

Dviateurs

s = K,

f 3 s et donc () = , 2 eq 3 s = . 2 eq p

puisque

K : s = s.

p parallle

s.
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Rcapitulation dans le cas du critre de von Mises

On suppose de plus llasticit isotrope.

= el + p,
tr i + 1+ , el = E E

eq 0, = 0 si eq < , 0

s 3 p = 2 eq ,

0 si eq = . 0

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Commentaires : 1. Les dformations plastiques sont incompressibles (pas de variation de

volume) :

p = tr

3 trs = 0. 2 eq

2. On dnit la vitesse de dformation plastique quivalente, et la dformation plastique cumule p :

def p eq =

2 p p 1/2 = , 3 ij ij

p(t ) =

def

t 0

p eq (s) ds,

= p p = eq .

3. Justication du facteur 2/3 (analogue du 3/2 pour eq) :

p = eq eq. :
De plus en traction simple :

= ez ez, p

1 1 2 s = ex ex ey ey + ez ez , 3 3 3

3 s 1 1 = =p ex ex ey ey + ez ez . 2 eq 2 2 p vitesse de dformation plastique axiale.

24

V. Charge-dcharge

A B
1 2

Retour sur le cas uniaxial : mme si le seuil de plasticit est atteint, les dformations plastiques nvoluent quen charge (trajet 2).

Etat multiaxial : il y a charge si f ((t )) = 0 et f ((t + dt )) = 0

dt > 0, dt

1.

f()(t ) = 0

f = 0 () :

p(t ) : (t ) = 0.

En plasticit parfaite, incrment de contrainte et incrment de dformation plastique sont orthogonaux.

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Quelques points de rigueur mathmatique (problme non linaire !)

. p d dt d+ dt

nexiste pas toujours. 1. d+ (t ) = dt d (t ) = dt lim dt > 0 0 lim dt < 0 0 (t + dt ) (t ) . dt (t dt ) (t ) . dt

+ d La relation dorthogonalit sapplique dt (t ).

(t ) connue : 2. Equation diffrentielle non linaire. Supposons f () = (t ), (t ) + S:

avec

f () = 0. f () 0 et

fonction implicite et inconnue de dont on ne sait pas si Equation diffrentielle non linaire.
elle vrie la condition de Lipschitz. Existence, unicit, rgularit en t dune solution non triviales.
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VI. Rgle de normalit dans les matriaux crouissables

Domaine et critre de plasticit pour matriaux crouissables

f = f (, X , R) = F ( X ) R. R variable scalaire mesurant la taille du domaine, X variable tensorielle reprant le centre du

domaine.

P(X , R) = {,

f (, X , R) 0}.

Comment R et X dpendent-elles de la dformation plastique ? Modle le plus couramment utilis : X = H : ,

p
0 0 R

R = R( p),

p(t ) =
0

(s)ds.

Exemple : identication dun modle dcrouissage isotrope

Effectuer un essai de traction simple et relever la courbe (, ). En dduire la courbe ( p, R), p = /E , R = . Modle dcrouissage isotrope : eq R( p) 0.
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Rgle de normalit
Enonc sans changement par rapport au cas parfaitement plastique : , X , R tant connues, la

p est nulle si est intrieur P(X , R) et normale vitesse de dformation plastique

extrieure la surface seuil de plasticit si est sur le bord de P(X , R).

f p = (, X , R),

0.

Equations de comportement pour les matriaux lasto-plastiques crouissables :

= el + p, f (, X , R) 0, = 0 si f () < 0,

el = S : ,

f (, X , R), p = 0 si f () = 0,

X = H : p,

R = R( p),

t p(t ) = 0 (s)ds.

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Leve de lindtermination sur le multiplicateur plastique

La loi de comportement permet-elle de calculer de faon unique la vitesse de dformation

associe une variation de contrainte ?

A B
1 2

.
B

.Module tangent

Non si lcrouissage est nul (plasticit parfaite)

Oui si lcrouissage est positif.

indtermin.

dtermin sans quivoque.

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Dmonstration
=S: . En rgime lastique ou en dcharge :
Seul le cas de la charge ncessite une dmonstration. Charge si f = 0 t et t + dt , donc si

f = 0. f = F ( X ) R = 0, , Rappel : p = F F R f= ( X ) : ( X ) : X ( p) p = 0. p
on pose

=H : p, X

N=

F R ( X ) et h = ( p). p N:
+

Il vient :

N : H : N + h = 0, N:

N : H : N +h

(si dnominateur > 0).

N =S: +

= Sep : ,

o Sep = S +

N N . N : H : N +h

Attention : le tenseur de souplesse tangent Sep est anisotrope et dpend de , X et p.

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Conclusions

Surface seuil de plasticit xe (plasticit parfaite) ou variable (crouissage). Rgle de normalit : la vitesse de dformation plastique est une normale extrieure cette surface seuil. Multiplicateur plastique indtermin en plasticit parfaite, parfaitement dtermin en plasticit avec crouissage positif. Ecriture de la rgle de normalit dans le cas dun critre non diffrentiable ?

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