Captulo 2 Anlisis espectral de seales

Objetivos
1. 2. Se pretende que el alumno repase las herramientas necesarias para el anlisis espectral de seales. Que el alumno comprenda el concepto de espectro desde una perspectiva matemtica.

Contenido
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Energa ypotencia Seal energa y seal potencia Ejemplo de seal energa Ejemplo de seal potencia Valor eficaz de una seal potencia peridica La serie trigonomtrica de Fourier Teorema de Parseval para seales potencia peridicas Ejemplo de aplicacin del teorema de Parseval para seales potencia Transformada de Fourier Teorema de Parseval para seales energa Ejemplo: clculo de la curva funcin densidad espectral de energa Ejemplo de aplicacin del teorema de Parseval Propiedades de la convolucin Propiedades de la correlacin

Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales

MI. Mario Alfredo Ibarra Carrillo

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Ao 2011

Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales El presente apunte no es un sustituto para la informacin ms completa que proporcionan autores como B.P. Lathi o H. P. Hsu. El objetivo de este texto es agregar la terminologa que requieren los alumnos para el curso de Sistemas de Comunicaciones.

Energa y potencia
A continuacin se desarrollan frmulas para el clculo de la energa requerida por una seal y de la potencia o rapidez de consumo d energa. Adicionalmente, se realiza una anlisis dimensional o de unidades con lo que se verifica la validez de las ecuaciones. Para nuestro caso particular, trabajamos con seales temporales cuyas magnitudes se miden en volts, es decir

Energa Media
El promedio de energa consumida por una seal durante un intervalo de tiempo se calcula como =

(2.1)

Potencia Media
La rapidez promedio con la que se consume energa se define como la energa consumida, dividida por el intervalo de consumo, es decir: = (2.2)

Sustituyendo la ecuacin 2.1 en la ecuacin 2.2 resulta: = 1

(2.3)

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Energa Media Total

La energa consumida por una seal cualquiera , durante un periodo infinito se calcula como: =

(2.4)

Potencia Media Total

La rapidez de consumo de energa de una seal, durante un tiempo infinito se calcula como: = Sustituyendo la ecuacin 2.4 en la ecuacin 2.5 se logra =

(2.5)

(2.6)

Seal energa y seal potencia

Seal energa
Se trata de una seal con las siguientes caractersticas Energa media total finita, es decir requiere de un consumo finito de energa < (2.7)

Potencia media total cero

= = 0

(2.8)

Son seales de duracin finita Son seales de duracin infinita pero que concentran su energa en un pequeo intervalo.

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Seal potencia
Se trata de una seal con las siguientes caractersticas Energa media total infinita, es decir, requiere de un consumo infinito de energa = (2.9)

Potencia media total finita

<

(2.10)

Las seales peridicas, las cuales son de duracin infinita Las seales aleatorias, las cuales son de duracin infinita.

Ejemplo de seal energa

Sea la funcin exponencial unilateral = > 0

(2.11)

Energa media total

La energa promedio total de esta funcin se calcula sustituyendo la ecuacin 2.11 en la integral de la ecuacin 2.4 ; > 1 =

El intervalo de integracin va de 0 a infinito debido al escaln unitario.

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Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales ; > 1 = = = =

1 2

As que el consumo total de energa de la seal exponencial unilateral es una cantidad medible dada por: ; > 0 = 1 2 (2.12)

1 2

1 1 + 2 2

Potencia promedio total

La rapidez promedio del consumo de energa, durante un intervalo infinito de tiempo se calcula sustituyendo la ecuacin 2.12 en la ecuacin 2.5: ; > 1 = Entonces resulta que ; > 1 = 0 12

(2.13)

Ejemplo de seal potencia

Sea la siguiente seal peridica =

(2.14)

Teorema de potencia para seales peridicas

La potencia media total de una seal peridica es igual a la potencia de la misma seal en un periodo, es decir =

(2.15)

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Potencia media total

La potencia en un periodo de la seal senoidal se calcula sustituyendo la ecuacin 2.14 en la ecuacin 2.3 = Entonces tendremos el siguiente desarrollo = 1 1 2 2 2

= = =

1 2 2 2

1 1 2 2 2 2 = 2

1 2 0 2 2 2 1 2 2 0 2 2 2 2

1 0 0 2 2 2

Por lo tanto, la potencia media total de una seal senoidal est dada por: = 2

(2.16)

Energa media total

Vamos a trabajar un poco con la ecuacin 2.4 para definir una forma de calcular el promedio de energa consumida en funcin de la potencia de la seal. As entonces se despeja la energa de la ecuacin 2.4 = (2.17)

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Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales Sustituyendo la ecuacin 2.14 en la ecuacin 2.15 tenemos = = 1 2

Entonces la energa media total es = (2.18)

Valor eficaz de una seal potencia peridica

Siendo una seal potencia peridica, el valor eficaz se calcula como = Sustituyendo la ecuacin 2.6 en la ecuacin 2.19 se logra =

(2.19)

A continuacin se enlistan los valores eficaces para las seales tpicas de amplitud pico : Senoidal Cuadrada Triangular sin 2

(2.20)

1 3

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La serie trigonomtrica de Fourier

Teorema de descomposicin espectral para seales potencia peridicas
Cualquier seal peridica puede expresarse como una combinacin lineal de senos y cosenos. Es decir, siendo una seal potencia peridica en , sta se puede expresar como: = + +

(2.20)

En donde 1 =

(2.21)

2 =

(2.22)

2 =

(2.23)

Cada trmino de esta serie tiene un nombre que se asocial con el manejo de seales. As Es la componente de directa de la seal fundamental.
= + = + sin +

= 2 + 2 = + sin 2 +

Es la componente espectral

Es

la

componente

espectral conocida como segunda armnica.

espectral conocida como tercera armnica. y as sucesivamente.

= 3 + 3 = + sin 3 +

Es

la

componente

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Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales A continuacin se anexan algunas series de inters que pueden servir en sesiones de laboratorio.

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Diente de sierra sin componente de directa (figura 1)

= 2 1 1 sin sin 2 + sin 3 2 3

(2.24)

Figura 1

Seal cuadrada de simetra impar y sin componente de directa (figura 2)

= 4 1 1 sin + sin 3 + sin 5 3 5

(2.25)

Figura 2.

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Seal triangular de simetra par y sin componente de directa (figura 3)

8 1 1 cos + cos 3 + cos5 + 3 5

(2.26)

Figura 3.

Teorema de Parseval para seales potencia peridicas

Deduccin matemtica
Considere que la potencia media total para una seal potencia peridica se calcula, segn la ecuacin 2.15 como: 1 =

(2.24)

Sustituyendo una de las por su equivalente serie trigonomtrica, ecuacin 2.20, se tiene el siguiente desarrollo 1 = + +

(2.25)

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Resolviendo la integral se llega a la expresin siguiente

= + + 2 2

(2.26)

En donde

: es la potencia de la componente de directa

2 : Es la potencia de las componentes cosenoidales 2 : es la potencia de las componentes senoidales

Enunciado del teorema de Parseval

En conclusin, el teorema de Parseval para seales potencia peridicas nos dice que la potencia media total de una seal peridica es igual a la suma de las potencias de sus componentes espectrales. Estas potencias se calcular a partir de los valores eficaces de las mismas.

Ejemplo de aplicacin del teorema de Parseval para seales potencia

Para la onda cuadrada de la figura 1 calcule a) La potencia media total b) El valor eficaz de la misma

La STF de tal seal es: = 4 4 4 4 4 sin + sin3 + sin5 + sin7 + sin9 3 5 7 9

Ahora se expresan en forma de vector los voltajes de cada componente senoidal (la razn de esto no es otra que la simplicidad en el manejo de datos).

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1.3333 0.4444 = 0.2667 0.1905 Calculando los voltajes eficaces 0.1481

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1.3333 0.9003 0.4444 0.3001 1 = 0.2667 = 0.1801 0.1905 2 0.1286 0.8106 0.0901 = = 0.0324 0.0165 0.0100 = 0.9596 0.1481 0.1000

Calculando las potencias

Luego, la potencia media total es la suma de las potencias de las componentes espectrales:

Finalmente, para calcular el voltaje eficaz de la seal cuadrada se aplica la ecuacin (2.19), es decir, el voltaje eficaz se calcula como la raz cuadrada de la potencia media total. = 0.9796 1

Transformada de Fourier
La transformada de Fourier es una operacin mediante la cual se puede calcular el espectro de una seal energa y slo es aplicable a este tipo de seales. Las excepciones a la regla son la seal senoidal, cosenoidal y la exponencial compleja. La ecuacin mediante la cual se calcula la transformada de Fourier de una seal energa es: = =

(2.27)

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Ntese que la integral de Fourier dicta el producto de una funcin real, de variable real, con una funcin compleja, tambin de variable real. El resultado del producto y as de la integral es una funcin compleja de variable real. La ecuacin que nos permite aplicar la operacin inversa, es decir, calcular la funcin temporal a partir de su funcin en frecuencia es: 1 = = 2

(2.28)

Teorema de Parseval para seales energa

En [Lathi] pueden encontrarse el desarrollo de las ecuaciones que se revisarn a continuacin:

Deduccin del teorema de Parseval para seales energa

El clculo de la energa media total de una seal energa qued declarado en la ecuacin 2.4, misma que se reproduce a continuacin en la forma =

(2.29)

A su vez, sabemos que puede definirse mediante la transformada inversa de Fourier definida en la ecuacin 2.28. As que sustituyendo resulta 1 = 2

(2.30)

La primera integral puede meterse en la segunda, dado que sus variables son independientes. 1 = 2

(2.31)

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La segunda integral corresponde con la transformada conjugada de Fourier, as entonces: 1 = 2

(2.31)

Observe que la ecuacin (2.31) nos indica que el clculo de la energa media total de una seal energa ha quedado expresado como una operacin en el dominio de la frecuencia. Entonces podemos expresar que El clculo de la energa media total, de una seal energa, en el dominio del tiempo es numricamente igual al clculo de la energa media total en el dominio de la frecuencia. Esto queda expresado en la forma =

(2.32)

Funcin densidad espectral de energa

La funcin densidad espectral de energa se define como el producto siguiente: =

(2.33)

Este producto no tiene unidades de energa, es ms bien el clculo del rea bajo su curva lo que nos dar la energa media total de la seal. En forma de ecuacin se tiene que 1 = 2

(2.34)

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Ejemplo: clculo de la curva funcin densidad espectral de energa

Calcule y grafique la funcin densidad espectral de energa de la siguiente funcin exponencial bilateral. = || ; = 0.460517018

(2.35)

La funcin temporal
La grfica de la exponencial bilateral se exhibe en la figura 4. Esta grfica fue generada en MATLAB con el cdigo que se puede apreciar en la misma figura.

0.8

a=0.460517018; t=-10:0.1:10; ft=exp(-a*abs(t)); figure(1) plot(t,ft)

0.6

0.4

0.2

0 -10

-5

10

Figura 4. Grfica de la funcin exponencial bilateral para un = 0.460517018. A la derecha de la grfica puede apreciarse el cdigo en MABLAB que general tal grfica.

La transformada de Fourier
Aplicando la transformada de Fourier a la ecuacin (2.35), se logra || ; = 0.460517018 = + 2 ; = 0.460517018

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Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales Sustituyendo nmeros resulta en || ; = 0.460517018 = = 0.9210 0.2121 +

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(2.36)

La funcin densidad espectral de energa

La funcin densidad espectral de energa se obtiene aplicando la ecuacin (2.33) por lo cual resulta = 4 ; = 0.460517018 + 2 +

(2.37)

La grfica de esta funcin y el cdigo para MATLAB que general tal grfica pueden verse en la figura 5.

20

15

10

a=0.460517018; f=-10:0.01:10; w=2*pi*f; Fw=2*a./(a*a+w.*w); E_FFw=Fw.*conj(Fw); figure(2) plot(f,E_FFw)

0 -10

-5

10

Figura 5. Funcin densidad espectral de energa de la exponencial bilateral para un = 0.460517018.

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Ejemplo de aplicacin del teorema de Parseval

Calcule la energa media total de la seal exponencial unilateral siguiente en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. = ; = 0.460517018 (2.35)

Sustituyendo valores en la ecuacin 2.12, el clculo de la energa media total es: 1 = 1.08573 2 Aplicando la transformada de Fourier a la ecuacin 2.33, logramos ; = 0.460517018 = 1 = +

(2.36)

(2.37)

Ahora se calcula la funcin densidad espectral de energa: = = + 1

(2.38)

Calculando el rea bajo la curva de la funcin densidad espectral de energa se tiene que 1 = 1.08573 2

(2.39)

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Propiedades de la convolucin
Conmutatividad = = = =

Asociatividad

Impulso (identidad)

= Distributividad o aditividad + = + Homogeneidad =

= Linealidad: homogeneidad y aditividad + = + Invariancia temporal =

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Propiedades de la correlacin
Sin conmutatividad Suponga que se define la correlacin de con de la forma que sigue Si se invierte el orden de los operandos se tiene que: =

Asociatividad

= = = + = + =

Impulso

Distributividad

Homogeneidad

= Linealidad: homogeneidad y aditividad + = + Simetra par Si se define como la correlacin de la funcin con sigo misma: autocorrealcin Entonces se cumple que es funcin par, es decir: = =

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Sistemas de Comunicaciones Cap. 2 Anlisis espectral de seales Equivalencia con la conmutatividad La equivalencia se expresa como:

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Consideremos el siguiente desarrollo en el cual se desea conocer la convolucin con evaluada en un tiempo . El procedimiento se describe entonces como: se mantiene fija se refleja y retrasa en , es decir cambia por . Entonces la funcin queda como: Las funciones se multiplican (punto a punto como en todo producto de funciones).

Se calcula el rea del producto.

(2.19)

La cual es la frmula de la correlacin entre y evaluada en un tiempo , es decir: Realizando el cambio de variable podemos concluir que =

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