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FRAU N HO FE R -IN ST IT U T F R P R OD U KT IO N ST ECHN IK U ND A U TOMATISIERU N G IPA

1 Prozess zur Risikobeurteilung


nach ISO 12100.

2 Anlagenkonzept mit
Industrieroboter.

SICHERHEIT VON ROBOTERANLAGEN


Die von Automatisierungssystemen und insbesondere Roboteranlagen bernommenen Aufgaben werden immer umfassender. Hierdurch mssen auch bei der Bewertung der Anlagensicherheit immer mehr Faktoren in Betracht gezogen werden. Aktuelle Trends wirken sich auf die Bewertung der Anlagensicherheit aus: Die zunehmende Komplexitt durch Angepasste Gesetzgebung und Normung erfordert Aufwand, bietet aber Chancen Diese Entwicklung wird erfolgreich in der Gesetzgebung und Normung aufgegriffen und umgesetzt. Neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Ablsung der EN 954 durch die ISO 13849 als Norm fr sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Typ-C-Sicherheitsnormen fr Roboter ISO 10218-1 und ISO 10218-2 Einfluss der EN 999 und ISO 14121 in ISO 12100 Entwicklung der IEC 62061 als maschinensektorspezifische Norm fr sicherheitsbezogene elektronische Steuerungssysteme unter der IEC 61508 Erarbeitung der technischen Spezifikation ISO/TS 15066 zur Sicherheit kollaborierender Roboter an den Personenschutz, wodurch eine Bewertung des Risikos durch Kollision notwendig wird

3 Werkzeuge der Risikobeurteilung:


Risikomatrix, Risikograph und Gefhrdungstabelle.

4 Direkte Mensch-RoboterKooperation zum intuitiven Teachen des Schweiprogramms.

Fraunhofer-Institut fr Produktionstechnik und Automatisierung IPA Nobelstrae 12 70569 Stuttgart Ansprechpartner Dipl.-Ing. Thomas Dietz Telefon +49 711 970-1152 thomas.dietz@ipa.fraunhofer.de Dipl.-Math. techn.Susanne Oberer-Treitz Telefon +49 711 970-1279 susanne.oberer-treitz@ipa.fraunhofer.de www.ipa.fraunhofer.de

dezentrale, ber Feldbusse vernetzte Anlagensteuerungen Nicht-trennende Schutzeinrichtungen, die barrierefreien Zutritt sowie situativ angepasste Schutzbereiche und Reaktionsstrategien erlauben Sensorik, die einen direkten Einfluss auf die Bewegungsplanung hat und daher im Hinblick auf das Risiko durch unbeabsichtigte Roboterbewegungen bewertet werden muss Elektronische, programmierbare Steuerungsteile mit Sicherheitsfunktionen, die besondere Sorgfalt bei der Softwareentwicklung erfordern Direkte Kooperation von Mensch und Roboter mit zustzlichen Anforderungen

Fraunhofer IPA

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Eine wesentliche Neuerung in der ISO 13849 und IEC 62061 besteht in einem probabilistischen Ansatz zur Erreichung von Sicherheitsintegritt anstelle des bekannten deterministischen, rein auf die Struktur des Steuerungssystems ausgelegten Ansatzes der EN 999. Die Anwendung der Normen erfordert spezifische Kenntnisse der zu beurteilenden Anlagen, solides Wissen ber die notwendigen Prozesse und ein fundiertes Wissen in der Sicherheitstechnik. Dies stellt hohe Anforderungen an Unternehmen, die Anlagen in Verkehr bringen, bietet gleichzeitig aber auch viele Chancen: Durch die bessere Abdeckung programmierbarer Steuerungssysteme bieten die neuen Normen genauere Leitlinien fr die Entwicklung komplexer programmierbarer Systeme mit Sicherheitsfunktion. Anwender erhalten mchtigere Werkzeuge zur Bewertung der Anlagensicherheit. Durch die internationale Harmonisierung der Normen vereinfacht sich der Nachweis der Sicherheit der Anlagen fr das Ausland. Im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation knnen Risikobewertungen bei gegebener Gefhrdungsfreiheit zu einer hheren Systemleistung als bisher fhren. Um diese Chancen in einen Marktvorteil umsetzen zu knnen, ist es wichtig, frhzeitig die erforderlichen Prozesse zu implementieren und die Rahmenbedingungen zu deren Dokumentation zu schaffen. Das Fraunhofer IPA verfgt ber weitreichende Erfahrungen in der Auslegung von Sicherheitssystemen und der Risikobeurteilung von Roboteranlagen. Durch die aktive Mitgestaltung im

Normungsgremium zur Robotersicherheit ist das Fraunhofer IPA stets ber den neuesten Stand im Bilde. Als Pionier in der Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration und dem Einsatz von nicht-trennenden Schutzeinrichtungen erstreckt sich diese Erfahrung insbesondere auch auf anspruchsvolle neuartige Sicherheitskonzepte. Unser Angebot Das Fraunhofer IPA kann Sie in verschiedenen Formen in allen Phasen der Anlagenentwicklung bei der Beurteilung der Anlagensicherheit und der Umsetzung der erforderlichen Prozesse untersttzen: Durchfhren von Risikoanalysen: In einem ein- oder mehrtgigen Workshop wird mit den Experten Ihres Unternehmens eine Risikobeurteilung fr eine konkrete Anlage durchgefhrt. Das Ergebnis ist die Risikoanalyse der Anlage und die Identifikation erforderlicher Manahmen zur Gewhrleistung der Anlagensicherheit. Nach Umsetzung der identifizierten Manahmen kann diese Risikoanalyse als Grundlage fr die CE-Kennzeichnung dienen. Entwicklung von Sicherheitskonzepten: Das Fraunhofer IPA kann Sie bei der Entwicklung von Sicherheitskonzepten und deren technischer Umsetzung untersttzen. Ziel ist die Findung und technische Ausgestaltung eines tragfhigen Sicherheitskonzepts, das gleichzeitig eine mglichst hohe Produktivitt und gute Bedienbarkeit bei geringen Kosten gewhrleistet. Das Fraunhofer IPA kann Sie dabei untersttzen, Sicherheitsfragestellungen durch enge Zusammenarbeit von Mensch und Maschine zu klren, neue Konzepte fr die

Absicherung Ihrer Anlagen zu entwickeln, um die Sicherheit und Produktivitt der Anlage zu verbessern und bestehende Sicherheitskonzepte fr die normativen Vernderungen fit zu machen. Beratung: Sie haben konkrete Problemstellungen zur Anlagensicherheit, zu denen Sie eine Expertenmeinung, Empfehlungen zu weiteren Vorgehen und technische Lsungsanstze bentigen? Im Rahmen von Beratungsdienstleistungen kann ein Experte des Fraunhofer IPA neue Impulse zur Lsung von Fragestellungen der Anlagensicherheit geben. Untersttzung bei der CE-Kennzeichnung Das Fraunhofer IPA untersttzt Sie bei der Erstellung der erforderlichen Dokumentation. Gemeinsam mit technischen Experten Ihres Unternehmens werden die Dokumente erstellt und sofern erforderlich mit benannten Stellen abgestimmt. Ihr Nutzen Durch die Erfahrungen des Fraunhofer IPA knnen Sie Ihre Roboteranlagen kostengnstig und schnell an genderte Sicherheitsnormen anpassen und die erforderlichen Prozesse zur Dokumentation in Ihrem Unternehmen umsetzen. Durch eine Einbeziehung von Experten Ihres Unternehmens findet ein Know-how-Transfer statt. Durch einen unvoreingenommenen Blick auf Ihre Sicherheitsfragestellung knnen neue Lsungen gefunden werden und Vorteile in Sicherheit, Produktivitt und Kosten erzielt werden. Nutzen Sie die Chancen der neuen Sicherheitsnormen!

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