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La teora de la elasticidad (ETE) como la mecnica de slidos (M ) deformables describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se mueve ! deforma como respuesta a fuerzas e"teriores. La diferencia entre la TE ! la M es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente reversibles ! en los que el estado tensiones en un punto en un instante dado dependen slo de las
deformaciones en el mismo punto ! no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras ma#nitudes en un instante anterior). $ara un slido elstico laecuacin constitutiva funcionalmente es de la forma%
donde denota el con&unto de tensores sim'tricos de se#undo orden del espacio eucldeo. i el slido es (omo#'neo el valor de la funcin anterior no depender del se#undo ar#umento. La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se (a mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles e independencia de la velocidad de deformacin (los slidos viscoelsticos ! los fluidos, por e&emplo, presentan tensiones dependientes de la velocidad de deformacin). )uando sobre un slido deformable act*an fuerzas e"teriores ! 'ste se deforma se produce un traba&o de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de ener#a potencial elstica ! por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente si este incremento de ener#a puede realizarse de forma reversible, en este caso se dice que el slido es elstico.
)uando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal. La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a peque,as deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos ! deformaciones sean -lineales-, es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean mu! apro"imadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin del slido. En #eneral un slido elstico lineal sometido a #randes desplazamientos no cumplir esta condicin. $or tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a% Slidos elsticos lineales, en los que tensiones ! deformaciones est'n relacionadas linealmente (linealidad material). Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones ! desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformacin lineal de .reen/La#ran#e para representar el estado de deformacin de un slido (linealidad #eom'trica).
0ebido a los peque,os desplazamientos ! deformaciones a los que son sometidos los cuerpos, se usan las si#uientes simplificaciones ! apro"imaciones para sistemas estables% Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
$ara determinar la estabilidad de un sistema (a! presentar las condiciones de equilibrio para el sistema deformado.
La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una peque,a re#in sobre un plano 1 que conten#a al punto dividida del rea de la re#in, es decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie ! depende del punto ele#ido, del estado tensional de slido ! de la orientacin del plano esco#ido para calcular el lmite. $uede probarse que la normal al plano esco#ido n1 ! la tensin t1 en un punto estn relacionadas por%
0onde T es el llamado tensor tensin, tambi'n llamado tensor de tensiones, que fi&ada una base vectorial orto#onal viene representado por una matriz sim'trica 2"2%
0onde la primera matriz es la forma com*n de escribir el tensor tensin en fsica ! la se#unda forma usa las convenciones comunes en in#eniera. 0ada una re#in en forma de ortoedro con caras paralelas a los e&es coordenados situado en el interior un slido elstico tensionado las componentes 3xx, 3yy ! 3zz dan cuenta de cambios de lon#itud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los n#ulos del ortoedro, mientras que las componentes 3 xy, 3yz ! 3zx estn relacionadas con la distorsin an#ular que convertira el ortoedro en un paraleleppedo.
Los componentes de la dia#onal principal contienen los alar#amientos (dilataciones), mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las componentes estn linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relacin%
0onde E es el mdulo de elasticidad lon#itudinal o mdulo de :oun# ! G el mdulo de elasticidad transversal. $ara caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de :oun# otra constante elstica, llamada coeficiente de $oisson (;) ! el coeficiente de temperatura (<). $or otro lado, las ecuaciones de Lam' para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de =ivlin/Eric>sen, que pueden escribirse en la forma%
)iertos materiales muestran un comportamiento slo apro"imadamente elstico, mostrando por e&emplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras descar#ar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). 5dems al#unos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden lle#ar a e"(ibir peque,as deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muc(os casos tampoco constitu!en una buena apro"imacin al comportamiento de estos materiales.