El nervio tibial o nervio citico popliteo interno es una rama del nervio citico.

El nervio tibial pasa a travs de la fosa popltea, para pasar bajo el arco del sleo

En la fosa popltea da ramas para inervar los msculos gastrocnemio, poplteo, sleo, y plantar delgado, una rama articular, para la rodilla, y una rama cutnea, que se convertir en el nervio sural. Este nervio sural tambin se forma con fibras que vienen del nervio fibular comn, y va a inervar el lado lateral del pie. Bajo el sleo corre junto a la tibia, y da ramas para el tibial posterior, el flexor largo de los dedos, y el flexor largo del hallux. El nervio plantar medial es una de las dos ramas terminales del nervio tibial, y acompaa a la arteria plantar medial. Provee de la informacin sensitiva de la mayor parte de los dos tercios anteriores de la planta del pie, y la superficie plantar de los tres primeros dedos y la mitad del cuarto. Su distribucin es comparable a la del nervio mediano en la mano. El nervio entra en la planta del pie profundo al msculo abductor del dedo gordo, y luego se va hacia adelante entre ste msculo y el flexor corto de los dedos, dando ramas que inervan ambos msculos. Inerva tambin al flexor corto del dedo gordo. Luego se divide en un nervio digital plantar propio para la piel de la cara medial del dedo gordo, y en tres nervios digitales comunes, que dan inervacin a la piel de la cara lateral del dedo gordo, el segundo y tercer dedo, y la cara medial del cuarto dedo. El primer nervio digital comn da una rama para inervar el primer lumbrical El nervio plantar lateral es una rama del nervio tibial. Provee la informacin sensitiva de la piel de la cara lateral de dos tercios anteriores de la planta del pie, as como las superficies plantares del quinto dedo, y la mitad del cuarto, de manera similar al nervio ulnar en la mano. Adems es un nervio motor, que inerva todos los msculos intrnsecos de la planta, con excepcin de cuatro msculos inervados por el nervio plantar medial. El nervio entra en la planta del pie pasando profundamente al abductor del hallux, y se dirige en sentido anterior y lateral a travs de la planta, medial a la arteria plantar lateral, y entre los msculos cuadrado plantar y flexor corto de los dedos entregando ramas para ambos, para luego dividirse en un ramo superficial y otro profundo. El ramo superficial se divide en dos nervios digitales plantares. Uno propio, que inervar la piel de la cara lateral del quinto dedo y los msculos flexor corto del quinto dedo e interseos dorsales y plantares entre el quinto y cuarto metatarsiano; y uno comn, que, dividido en dos nervios propios, da la inervacin de la cara lateral del cuarto dedo, y la medial del quinto. El ramo profundo es motor, y da la inervacin de los lumbricales segundo al cuarto, del msculo aductor del hallux y el resto de los interseos dorsales y plantares.