Instrumentacin

Operacin Manual de Control

Observar Comparar Decidir Actuar

Instrumentacin

Terminologa
Perturbaciones Deviation Variables DV Referencia Consigna W Set Point SP Variable manipulada Output to Process OP MV Controlador y (Europa) u Proceso x CV y

Transmisor Variable Controlada Controled Variable CV Process Variable PV Salida (del proceso)

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Control de temperatura

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Terminologa

Perturbacin

Variable Controlada
Referencia LT LC

Variable Manipulada

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Diagramas e instrumentos

Unidades de proceso y actuadores representados con smbolos especiales Instrumentos de medida y regulacin representados por crculos con nmeros y letras. Lneas de conexin

LT 102

LC 102

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Instrumentos

Indicadores Transmisores Registradores Convertidores Controladores Actuadores Transductores

Conectados por lneas de transmisin:

Neumticas Elctricas Digitales

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Instrumentos

Seal neumtica LRC 128 Seal elctrica PT 014 Conexin al proceso o alimentacin

Montaje en panel

Montaje en campo

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulacin

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Instrumentos Digitales

LRC 128

PT 014

Funciones: Display, control. Configurable por software Acceso por red Accesible al operario El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulacin

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Instrumentos Digitales

Control lgico o secuencial

PLC o controlador

Accesible al operario
No accesible al operario

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Identificador de funciones
1 letra A D E F I J L M P S T V W Z anlisis densidad voltaje caudal corriente potencia nivel humedad presin velocidad temperatura viscosidad Peso posicin 1 letra: 2 letra: variable medida o relacionada puede cualificar a la primera D diferencial F relacin S seguridad Q integracin Funcin del Instrumento I indicador R registro C control T transmisor V vlvula Y clculo H alto L bajo

3 y sig:

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Instrumentos

PDT

LRC

PIC

DT

FY

FFC

ST

TDT

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Instrumentos

PDT

LRC

PIC

DT

FY

FFC

ST

TDT

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Instrumentacin

Transmisores

Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que se quiere medir.
Transmisor: Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona y normaliza su seal para transmitirla a distancia. Indicador: Combina un sensor y un sistema de medida analgica o digital.

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Transmisor

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Estndares

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Estndar 4 a 20mA

mA Transmisor FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la lnea Puede diferenciarse una avera o ruptura de lnea del rango inferior de medida Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos

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Alimentacin

mA

220 V ac

Transmisor

mA
Transmisor

24 V dc

Consumo Conectores Condiciones de trabajo Protecciones Montaje

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Conexiones

CV XT Proteccin y aislamiento Filtrado

MV XC Acondicionamiento Tomas auxiliares

SP

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Apantallamiento

mA

Transmisor

FC

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Cableado

Sala de control

Distancia TT FT DT

Costos de cableado Ruidos Fiabilidad de los equipos Calibrado, mantenimiento,...

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Cableado

Instrumentacin

Bus de Campo

PLC Ordenador

TT

FT

Bus digital

1101...
Microprocesador Mdulo A/D y Comunicaciones

DT

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Bus de Campo

Instrumentacin

Instrumentacin Inteligente

Incorpora un microprocesador Da capacidad de clculo y almacenamiento de la informacin: Datos del Instrumento Datos dinmicos Dispone de un sistema de comunicaciones digitales que pueden ser bidireccionales. Proporcionan funcionalidades nuevas

Totalmente digital: Buses de campo. Comunicaciones entre todos los elementos conectados al bus: instrumentos y sistemas de control. Hbrido: Combina transmisin de seal analgica y digital: Protocolo HART. Comunicaciones entre transmisores y sistemas de control.

Instrumentacin

Bus de Campo
Ahorro de cableado Rechazo de ruidos Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,.... Informacin mas elaborada Arquitecturas y Protocolos

Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2) Profibus DP, PA WorldFIP CAN DeviceNet

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Conexin Serie

Analizador

11010...

Conversin A/D Protocolo de comunicacin Punto a punto RS-232, RS-422 Bus RS-485

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Terminologa SAMA

Rango

Expresa los lmites inferior y superior del instrumento

Span

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento

Error dinmico Precisin Sensibilidad Repetitividad Zona muerta e Histresis

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Terminologa SAMA

Expresa los lmites inferior y superior del instrumento

Span

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento

Error dinmico Precisin Sensibilidad Repetitividad Zona muerta e Histresis

Instrumentacin

Terminologa SAMA

Error dinmico

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico error dinmico diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento: En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.

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Terminologa SAMA

EXACTITUD

Es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se aproxime al verdadero valor de la magnitud medida. El valor exacto se obtiene mediante mtodos de medidas validados internacionalmente. La exactitud de obtiene mediante la calibracin esttica que no es mas que medir poco a poco una variable, y se construye entonces el patrn de referencia.

Instrumentacin

Terminologa SAMA

PRECISION

Es la tolerancia de medida del instrumento (intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la medida, define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.

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Terminologa SAMA

LINEALIDAD

Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Hay varios tipos de linealidad: a. Linealidad independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo de los mnimos cuadrados. b. Linealidad ajustada al cero: mnimos cuadrados pero que pase por cero c. Linealidad terminal d. Linealidad a travs de los extremos. e. Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas formuladas al disear el sensor.

Instrumentacin

Terminologa SAMA
Es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida.

RESOLUCIN

HISTERESIS

Se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin en que se alcance.

Instrumentacin

Terminologa SAMA

REPETITIBILIDAD

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida.

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Proceso

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TAREA

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BIBLIOGRAFA

[1] https://s3.amazonaws.com/ppt-download/m1-clase-4-sintesisecologia-y-medio-ambiente2154.ppt [2] www.tknika.net/.../attachedFile_3_f0/Tknika_Introduccion_redes_Et hernet.ppt?nocache=1180422794.78 [3] isa.uniovi.es/~fernando/Programa_II_EUITI_archivos/Introduccion _Informatica_Industrial_2006_2007.ppt -