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Vannes de rglage
1. Gnralits
1.1 Schmatisation 1.2 Situation
1 .2.1 Rgulation de niveau 1 .2.2 Rgulation de pression 1 .2.3 Rgulation de dbit
1.3 Fonction de la vanne de rglage 1.4 Contraintes dues au fluide et l'environnement 1.5 lments constituants la vanne de rglage 1.6 Forme du corps de vanne 1.7 Type de corps de vanne 1.8 Type de corps de vanne 1.9 Les servomoteurs
5. Calcul de Cv
5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle 5.2 Cv quivalent de plusieurs vannes en srie 5.3 Influence des convergents-divergents
6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique travers une vanne 6.2 Cavitation 6.3 Vaporisation 6.4 Consquences pratiques
1. Gnralits
1.1 Schmatisation
Vanne
Vanne m anuelle
Electrovanne
1.2 Situation
La v anne de rgulation est utilise comme organe de rglage dans diffrentes boucles de rgulation.
Rgulation de niveau [niveau] Le niv eau v arie en fonction du dbit d'alimentation et du dbit utilisateur. La grandeur rgle est le niv eau, il doit suiv re la consigne du rgulateur. La v anne de rglage "LCV " (Lev el Controle V anne) est l'lment de la chane de rgulation permettant de faire v arier le dbit d'alimentation en fonction de la consigne.
Rgulation de pression [pression] La cuv e est sous pression Po (air comprim par ex emple). Po est la grandeur rgler. La grandeur rglante est le dbit d'alimentation. Les perturbations prov iennent de l'utilisation.
Vue en coupe d'une vanne de rgulation pneum atique [coupe] Et aussi d'un certain nombre d'lments aux iliaires : Un contacteur de dbut et de fin de course ; Une recopie de la position ; Un filtre dtendeur ; Un positionneur (fig. pos ) : il rgule l'ouv erture de la v anne en accord av ec le signal de commande.
Positionneur [pos]
Double sige
Cage
Mem brane
Papillon Clapet sim ple sige Av antage : bonne tanchit la fermeture ( aprs rodage du clapet sur le sige); ex istence de clapets rv ersibles double guidage permettant d'inv erser le sens d'action du corps de v anne par un montage l'env ers. Inconv nients: la pousse du liquide ex erce une force importante sur le clapet ce qui ncessite un actionneur puissant d'o utilisation d'un simple sige pour une diffrence de pression faible ; frottements importants au niv eau du presse toupe ; passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en suspension. Clapet double sige
Constitu par deux clapets et par deux siges v isss. Le principal av antage apport au corps de v anne simple sige concerne son quilibrage, c'est dire la diminution de la force rsultante due la pouss du fluide sur le clapet donc utilisable pour des fortes diffrence de pression. Son principal inconv nient est une mauv aise tanchit de la fermeture du fait de la double porte. Clapet cage Il comprend un obturateur et une cage. Le fluide arriv e perpendiculairement la cage et passe par un espace dtermin par la position de l'obturateur (sorte de piston) l'intrieur de la cage. En position basse les trous situs la partie infrieure de la cage sont obturs et ralise ainsi l'tanchit de la v anne la fermeture. Av antages : quilibrage grce aux trous dans l'obturateur ; bonne tanchit ]a fermeture ; bonne plage de rglage ; cages spcifiques possibles pour obtenir diffrentes caractristiques, ou pour rsoudre un problme de cav itation (cage anti-cav itation) ou de bruit ( cage anti-bruit). Le changement de cage est ais. Inconv nients : corps droit non rv ersible ; risque de coincement de l'obturateur dans la cage av ec des fluides chargs de particules solides. Clapet m em brane Elle est utilise dans le cas de fluides trs chargs de particules solides, ou trs corrosifs. La section de passage est obtenue entre une membrane dformable en caoutchouc sy nthtique gnralement et la partie infrieure du corps de v anne. Av antages : solution peu coteuse ; supprime les presse toupes d'o le risque de fuites v entuelles ; bonne tanchit la fermeture. Inconv nients : prcision de rglage trs mdiocre ; caractristique statique mal dfinie ; pression max imale supportable faible ; temprature max imale d'env iron 200C. L'obturateur est un disque dont le diamtre est gal au diamtre intrieur de la conduite. la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du fluide. La v ariation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport la v erticale. La tige de l'obturateur effectue un mouv ement de rotation, ce qui est nettement prfrable pour le presse toupe (meilleure tanchit). Cette rotation est souv ent limite un angle d'ouv erture de 60 cause de l'importance du couple ex erc par le fluide. Ce ty pe de v anne n'est ralisable que pour des grands diamtres DN > 4". V ue la surface de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions trs lev es. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur le corps (qui forme aussi le sige), l'tanchit la fermeture est dlicate obtenir, donc mauv aise le plus souv ent. noter aussi un frottement du la force de pousse du liquide qui plaque la tige de obturateur contre la garniture (effort transv ersal).
Lutter contre la pression agissant sur le clapet ; Assurer l'tencit de la v anne ; Ces deux critres conditionnent le dimentionnement des serv omoteurs. Le fluide moteur peut tre ; de l'air, de l'eau, de l'huile, de l'lectricit (serv omoteur lectrique). En gnral, le fluide est de l'air et la pression de commande v arie de 0,2 bar 1 bar. On distingue : Le serv omoteur classique membrane, conv entionnel ( action direct ou inv erse) ou rv ersible (on peut changer le sens d'action). Le serv omoteur membranes droulante, surtout utilis pour les v annes rotativ es. Le serv omoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants. La pression de commande peut tre importante. Le fluide moteur peut tre de l'air, de l'eau ou de l'huile. Le serv omoteur lectrique, utilis pour les v annes rotativ es. On associe un moteur lectrique un rducteur de v itesse permettant ainsi d'obtenir des couples trs importants.
La caractristique est une ex ponentielle. Des accroissements gaux du signal v anne prov oquent des accroissements gaux de dbit relatif.
(1 )
ex trme permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouv erture complte. Ces ty pes de serv omoteurs ne posent donc pas de problme particulier pour le respect de la spcification, serv omoteurs directs (fig. dir), "inv erses" (fig. inv ) ou rv ersibles.
(2)
Sp : Section de passage entre le sige et clapet en m 2 ; rho : Masse v olumique du fluide en kg/m 3 ; k : coefficient dpendant du profil interne de la v anne en ??. Nous constatons que : Le dbit v arie proportionnellement la section de passage ; Le dbit est proportionnel la racine carre de la perte de charge ; Le dbit v olumique est inv ersement proportionnel la racine carre de la masse v olumique. Pour un liquide, lorsque la temprature ne v arie que de quelques degrs, sa masse v olumique est peu prs constante, donc, le dbit ne v arie qu'en fonction de la perte de charge et de la section de passage.
(3)
Av ec : P en PSI (0,069\ bar) ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : en gallon/min (3,7 85\ l/min). Le Cv est un repre de grandeur au moy en duquel le technicien peut dterminer rapidement et av ec prcision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de dbit, de pression v entuellement d'autres paramtres annex es et ceci pour n'importe quel fluide. Le Cv est proportionnel la section de passage entre le sige et le clapet. Cv = 0, lorsque la v anne est ferme ; Cv = Cv _{max i} lorsque la v anne est compltement ouv erte.
Valeurs de Cv de vannes [default] Diamtre en pouce 1 2 \multicolumn{2}{|c|}{V anne clapet classique} simple sige 9 36 V anne double sige 12 48 V anne ty pe cage 20 72 V anne CAMFLEX papillon 14 50 90
(4)
&Delta P en bar ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : dbit en m 3 /h ; On dmontre que : Cv =1 ,1 6 Kv
liquide est lev e ou lorsque la chute de pression est petite. Pour dimensionner la v anne, calculer le coefficient de dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la v aleur obtenue la plus grande. Cv en coulement laminaire :
(5)
av ec : \mu : V iscosit dy namique la temprature de l'coulement en centipoise ; Q_v : Dbit du liquide en m 3 /h ; &Delta P : V ariation de pression en bar.
(6)
av ec : Q_v : Dbit v olumique du gaz en Nm 3 /h ; &Delta P : Pression diffrentielle en bar ; P_2 : Pression absolue du gaz en av al de la v anne en bar ; P_1 : Pression absolue du gaz en amont de la v anne en bar ; d : Densit du gaz par rapport celle de l'air ; T : Temprature du gaz en K.
5. Calcul de Cv
5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle
Pour un montage de deux v annes en parallles (fig. parrallele ). Qeq = Q1 + Q2 ; &Delta Peq = &Delta P_1 = &Delta P_2 ; (7 )
(8)
(1 0)
av ec : Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation av ec conv ergent-div ergent (angle au sommet du conv ergent suprieur 40 ) ; Fp' : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation av ec un div ergent seul ou av ec conv ergent-div ergent lorsque l'angle au sommet du conv ergent est infrieur 40 ; Cv : Coefficient de dbit ; d : Diamtre de la v anne en mm ; D : Diamtre de la tuy auterie en mm.
convergent-divergent [divconv]
6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique travers une vanne
En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la section de passage prsente par la v anne et son oprateur prov oque une augmentation de la pression dy namique. Il en rsulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon : La gomtrie interne de la v anne ; La v aleur de la pression statique en av al de la v anne. Cette diminution de la pression statique de la v anne doit tre compare la tension de v apeur du liquide la temprature d'coulement, car il peut en rsulter des phnomnes nuisibles la qualit du contrle et la tenue du matriel.
6.2 Cavitation
Lorsque la pression statique dans la v eine fluide dcrot et atteint la v aleur de la tension de v apeur du liquide la temprature d'coulement, le phnomne de cav itation apparat (formation de petites bulles de v apeur au sein du liquide, courbe 2 sur la figure statique ).
Quand la pression statique s'accrot nouv eau (diminution de la v itesse par largissement de la v eine fluide), les bulles de v apeur se condensent et implosent Ce phnomne de cav itation prsente les inconv nients suiv ants : Bruit, d'un niv eau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui que prov oqueraient des cailloux circulant dans la tuy auterie ; V ibrations des frquences lev es ay ant pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la v anne et de ses accessoires ; Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlv ement de particules mtalliques. Les surfaces soumises la cav itation prsentent une surface granuleuse ; Le dbit trav ersant la v anne n'est plus proportionnel la commande (v oir courbe). C'est gnralement les v annes les plus profiles intrieurement qui on une tendance accrue la cav itation.
Cavitation
Piqure
6.3 Vaporisation
Si la pression statique en av al de la v anne est faible (forte perte de charge dans la v anne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent prsentes dans la v eine fluide, d'o le phnomne de v aporisation (courbe 3, figure statique ). Ce phnomne de v aporisation prsente les inconv nients suiv ants : Bruit, d'un niv eau sonore moindre que celui prov oqu par la cav itation ; Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande v itesse d'un mlange gaz-liquide. Les surfaces ex poses ce phnomne prsentent des cav its d'un aspect poli ; Rgime critique.
Pour v iter le bruit et la destruction rapide de la v anne, on doit calculer et choisir une v anne de rgulation ne prsentant pas de phnomne de cav itation. Tout au plus peut-on accepter une cav itation naissante. De mme, une v anne prsentant un phnomne de v aporisation ne doit pas tre employ e. La chute de pression max imum utilisable pour l'accroissement du dbit (&Delta Pc) et en particulier les conditions de pression pour lesquelles une v anne sera compltement soumise la cav itation peuv ent tre dfinies grce au facteur F_L, de la faon suiv ante :
(1 1 )
av ec : P_1 : Pression en amont de la v anne ; Pv : Pression de v apeur du liquide la temprature en amont. Pour les applications o aucune trace de cav itation ne peut tre tolre, il faut utiliser un nouv eau facteur Kc au lieu de la v aleur de F_L. Ce mme facteur Kc sera utilis si la v anne est place entre un conv ergent et un div ergent. Pour trouv er la chute de pression correspondant au dbut de cav itation, utiliser la formule suiv ante :
(1 2)
Des solutions techniques doiv ent donc tre trouv es pour v iter cav itation et v aporisation dans les v annes de rgulation. Si l'on se rfre aux relations prcdentes, il suffit, pour v iter la cav itation, de ramener la chute de pression dans la v anne une v aleur infrieure Pc. On peut donc : Augmenter la pression en amont et en av al en choisissant pour la v anne une position qui se trouv e un niv eau bas dans l'installation : ceci augmente la pression statique ; Slectionner un ty pe de v anne ay ant un facteur F_L plus important ; Changer la direction du fluide; le facteur F_L d'une v anne d'angle utilise av ec coulement "tendant ouv rir" au lieu de "tendant fermer" passe de 0,48 0,9 ce qui signifie que la chute de pression peut tre au moins triple. Installer deux v annes semblables, en srie, et l'on calculera le facteur F_L total des deux v annes de la faon suiv ante : F_{Leq} = F_L d'une v anne.