Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Capitulo 4.

2 TRANSPORTADORES ARTICULADOS POR CADENAS

Son utilizados para el transporte de materiales con alta densidad o con peso especfico elevado. Muy utilizado en el transporte de procesos en la industria de la minera.

Fig. 4.2-1

transportador articulado por cadenas

Fuente: www. Conveyorspa !e o. o"

Si se utilizan cadenas para el transporte entonces se utilizan ruedas dentadas o catalinas en lugar de tambores de accionamiento. Ejemplo escaleras mecnicas.

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 45

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4.2.# DESCRIPCI$N DE SUS CO%PONENTES

Fig. 4.2-2 Esquema de un transportador articulado por cadenas

Fuente: puntes de !lases "ME! # $%&'

(' !adena articulada )' Estaci*n tensora $' Estaci*n de accionamiento %' !arril de apoyo " para la cadena ' #& Ca'ena Arti ula'a +a cadena mas com,n es la cadena articulada tipo -.all/ +a cual es seca " sin lubricaci*n '.

(i). 4.2*+ !adena tipo -.all/ y !adena con lubricaci*n

Fuente: !atalogo de 0effrey

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 4

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte !adena tipo .all actualmente de uso muy reducida1 s*lo para 2elocidades de transporte muy bajas. 3or ejemplo 2elocidad M4. 5 &.6$ 7m8s9 !adena con lubricaci*n : !adena manguito : !adena manguito rodillo : !adena manguito con rueda ;ueda con pesta<a para deslizamiento en carril y evitar de =sta manera el desplazamiento lateral. +ubricaci*n con grasa para velocidades bajas +ubricaci*n con lubricante liquido para altas velocidades

Ca'enas "an)uito 3ara transporte liviano con deslizamiento liso 3ara transporte pesado se utiliza a'enas on rue'as "cadena#manguito#rodillo: rueda'. Ca'ena 'e esla,ones ntiguamente se utilizaban cadenas de eslabones1 las

cuales tienen la desventaja de que no se detecta peligro de fallo 1 pueden fallar cualquier instante sin previo aviso de falla

Fig. 4.2-4

!adena de eslabones
Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 4!

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte e4isten dos tipos !adena de eslabones no calibradas com,n en el comercio !adenas de eslabones calibradas con paso -t/ normalizado

+os transportadores de cadena tienen capacidades de >& a (&& ?n8@ y longitudes de @asta (&& m para trabajo muy rudo y transporte de materiales pesados. 2& Esta i-n tensora diferencia del tensado en transportadores de banda en estos transportadores de cadena no e4iste deslizamiento1 por tanto el tensado deber ser el suficiente para evitar que la cadena se salga de las ruedas dentadas +& Esta i-n 'e A iona"iento

+os transportadores de cadena son casi siempre impulsados por un motor el=ctrico conectado al rbol del cabezal por un reductor de velocidad.

(i).4.2*. Estaci*n de accionamiento de un transportador de cadena

Fuente: AAA.444.com

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 4"

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4& Carril 'e apoyo El carril de apoyo sirve como gua y soporte de las cadenas para evitar que estas se curven 4.2.2 CLASI(ICACI$N 3or el tipo de cadena se puede clasificarlas en ?ransportadores de : cadena de arrastre !adena de Borde !adenas de Envases y embalajes !adenas de 3iso !adenas de ?ablillas fle4ibles !adenas de ?ablillas rectas !adenas planas !adena ;edler !adena 3aletas

(i). 4.2*. ?ransportador de cadenas " paletas '

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 4#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fuente: AAA.screAconveyorcorp.com

CARACTER/STICAS

+os ?ransportadores de !adena son muy fle4ibles en su aplicaci*n ya que los materiales a granel fluyen suavemente en forma @orizontal o inclinados. ?ienen gran versatilidad ya que en direcci*n @orizontal pueden trabajar en ambos sentidos porque son reversibles. 3ueden tener cualquier cantidad de bocas de entrada y descarga. El transportador de !adena esta dise<ado para transportar el material sin agitaci*n y evitando al m4imo la fricci*n por lo tanto el material llega a su destino sin rupturas o separaci*n de partculas.

+os transportadores son ideales para materiales o productos como granos1 maltas1 caf=1 t=1 productos qumicos y productos farmac=uticos. Se pueden manejar distintos productos por un mismo transportador ya que ellos son auto:limpiantes 3ueden ser fabricados en tama<os que van desde (>& mm @asta C(& mm con capacidades que superan las ((&& ton8@r a una velocidad la cadena de >) m8min.

4.2.+ CALCULO 0 DI%ENSIONA%IENTO Siempre se empieza de los datos de requerimiento !apacidad :::::::::::::::::::::::::::::: D 5 7?n8@9 +ongitud :::::::::::::::::::::::::::::::: + 5 7m9 ltura ::::::::::::::::::::::::::::::::::::: E 5 7m9 ngulo granulom=trico ::::::::::::::: 5 7 o 9 Fensidad del material a transportar :: 5 7?n8m$9

Gtras propiedades de los materiales por ejemplo @umedad1 abrasividad1 corrosi*n1 etc.

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5$

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

#.* ELECCI$N DE LA 1ELOCIDAD DE TRANSPORTE Ta,la 422*# 1elo i'a' 'e transporte 2 7m8s9 &1()> &1(6& &1)&& &1)>& &1$(> &1%&& &1>&& &16$&

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

;angos inferiores son adoptados para materiales pulverulentos que no permiten velocidades elevadas

2.* CALCULO 0 ELECCION DEL ANC3O DE LA 4ANDA a' Sin barreras laterales

(i). 4.2*5

Hngulo granulom=trico
Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

S5

b) tg

4.2*# 4.2*2

D 5 S v $6&& ...............7?8@9 b 5 "&.I &.I>'B

4.2*+

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5%

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte b' !on barreras laterales flotantes o fijas

() (%
& '

*) *%

() (%
& '

*) *%

Fig. 4.2-7 Secci*n que forma el material cuando el transportador tiene barreras laterales
Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

S5

% %

b) tg
%

D 5 $6&& v S .......7?8@9

S( 5 b @ ( 5 S 5 S( K S) 5

J @( 5 b) K
%

b b) tg

S 5 Feterminado b 5 " &.I &.I> 'B

S5 B5

b) " (K tg '

4.2*4 4.2*.

b - $," $,"5+

Ta,la 422*2 An !o 'e ,an'a B 7mm9

$(> %&& >&& 6$& I&& (&&& ()>& (6&& )&&&

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5)

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte c' ?ransporte del material por piezas

./0

tp
(i). 4.2*6
Esquema de transporte de materiales por piezas
Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

B 5 !m4 K " I& (&&' ................. 7mm9 I& mm B 5 $(> >&&

4.2*5

(&& mm B L >&& !m4 5 secci*n m4ima de la pieza a transportar B 5 anc@o de la banda

D 5 $.6 v M

mp tp

.......................... 7?n8@9

4.2*7

tp 5 paso o distancia promedio entre dos piezas contiguas mp 5 masa de la pieza q( 5 masa por metro lineal de material a transportar para el transporte de materiales granulados: q( 5
Q 2, 1v

4.2*6

Transportadores Articulados por cadenas

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 3ara el transporte de materiales por piezas:
mp

q( 5 t p +.* CALCULO DE RESISTENCIAS +.#.* (uer9a para ven er la altura :3; 'e Transporte q) 5 qN) K qNN) .................. 7 Og8m 9 qN) 5 masa por unidad de longitud propiamente de banda qNN) 5 masa por unidad de longitud de la cadena articulada ;amal superior: F( rs 5 " q( K q)' g E PPPP. 7 Q 9 ;amal Rnferior: F( ri 5 q) g E PPPPP.. 7 Q 9 +.2.* Resisten ia =ri ional por e=e to 'el peso propio 'el "aterial

4.2*8

4.2*#<

4.2*##

4.2*#2

(i). 4.2*8 ;odadura

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

F)rs 5 S( q( g cos T M + PPPP.. 7 Q 9

4.2*#+

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 54

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

S( 5 !oeficiente global de resistencia que depende de la fricci*n de los

apoyos y de la rodadura1 entonces S( depende de dos factores: friccional y de rodadura

e + f c + rc S( 5 1 K% RK

4.2*#4

fc 5 !oeficiente friccional

rc 5 ;adio del gorr*n de las poleas e 5 Brazo de apoyo o brazo de rodadura

;O 5 ;adio de la rueda

O( 5 ( 3ara poleas fijas 1 !adena deslizante O( 5 (.)> !uando desplazan y no tienen ruedas

S( 5 fc Si no tiene ruedas

+.+.* Resisten ia =ri a'ena : (+;

ional por e=e to 'el peso propio 'e la ,an'a "as la

3ara ruedas m*viles : !adenas deslizantes F$rs 5 F$ri 5 F$ 5 S( q) g + cos T .......... 7 Q 9

4.2*#.

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 3ara ruedas fijas en la estructura "del transportador ' soporte del transportador F$ 5 S( q) g + cos T K UN q$ g
f c ,rc ....... 7 Q 9 RK

4.2*#5

UN 5 Q,mero de ruedas fijas q$ 5 masa por metro lineal de las ruedas fijas +.4.* Resisten ia en la rue'a tensora

(i). 4.2*#< Eje de rueda dentada y pasador de cadena

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

d) d F%5 f c ) D + f% D 1 Z ) )

4.2*#7

d) 5 Fimetro del gorr*n de apoyo de la rueda tensora F) 5 Fimetro primitivo de la rueda dentada d 5 Fimetro del pasador de la cadena U 5 3eso tensor aplicado en la estaci*n tensora f( 5 !oeficiente friccional entre el pasador de la cadena y los eslabones f( 5 &.$> V &.$% ...................... !uando trabajan metal con metal

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte !oeficiente de fricci*n entre la rueda y el casquillo de apoyo - fc ) 3ara rozamiento deslizante "Bujes o cojinetes deslizantes '

fc) 5 &.( V &.(> 3ara rozamiento rodante ";odamiento de rodillos1 agujas o bolas'

fc) 5 &.&) V &.&$

3)

=i). 4.2*#<

Esquema de rueda dentada

Fuente: puntes de clases " ME! # $%&'

F) 5 Fimetro primitivo de la rueda dentada

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5!

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte +...* Resisten ia en los 'es ar)a'ores
Q,g ,B ...................... 7 Q 9 v

F5 = )

4.2*#6

S) 5 !oeficiente friccional S) 5 &.%> .......... 3ara materiales livianos y no abrasivos S) 5 &.6> ......... 3ara materiales pesados y abrasivos +.5.* Resisten ia por e=e to 'el a",io 'e traye toria

(i). 4.2*## ?ensi*n en transportadores de cadena cuando e4iste cambio de trayectoria

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

F = %,,

%"$$

,TA ....................... 7 Q 9

4.2*#8

W 7 & 9 5 Hngulo del cambio de trayectoria ? 5 Fuerza traccional en el tramo - se elige )&& V %&& 7 Q 9

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5"

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte +.7.* Resisten ia por e=e to 'e la =ri laterales (.: El material granular es transportado con conducci*n lateral fijo ).: El material granula es transportado con conducci*n lateral movible "unido a la cinta articulada' i-n 'el "aterial on las pare'es

Fig. 4.2-12 Material en contacto con las paredes laterales

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

F! =%$$$,,g ,L%,K ,h%) , f ..................... 7 Q 9

4.2*2<

O 5 !onstante de ;anXine "deducido en el cap $' +( 5 +ongitud de las paredes laterales @( 5 ltura de contacto f 5 !oeficiente friccional entre las paredes laterales y el material f 5 &.$ V &.% ........3lanc@as de acero f 5 &.> V &.6 ........Madera

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 5#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte $.: !uando las paredes laterales sirven de guas o barreras de retenci*n para el transporte de materiales por piezas

(i). 4.2*#+ Material guiado por las paredes laterales

Fuente: puntes de clases (MEC 340)

FY 5 &.&> g +( ........................ 7 Q 9

4.2*2#

+.6.* Resisten ia en la rue'a estrella 'e a

iona"iento >Rue'a Catalina&

d% d F" = fc + f % % 1 ( T% + T) ) ............... 7 Q 9 D D % )

4.2*22

d( 5 Fimetro del gorr*n de apoyo de la rueda de accionamiento F( 5 Fimetro primitivo de la rueda dentada d 5 Fimetro del pasador de la cadena ?( y ?) 5 Fuerzas traccionales m4imo y mnimo "Fuerzas ?raccionales estticas'

(i). 4.2*#4 Fiagrama de tensiones

Fuente: puntes de clases "ME! # $%&'

Transportadores Articulados por cadenas

IV - $

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte ;esistencias en la rueda tensora ?$ 1 ?%

d% % = % " D%
T2 = T4 = Z )

4.2*2+ 4.2*24 4.2*2.

Z + F4 )

;amal superior F(rs 1 F) 1 F$ 1 F6 5& 1 FY 1 F> ?% K F(rs K F)rsK F$rs KF> K FY # ?( 5&
Z T% = + F4 + F%rs + F) rs + F2rs + F5 + F! )

4.2*25 4.2*27

4.2*26

;amal inferior ?) K F$ri # F(ri # ?$ 5 &

Z T) = + F%ri F2ri )

4.2*28

4.2*+<

Transportadores Articulados por cadenas

IV - %

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4.* CALCULO DE LA (UER?A DIN@%ICA : ('in : Se manifiesta por los c@oques que se producen al ingresar los eslabones de la cadena en los dientes de la catalina

(i). 4.2*#. Fescomposici*n de la velocidad en un punto de la superficie

Fuente: puntes de clases -ME. 24$+

vZ 5 v.cos [ vZ 5 r A cos At dvx = r,w) ,sen- wt + dt

4.2*+# 4.2*+2

ax =

4.2*++

(i). 4.2*#5 Fiagrama de la aceleraci*n

Fuente: puntes de clases -ME. 24$+

Fdin 5 ) \ a M md PPPP 7 Q 9 Transportadores Articulados por cadenas

4.2*+4 IV - )

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

md 5 "q( K c.q)'M+ .............. 7 Og 9 donde : 2 5 velocidad ?angencial A 5 velocidad angular ; 5 radio del dimetro primitivo Ta,la 4.2*+ 1alores 'e oe=i iente para 'i=erentes lon)itu'es
LA"B

4.2*+.

3asta 2. )1&

2. C 5< (1>

D5< (1&

Fuente: puntes de clases -ME. 24$+

\ a 5 ]) a m4 ]
%"$ Z 44

4.2*+5

am4 5 : r A) sen Fonde: UNN 5 Q& de dientes A r 5 2elocidad angular celeraci*n m4ima 5 ;adio am4 5

4.2*+7

Fdin 5 % md r A) sen

%"$ %"$ : r md A) sen ............. 7 Q 9 Z 44 Z 44

4.2*+6

Fdin 5 $ md r A) sen

%"$ ................ 7 Q 9 Z 44

4.2*+8

..* CONDICIONES DE DISEEO

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 2

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

(i). 4.2*#7 Fiagrama Esfuerzo : Feformaci*n

Fuente: puntes de clases -ME. 24$+

?( K ?din ^ Fadm Ff ^ Fm Fadm 5

Fr K s%

4.2*4< 4.2*4# 4.2*42

Fadm 5

F fl Ks)

4.2*4+

Fonde: Os( 5 !oeficiente de seguridad para rotura Os) 5 !oeficiente de seguridad para fluencia 5.* POTENCIA DEL %OTOR Fc 5 ?( # ?) .............. 7 Q 9 4.2*44

35

( Fc + F" ) 1 v
%$$$,

.................. 7 O_ 9

4.2*4.

Transportadores Articulados por cadenas

IV - 4