ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTACION

DIRIGIDO A: INGENIERO EDUARDO ROZO CASTILLO

PRESENTADO POR: FRANKLIN PRECIADO HERNANDEZ

14 de Febrero DEL 2011

Introduccin:
En la prctica la totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar su buen funcionamiento y el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin. Para ello es necesario tener en cuenta la un sistema que permita medir las variables involucradas en los dichos procesos, para lo cual en este caso se tendrn en cuenta los instrumentos mecnicos de medicin y control de niveles cargas hidrostticas que incluyen dispositivos visuales e indicadores, el dispositivo ms simple para medir niveles es una varilla graduada, que se pueda insertar en un recipiente, la profundidad real del material se mide por la parte mojada de la varilla, este mtodo es muy utilizado para medir el nivel en los tanques de una gasolinera; el mtodo es simple pero efectivo, no es muy prctico, sobre todo si el material es txico corrosivo, ya que el individuo que lo aplica tiene que estar de pie sobre la abertura manejando la varilla con las manos.

La medida de nivel es junto con la presin, volumen, velocidad y caudal de gran importancia en hidrografa, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles de los estanques y recipientes de todo tipo, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la determinacin de la altura de la lamina en los vertederos de medidas, etc. En la industria qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de lquidos que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc. Finalmente la medicin del nivel de fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

Se usa una gran variedad de transductores para medir temperatura. Algunos de ellos convierten directamente la temperatura en una serial electrica, mientras que otros deben emplearse en combination con un transductor electrico para convertir la indication de temperatura en alguna forma electrica. Los transductores de temperatura mas comunes son: 1. Bandas bimetlicas 2. Termopares 3. Detectores de temperatura resistivos (RTD) 4. Termistores 5. Sensores de semiconductor 06. Pirometros de radiation Cada uno se adecua mejor para una aplicacion particular o rango de temperaturas. Banda bimetlica La banda bimetlica se fabrica con dos bandas de metales diferentes soldados entre Debido a la diferencia en los coeficientes de dilatacion termica de los dos metales, un calentamiento de la banda entera hara que uno de los metales se dilate mas que el Tomo las bandas estan soldadas entre si, la banda compuesta se doblara en la n del metal que se expanda menos. La cantidad de deflexion es directamente proportional al cambio de temperatura. Si se sujeta firmemente un extremo de la banda mientras que el otro permanece libre, se puede usar el grado de deflexion para indicar el cambio de temperatura. Esto se hace fijando un transductor de position ::o un transformador diferencial variable lineal) al extremo libre de la banda y calibrando el desplazamiento debido al cambio de temperatura. Las bandas bimetalicas se usan en realidad con mas frecuencia como dispositi-vos de control que como dispositivos indicadores de temperatura. En este campo es muy comiin usarlas como termostatos que controlan los interruptores'de encendido-apagado de los hornos de calentamiento y los ahogadores automaticos automotrices Las bandas bimetalicas tambien se usan en algunos disyuntores. Las corrientes de sobrecarga hacen que las bandas se doblen y abran las conexiones del circuito.
Termopares

El funcionamiento de los termopares se basa en el principio fisico de que si se unen dos alambres de metales diferentes y el punto de union se calienta o se enfria, aparece una diferencia de voltaje entre los dos extremes no calentados o enfriados. Este principio (que se llama el efecto Seebeck) fue descubierto en 1821 por T. J. Seebeck. La magni-tud de la diferencia de voltaje que resulta del efecto Seebeck es bastante pequena (del orden de milivolts). Por ejemplo, un termopar tipo K desarrolla aproximadamente 0.04 mV/C. Sin embargo, la diferencia de voltaje es directamente proporcional a la diferencia de temperatura que existe entre la union caliente y los extremes frios. Si se emplea un detector bastante sensible, se pueden medir diferencias de temperaturas con este termopar. Debido a los voltajes tan pequenos que se producen, los circuitos de acondicionamiento de la senal electronica que usa el termopar deben eliminar tanto senales de modo cormin como ruido originado por campos electricos y magneticos. El diseno de los circuitos con estas posibilidades puede ser un reto para el ingeniero industrial.

Las combinaciones de metales mas empleadas para fabricar los termopares son las siguientes: hierro y constantan, cromel y alumel (aleaciones de niquel y cromo, y de aluminio y niquel respectivamente), y platino y platino-rodio. La tabla 14-1 lis-ta algunos termopares estandares patrones, sus ranges iitiles de temperatura, el cam-bio de voltaje en ese rango y sus iniciales ANSI (American National Standards Institute). La tabla 14-2 es una lista de los colores estandar empleados para los aislamien-tos de termopares. El conductor negative es totalmente rojo o rojc con una linea del color del conductor positive. Los conductores de extension se fabrican especifica-

mente para cada tipo de termopar. Se usan para conectar un termopar con un instrumento lejano. Su nmero de parte tiene por lo general un sufijo X; p. ej., EPX es el alambre positivo de extensin para un termopar tipo E. Debido a su tamao pequeo, los termopares son dispositivos rpidos y por k tanto adecuados para aplicaciones que necesitan velocidad de respuesta. Adems, trabajan desde temperaturas criognicas hasta mayores que las mximas que se en^ cuentran en los escapes de los motores de reaccin, son econmicos y resistentes j tienen buena estabilidad a largo plazo. Se consiguen los termopares en cuatro tipos bsicos de unin: de alambre desnudo, de alambre desnudo soldado, unin aislada y unin aterrizada (figura 14-18). El tipo de unin seleccionada depende del tiempo de respuesta requerido, la temperatura y los esfuerzos nicos asociados con los ambientes en los que se ha de usar

el termopar (como atmsferas corrosivas, abrasin mecnica y humedad). La mayora de los termopares tambin se colocan dentro de un ter-mopozo para protegerlos del ambiente. La figura 14-19 es una grfica comparativa de la salida de los termopares en funcin de la temperatura, referidos a una temperatura fija a 0C en la unin de referencia. La figura 14-20 muestra un circuito para efectuar una medicin con un termopar, empleando un bao de hielo para mantener la unin de referencia a 0C.

Como los termopares generan voltajes de salida muy pequeos (slo unas decenas de microvolts por grado), es difcil desde el punto de vista de los circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal que permitan resoluciones exactas de menos de 1C. Adems, la linealidad entre la temperatura y el voltaje de salida en muchos tipos de termopares no es muy buena, aunque predecible y repetible. La relacin temperatura-voltaje se puede aproximar por lo general mediante una ecuacin de la forma

ecuacin cuando la temperatura de la unin de referencia es 0C. Si se conocen A y B, se emplean tcnicas de linealizacin que permiten hacer correcciones al voltaje de salida dando como resultado curvas de voltaje que son lineales dentro del 1 por ciento. Las tcnicas de linealizacin aplicadas a los termopares se describen en las referencias 4, 5 y 9 del captulo 17. Se puede obtener mejor exactitud empleando el polinomio de la serie de potencias

ecuacin en donde T = temperatura en C x = voltaje del termopar o = coeficientes del polinomio nicos para cada termopar n = orden mximo del polinomio >s coeficientes del National Bureau of Standards en la tabla 14-3. Un mtodo que tambin se acostumbra para convertir una seal digitalizada de un termopar a una escala digializada de temperatura es una tabla de consulta en una memoria prograto de lectura (PROM). Los convertidores analgico-digitales que convierten rftajes del termopar a seales digitales deben tener una resolucin de un microIt para obtener una sensibilidad de 0.1 C. I::: :?:aculo serio de los termopares es que necesitan una referencia a una temperatura conocida para emplearse en mediciones absolutas de temperatura; o , los circuitos deben comparar la salida del termopar de "seal" con la de un ter-rferencia". Desde luego, este ltimo se debe mantener a una temperatura cono: rroporcionar esa adecuada referencia de temperatura y el minimizar los efectos no deseados en los termopares es una meta llena de retos. Las tcnicas comprenden referencias fsicas (celdas al punto de congelacin a 0.1 C que son exactas y fciles miir, pero muy engorroso desde el punto de vista de mantenimiento); uniones de ; -oda a temperatura ambiente (aceptables siempre que la variacin de temperatura en la vecindad de la unin de referencia sea menor que la resolucin deseada de la temperatura que se mide); y compensadores electrnicos de unin fra, que dan un ni-vd artificial de referencia y compensan las variaciones de temperatura ambiente en los alrededores de la unin de referencia. Esto es, un circuito de cambio de nivel mide la reratura ambiente en la unin de referencia y suma un voltaje a la salida del termopar igual al voltaje que se espera que desarrolle la referencia, pero de polaridad opuesia. Esto se lleva a cabo fcilmente empleando un diodo de referencia de bajo voltaje compensado por temperatura, como el LM113 (que tiene propiedades muy

predecibles) o mediante el empleo de un sensor de temperatura de construccin monoltico como el LT1025 fabricado por Linear Technology (figura 14-21), que se ensea especialmente para compensacin de la unin fra. La salida neta del circuito ce termopar, cuando se emplea con alguno de esos dispositivos, es un voltaje cuyo valor e^ equivalente al voltaje que se producira si la unin de referencia estuviera a 0C. Hay dos leyes empricas de los termopares que permiten el anlisis de la mayora de los circuitos prcticos de termopar. Se pueden enunciar como sigue: 1. El voltaje de salida de un termopar no se afecta por la temperatura del conductor entre la unin del termopar y la unin de referencia. Este principio permite que los conductores entre la unin del termopar y la unin de referencia puedan pasar a travs de regiones a varias temperaturas en una planta, sin afectar el voltaje de salida. 2. Se puede conectar un tercer metal a cualquier lado de un termopar sin afectar el voltaje de salida siempre que ambas uniones del tercer metal estn a la misma temperatura. Este principio permite que un dispositivo de medicin, como p. ej. un vltmetro con terminales y alambre de cobre se conecte en un circuito de un termo-par de hierro-constantan, sin afectar la indicacin de voltaje. Esto tambin establece que la unin misma del termopar puede estaarse con un tercer metal, o bien soldarse y no se afectar el voltaje de salida.

Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

En 1821, Sir Humphrey Davy describi que los metales cambian el valor de su resistencia con la temperatura. Casi 50 aos despus, Sir William Siemens sugiri el empleo de platino como el elemento para un termmetro de resistencia. El platino se emplea todava para termmetros de resistencia de gran exactitud. El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura midiendo el cambio en la resistencia de un elemento a travs del cual fluye corriente. El RTD es un dispositivo cuyo funcionamiento se basa en ese efecto. El detector de temperatura resistivo, de platino (PRTD) se emplea hoy en da como un patrn de interpolaciin a partir del punto de ebullicin del oxgeno (182.962C) hasta el punto de ebullicin del antimonio (630.74C). La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina de alambre delgado de cobre, nquel o platino fija a un bastidor de soporte. Esta configuracin del dispositivo la propuso C. H. Meyers en 1932. Para el ambiente industrial, el elemento medidor consiste en un devanado bifi-lar alrededor de un carrete de cermica que est encapsulado en una cubierta de vidrio fundido. El coeficiente de expansin del carrete y del elemento medidor debe igualarse con exactitud para evitar cambios en la resistencia inducidos por las deformaciones. En la figura 14-22 se muestra un RTD comercial. El tubo que rodea al elemento de medicin se fabrica con un material de alta conductividad trmica para permitir una respuesta rpida a los cambios de temperatura. Tambin se emplean RTD de pelcula metlica en los medios industriales. Se fabrican depositando una pelcula delgada sobre un substrato de cermica. A continuacin se graba un patrn en esta pelcula y se recorta con rayos lser para obtener un valor exacto de resistencia. Para trabajos a muy baja temperatura (menos de 50K) se emplean resistencias de carbn. Cuando se necesita bajo costo se emplean cobre y nquel, pero con la desventaja de una linealidad reducida. El valor de la resistencia de los RTD pueden ser desde 10 ohms para modelos de jaula hasta varios miles de ohms para los dispositivos de pelcula metlica. Sin embargo, el valor que ms se acostumbra es 100 ohms a 25C. Para detectar los cambios de resistencia que se presentan en los termmetros de resistencia, se emplean los puentes de Wheatstone. Lo usual es calibrar los puentes para indicar la temperatura que caus el cambio de resistencia, en lugar del propio cambio de resistencia. El puente de tres conductores [figura 14-23 a)] se debe em-

plear para reducir los efectos de la resistencia de las puntas. El tercer conductor no lleva corriente y por lo tanto su resistencia no afecta al voltaje de salida. Una tcnica mejorada, menos susceptible al ruido, usa un sistema de cuatro conductores que consiste en una fuente de corriente constante y un vltmetro digital [figura 14-23 b)]. Como el vltmetro digital toma muy poca corriente, la resistencia de las terminales no tiene que tomarse en cuenta cuando se disea un sistema de medicin de temperatura con cuatro conductores. El ruido se reduce debido a la fuente de corriente constante. Se deben tener algunas precauciones en la prctica al instalar un RTD. La magnitud de la fuente de corriente debe producir el voltaje de salida adecuado del RTD pero no debe originar calentamiento en el

elemento. Un detector de resistencia de platino de 100 ohms puede subir su temperatura 1C en aire sin movimiento con una fuente de corriente de slo 5 mA. Como resultado de ello, es usual utilizar las fuentes de corriente de menos de 5 mA. Los RTD tambin pueden causar desviaciones trmicas, haciendo que cambie la temperatura real medida. Por ltimo, cualquier cambio en el metal (p. ej. de platino a cobre) puede originar corrimientos de fem que necesiten compensacin. Aun cuando el RTD es ms lineal que el termopar, sigue necesitando un ajuste de curva. La mayora de los fabricantes de los detectores proporcionan los coeficientes de un polinomio de orden 20. La tabla 14-4 compara los rangos de temperatura y los coeficientes de temperatura de la resistividad de los materiales ms empleados para los RTD.

Termistores

Los termistores son dispositivos que tambin miden la temperatura mediante un cambio de resistencia. Sin embargo, la resistencia de los materiales4 de los cuales estn hechos los termistores decrece al aumentar la temperatura desde aproximadamente 100C hasta +300C. En algunos termistores, la disminucin de la resistencia es hasta del 6 por ciento por cada 1 C de cambio de temperatura (aunque los cambios de uno por ciento son ms usuales). La disminucin en la resistencia que se presenta en los termistores involucra las propiedades del enlace qumico de los electrones en los materiales semiconductores. En esos materiales los electrones de valencia estn asegurados en enlaces covalentes con sus vecinos. Cuando aumenta la temperatura del termistor, las vibraciones trmicas de sus tomos rompen algunos de esos enlaces y liberan electrones. Como los electrones ya no estn ligados a tomos especficos en la red, son capaces de responder a campos elctricos aplicados al moverse a travs del material. Esos electrones en movimiento se suman a la corriente en el semiconductor y el material parece tener menor resistencia. Como el cambio de resistencia por grado de temperatura de los termistores es tan grande, pueden dar buena exactitud y resolucin cuando se emplean para medir temperaturas entre 100C y +300C. Si se emplea un amprmetro para medir ia corriente a travs del termistor, se pueden detectar cambios de temperatura :ar> pequeos como 0.1C. Si en lugar de ello, el termistor se coloca en un puente de Wheatstone, el sistema de medicin puede detectar cambios de temperatura tan pequeos como 0.005C. Los termistores se fabrican con ms frecuencia en forma de cuentas muy pequeas. Esta forma y otras se muestran en la figura 14-24. Debido a su pequeo tamao, se pueden introducir en regiones donde no podran caber otros dispositivos mayores de deteccin de temperatura. El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura es inherentemente no lineal, como se muestra en la figura 14-25. Sin embargo, la curva individual de un termistor se puede aproximar muy estrechamente con la ecuacin Steinhart-Hart (ecuacin 14-8) y datos suministrados por el fabricante u obtenidos por medicin directa.
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Se emplean cermicas semiconductoras que consisten en una mezcla de xidos metlicos (como de manganeso, nquel, cobalto, cobre y hierro) para fabricar los lermistores.