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Contedo
Nesta apresentao abordaremos os seguintes tpicos:
1. Porque a soluo em MT tornouse mais atrativa ? 2. Evoluo tecnolgica 3. Passos para determinar a melhor soluo para sua aplicao (Inversores de Frequncia BT ou MT ? ) :
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A Rockwell Automation possui uma gama completa de solues para Acionamento e Proteo de Motores...
Concessionaria 115 500 kV
OneGear SMC
Mdia Tenso 2.3 6.9 kV 200 34000 HP
OneGear MCC
Baixa Tenso 380 690V <1 2000 HP
PowerFlex 7000
Centerline 2500
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Introduo
At poucos anos atrz os engenheiros responsveis por especifiar inversores para aplicaes de alta potncia ( > 500Hp) preferiam solues em baixa tenso (BT : 380V / 440V /690V) trabalhando com nveis de corrente altssimos. A alternativa em media tenso (MT) no era muito atrativa em funo de : Percepo do custo inicial muito alto ; Tamanho fsico ; Soluo requerendo engenharia, no existindo produtos padres ; Alto custo de instalao. Assistncia tcnica vindo de fora do pas. Hoje, com os novos produtos em MT disponveis no mercado, os argumentos acima deixaram de ser impecilhos para usar solues em MT.
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Bandejamento e instalao
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Comparando 2005 com 2007 podemos ver que o custo do cobre quasi dobrou *
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Ao Silicio
* Source - ZVEI-Index for grain-oriented electrical steel for power transformers - average values for 0.23 0.30 mm
Maior a corrente :
Maiores sero os custos de mo de obra Mais cabos Cabos maiores e mais pesados Maiores sero os custos de material Maior e mais resistente sistema de bandejamento ou dutos Mais prensas cabos
A medida que a potncia aumenta aumentamos a tenso para guardar a corrente dentro de limites razoaveis .
Maior a corrente maior ser o custo 500 Hp @ 480 volts = 625 A 500 Hp @ 4160 volts = 65 A A corrente em BT = +/- 9X a corrente em MT
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Custo de cabos
Diretamente relacionado
Rendimento
I2R
Custo de instalao
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Custo de Motor
Independentemente do tipo de motor , o ponto de equilbrio (onde o custo de cobre = custo de isolao ) na faixa de 750 /1000 HP :
Potncia ( HP )
Tenso ( V) 460V
140
147
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$20,000 $10,000
$0
LV (480V) LV (690V) MV (4160V) MV (6600V)
1000 HP 1500 HP $10,590 $7,950 $810 $750 $13,230 $10,590 $1,350 $930
Custos de instalao em R$
( custo considerando 30 metros de distncia ) Exemplo instalando 30 metros de cabo em bandeja Est incluido nos custos: 30 metros de bandeja
$100,000
Instalao dos cabos na bandeja $50,000 Prensas cabos e terminais Mo de obra $0 Custo dos cabos no est incluido
LV (480V) LV (690V)
500 HP
MV (4160V) $14,080 $14,080 $16,480 $19,080 MV (6600V) $14,080 $14,080 $14,080 $16,480
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500 HP 1000 HP 1500 HP 2000 HP 1365 439 167 105 3647 2633 303 247 8191 3959 276 276 14589 7101 294 294
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0
LV (480V) LV (690V) MV (4160V) MV (6600V)
500 HP 1000 HP 1500 HP 2000 HP 0.37 0.12 0.04 0.03 0.49 0.35 0.04 0.03 0.73 0.35 0.02 0.02 0.98 0.48 0.02 0.02
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BT vs MT ????
Alguns passos para determinar a melhor soluo para sua aplicao com Inversores de Frequncia BT ou MT ? :
# Decidir entre motor existente vs motor novo # Determinar onde tem potncia disponvel # Determinar os requerimentos de qualidade de energia # Decidir a estratgia de troca de calor do inversor # Determinar as caractersticas para a aplicao # Clculo da dimenso e peso do Inversor de Frequncia # Clculo da bitola e custo dos cabos # Anlise do custo total da soluo
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A soluo em MT tornou-se mais atrativa ? Maior seleo de produtos disponvel no mercado Hoje vrios fabricantes tem inversor em MT. O aumento da concorrncia entre os fabricantes se traduziu nos seguintes benefcios para os clientes :
Maior disponibilidade de produtos ; Acelerao do desenvolvimento tecnolgico ; Economia de escala ; Maior nmero de pessoas capacitadas / treinadas em inversores de MT ; Maior nmero de solues disponveis.
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6.5kV SCR Gate Drive Card 4.5kV GTO 4.5kV SCR Self Powered Gate Drive 6.5kV 1500A SGCT 6.5kV 800A SGCT
92
94
96
98
2000
2002
2004
2006
20
Quantidades
Volume de pedidos
Disponibilidade
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Comparao BT x MT
O surgimento dos Inversores em MT no implica que todas as aplicaes em alta potncia sejam aplicaes para MT. Dificilmente duas aplicaes so iguais, a melhor estratgia sempre analisar e conduzir um estudo para definir qual a soluo mais adequada.
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Comparao BT x MT
Disponibilidade de Potncia As possveis solues para uma aplicao podem ser limitadas em funo da potncia disponvel no sistema de alimentao.
Regra Prtica:
Disponibilidade de Potncia (hp) = Capacidade da Rede(kVA) Carga Conetada(hp)
A Disponibilidade de Potncia a diferena entre a Capacidade da Rede(kVA) e as Cargas Conetadas(hp). O valor da capacidade disponvel pode ser diferente em vrios pontos do sistema de distribuio. Geralmente para determinar a capacidade disponvel ser necessrio um diagrama unifilar do sistema de distribuio.
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Comparao BT x MT
Disponibilidade de Potncia
13.8kV 60Hz
Disponibilidade de potncia
4160V/480V 500KVA 480V 60Hz
P1 P2 P3 P4 P5
= 3500KVA = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + M1 + M2 + M3 + M4 = 700hp + 600hp + 500hp + 450hp + 400hp + 50hp + 10hp + 25hp + 250hp = 2985hp = Distribution Capacity Connected Load = 3500KVA 2985hp = 515hp
700Hp
600Hp
500Hp
450Hp
400Hp
Disponibilidade de potncia
= 500KVA = M1 + M2 + M3 + M4 = 50hp + 10hp + 25hp + 250hp = 335hp = Distribution Capacity Connected Load = 500KVA 335hp = 165hp
M1
M3
50Hp
25Hp
M2
M4
10Hp
250Hp
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= 4500KVA = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + M1 + M2 + M3 + M4 = 700HP + 600HP + 500HP + 450HP + 400HP + 50HP + 10HP + 25HP + 250HP = 2985HP
Disponibilidade de potncia = capacidade da rede cargas . conetadas 4160V/480V = 4500KVA 2985HP 1000KVA = 1, 515HP
480V 60Hz
P1 P2 P3 P4 P5
700Hp
600Hp
500Hp
450Hp
400Hp
480V 60Hz Capacidade da rede Cargas conetadas ( HP) = 1000KVA = M1 + M2 + M3 + M4 = 50HP + 10HP + 25HP + 250HP = 335HP
M1 M3
50Hp
25Hp
Disponibilidade de Potncia
10Hp
250Hp
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Inversor em BT
Alimentador em MT Cabos em MT Transformador Alimentador em BT Cabos BT Inversor BT Cabos BT Motor BT
P6
Inversor em MT
alimentador em MT Cabos MT Inversor MT Cabos MT Motor MT
1000 HP
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Copy right
Comparao BT x MT : Custo
O custo de um inversor em BT pode representar 50% ou 75% do custo de um inversor em MT. Mas cuidado, o preo do equipamento somente uma parte do custo da soluo. Quando acrescentamos os custos de cabos e instalao, a diferena de custo entre as duas solues comea a diminuir.
M
M M
MV
LV
LV w/TX
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Comparao BT x MT : Tecnologia
Como a potncia para acionar a aplicao grande, seu impacto sobre o sistema de distribuio no mais despresivel e o investimento em equipamentos aumenta. Para proteger seu investimento, assuntos como Power Quality, Harmnicas e Fator de Potncia, que as vezes so ignorados em baixa potncia, devem ser levados em considerao em alta potncia. No mercado existem varias topologias para cuidar dos assuntos de Power Quality. Estas diferentes topologias tem um efeito direto sobre o tamanho e custo dos drives e devem ser levadas em considerao ao comparar as varias solues.
Corrente
Tenso
Lado da Linha
Lado do Motor
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Input Current
18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 5th 7th 11th 13th 17th 19th
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Input Voltage
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Sobreaquecimento de componentes (motores, capacitores, transformadores, etc) ; Aumento da corrente total limitando futuras ampliaes do sistema eltrico ; Mau funcionamento de equipamentos ; Interferncias no sistema telefnico ; Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo de sobrecarga ; Harmnicas causam correntes adicionais que no produzem trabalho ; Distoro da tenso de alimentao ;
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Fator de Potncia
P.F. Total = Fator de Deslocamento (Displacement P.F.) x Fator de Distoro (Distortion P.F.)
As concessionrias medem o Fator de Potncia Total. A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do fator de deslocamento (Displacement Power Factor).
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Comparao BT x MT : Tecnologia
Qualidade da energia de entrada Harmnicas de entrada : Retificador ativo de entrada / AFE (PWM) . Transformador defasador Filtros de harmnicas. Fator de potncia : Retificador ativo de entrada / AFE (PWM) ; Retificador com diodos ; Capacitores para corrigir o fator de potncia.
Harmonic Filter Mitigates Line Harmonics generated by the VFD Isolation Transformer Protects existing motors from Common Mode Voltage
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Comparao BT x MT : Tecnologia
Qualidade da energia de sada Onda refletida Reator de sada ; Filtro DV/DT ; Terminador ; Motor Inverter Duty. Tenso de modo comum Tecnologia Direct-to-Drive Reator toroidal de sada ; Transformador de isolao ; Harmnicas de sada Depende do tipo de inversor e motor.
Harmonic Filter Mitigates Line Harmonics generated by the VFD Isolation Transformer Protects existing motors from Common Mode Voltage
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Comparao BT x MT
Peso e Tamanho Quando analizamos peso e tamanho importante incluir todos os componentes da soluo na anlise : O inversor, reator de entrada, reator de sada, seccionadora de entrada, filtros diversos, etc. Sistemas MV so tradicionalmente fornecidos totalmente integrados ; Sistemas BT so tradicionalmente oferecidos separadamente.
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_____
97.5% VFD
97.5%
400 HP
600 HP
800 HP
1000 HP
1200 HP
1400 HP
1600 HP
1800 HP
2000 HP
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Temperatura do ar de entrada 30 C
Temperatura do ar de sada 40 C
Dependendo do projeto de ventilao este ar poder ser reinjetado no gabinete aumentando assim a temperatura do ar de sada Ambiente externo = 30C Interior do painel = 40C, 50C , etc
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Cuidado !
O pior inimigo dos semicondutores de potncia o calor. Normalmente os inversores so projetados para trabalhar numa temperatura de 40oC (104oF) O que pode acontecer se simplesmente instalamos um inversor numa sala de controle sem pensar na dissipao termica ?
Exemplo de aplicao: Dimenses da sala - 50 ft. W X 100 ft. L X 10 ft. H (15 m X 30 m X 3 m) Volume 50,000 ft3 (1415 m3) Inversor de 5000 HP refrigerado a ar Fluxo de ar de 15,000 CFM Delta de temperatura interna do gabinete 10oC 98.2% de rendimento O inversor vai gerar 242,000 BTUs/hr Em aproximadamente 3 minutes a temperatura da sala ter um aumento 10oC Neste caso seria preciso um condicionador de ar de 20 toneladas
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Sistema em Loop fechado Bom para condio ambiente agressiva Alto custo Sistema em Loop aberto Baixo custo No recomendado para ambiente com poeira e de alta temperatura Sistema hibrido Fexivel Custo inicial alto mas custos operacionais mais baixo que o sistema em Loop fechado.
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A/C
E se eu escolher um inversor de MT, terei as mesmas facilidades para integrao nas redes de automao como ocorre com os inversores de BT ? Sem dvida ,
A Rockwell Automation possui uma gama completa de solues para Acionamento e Proteo de Motores...
Concessionaria 115 500 kV
OneGear SMC
Mdia Tenso 2.3 6.9 kV 200 34000 HP
OneGear MCC
Baixa Tenso 380 690V <1 2000 HP
PowerFlex 7000
Centerline 2500
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Control
Visualization
Information
CIP
EtherNet/IP
Controle, Proteo, Diagnstico e Aquisio de Informaes simultneamente e em tempo real... Este o diferencial da Arquitetura Integrada da Rockwell Automation
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COMMUNICAO
PROCESSO
EMPACOTAMENTO
ESTOQUE
EtherNet/IP
CIP
Fieldbus H1
DeviceNet
$ Economize tempo
Benefcio: Comunicao NetLinx permite que os dados se movam de forma transparente por todo o sistema
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20-COMM-E EtherNet/IP
20-COMM-D DeviceNet
20-COMM-P PROFIBUS DP
20-COMM-I Interbus
20-COMM-L LonWorks
Rockwell Automation assumiu a liderana com a linha de produtos PowerFlex de BT e MT,garantindo que todos ofeream as mesmas opes de comunicao utilizando as mesmas ferramentas de software e de programao. Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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Consideraes de projeto
Usar , se possivel , mesma tenso de alimentao e tenso motor
Evitando assim utilizao de transformador e diminuindo custos de aquisio, sala e obra civil , cabos , bandejamento , mo de obra , operao e melhorando assim o rendimento do sistema (menos perdas ).
Consideraes de projeto
Padronizao de equipamento :
Se na sua planta existe um grande numero de inversores em BT do mesmo fabricante e do mesmo tipo talvez seja melhor adoptar uma soluo em baixa tenso , as vantagens so : Familiaridade com o produto se os inversores so do mesmo tipo ( ex :PowerFlex755) . Hoje o PowerFlex 755 est disponivel de 1 ate 2000Hp Mesma forma de programao , mesma manuteno Produto disponivel via seu distribuidor local 1 HP PF755
PF755 2000Hp
Consideraes de Projeto
Custos de operao. Precisamos avaliar o custo de operao durante a vida util do equipamento:
Rendimento do sistema Custo de instalao Harmnicas Fator de potncia Custos com ar condicionado Tempo e custo de manuteno
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Com a mudana para inversores de MT mais modulares da familia PowerFlex7000, estas dificuldades esto desaparecendo e o inversor de MT deve ser encarado da mesma maneira que se encara um inversor de BT.
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A deciso de reavaliar conceitos aplicados em ambas as solues levando em considerao os pontos aqui discutidos, podem resultar na mudana da soluo ou reafirmar a escolha da soluo previamente adotada
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Muito Obrigado!!!