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inversores de Frequncia

Qual a melhor soluo para sua aplicao ? Baixa ou Mdia Tenso ?


Raymond Schmitz - Janeiro 2013

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Contedo
Nesta apresentao abordaremos os seguintes tpicos:

1. Porque a soluo em MT tornouse mais atrativa ? 2. Evoluo tecnolgica 3. Passos para determinar a melhor soluo para sua aplicao (Inversores de Frequncia BT ou MT ? ) :
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A Rockwell Automation possui uma gama completa de solues para Acionamento e Proteo de Motores...
Concessionaria 115 500 kV

Alta Tenso 13.8 kV 8,000 HP +

OneGear SMC
Mdia Tenso 2.3 6.9 kV 200 34000 HP

OneGear MCC
Baixa Tenso 380 690V <1 2000 HP

PowerFlex 7000

PowerFlex / SMC-Flex / E3+


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Centerline 2500
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Introduo
At poucos anos atrz os engenheiros responsveis por especifiar inversores para aplicaes de alta potncia ( > 500Hp) preferiam solues em baixa tenso (BT : 380V / 440V /690V) trabalhando com nveis de corrente altssimos. A alternativa em media tenso (MT) no era muito atrativa em funo de : Percepo do custo inicial muito alto ; Tamanho fsico ; Soluo requerendo engenharia, no existindo produtos padres ; Alto custo de instalao. Assistncia tcnica vindo de fora do pas. Hoje, com os novos produtos em MT disponveis no mercado, os argumentos acima deixaram de ser impecilhos para usar solues em MT.
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Custos dos insumos esto aumentando


Custos do cobre e ao silicio aumentaram drasticamente nos ultimos anos. O impacto destes aumentos elevaram os custos das solues de alta potncias em Baixa tenso . Correntes mais alta em BT precisam de cabos maiores , maiores bandejas ou dutos ,maiores prensas cabos e custos de instalao mais altos. Componentes adicionais ,EX ; Transformadores . Por exemplo para a mesma potncia uma soluo em 480V requer aproximadamente 9X a corrente de uma soluo em 4160V .
Barramento de distribuio Custos dos cabos
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Custos dos Trafos

Bandejamento e instalao
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Impacto dos custos dos insumos


Cobre e ao silicio so usados na fabricao dos transformadores
Custos dos transformadores dobrou nos ultimos anos .

Ponto de equilbrio entre motores de BT e MV mudou


Hoje o ponto de equilbrio est ao redor de 750 Hp Motors em MT tem custo de isolao maior que motores em BT Motors em BT tem custo de cobre maior que os motores em MT.

Custo dos cabos de potncia dobrou nos ultimos anos .


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Evoluo do preo do cobre

* Source London Metal Exchange

Comparando 2005 com 2007 podemos ver que o custo do cobre quasi dobrou *
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Ao Silicio

* Source - ZVEI-Index for grain-oriented electrical steel for power transformers - average values for 0.23 0.30 mm

* Preo aumentou de 230% de 2005 a 2007


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Custos de cabos , bandejamento e instalao

Maior a corrente :
Maiores sero os custos de mo de obra Mais cabos Cabos maiores e mais pesados Maiores sero os custos de material Maior e mais resistente sistema de bandejamento ou dutos Mais prensas cabos

Custos de instalao podem ser maiores que os custos dos cabos


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Porqu utilizar Media tenso


Potncia (Watts) = Volts X Amps

A medida que a potncia aumenta aumentamos a tenso para guardar a corrente dentro de limites razoaveis .

Maior a corrente maior ser o custo 500 Hp @ 480 volts = 625 A 500 Hp @ 4160 volts = 65 A A corrente em BT = +/- 9X a corrente em MT
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Alguns custos afetados pela corrente?

Custo de cabos
Diretamente relacionado

Rendimento
I2R

Custo de instalao
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Custo de Motor
Independentemente do tipo de motor , o ponto de equilbrio (onde o custo de cobre = custo de isolao ) na faixa de 750 /1000 HP :

Potncia ( HP )

Tenso ( V) 460V

Preos em KR$ 130

750 HP 4160 V 137

460 V 1000HP 4160 V

140

147
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Custos dos Cabo em R$ .


( custo considerando 30 metros de distncia )
A tabela abaixo mostra que a diferena de gastos com cabos entre as solues em 480V e 4160V aumenta de forma desproporcional com a elevao de corrente do motor. Outro fator a ser considerado que a distncia entre a alimentao, o inversor e o motor tem um grande impacto nos custos dos cabos especialmente em altas potncias.

$20,000 $10,000

$0
LV (480V) LV (690V) MV (4160V) MV (6600V)

500 HP $5,310 $5,310 $810 $750

1000 HP 1500 HP $10,590 $7,950 $810 $750 $13,230 $10,590 $1,350 $930

2000 HP $18,540 $13,230 $1,590 $1,470


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Custos de instalao em R$
( custo considerando 30 metros de distncia ) Exemplo instalando 30 metros de cabo em bandeja Est incluido nos custos: 30 metros de bandeja
$100,000

Instalao dos cabos na bandeja $50,000 Prensas cabos e terminais Mo de obra $0 Custo dos cabos no est incluido
LV (480V) LV (690V)

500 HP

1000 HP 1500 HP 2000 HP

$25,920 $42,540 $56,760 $75,880 $16,360 $35,580 $42,840 $55,000

MV (4160V) $14,080 $14,080 $16,480 $19,080 MV (6600V) $14,080 $14,080 $14,080 $16,480
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Impacto da corrente e dos cabos sobre o rendimento do sistema


A quantidade de corrente e a resistncia total do cabo tem um impacto sobre as perdas em watts - Watts Loss = I2R
Perdas em Watts diminuem proporcionalmente com o aumento da bitola do cabo (isto bom ) Perdas em Watts aumentam com o quadrado do aumento da corrente (isto muito ruim) Minimizando a corrente teremos um impacto positivo sobre o rendimento do sistema.
L o ss p er 100 ft. (30m )

Cable Watts Loss


20000

500 HP 1000 HP 1500 HP 2000 HP 1365 439 167 105 3647 2633 303 247 8191 3959 276 276 14589 7101 294 294
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LV (480V) LV (690V) MV (4160V) MV (6600V)

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Impacto da corrente e dos cabos sobre o rendimento do sistema


Pout / Pin * 100 = Rendimento O calculo foi feito tomando em considerao 100 ft. (30 m) de cabo Tomando em considerao um rendimento do VFD de 96 97.5% (perdas de 2.5 4%) , a cablagem em BT pode contribuir por uma perda adicional de quasi 1% . Para a soluo em MT as perdas so despreciveis .
% p er 100 ft. (30m )

Cable System Efficiency Loss


1

0
LV (480V) LV (690V) MV (4160V) MV (6600V)

500 HP 1000 HP 1500 HP 2000 HP 0.37 0.12 0.04 0.03 0.49 0.35 0.04 0.03 0.73 0.35 0.02 0.02 0.98 0.48 0.02 0.02
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Exemplo Instalao nova 1000HP Comparao BT vs MV


$180,000 $160,000 $140,000 $120,000 $100,000 $80,000 $60,000 $40,000 $20,000 $0 LV Drive MV Drive Step-down Transformer VFD Installation Costs Motor Cables

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BT vs MT ????
Alguns passos para determinar a melhor soluo para sua aplicao com Inversores de Frequncia BT ou MT ? :

# Decidir entre motor existente vs motor novo # Determinar onde tem potncia disponvel # Determinar os requerimentos de qualidade de energia # Decidir a estratgia de troca de calor do inversor # Determinar as caractersticas para a aplicao # Clculo da dimenso e peso do Inversor de Frequncia # Clculo da bitola e custo dos cabos # Anlise do custo total da soluo

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A soluo em MT tornou-se mais atrativa ? Maior seleo de produtos disponvel no mercado Hoje vrios fabricantes tem inversor em MT. O aumento da concorrncia entre os fabricantes se traduziu nos seguintes benefcios para os clientes :
Maior disponibilidade de produtos ; Acelerao do desenvolvimento tecnolgico ; Economia de escala ; Maior nmero de pessoas capacitadas / treinadas em inversores de MT ; Maior nmero de solues disponveis.

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Porque MT tornou-se mais atrativo ?


Avanos tecnolgicos em semi-condutores de potncia : O uso dos novos
dispositivos de potncia reduziram o tamanho, aumentaram a confiabilidade e reduziram o custo da soluo em MT.

1st Gen Drive


120% 100% Drive Size 80% 60% 40% 20% 0% 88 90

2nd Gen Drive


6.5kV GTO

3rd Gen Drive


6.5kV 3000A SGCT 6.5kV 400A SGCT

6.5kV SCR Gate Drive Card 4.5kV GTO 4.5kV SCR Self Powered Gate Drive 6.5kV 1500A SGCT 6.5kV 800A SGCT

92

94

96

98

2000

2002

2004

2006
20

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Porque MT tornou-se mais atrativo ?


Padronizao dos produtos Antigamente os produtos em MT eram disponveis somente como solues engenheiradas com prazos de entrega superiores a 10 meses. Hoje existem produtos padres com prazos de entrega mais curtos.

Padronizao dos produtos

Quantidades

Volume de pedidos

Solues Pre- engenheirads

Disponibilidade

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Comparao BT x MT
O surgimento dos Inversores em MT no implica que todas as aplicaes em alta potncia sejam aplicaes para MT. Dificilmente duas aplicaes so iguais, a melhor estratgia sempre analisar e conduzir um estudo para definir qual a soluo mais adequada.

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Comparao BT x MT: disponibilidade de tenso


Primeira Pergunta: Existe alguma padronizao da tenso de entrada e tenso do motor ? A escolha da soluo a ser adotada para uma certa aplicao funo das tenses disponveis (Rede e Motores).

VFD/Motor/Supply Match System Efficiency 97.5%

Step-Down Motor/Supply Mis-Match System Efficiency 96%

Step-Down/Step-Up VFD/Motor/Supply Mis-Match System Efficiency 94.5%

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Comparao BT x MT
Disponibilidade de Potncia As possveis solues para uma aplicao podem ser limitadas em funo da potncia disponvel no sistema de alimentao.

Regra Prtica:
Disponibilidade de Potncia (hp) = Capacidade da Rede(kVA) Carga Conetada(hp)

A Disponibilidade de Potncia a diferena entre a Capacidade da Rede(kVA) e as Cargas Conetadas(hp). O valor da capacidade disponvel pode ser diferente em vrios pontos do sistema de distribuio. Geralmente para determinar a capacidade disponvel ser necessrio um diagrama unifilar do sistema de distribuio.
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Comparao BT x MT
Disponibilidade de Potncia
13.8kV 60Hz

13.8kV/4160V 3500KVA 4160V 60Hz

4160V 60Hz Capacidade da rede Cargas conetadas (HP)

Disponibilidade de potncia
4160V/480V 500KVA 480V 60Hz
P1 P2 P3 P4 P5

= 3500KVA = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + M1 + M2 + M3 + M4 = 700hp + 600hp + 500hp + 450hp + 400hp + 50hp + 10hp + 25hp + 250hp = 2985hp = Distribution Capacity Connected Load = 3500KVA 2985hp = 515hp

700Hp

600Hp

500Hp

450Hp

400Hp

480V 60Hz Capacidade da rede Cargas conetadas (HP)

Disponibilidade de potncia

= 500KVA = M1 + M2 + M3 + M4 = 50hp + 10hp + 25hp + 250hp = 335hp = Distribution Capacity Connected Load = 500KVA 335hp = 165hp

M1

M3

50Hp

25Hp

M2

M4

10Hp

250Hp
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Anlise da disponibilidade de potncia


. ( Nova aplicao).
13.8kV 60Hz

4160V 60Hz Capacidade da rede


13.8kV/4160V 4500KVA 4160V 60Hz

= 4500KVA = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + M1 + M2 + M3 + M4 = 700HP + 600HP + 500HP + 450HP + 400HP + 50HP + 10HP + 25HP + 250HP = 2985HP

Cargas conetadas ( HP)

Disponibilidade de potncia = capacidade da rede cargas . conetadas 4160V/480V = 4500KVA 2985HP 1000KVA = 1, 515HP
480V 60Hz
P1 P2 P3 P4 P5

700Hp

600Hp

500Hp

450Hp

400Hp

480V 60Hz Capacidade da rede Cargas conetadas ( HP) = 1000KVA = M1 + M2 + M3 + M4 = 50HP + 10HP + 25HP + 250HP = 335HP
M1 M3

50Hp

25Hp

Disponibilidade de Potncia

= capacidade da rede cargas conetadas = 1000KVA 335HP = 665HP


M2 M4

10Hp

250Hp
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Nova aplicao 1000 HP

Inversor em BT
Alimentador em MT Cabos em MT Transformador Alimentador em BT Cabos BT Inversor BT Cabos BT Motor BT
P6

Inversor em MT
alimentador em MT Cabos MT Inversor MT Cabos MT Motor MT

1000 HP

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Comparao BT x MT : Custo
O custo de um inversor em BT pode representar 50% ou 75% do custo de um inversor em MT. Mas cuidado, o preo do equipamento somente uma parte do custo da soluo. Quando acrescentamos os custos de cabos e instalao, a diferena de custo entre as duas solues comea a diminuir.

O/PTX I/P TX Cable VFD

M
M M

MV

LV

LV w/TX

LV w/TX and O/P TX


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Exemplo Instalao nova 1000HP Comparao BT vs MV


$180,000 $160,000 $140,000 $120,000 $100,000 $80,000 $60,000 $40,000 $20,000 $0 LV Drive MV Drive Step-down Transformer VFD Installation Costs Motor Cables

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Comparao BT x MT : Tecnologia
Como a potncia para acionar a aplicao grande, seu impacto sobre o sistema de distribuio no mais despresivel e o investimento em equipamentos aumenta. Para proteger seu investimento, assuntos como Power Quality, Harmnicas e Fator de Potncia, que as vezes so ignorados em baixa potncia, devem ser levados em considerao em alta potncia. No mercado existem varias topologias para cuidar dos assuntos de Power Quality. Estas diferentes topologias tem um efeito direto sobre o tamanho e custo dos drives e devem ser levadas em considerao ao comparar as varias solues.
Corrente

Tenso

Lado da Linha

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Lado do Motor
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PowerFlex 7000 Direct to Drive

O Retificador Ativo de Entrada (AFE)

Input Current

18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 5th 7th 11th 13th 17th 19th
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Input Voltage

6-Pulse 12-Pulse 18-Pulse AFE 23rd 25th


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Efeito das correntes harmnicas

Sobreaquecimento de componentes (motores, capacitores, transformadores, etc) ; Aumento da corrente total limitando futuras ampliaes do sistema eltrico ; Mau funcionamento de equipamentos ; Interferncias no sistema telefnico ; Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo de sobrecarga ; Harmnicas causam correntes adicionais que no produzem trabalho ; Distoro da tenso de alimentao ;
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Fator de Potncia
P.F. Total = Fator de Deslocamento (Displacement P.F.) x Fator de Distoro (Distortion P.F.)

As concessionrias medem o Fator de Potncia Total. A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do fator de deslocamento (Displacement Power Factor).

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Comparao BT x MT : Tecnologia
Qualidade da energia de entrada Harmnicas de entrada : Retificador ativo de entrada / AFE (PWM) . Transformador defasador Filtros de harmnicas. Fator de potncia : Retificador ativo de entrada / AFE (PWM) ; Retificador com diodos ; Capacitores para corrigir o fator de potncia.

Harmonic Filter Mitigates Line Harmonics generated by the VFD Isolation Transformer Protects existing motors from Common Mode Voltage

DV/DT Filter Protects existing motors from Reflected Wave

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Comparao BT x MT : Tecnologia
Qualidade da energia de sada Onda refletida Reator de sada ; Filtro DV/DT ; Terminador ; Motor Inverter Duty. Tenso de modo comum Tecnologia Direct-to-Drive Reator toroidal de sada ; Transformador de isolao ; Harmnicas de sada Depende do tipo de inversor e motor.

Harmonic Filter Mitigates Line Harmonics generated by the VFD Isolation Transformer Protects existing motors from Common Mode Voltage

DV/DT Filter Protects existing motors from Reflected Wave

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Comparao BT x MT

Peso e Tamanho Quando analizamos peso e tamanho importante incluir todos os componentes da soluo na anlise : O inversor, reator de entrada, reator de sada, seccionadora de entrada, filtros diversos, etc. Sistemas MV so tradicionalmente fornecidos totalmente integrados ; Sistemas BT so tradicionalmente oferecidos separadamente.

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Rendimento e custos de refrigerao .


Equipamentos de potncia dissipam calor em funo dos seus rendimentos . Gerenciar esta dissipao , para equipamento de alta potncia , pode ser um problema . . Cuidado com os custos adicionais para refrigerar sua sala de controle.
90000 80000 70000 60000 Watts Loss 50000
M
M

_____ 94.5% _____ 96%


M

40000 30000 20000 10000 0 200 HP

_____
97.5% VFD

97.5%

400 HP

600 HP

800 HP

1000 HP

1200 HP

1400 HP

1600 HP

1800 HP

2000 HP

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Principais Fontes de gerao de calor num Inversor Magnetico (20% do total)


Reator de linha , transformador Reator no barramento CC

Semicondutores (80% do total)


Diodos / SCR IGBT / SGCT / SCR
AFE VFD

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Temperatura ambiente - consideraes


Temperatura ambiente da sala 30 C

Temperatura do ar de entrada 30 C

Delta Temperatura no gabinete 10 C

Temperatura do ar de sada 40 C

Dependendo do projeto de ventilao este ar poder ser reinjetado no gabinete aumentando assim a temperatura do ar de sada Ambiente externo = 30C Interior do painel = 40C, 50C , etc
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Cuidado !
O pior inimigo dos semicondutores de potncia o calor. Normalmente os inversores so projetados para trabalhar numa temperatura de 40oC (104oF) O que pode acontecer se simplesmente instalamos um inversor numa sala de controle sem pensar na dissipao termica ?

Exemplo de aplicao: Dimenses da sala - 50 ft. W X 100 ft. L X 10 ft. H (15 m X 30 m X 3 m) Volume 50,000 ft3 (1415 m3) Inversor de 5000 HP refrigerado a ar Fluxo de ar de 15,000 CFM Delta de temperatura interna do gabinete 10oC 98.2% de rendimento O inversor vai gerar 242,000 BTUs/hr Em aproximadamente 3 minutes a temperatura da sala ter um aumento 10oC Neste caso seria preciso um condicionador de ar de 20 toneladas
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Possiveis estrategias de refrigerao


A/C

Sistema em Loop fechado Bom para condio ambiente agressiva Alto custo Sistema em Loop aberto Baixo custo No recomendado para ambiente com poeira e de alta temperatura Sistema hibrido Fexivel Custo inicial alto mas custos operacionais mais baixo que o sistema em Loop fechado.
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A/C

E se eu escolher um inversor de MT, terei as mesmas facilidades para integrao nas redes de automao como ocorre com os inversores de BT ? Sem dvida ,

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Baixa Tenso 380 690V <1 2000 HP

PowerFlex 7000

PowerFlex / SMC-Flex / E3+


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Centerline 2500
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que quando combinadas nossa arquitetura de


Automao proporcionam importantes benefcios para o cliente!
Control & Visualization

Control

Visualization

Information

CIP

EtherNet/IP

Controle, Proteo, Diagnstico e Aquisio de Informaes simultneamente e em tempo real... Este o diferencial da Arquitetura Integrada da Rockwell Automation
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Motor Control Devices

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Arquitetura Integrada + Controle Inteligente de Motor


Primeiromesmo MESSAGE multiplas redes CIP = Common Industrial Protocol A camada CIP permite que os pacotes de informao transitem por toda arquitetura, CIP CIP CIP
Segundo... acesse toda arquitetura de um nico ponto ControlNet SERCOS ControlNet $ Economize tempo de programao $ No utilize Gatways entre os protocolos

COMMUNICAO

PROCESSO

EMPACOTAMENTO

ESTOQUE

EtherNet/IP

CIP

Fieldbus H1

DeviceNet

$ Economize tempo

Benefcio: Comunicao NetLinx permite que os dados se movam de forma transparente por todo o sistema
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Comunicao e programao idnticas para inversores em BT e MT


Comunicao

1203-SSS RS232 DF1

20-COMM-E EtherNet/IP

20-COMM-C ControlNet (coax)

20-COMM-Q ControlNet (fiber)

20-COMM-D DeviceNet

20-COMM-R Remote I/O

20-COMM-P PROFIBUS DP

20-COMM-I Interbus

20-COMM-H RS485 HVAC

20-COMM-L LonWorks

20-COMM-S RS485 DF1

20-XCOMM External Kit

1769-SM1 Compact I/O

Rockwell Automation assumiu a liderana com a linha de produtos PowerFlex de BT e MT,garantindo que todos ofeream as mesmas opes de comunicao utilizando as mesmas ferramentas de software e de programao. Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

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Consideraes de projeto
Usar , se possivel , mesma tenso de alimentao e tenso motor
Evitando assim utilizao de transformador e diminuindo custos de aquisio, sala e obra civil , cabos , bandejamento , mo de obra , operao e melhorando assim o rendimento do sistema (menos perdas ).

No compara somente o custo do inversor :


Considera o custo total de aquisio : Inversor Eventuais filtros de harmnicas Filtros de sada entre o inversor e o motor Transformadores de entrada e de sada para adaptar as tenses Custo dos cabos Custo das bandejas Custos de instao , prensa cabos , mo de obra
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Consideraes de projeto

Padronizao de equipamento :
Se na sua planta existe um grande numero de inversores em BT do mesmo fabricante e do mesmo tipo talvez seja melhor adoptar uma soluo em baixa tenso , as vantagens so : Familiaridade com o produto se os inversores so do mesmo tipo ( ex :PowerFlex755) . Hoje o PowerFlex 755 est disponivel de 1 ate 2000Hp Mesma forma de programao , mesma manuteno Produto disponivel via seu distribuidor local 1 HP PF755

PF755 2000Hp

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Consideraes de Projeto

Custos de operao. Precisamos avaliar o custo de operao durante a vida util do equipamento:
Rendimento do sistema Custo de instalao Harmnicas Fator de potncia Custos com ar condicionado Tempo e custo de manuteno
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Comparao BT x MT : Servio e manuteno


Engenheiros de manuteno esto confortaveis com a manuteno de inversores de BT, mas tm dvidas quanto a manuteno de inversores de MT pois os consideram muito complexos e so quase sempre instalados, comissionados e mantidos pelo fornecedor criando assim uma dependncia com o fabricante.

Com a mudana para inversores de MT mais modulares da familia PowerFlex7000, estas dificuldades esto desaparecendo e o inversor de MT deve ser encarado da mesma maneira que se encara um inversor de BT.

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A deciso de reavaliar conceitos aplicados em ambas as solues levando em considerao os pontos aqui discutidos, podem resultar na mudana da soluo ou reafirmar a escolha da soluo previamente adotada

Agora voc tem elementos para fazer sua opo !

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Muito Obrigado!!!

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