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Clculo de Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Energia Antnio E.A. Arajo Washington L.A. Neves ERRATA

Belo Horizonte | Editora UFMG 2005.

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nossas esposas ngela (Antnio Arajo) e Catarina (Washington Neves) e aos nossos lhos Thiago e Henrique (Antnio Emlio) e Dbora, Eduardo e Guilherme (Washington Neves)

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CAPTULO 1 COMPONENTES DE CIRCUITOS

Figura 1.7: Diagrama fasorial para tenso e corrente no resistor real

Como tenso e corrente esto defasados de 90o , de forma similar ao capacitor, a energia simplesmente trocada com a fonte. De uma maneira geral, acoplamentos magnticos entre circuitos podem ser representados por indutncias mtuas e acoplamentos eltricos, por capacitncias mtuas. necessrio, tambm, utilizar fontes de tenso e de corrente para representar o fornecimento de energia. Uma fonte de tenso ideal um dispositivo que pode suprir qualquer corrente sem afetar a tenso nos terminais. Na prtica, isso apenas uma aproximao, porm tais idealizaes so importantes para o entendimento de sistemas reais. 1.2.2. Componentes Reais a Parmetros Concentrados Em muitas situaes, mais adequado avaliar com preciso o comportamento de componentes reais pela utilizao de elementos ideais. A seguir, cada componente real ser avaliado em separado, levando-se em conta seus aspectos construtivos [1]. Resistores Um resistor real geralmente no tem a caracterstica ideal de um elemento dissipativo. Considere-se o exemplo em que um resistor real de o enrolado alimentado por uma fonte senoidal de freqncia varivel e em que ocorre uma varredura na freqncia angular de 0 a rad/s. possvel que, em baixas freqncias, o resistor apresente efeitos indutivos devido ao campo magntico produzido pela corrente e que, em altas freqncias, o resistor apresente efeitos capacitivos devido ao campo eltrico produzido pela diferena de potencial entre seus terminais diagramas fasoriais da gura 1.7. Assim, resistores reais dissipam e, tambm, armazenam energia e a corrente que os percorre pode estar atrasada ou adiantada em relao tenso em seus terminais, dependendo da freqncia do sinal aplicado. Capacitores Capacitores reais apresentam perdas quando submetidos a uma diferena de potencial. Para a diferena de potencial senoidal, a corrente no capacitor real est adiantada da tenso por um ngulo um pouco menor que 90o (gura 1.8), ou seja, a corrente apresenta uma parte real alm da corrente de carga do capacitor (parte imaginria). A parte real da corrente deve-se conduo no dieltrico, perdas devido ao movimento de dipolos eltricos e ons e perdas causadas por microdescargas internas (descargas parciais). Para incluir-se o efeito das perdas no dieltrico quando submetido a campos alternados introduz-se a permissividade relativa complexa r . A relao entre os fasores de tenso e de corrente pode ser expressa de forma similar da equao 1.2: I = C0 rV . Como o ngulo entre I e V menor que 90o conveniente escrever r = r r , (1.5) (1.4)

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CAPTULO 1 COMPONENTES DE CIRCUITOS

Sob que circunstncias esse modelo aceitvel para representar a linha? Considere-se, inicialmente, o estudo de sinais freqncia industrial (60 Hz). O comprimento de onda para um sinal de 60 Hz = 3 108 /60 = 5 106 m, que muito maior que o tamanho fsico da linha de transmisso. Nesse caso, a representao a parmetros concentrados perfeitamente adequada. Veja-se agora, se para descargas atmosfricas com frente de onda da ordem de = 1s, essa representao continua sendo adequada. Observe-se que, nessas condies o modelo precisa ser adequado para freqncias da ordem de 1/ = 1 MHz. O comprimento de onda do sinal de descarga atmosfrica com essa frente de onda de = 3 108 /106 = 300 m. Esse comprimento muito menor que a linha de transmisso e um modelo a parmetros concentrados no conveniente para se estudar o efeito de propagao de ondas de descargas atmosfricas em linhas de transmisso. Nesse caso tanto a corrente quanto a tenso variam ao longo da linha e com o tempo. Somente um conjunto de equaes diferenciais parciais pode dar conta da complexidade do fenmeno do comportamento de um componente a parmetros distribudos. Outro exemplo prtico o da bobina de um transformador que, em baixas freqncias, pode ser adequadamente representada por uma indutncia. Contudo, quando surtos rpidos so aplicados, essa bobina tem comportamento semelhante ao de uma linha de transmisso e a representao a parmetros distribudos torna-se muito importante para se levarem em conta os efeitos de propagao de ondas na bobina. Pode-se ver ento que, a modelagem de componentes eltricos precisa ser feita com cuidado. A escolha de um modelo para qualquer componente eltrico envolve, entre outras coisas: saber se importante a variao dos parmetros com a freqncia das tenses e correntes; se o componente pode ser considerado a parmetros concentrados ou no; se efeitos de no linearidades devem ser modelados ou no etc. A correta modelagem de componentes e fenmenos uma rea ativa desde os primrdios da Engenharia Eltrica e continuar sendo uma rea de interesse sempre que novos componentes forem construdos e novos fenmenos descobertos.

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CAPTULO 2 DISTRBIOS EM SISTEMAS DE ENERGIA

(a) Descargas piloto sem as de retorno

(b) Descargas piloto com as de retorno

Figura 2.5: Tipos de descarga atmosfrica

de tenses e as tenses induzidas em circuitos acoplados magneticamente; carga eltrica que transferida pela corrente (Q = i dt ) uma medida da energia transmitida pelo raio a superfcies metlicas, causando eventuais fuses; impulso quadrtico de corrente ( i 2 dt ) determina os efeitos mecnicos, pois proporcional fora. Valores Estatsticos Associados Descarga Os valores estatsticos desses quatro parmetros so dados nas guras 2.8(a) a 2.8(d). O limite superior de 100 kA/s na gura 2.8(b) no um limite fsico, mas o dos equipamentos de medio.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

a presena e o valor dos resistores de pr-insero e o ngulo de fase dos fasores tenso e corrente no instante da manobra. As fontes inuenciam as sobretenses de manobra mais fortemente por intermdio da sua potncia de curto-cicuito e do seu tipo. Tabela 2.1: Parmetros que inuenciam as sobretenses de manobra [2] pParmetros da linha
Resistncia, indutncia e capacitncia de seqncia positiva e zero Dependncia da freqncia dos parmetros da linha Comprimento da linha Grau de compensao paralela Grau de compensao srie Terminao da linha aberta ou com transformador Presena e quantidade de cargas residuais sem resistor de pr-insero Presena e quantidade de cargas residuais com resistor de pr-insero Efeito corona Saturao de reatores Amortecimento dos reatores Parmetros do disjuntor Mxima distncia dos contatos Caracterstica do dieltrico Presena de resistores de pr-insero Valor do resistor de pr-insero Tempo de insero do resistor de pr-insero ngulo da tenso no instante de fechamento Parmetros da fonte Tenso nominal Freqncia nominal Potncia total de curto-circuito Fatores de amortecimento de trafos e geradores Tipo de fonte (indutiva ou complexa) Linhas paralelas linha chaveada Razo entre a impedncia de seqncia zero e a de seqncia positiva Inuncia no fator de sobretenso total: forte ; mdia ; fraca p .

p p

p p

p p p

2.2.3. Sobretenses Temporrias As sobretenses temporrias ocorrem entre fase e terra ou entre fases, so oscilatrias, de durao relativamente longa e fracamente amortecidas ou no-amortecidas. Dessa forma, mesmo que as amplitudes dessas sobretenses sejam inferiores s de outros tipos de sobretenses, elas podem ser determinantes no projeto tanto do isolamento interno como tambm do isolamento externo dos equipamentos. As sobretenses temporrias so geralmente causadas por: 1. manobras por exemplo, rejeio de carga; 2. faltas por exemplo, curto-circuito monofsico; 3. fenmenos no-lineares por exemplo, ferrorressonncia; e 4. efeito Ferranti.

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CAPTULO 2 DISTRBIOS EM SISTEMAS DE ENERGIA

Carga PL = V2 ZL

Potncia de Curto-Circuito Pcc = Vf2 Zcc

Elevao de Tenso Zcc PL Vf =1+ =1+ V ZL Pcc

Figura 2.25: Sobretenso na rejeio de carga

E podem ser caracterizadas por: amplitude regra geral, inferior a 1.5 pu; freqncia de oscilao; e durao total superior a dezenas de milissegundos. Rejeio de Carga Considere-se, de incio, a rejeio de carga gerando uma sobretenso de 60 Hz. Para isso considere o problema modelado na gura 2.25. De um lado, tem-se a carga com componente indutiva a ser desligada, e, de outro, o equivalente ao sistema de potncia sendo modelado com uma fonte de tenso ideal em srie, com a impedncia de curto-circuito, que , praticamente, s indutiva. Nesse caso, a tenso da fonte ideal maior que a tenso da carga. O desligamento da carga, ou a rejeio de carga, resulta na interrupo da corrente e, portanto, no desaparecimento da queda de tenso na impedncia de curto-circuito. A tenso da fonte (Vf ) aparece, agora, no contato esquerda do disjuntor, onde antes existia uma tenso V (= VL ). A gura 2.25 ilustra o problema e a forma de calcular a sobretenso de manobra, por rejeio de carga, em funo da relao entre a potncia da carga, PL , e a potncia de curto-circuito, PCC , do sistema. Para ilustrar o clculo, tomem-se dois casos particulares: potncias com razo dos mdulos das potncias 0.3, e mesmo ngulo de fase carga indutiva pura. A sobretenso por rejeio de carga 1.3 (Vf /V = 1.3); a mesma razo dos mdulos das potncias (0.3), mas com uma carga puramente resistiva. A sobretenso, agora, de apenas 5%. V-se, assim, que o tipo de carga e a relao entre sua potncia e a potncia de curto-circuito do sistema que a alimenta so fatores decisivos para a determinao da sobretenso por rejeio de carga. A compensao paralela tem, portanto, forte inuncia nesse fenmeno, uma vez que ela afeta a potncia de curto-circuito do sistema. As linhas e os transformadores em paralelo reduzem, tambm, a amplitude da sobretenso. No entanto, no caso de linhas muito longas, a melhor soluo para

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

determinadas das equaes. De fato, das equaes 2.6 VbF = VaF + a2 VaF + a VaF = a2 Vf onte 1 0 1 2
Z0 2 1 + a2 Z Z1 + a Z1 Z2 Z1 Z0 Z1

1+

(2.13)

VcF = VaF + a VaF + a2 VaF = aVf onte 1 0 1 2

Z2 0 1 + aZ + a2 Z Z1 1

1+

Z2 Z1

Z0 Z1

(2.14)

Grcos podem ser feitos para a tenso nas fases b e c separadamente. Se Z1 = Z2 , R1 = R2 = 0 , = X0 /X1 e = R0 /X1 , ento: VbF = a2 Vf onte e VcF = aVf onte (1 + ) a a2 ( ) 2 + . (1 + ) a2 a ( ) 2 +

Se uma anlise semelhante for desenvolvida para uma falta fase/fase/terra, podese calcular a tenso na fase s fase a para terra: VaF = V0F + V1F + V2F = 3V1F = 3Vf onte 1 1+
Z1 Z2

Z1 Z0

(2.15)

Se as equaes 2.13, 2.14 e 2.15 so, agora, tomadas em conjunto, ento, podese calcular, em funo de X0 /X1 e R0 /X1 , com Z1 = Z2 , a mxima tenso fase/terra, no local da falta seja ela fase/terra ou fase/fase/terra , para sistemas com neutro aterrado (R1 = R2 = 0). o que se mostra na gura 2.29. Por exemplo, com R1 = R2 = 0, R0 /X1 = 1 e X0 /X1 = 1.5, a tenso mxima que aparece entre uma das fases ss e a terra igual a 75% da tenso da linha, para a pior situao de faltas a terra. O efeito da resistncia de falta levado em considerao por essas curvas. A resistncia de falta reduz a corrente de curto-circuito durante a falta, mas pode provocar tenses mais elevadas nas fases ss, para certos valores de X0 /X1 e R0 /X1 . Pode-se notar que as tenses nas fases ss dependem das impedncias de seqncia da rede e, conseqentemente, do aterramento do sistema observe-se que as impedncias de seqncia zero dependem do aterramento. Duas expresses so comumente utilizadas na prtica de aterramento de sistemas: coeciente de aterramento - Denido como a relao, em termos percentuais, entre a mxima tenso entre fase e terra em uma fase s durante uma falta para a terra em uma ou mais fases e a tenso fase/fase do sistema; fator de aterramento - Denido como a relao entre o maior valor da tenso nas fases ss durante uma falta para a terra afetando uma ou mais fases e a tenso fase neutro do sistema em operao nominal. Quanto ao aterramento, as normas internacionais classicam os sistemas em trs classes gerais:

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

2.3.2. Energizao de Banco de Capacitores A energizao de um banco de capacitores provoca distrbios transitrios oscilatrios, resultando em sobretenses que podem alcanar valores de pico fase/terra na ordem de 2 pu. H duas situaes distintas correspondentes a manobras de energizao: energizao de um banco isolado; e energizao de um banco com outros em paralelo, conhecida como energizao back-to-back. Banco Isolado No circuito da gura 2.38, v (t ), R e L representam o equivalente de Thvenin de curto-circuito do sistema e C , o banco de capacitores a ser energizado.

v(t)
Figura 2.38:

i(t)

Energizao de um banco de capacitores isolado

Admitindo-se que R desprezvel com relao reatncia do sistema, que a condio inicial de corrente nula, que o disjuntor se fecha no instante em que a tenso da fonte (v (t ) = Vmax cos t ) mxima e que nos instantes que se seguem consideramos v (t ) constante v (t ) = Vmax , a corrente que passa pelo circuito da gura 2.38 i (t ) = Vmax sen 0 t , Zs

em que V a tenso no disjuntor no instante do fechamento,

L ZS = C a impedncia de surto do sistema e a freqncia angular caracterstica de energizao transitria. 0 = 1 LC Assim, o valor mximo da corrente de energizao do capacitor C

Imax = com uma freqncia natural de oscilao f0 =

Vmax , Zs

1 . 2 LC

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Tabela 3.2: Fontes de corrente e resistores equivalentes

Regra de Integrao Trapezoidal IL (t t) IC (t t) RL RC

1 RL vkm (t t )+ikm (t t )

R1 vkm (t t )ikm (t t )
C

2L t

t 2C

Euler Regressivo

ikm (t t )

1 R vkm (t t )
C

L t

t C

Simpson

1 RL

[4vkm (t t )+vkm (t 2t )] +ikm (t 2t )

R1 vkm (t 2t )4ikm (t t )
C

3L t

t 3C

ikm (t 2t )

3.3.2. Mtodos de Euler e Simpson Os circuitos discretos equivalentes foram, anteriormente, obtidos a partir da aplicao da regra do trapzio equao 3.2 s equaes que regem o comportamento do indutor e do capacitor. De maneira anloga, pode-se mostrar que a utilizao dos mtodos de Euler Regressivo e Simpson equaes 3.1 e 3.3 conduzem a circuitos discretos equivalentes contendo tambm uma resistncia em paralelo com uma fonte de corrente dependente de instantes de tempo anteriores. As expresses algbricas para a resistncia e a fonte de corrente obtidas pela utilizao dos mtodos de Euler Regressivo e Simpson so apresentadas na tabela 3.2. Deve-se enfatizar que o mtodo de Euler Progressivo no pode ser utilizado em programas do tipo EMTP . Considere-se a aplicao desse mtodo para encontrar o circuito discreto equivalente para a capacitncia. Assim, a equao 3.5,
t t t t

ikm (t )dt = C

t t

dvkm (t ) ,

resulta em ikm (t t ) = C C vkm (t ) vkm (t t ) . t t

Note-se que, para se calcular a corrente ikm (t ) substituindo (t ) por (t + t ) nessa equao precisa-se conhecer vkm (t + t ), ou seja, a tenso num passo de tempo no futuro. 3.3.3. Exemplo de Aplicao Nas simulaes de circuitos eltricos, utiliza-se a representao de elementos de circuito na sua forma equivalente discreta. Considere-se um degrau de tenso de amplitude V aplicado ao circuito RL, mostrado na gura 3.5(a). Admita-se que a condio inicial de corrente no indutor nula. Tem-se, ento, a seguinte equao, que representa a soluo analtica: iL (t ) =
R V (1 e L t ) . R

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

3.5. Equaes Nodais e Algoritmo de Soluo

O algoritmo apresentado na Seo 3.3.3 pode ser aplicado a um sistema linear qualquer, em que todos os elementos de circuitos so substitudos por seus circuitos discretos equivalentes, como mostrado nas guras 3.3 e 3.4. Assim, de forma anloga a que se verica na equao 3.7, as equaes nodais so facilmente escritas para um sistema linear de qualquer porte e, como resultado, tem-se um sistema de equaes algbricas que descreve o estado do sistema em estudo, em qualquer tempo t : [G ] [v (t )] = [i (t )] [Ih (t t )] , (3.12)

em que [G ] a matriz n n de condutncia nodal; [v (t )] vetor de tenses nodais incgnitas; [i (t )] so fontes de correntes conhecidas; e [Ih (t t )] so fontes histricas que dependem das condies iniciais do sistema. Note-se que [G ] real, simtrica e permanece constante enquanto no houver mudana no passo de tempo t . Normalmente, programas do tipo EMTP utilizam passo de tempo xo. A formao da matriz condutncia bastante simples e segue as mesmas regras da formao da matriz admitncia nodal em anlise de regime permanente. A equao 3.12 pode ser escrita nesta forma: [G ] [v (t )] = [I ] . (3.13)

No sistema em estudo, geralmente existem alguns ns com tenses conhecidas fontes de excitao e outros com tenses desconhecidas, que so as incgnitas a serem determinadas. O sistema de equaes representado na equao 3.13 deve ser particionado em um subsistema A, de ns cujas tenses so desconhecidas, e em um subsistema B de ns com tenses conhecidas: [GAA ] [GAB ] [vA (t )] [I ] = A . [GBA ] [GBB ] [vB (t )] [ IB ] O vetor de tenses desconhecidas [vA (t )] encontrado resolvendo-se esta equao: [GAA ] [vA (t )] = [IA ] [GAB ] [vB (t )] . (3.14)

A matriz [GAA ] constante se t no mudar. O segundo membro da equao 3.14 precisa ser recalculado em cada passo de tempo. Para se reduzir o esforo computacional, o clculo do vetor [vA (t )] normalmente feito de acordo com os seguintes passos: constroem-se as matrizes [GAA ] e [GAB ] [GAA ] triangularizada5 antes de se iniciar o ciclo de tempo; fornecem-se as condies iniciais do sistema e, a partir delas, calculam-se todas as incgnitas e todas as fontes de corrente ctcias;
5

Processo em que, por meio de operaes elementares sobre as linhas da matriz multiplicao da linha por um nmero real ou complexo e/ou substituio de uma linha pela soma de outras duas , consegue-se uma matriz modicada, em que todos os elementos abaixo da diagonal principal so nulos. Esse processo chamado de Eliminao de Gauss.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

essa matriz numericamente modicada7 antes do loop de tempo do programa de clculo de transitrios e , ento, usada a cada t para clculo das tenses dos ns. Para manter a integridade dos coecientes de [G ], Lin e Marti sugeriram que o passo da Integrao Euler Regressivo fosse metade do passo da Integrao Trapezoidal. As duas formulaes seriam: ikm (t ) = e ikm (t ) = ttr ap /2 vkm (t ) + ikm (t teuler ) L ttr ap vkm (t ) + ikm (t teuler ) Euler Regressivo . 2L ttr ap ttr ap vkm (t ) + vkm (t ttr ap ) + ikm (t ttr ap ) Trap. 2L 2L

Resta denir, agora, quando e por quanto tempo se deve substituir a Integrao Trapezoidal pela de Euler Regressivo, para se amortecer as oscilaes numricas. O quando fcil de se denir: todo instante em que houver qualquer tipo de chaveamento no sistema. O tempo de substituio deve ser o menor possvel, por causa da menor preciso da Integrao de Euler Regressivo. Como teuler = ttr ap /2, deve-se ter, pelo menos, duas integraes de Euler para se poder percorrer um passo de tempo da Integrao Trapezoidal. Assim, o tempo de substituio de 2teuler = ttr ap . Tabela 4.5: Circuito RL srie Procedimento CDA
Tempo (ttr ap ) 0 1 2 3 . . . Tempo (teuler ) 0 1 2 . . . i (t ) 0 1 1 1 1 . . . i (t t ) 0 0 1 1 . . . v (t t ) (g. 4.4) 0 0 3 -1 . . . vtr ap (t ) (g. 4.5) 0 3 -1 3 . . . veuler (t ) 0 2 1 1 . . . vCDA (t ) 0 3 1 1 1 . . .

Figura 4.9: Tenso nos terminais de um circuito RL srie Procedimento CDA

7

Faz-se a decomposio LU da matriz.

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CAPTULO 5 ELEMENTOS NO-LINEARES

vkm
v km
0

soluo

curva f

(i km)

vkm = v km Rth . ikm

0

ikm
Figura 5.8: Soluo simultnea de duas equaes

A soluo simultnea das duas equaes acima obtida, normalmente, utilizandose o mtodo de Newton-Raphson, descrito em uma seo posterior. A soluo grca, atravs da interseo de duas curvas, mostrada na gura 5.8. Como exemplo de aplicao do mtodo da compensao, considere-se o circuito da gura 5.9. O resistor no-linear substitudo por uma fonte de corrente ikm . Utilizase o equivalente de Norton para a fonte de tenso e o resistor R1 , obtendo-se o circuito da gura 5.10. O problema resume-se em resolver o sistema de equaes nodais na forma matricial, em cada passo de tempo:
1 R1

+ 0

1 R2

0
1 R3

vk vm

v R1

ikm ikm

(5.16)

Para indutores no-lineares, esta equao tem de ser modicada. A caracterstica no-linear, nesse caso, , geralmente, apresentada na forma: = f (ikm ) . (5.13)

Programas tipo EMTP utilizam a regra Trapezoidal e convertem o uxo (t ) numa funo linear da tenso v (t ): (t ) = ou (t ) = em que hist(t t ) = t vkm (t t ) + (t t ) . 2 t vkm (t ) + hist(t t ) , 2 (5.14) t [vkm (t ) + vkm (t t )] + (t t ) 2

Considerando-se as equaes 5.13 e 5.14, tem-se: t vkm (t ) + hist (t t ) = f (ikm ) 2 ou vkm (t ) = 2 2 f (ikm ) hist (t t ) = g (ikm ) . t t (5.15)

No caso do indutor no-linear, a equao 5.15 substitui a equao 5.12.

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

Campo elrtico

Campo magntico

Figura 6.3: Campo eletromagntico de uma linha monofsica ideal: condutor imagem

Figura 6.4: Aplicao da Lei de Induo de Faraday

algumas hipteses simplicadoras forem feitas. A primeira delas consiste na considerao de que a distncia entre os condutores pequena em relao ao comprimento da onda propagante. A segunda mais complexa e diz respeito a dois fatos: o primeiro, a corrente nos condutores no constante ao longo da linha; o segundo, a impossibilidade de se determinarem regies, no espao que envolve a linha, em que existe somente campo magntico ou somente campo eltrico. No se pode, assim, falar de resistncia, indutncia e capacitncia concentradas em pontos determinados. Para se usar as equaes de circuito nessas condies, o artifcio considerar a linha como um elemento com parmetros distribudos resistncia, indutncia e capacitncia por unidade de comprimento. A seguir, utiliza-se o procedimento desenvolvido por Simonyi [30]. A gura 6.4 mostra um elemento diferencial comprimento dx de uma linha monofsica, representada por dois os, e as tenses e correntes nos seus terminais. Sejam c a capacitncia por unidade de comprimento em F/m; a indutncia por unidade de comprimento em H/m; r a resistncia por unidade de comprimento (/m);

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

e g a condutncia por unidade de comprimento ( /m).2 O comprimento do elemento deve ser pequeno, pois preciso supor-se ora a corrente, ora a tenso, constante ao longo dele. Aplicando-se a Lei da Induo de Faraday ao caminho pontilhado da gura 6.4, tem-se E dl = B dS. (6.1) t S L Sejam v (x, t ) a tenso entre A e D e v (x, t ) + v x dx a tenso entre B e C. A integral de linha do campo eltrico ao longo da superfcie do condutor igual queda resistiva2 e, portanto, a equao 6.1 pode ser assim escrita:3 r v r E dl = i dx + v (x, t ) + dx + i dx v (x, t ) 2 x 2 L B dS = . = t S t O uxo magntico que corta a rea ABCD proporcional corrente: = dx i . (6.4)

(6.2) (6.3)

Essa equao aproximada, pois o clculo do campo magntico feito supondose uma corrente constante ao longo do comprimento dx da linha. Essa aproximao s vlida se a distncia entre os dois condutores da linha ou entre o condutor e a terra, numa linha monofsica for pequena em relao ao comprimento da onda viajante.4 Nesse caso, somente correntes percorrendo as partes do condutor mais prximas contribuem para a criao desse campo vetorial no ponto sob exame. Considerando-se, portanto, as equaes 6.2, 6.3 e 6.4, pode-se escrever: i v = r i (x, t ) + . x t (6.5)

Essa equao tem um signicado muito claro: a variao da tenso ao longo da linha deve-se queda de tenso em sua resistncia e em sua indutncia. Para se examinar a variao da corrente ao longo da linha, considere-se a gura 6.5. A equao de continuidade, que expressa a conservao da carga, para o volume limitado pela linha pontilhada da gura, deve ser, agora, utilizada. A corrente i dx . que entra pela esquerda i (x, t ), enquanto a que sai pela direita i (x, t ) + x Parte da diferena entre essas duas correntes deve-se corrente que sai pelo lado do cilindro em direo ao outro condutor. Essa corrente proporcional tenso e igual a v (x, t ) g dx . A outra parte da diferena deve-se s cargas que se acumularo na, ou desaparecero da, seo dx do condutor. A taxa de variao da carga em dx v q = [c dx v (x, t )] = c dx . t t t
2

(6.6)

3 4

Na verdade, se o condutor real acima do solo tem uma resistncia r /m, quando o plano for substitudo pelo condutor imagem, os dois condutores real e imagem tero de passar a exibir uma resistncia r /2, a m de se manterem as mesmas perdas hmicas. (Ver a equao 6.2.) A queda de tenso positiva e a elevao, negativa. O conceito de onda viajante ser desenvolvido mais frente. Supe-se aqui alguma familiaridade do leitor com os conceitos bsicos do eletromagnetismo.

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

Figura 6.5: Equao de continuidade da corrente

A equao de continuidade fornece, ento, i (x, t ) + Portanto, i v = gv (x, t ) + c . x t (6.8) v i dx + v (x, t ) g dx i (x, t ) = c dx . x t

(6.7)

Essa equao signica que a variao espacial da corrente ao longo da linha devese fuga de cargas para o outro condutor e, tambm, ao seu acmulo na superfcie deste. Escrevendo-se as duas equaes obtidas para a tenso e corrente, tem-se i v = r i (x, t ) + x t e (6.9)

v i = gv (x, t ) + c . x t Essas so as equaes que governam o fenmeno de propagao de ondas eletromagnticas nas linhas monofsicas. Resolvendo-as, determina-se a variao da tenso e corrente tanto no tempo quanto ao longo da linha. O restante deste captulo trata dessa soluo.

6.3. Uso da Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace uma ferramenta matemtica muito til na soluo de equaes diferenciais. Normalmente, ela usada no caso de equaes diferenciais ordinrias, mas nada impede seu uso no caso das equaes 6.9, que so diferenciais parciais. Para isso, faz-se
0 0

v st e dt x v st e dt t

d dx

v (x, t ) e st dt

= sV (x, s ) v (x, 0) ,

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

em que as letras maisculas indicam as Transformadas das funes (em minsculas). As derivadas parciais em x foram substitudas por derivadas totais, pois nessas equaes s apenas um parmetro. As relaes dadas so igualmente vlidas para a corrente. Para condies iniciais nulas, tanto para a tenso quanto para a corrente, pode-se escrever e dI = (g + sc ) V (x, s ) . dx (6.11) dV = (r + s ) I (x, s ) dx (6.10)

Derivando-se a equao 6.10 em relao a x e substituindo-se a derivada da corrente em relao a x pela equao 6.11 e fazendo-se o mesmo para a equao da corrente, substituindo a derivada da tenso, tem-se d 2V d 2I = (r + s )(g + sc ) V (x, s ); = (r + s )(g + sc ) I (x, s ). 2 dx dx 2 (6.12)

A soluo de qualquer dessas equaes , agora, trivial. No entanto, mesmo obedecendo a equaes diferenciais parciais idnticas, a tenso e a corrente esto relacionadas pelas equaes 6.10 e 6.11, que so as relaes fsicas fundamentais. Assim, se = (r + s )(g + sc ) e resolvendo a equao da tenso,5 tem-se V (x, s ) = A(s ) e x + B (s )e x . (6.13)

Com a soluo da tenso, usa-se a equao 6.10 para o clculo da corrente, obtendo-se A(s ) x B (s ) x I (x, s ) = (6.14) e e , Zc ( s ) Zc ( s ) r +s . g + sc As constantes A(s ) e B (s ) na verdade, constantes em relao a x so determinadas a partir das condies de contorno no incio e no nal da linha. As funes (s ) e Zc (s ) so chamadas, respectivamente, de constante de propagao e de impedncia caracterstica da linha. Note-se que ambas so funes da varivel s , que complexa. Em alguns casos particulares de linhas, Zc (s ) transforma-se em uma constante real pura casos de linhas sem distoro e sem perdas. No caso de uma linha sem perdas r = g = 0 e, portanto, = s c e Zc = c , pode-se escrever, sx sx V (x, s ) = A(s ) e + B (s ) e , em que Zc (s ) = I (x, s ) = em que = 1/ c .
5

A(s ) sx B (s ) sx e e , Zc Zc

(6.15)

Com base na teoria das equaes diferenciais, sabe-se que a equao d 2 y /dx 2 = 2 y tem como solues e x e e x . A soluo geral se constitui na combinao linear dessas exponenciais.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Ou seja, V0 (s ) = H (s ) A1 (s ) , I0 (s ) = 2Zc A1 (s ) A1 (s ) = K (s ) , Z ( s ) + Zc Zc Zc
sx

Vr (x, s ) = A2 (s ) e e Ir (x, s ) =

= G (s ) A1 (s ) e

sx

A2 (s ) sx A1 (s ) sx e = G (s ) e . Zc Zc

Os coecientes G (s ) e H (s ) so chamados, respectivamente, de coecientes de reexo e de refrao da tenso. Analogamente, os coecientes G (s ) e K (s ) so chamados, respectivamente, de coecientes de reexo e de refrao da corrente. Neste quadro, indicam-se mais claramente esses coecientes:

Coeciente de reexo Tenso Corrente 6.5.2. Terminao Resistiva

Z (s )Zc Z (s )+Zc (s )Zc Z Z (s )+Zc

Coeciente de refrao
2Z (s ) Z (s )+Zc 2 Zc Z (s )+Zc

A anlise da terminao resistiva de uma linha de transmisso mostra um fenmeno que s ocorre em circuitos de parmetros distribudos e tem um papel importante no entendimento dos transitrios eletromagnticos em geral. O quadro dado pode ser modicado para o caso em pauta, ou seja, Z (s ) = R:

Coeciente de reexo Tenso Corrente

RZc R+Zc Zc R R+Zc

Coeciente de refrao
2 R R+Zc 2 Zc R+Zc

Note-se que, para o caso de linha sem perdas, Zc um nmero real, o que implica fatores de reexo e refrao reais. No h, portanto, deformao da onda incidente quando ela se reete e se refrata nessa terminao. Dois casos extremos so os da terminao aberta (R ) e do curto-circuito (R = 0). No caso do circuito aberto, por manipulaes algbricas simples, chega-se a este quadro:

Tenso Corrente

Coeciente de reexo 1 1

Coeciente de refrao 2 0

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

-1

a
aV
1 2

t 3t 5t 7t

V -aV a2 V

-a V

3 4 5 6 7 8 9

Figura 6.15: Diagrama de reexes para o clculo da tenso no ponto central da linha

Figura 6.16: Grco da tenso no ponto central da linha para R

= 0 a = 1

completo da tenso, tanto no tempo quanto no espao. A obteno da variao de tenso em um determinado ponto feita por intermdio de uma linha vertical que passa por esse ponto. Somam-se todas as tenses que incidirem nessa linha, nos respectivos tempos de incidncia. Por exemplo, se o ponto for o meio da linha, a gura 6.15 mostra o diagrama de reexes, incluindo-se a reta vertical e os pontos de interseo. Entre zero e /2 segundos, no h tenso no meio da linha. Exatamente em /2, chega uma onda de valor V , em forma de degrau. Essa situao no se modica at 1, 5 segundos, quando, ento, chega uma outra onda ao ponto central da linha com o valor de a V , tambm em forma de degrau, que ser adicionada anterior. Seguindo-se essa computao, pode-se construir o grco da gura 6.16, para o caso particular de um curto-circuito no nal da linha (R = 0 a = 1).

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

Figura 6.18: Grco da tenso no nal da linha aberta da gura 6.17

Figura 6.19: Grco da corrente que sai da fonte da gura 6.17

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

Figura 6.21: Resistor de pr-insero: clculo da tenso no nal da linha para R

= Zc /10

Figura 6.22: Resistor de pr-insero: clculo da tenso no nal da linha para R

= Zc

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CAPTULO 6 LINHA DE TRANSMISSO: TEORIA BSICA

Figura 6.24: Escoamento de cargas residuais: diagrama de reexes. Tenso no terminal em aberto

transformador modelado por um circuito aberto. V-se, ainda, uma onda viajante causada por uma descarga atmosfrica na linha que alimenta a subestao aproximando-se do arranjo. O objetivo analisar a tenso sobre o transformador, quando a subestao atingida pela sobretenso que faz o pra-raios ideal atuar. Suponha-se que o nvel de proteo20 oferecido pelo pra-raios V0 e que a forma da onda incidente na subestao (Vi ) a mostrada na gura 6.27.21 Suponha-se, ainda, que o tempo de propagao entre o pra-raios e o transformador de 1s . O conceito de fonte de cancelamento, exposto no Apndice C, novamente utilizado. A atuao do pra-raios ideal pode ser resumida da seguinte forma: antes da atuao, como um circuito aberto e, depois dela, como uma fonte ideal de tenso de V0 volts (gura 6.28). A tenso no transformador calculada em duas etapas. Primeiro, supondo-se a no-atuao do pra-raios, calcula-se a tenso nos terminais deste. Enquanto essa tenso superior a V0 determinada desconsiderando a existncia do pra-raios o pra-raios a mantm nesse valor. Na primeira parte do clculo, determina-se o instante de tempo t0 em que a tenso atinge V0 . Na segunda parte, insere-se no ponto de localizao do pra-raios uma fonte de tenso de cancelamento (vc ) que, somada tenso calculada sem o pra-raios, resulta numa tenso V0 , enquanto o pra-raios estiver atuando. o que mostra a gura 6.29. Calculando-se22 agora o transitrio devido a vc e somando-o com a tenso sem o pra-raios, tem-se a tenso sobre o transformador, como mostrado na gura 6.30. Note-se que a tenso sobre o transformador (Vp ) pode ser bastante diferente do nvel
20 21

22

Nvel de proteo de um pra-raios a maior tenso que ele suporta sem atuar. Qualquer tenso maior que seu nvel de proteo far com que o pra-raios atue e proteja o equipamento a ele ligado. Note-se que essa forma de onda altamente idealizada, pois a descarga atmosfrica um fenmeno estatstico, que apresenta as mais diversas formas de onda e valores de pico. Assim, bastante improvvel que uma onda tenha um valor de pico que esteja relacionado com o nvel de proteo de um pra-raios, como nesse caso. Os detalhes desse clculo so deixados ao leitor.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

ikm(t) k

mk

(t)

vk(t)
x x=0
Figura 8.1: Linha nita de comprimento d

vm(t)

x=d

em que:3 z ( ) = r + j ; e y ( ) = g + jc . Suas solues so, como anteriormente, V (x, ) = A1 ( )e ()x + A2 ( )e ()x e I (x, ) = Yc ( )[A1 ( )e em que: Yc ( ) = Z c 1 ( ) = y ( ) z ( )
1 ( )x

(8.1) A2 ( )e
)x

],

y ( )

a admitncia caracterstica da linha;

( ) = z ( ) y ( ) = ( ) + j ( ) a constante de propagao;4 ( ) o fator de atenuao; e ( ) a constante de fase. Somando-se e subtraindo-se a primeira e a segunda das equaes 8.1 obtm-se as equaes: V (x, ) + Zc ( ) I (x, ) = 2A1 ( )e ()x e (8.2) V (x, ) Zc ( ) I (x, ) = 2A2 ( )e ()x . Considere-se a seguinte conveno de notao (conforme a gura 8.1): em x = 0, V (0, ) = Vk ( ) e I (0, ) = Ikm ( ) e em x = d , V (d, ) = Vm ( ) e I (d, ) = Imk ( ) .

Modicando-se as equaes 8.2, tem-se: em x = 0 e em x = d

3 4

Vk ( ) + Zc ( ) Ikm ( ) = 2A1 ( ) Vk ( ) Zc ( ) Ikm ( ) = 2A2 ( ) Vm ( ) Zc ( ) Imk ( ) = 2A1 ( )e ()d Vm ( ) + Zc ( ) Imk ( ) = 2A2 ( )e ()d .

Quando se referem aos parmetros de linhas monofsicas, letras minsculas signicam grandezas escalares por unidade de comprimento. O Captulo 9 trata de linhas polifsicas com parmetros variveis com a freqncia. Nesse caso, haver necessidade de se denir duas constantes de propagao; uma para corrente [i () = y () z ()] e outra para tenso [v ( ) = z ( ) y ( )]. Para linhas monofsicas i = v = .

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CAPTULO 8 CLCULO DE TRANSITRIOS NO DOMNIO DO TEMPO: MODELAGEM DE LINHAS

8.2.2. Linhas com Perdas As perdas nas linhas so devidas s perdas no condutor e, tambm, na terra.6 Essas perdas so tambm dependentes da freqncia. Isso signica que, na equao 8.3, tanto Zc quanto so funes da freqncia. Isso interpe uma grande diculdade converso dessas equaes para o domnio do tempo, pois essa converso envolveria a realizao de convolues. Se se consideram apenas as perdas no condutor supostas constantes com a freqncia e na condutncia shunt, desprezando as perdas que se devem terra, r e g so diferentes de zero. Nesse caso, e ()d ( ) = e ()d e j ()d = A( ) , = 1 2 1 (r g 2 c ) + Q 2 ( ) = 1 2 ( c r g ) + Q 2 g + jc . r + j

(r 2 + 2 2 )(g 2 + 2 c 2 )

e Yc ( ) =

Explicitando-se as correntes nas equaes 8.3, no domnio do tempo, pode-se escrever:7 ikm (t ) imk (t ) = yc (t ) vk (t ) a(t ) [yc (t ) vm (t ) + imk (t )] = yc (t ) vm (t ) a(t ) [yc (t ) vk (t ) + ikm (t )] ,

em que yc (t ) a transformada inversa de Yc ( ) e a(t ) a transformada inversa de A( ) = e ()d . Esse assunto de fundamental importncia para o correto modelamento de linhas reais e ser objeto de estudo no prximo captulo. Uma modelagem simples para a incluso das perdas causadas pela resistncia do condutor ser desenvolvida ainda neste captulo.

8.3. O Sistema de Equaes

As equaes da linha recm-desenvolvidas e as desenvolvidas no Captulo 3 vo ser, agora, reunidas para o clculo da equao nodal do n 1 da gura 8.3. Para esse n, vale a equao: i12 (t ) + i13 (t ) + i14 (t ) + i15 (t ) = i1 (t ) . Com as equaes dos elementos incidentes no n, obtm-se esta equao nodal para o n 1 do circuito: ( t t 2C 1 2C 1 1 + + + ) v1 (t ) v3 ( t ) v 4 ( t ) v5 ( t ) = Z0 2L t R 2L t R i1 (t ) + I12 (t ) I13 (t t ) + I14 (t t ) ,
6 7

Ver Apndice E. indica convoluo.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

t
v k (t)

vm(t)

Figura 8.7: Circuito equivalente de uma linha com perdas

Figura 8.8: Modelagem aprimorada das perdas no condutor de uma linha

Essas equaes so as de um circuito equivalente de uma linha com perdas, anlogas s j obtidas para a linha sem perdas. Comparando-se esse circuito (ver gura 8.7) com o da gura 8.2, observa-se que os dois circuitos tm os mesmos elementos, diferindo apenas nos valores no que se refere s admitncias Yc e Ye e na forma de clculo no que se refere aos termos histricos. A modelagem das perdas pode melhorar, se as resistncias ao longo da linha forem posicionadas como mostrado na gura 8.8. O leitor pode deduzir que, para esse caso, se vericam estas equaes: imk (t ) = Ye vm (t )Im (t ) e ikm (t ) = Ye vk (t ) Ik (t ) , em que 1+h [Ye vm (t ) + h imk (t )] + 2 1h + [Ye vk (t ) + h ikm (t )] , 2 1+h I m (t ) = [Ye vk (t ) + h ikm (t )] + 2 1h + [Ye vm (t ) + h imk (t )] , 2 I k (t ) = e Ye = 1 Zc + , h= Zc Zc +
R 4 R 4

R 4

Para essas equaes, vale o mesmo circuito equivalente da gura 8.7.

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i i book-ae 2006/2/16 7:42 page 199 #199

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CAPTULO 9 LINHAS DE TRANSMISSO COM PARMETROS VARIVEIS NA FREQNCIA

Em programas de transitrios eletromagnticos as variveis so calculadas a cada passo de tempo t . Essa equao pode ser expressa como y (t ) = y (t t ) e pt + k
0 t

e p(t u ) x (u )du

ou, ainda, como y (t ) = y (t t ) e pt + k

0 t

e pu x (t u )du .

A integral dessa equao uma integral de convoluo que pode ser resolvida numericamente, substituindo-se x (t u ) por uma funo linear em u do tipo x (t u ) = x (t ) x ( t ) x ( t t ) u, t

que permite obter uma expresso para y (t ) na forma y ( t ) = a y ( t t ) + b x ( t ) + c x ( t t ) , em que a = e pt , k k b= 2 1 e pt p p t c = k pt k + 2 e 1 e pt . p p t

Tempos de Propagao Modais No domnio modal, cada modo do fator de propagao dado por
A mod ( ) = e
( )

em que ( ) = ( ) + j ( ) e d o comprimento da linha de transmisso. Portanto ( )d e j ()d . A mod ( ) = e Ou seja, cada modo do fator de propagao modal possui mdulo {e (j)d } e fase { (j ) d } na freqncia . O termo ( ) comumente referenciado como o fator de atenuao e o termo ( ), como sendo o fator de distoro. Assim, cada modo do fator de propagao pode ser escrito na forma

j , A mod ( ) = R mod ( ) e

em que: R mod ( ) = funo de fase mnima (Apndice F) e = tempo de propagao modal (ou de trnsito) da componente de freqncia mais veloz do modo . Assim sendo, em uma linha de transmisso polifsica com n fases, h n tempos de propagao modais. No caso de linhas areas, os tempos de propagao modais das ondas mais velozes podem ser distintos, mas prximos em valor absoluto [51]. No caso de cabos subterrneos, esses tempos de propagao modais podem ser signicativamente diferentes em valor absoluto [51, 52].

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i i 214 book-ae 2006/1/31 10:07 page 214 #214

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura A.1: Circuito RLC srie em regime senoidal

No caso da gura A.1, isso quer dizer que se a tenso aplicada senoidal, a corrente tambm o ser, o mesmo acontecendo se a tenso for cossenoidal. Existe uma funo que concentra em si a propriedade do seno e do cosseno: a funo exponencial complexa e jt . Diz-se ento que se, ao invs de v (t ) = V cos(t + ), zermos v (t ) = V e j (t +) , ter-se- uma corrente i (t ) = Ie j (t +) .

Figura A.2: Circuito RLC fasorial

Substituindo esses valores na equao ntegro-diferencial: RIe j (t +) + jLIe j (t +) + 1 Ie j (t +) = V e j (t +) jC 1 (R + jL + )Ie j e jt = V e j e jt . jC

= Ie j e V = V e j , respectivamente o fasor corrente e o fasor tenso, Se agora I pode-se escrever: = I V R + jL +

1 jC

V 1 V , com Z = e j () = R + L + . Z C I

Essa seria a equao de um circuito de corrente contnua alimentado por uma ten , com uma resistncia Z (agora chamada de impedncia),1 percorrido por uma so V (ver gura A.2). Essas trs grandezas so agora nmeros complexos, mas corrente I se relacionam de forma anloga ao do regime contnuo. Pode-se assim redesenhar o circuito na forma fasorial como na gura A.2, em que jL a reatncia indutiva e 1/jC a reatncia capacitiva do circuito.

Note que Z no fasor, pois a ele no est associado nenhuma grandeza com variao senoidal.

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura B.1: Linha nita de comprimento d

Explicitando-se A(s ) e B (s ), tem-se1 1 1 A(s ) = [Vm (s )+ Zc (s ) Im (s )]e d e B (s ) = [Vm (s ) Zc (s ) Im (s )]e d . 2 2 Pode-se, agora, escrever V (x, s ) e I (x, s ) em funo de Vm (s ) e Im (s ), substituindose A(s ) e B (s ) nessas expresses. Assim, 1 1 V (x, s ) = [Vm (s )+ Zc (s ) Im (s )]e (d x ) + [Vm (s ) Zc (s ) Im (s )]e (d x ) 2 2 e (d x ) + e (d x ) e (d x ) e (d x ) = Vm (s )[ ] + Zc (s ) Im (s )[ ] 2 2 V (x, s ) = Vm (s ) cosh[ (d x )] + Zc (s ) Im (s ) senh[ (d x )]. Da mesma forma, I (x, s ) = Vm (s ) senh[ (d x )] + Im (s ) cosh[ (d x )]. Zc ( s )

As equaes para a tenso e a corrente desenvolvidas, nesse caso, valem para qualquer x e esto em funo das tenses e correntes no nal da linha extremidade m na gura B.1.2 Em particular, a tenso e a corrente no incio da linha extremidade k podem ser colocadas em funo de Vm (s ) e Im (s ): Vk (s ) = Vk (s ) = Vm (s ) cosh(d ) + Zc (s ) Im (s ) senh(d ) Ik (s ) = I k (s ) = Vm (s ) senh(d ) + Im (s ) cosh(d ). Zc ( s )

Essas equaes, apesar de apresentarem-se de uma forma diferente, contm as mesmas informaes e so, por isso, completamente equivalentes s equaes 6.13 e 6.14.
1

Da mesma forma, pode-se fazer 1 A(s ) = [Vk (s ) + Zc (s )Ik (s )] 2 Pode-se escrever, igualmente,

e B (s ) =

1 [Vk (s ) Zc (s )Ik (s )] . 2

V (x, s ) = Vk (s ) cosh(x ) Zc (s )Ik (s ) senh(x ); I (x, s ) = Ik (s ) cosh(x )

Vk (s ) senh(x ) . Zc (s )

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i i 218 book-ae 2006/1/31 10:07 page 218 #218

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura C.1: Fontes de cancelamento para considerao de condies iniciais em problemas de clculo de transitrios

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APNDICE D PROPRIEDADES DAS MATRIZES DAS LINHAS AREAS MULTIFILARES

Nesse caso, d 2 V mod 1 = 11 V mod 1 dx 2 . . . d 2 V mod i = ii V mod i dx 2 . . . d 2 V mod n = nn V mod n dx 2 e V mod k i = e i x V mod i a + e i x V mod i b com i = ii .

em que: V mod k o k -simo elemento do vetor [V mod ], kk o k -simo elemento da diagonal da matriz [] e V mod k a , V mod k b e V mod k i so o k -simo elemento dos vetores [V mod a ], [V mod b ] e [V mod x ] respectivamente. Esse procedimento reduz o problema ao clculo de n equaes de onda para linhas monofsicas, cada uma delas com suas constantes de integrao (V mod i a e V mod i b ). Retomando-se, ento, a forma matricial, a equao das tenses modais para um ponto x da linha :4 [V mod x ] = [e x ] [V mod a ] + [e x ] [V mod b ] , em que [e x ] = Como [Vx ] = [Tv ]V mod x , ento, [Vx ] = [Tv ][e x ] [Tv ]1 [Va ] + [Tv ][e x ] [Tv ]1 [Vb ] e [Vx ] = [e x ] [Va ] + [e x ] [Vb ] , em que [e x ] = [Tv ][e x ] [Tv ]1 . (D.2) (D.3) e 1 x e 2 x 0 0 .. . e n x .

Note-se que: [e x ] so matrizes diagonais; [e x ] so matrizes quadradas denidas em termos de um produto triplo; e [ 2 ] = [Tv ][ 2 ][Tv ]1 = [Tv ][][Tv ]1 = [P ], a ser demonstrado na prxima seo.
4

Nessa formulao, surge o conceito de exponencial de matriz, que ser abordado mais detalhadamente a seguir.

i i i

i i 248 book-ae 2006/1/31 10:07 page 248 #248

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CLCULO DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Figura E.10: Mtodo de Carson

os termos de correo so calculados em funo de dois parmetros e a = 4 5 104 D f / , = ik em que D = 2hi para indutncia prpria; D = Dik para indutncia mtua; = resistividade do solo em m; e f a freqncia das tenses e correntes consideradas. No caso da terra ideal, R e X tendem a zero quando a . As integrais innitas e, portanto, R e X assumem expresses mais simples dependendo do fato de a 5 ou de a > 5. Se a 5, as integrais transformam-se em uma soma de quatro sries innitas: R = 4 104 { b1 a cos 8 +b2 [(c2 ln a)a2 cos 2 + a2 sen 2]

+b3 a3 cos 3 d4 a4 cos 4 b5 a5 cos 5 +b6 [(c6 ln a)a6 cos 6 + a6 sen 6] +b7 a7 cos 7 d8 a8 cos 8 . . .} /km 19 X 1 = 4 104 { (0, 6159314 ln a) + b1 a cos 2 d2 a2 cos 2 + b3 a3 cos 3 b4 [(c4 ln a)a4 cos 4 + a4 sen 4] +b5 a5 cos 5 d6 a6 cos 6 + b7 a7 cos 7 b8 [(c8 ln a)a8 cos 8 + a8 sen 8] + . . .} /km . 19

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