CONCURSO DE PROYECTOS

INVERSOR TRIFSICO DE ALTO RENDIMIENTO ALIMENTADO POR UN SISTEMA VECTORIAL DE ENERGA

AUTORES
Miguel ngel Miranda Ugarte, Luis Manuel Maguia Vega, m.miranda.ugarte@ieee.org luismagve_4@hotmail.com

ASESORES
Edgar del Aguila Vela, edgar_del_aguila@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO - UNAC Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica Av. Juan Pablo II 306, Bellavista - Callao - Per
Telfono: (051) 4299740 - 4299748 4299749 E-mail: webmaster@unac.pe

RESUMEN
El presente proyecto de investigacin, est relacionado con el Diseo e Implementacin de un Inversor Trifsico de Alto Rendimiento provista por un Sistema de Seguimiento de la mejor posicin del SOL, para su utilizacin en el campo de las Energas Alternativas, especficamente en el mbito de la energa solar: el uso del panel solar asociada con banco de bateras (Plomo y otros) para transformarlas en una energa elctrica aprovechable. Dicho panel solar est provisto de un Sistema Seguidor Solar, que permitir aprovechar en todo momento el mejor vector de posicin del SOL. El Banco de Bateras almacenar la energa elctrica provista por las celdas solares y las almacenar para su uso en ausencia del Sol. La energa elctrica almacenada en el Banco de Bateras, proveer la tensin de corriente continua, la que se convertir en Tensin de Corriente Alterna, siendo el Inversor Trifsico de Alto Rendimiento, el Sistema electrnico que facilita la mejor transferencia de la ENERGA. Palabras clave: Inversor Trifsico de Alto Rendimiento, Panel Solar, Vector de Posicin, Seguidor Solar, Banco de Bateras, heliotrpica.

ABSTRACT
The current research project is related with Design and Implementation of a High performance Threephase Inverter, its use in the area of the alternative energy sources, specifically in the solar energy field; the use of the solar panel associated with a battery bank (for example lead and others) for being transformed in an usable electric energy source.This solar panel is controlled by a Solar tracking electronic system, which will allow to profit all the time the most useful solar vector position. Meanwhile, the battery bank will store the solar energy provided by the solar cells and will save them for its use in the absence of sunlight. The electric energy stored up into the battery bank will provide the direct current voltage that later will become in alternating current voltage, being our high performance three-phase inverter the electronic system that eases the best power transfer. KEY WORDS: High performance Three-phase inverter, Solar panel, Vector position, Solar tracker, Battery bank.

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1. INTRODUCCIN. En el presente proyecto de investigacin titulado INVERSOR TRIFSICO DE ALTO RENDIMIENTO ALIMENTADO POR UN SISTEMA VECTORIAL DE ENERGA para la concrecin de los objetivos propuestos, se ha canalizado el estudio en dos partes, la que est relacionado con el: (A) El Sistema Fotovoltaico y el Sistema Vectorial de Energa, y (B) El Sistema Inversor Trifsico de Alto Rendimiento. (A) Los sistemas fotovoltaicos muchas veces son diseados con paneles solares estticos o paneles solares de uno o dos ejes de giro, dirigidos para tratar de tomar la mejor posicin del sol, sin embargo; en el presente trabajo de Investigacin se plantea construir un Sistema de Seguimiento de la mejor posicin del SOL (electrnicomecnico) que permita optimizar el proceso de orientacin de manera automtica de los paneles solares hacia la regin de mayor incidencia de radiacin incrementando as la eficiencia de stos en la conversin de la radiacin solar a energa elctrica; usando un Sistema de Sensores dispuestos de manera vectorial y espacial. En el sistema de control desarrollado, se evalan, acondicionan y procesan los niveles de radiacin correspondientes a dos puntos diferentes de la distribucin vectorial de los sensores en cada uno de los tres planos para articular sobre los motores DC dispuestos para cada eje usando interfaces de potencia puente tipo H, la que a su vez este ltimo activaran los actuadores, para orientar el panel solar a la posicin de mximo rendimiento de incidencia de la luz solar. El sistema de seguimiento diseado puede usarse adems, en aplicaciones donde se requieran el uso de la propiedad heliotrpica, tales como: colectores solares y medidores de radiacin directa. (B) Los sistemas de inversores de energa, son de vital importancia, toda vez que para tener una energa limpia y de calidad, influye en gran manera el factor de forma y la forma de onda, a fin de reducir la repercusin de los armnicos que estn siempre presentes, sin embargo el rendimiento de los inversores, como el propuesto, est fuertemente ligado a los procesos de conmutacin, disparo y el acoplamiento magntico de transformacin 2. PLANTEAMIENTO DE ESTUDIO. La justificacin del problema el cual conduce a nuestro proyecto se sustenta tecnolgica, cientfica y socialmente. Tecnolgicamente: los sistemas implicantes del proyecto son sistemas (A) y (B) que escapan de lo convencional, son desarrollos tecnolgicos propios, que aplican y usan aportes tecnolgicos enmarcados a la realidad nacional. Cientficamente: Los conceptos y constructos generados en la presente investigacin, permitirn realizar modelamientos especficos relacionados con el seguimiento de la mejor posicin del SOL, asociado con la distribucin espacial y vectorial de los sensores, y el diseo del inversor trifsico asociado con el rendimiento energtico, y su alimentacin proveniente de energas alternativas como la SOLAR. Socialmente se justifica, toda vez que se puede tomar como una alternativa aplicable a nuestra realidad concreta en el mbito energtico rural dentro de nuestro Pas, pues existe la necesidad de contar con suministro energtico especficamente en el mbito rural, para solventar sus necesidades, fomentar el crecimiento y desarrollo de sus actividades, artesanales e industriales con valor agregado a las materias primas extradas, y su posterior comercializacin. Y que mejor generando tecnologa propia. Para tales fines se dispone una solucin alternativa frente a lo convencional como es un tendido elctrico desde una subestacin, lo cual resulta caro para el empresario rural, siendo sugerible recurrir a las energas renovable como el propuesto en el presente proyecto de investigacin para disponer de energa elctrica alterna, obtenida en forma limpia y barata, limpia por que lo hace sin degradar al medio ambiente y barata porque es alternativa y viable. Hasta aqu podemos sugerir las siguientes prerrogativas: Porque el inversor trifsico ser alimentado por un sistema fotovoltaico?, Cmo deber ser la recepcin de energa a travs de los paneles solares?, Cmo se dar el suministro de energa del panel solar al sistema inversor trifsico de alto rendimiento?,Cmo ser el sistema del inversor trifsico para generar corriente alterna en tres fases? 3. OBJETIVO GENERAL. El objetivo de este proyecto es fomentar la utilizacin de sistema fotovoltaico inteligentes en las zonas rurales a fin de fortalecer la industria y tener mayor eficiencia en la captacin de la energa solar de esta manera impulsar el desarrollo rural mediante tecnologa nacional. 4. OBJETIVOS ESPECFICOS. 4.1 Disear e Implementar un Inversor Trifsico de Alto Rendimiento, provista por un Sistema de Seguimiento de la mejor posicin del SOL, para su alimentacin y utilizacin en el mbito energtico rural. 4.2 Disear e implementar un Sistema Fotovoltaico Inteligente (seguidor solar) con ejes de giro tridimensionales (en el espacio) para una mejor captacin de los rayos de incidencia solar.

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5. HIPTESIS GENERAL. HG: El uso de energas renovables resulta ventajoso y relativamente accesible en las zonas rurales donde se desee procesar materia prima, a lo cual una solucin sera el hacer un tendido elctrico que sera inviable debido a sus altos costos, por ello el uso de energas renovables es una buena alternativa en cuanto no altere el medio ambiente y no tenga efectos contaminantes. 6. HIPTESIS ESPECFICO. HE: Mediante el Diseo e Implementacin del Inversor Trifsico provisto de un sistema fotovoltaico inteligente con ejes de giro tridimensionales, ser posible aprovechar en todo momento la mejor incidencia de luz solar durante la presencia del SOL, para convertirla en energa elctrica alterna de calidad y Rendimiento. 7. MARCO TERICO. 7.1.-CONCEPTOS GENERALES: 7.1.1.-LA LUZ SOLAR EN EL PER. El Per est considerado entre los 6 pases con mayor incidencia de energa solar en el planeta. Al encontrarse entre el paralelo 0 08 Latitud Norte y 18 13 Latitud Sur, dentro de los trpicos, dispone de energa solar con poca variacin anual, en comparacin con latitudes medias y altas. Los valores extremos de radiacin solar, son en promedio de 1000 y 600 caloras gramo por centmetro cuadrado por DA durante los meses de verano e invierno, respectivamente; esto es ignorando la presencia de la capa atmosfrica. Esta poca variacin se atribuye al hecho que en estas latitudes los rayos solares son casi perpendiculares a la superficie terrestre durante todo el ao, dando lugar a una mxima incidencia de la radiacin solar por unidad de rea y tiempo. 7.2.- CONCEPTOS ESPECFICOS: 7.2.1.- SENSORES 7.2.1.1.-El LDR Los rayos solares emitidos se pueden considerar como un haz de rayos paralelos que van a incidir sobre cualquier punto sobre la superficie de la tierra. Por ello para la captacin del paquete de rayos paralelos no dirigidos el LDR se encapsulara dentro de un cilindro oscuro, as direccionaremos la captacin de rayos solares en una sola direccin, eliminando la captacin de los rayos en otras direcciones.

Fig.3: Modelo de un LDR

7.2.1.2

DISTRIBUCIN VECTORIAL

Dentro de la distribucin espacial de los LDRs, se busca tener un sistema vectorial y espacial donde la resultante de trabajo, sea aquella definida como: A = Axi + Ayj + Azk(1) Donde A es el vector resultante de los vectores: Ax=Acos().(2) Ay=Acos()(3) Az=Acos().(4

Fig.1:Rayos Solares Fig.4:Planos Espaciales y vectoriales

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Dentro del diseo se ha propuesto la utilizacin de tres pares de sensores distribuidos de forma vectorial, el cual cada par esta tendr una inclinacin de 45 grados (dicha inclinacin puede variar segn los estudios de incidencia solar propios de la zona donde se instale el proyecto). 7.2.2 ELEMENTOS DE CONTROL Dentro del proceso de comparacin de seal optamos por la distribucin de dos LDR en un solo eje como se haba propuesto, los cuales se encuentran uno en funcin de prendido y el otro en funcin de apagado. Los cuales deben lograr tener una tensin de referencia en determinada en 2.5 voltios a fin e poder hacer la comparacin. 7.2.4 LGICA Y PROCESAMIENTO

7.2.2.1 SISTEMAS DE CONTROL LAZO CERRADO Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

7.2.4.1 PROCESAMIENTO DE DATOS: Diagrama de flujo de control correspondiente a la secuencia de los tres motores actuadores del sistema seguidor solar que llevarn a un punto de ubicacin del espacio al panel solar; en esta etapa se utilizara un controlador PIC 16F877A.

Fig.5: Realimentacin

7.2.3

ETAPA DE COMPARACIN:

En esta etapa realizamos una configuracin simple usando OPAMs que es la encargada de traducir mi seal analgica en digital, la cual va a ser procesada por el micro controlador.

0.1

LDR1
LDR

R1
4.7k

Fig.7: PIC 16f877A

R3
4

RV1(2)

RV3 JS1
100k 1 2

R2 RV1
1k 10k RV1(1)

10k 1

2 3

RV2
8

LM358

R4
1k

U4:A
0.1

LDR2
LDR 50k

Pic 16F877A: Memoria de Programa tipo Flash 8Kx14 Memoria Datos 368 bytes EEPROM 256 bytes 33 pines de Entrada/Salida Encapsulado: 40 pines DIP, 44 pines PLCC y 44 pines TQFP Soporta Xtal de 20MHz Voltaje de Operacin: 2.0 hasta 5.5VDC Perifricos: 1 Conversor A/D de 10-bits (8 canales) 2 Mdulos CCP (Captura, Comparador, PWM) 1 Modulo I2C 1 USART (Puerto Serie) 2 Timers de 8 bits

Fig.6: Comparacin y Referencia

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1 Timer 16 bits Programacin: Las variable estn definidas segn las salidas del comparador realimentado por lo cual tenemos una triada de 2 variable por eje, las cuales sern procesadas con un rango de error de 0.3 voltios como margen de error parea as hacer que los motores tengan estabilidad. Cada juego de las triadas seguir el procesamiento de datos que proponemos en nuestro siguiente diagrama de flujo: 7.2.5 INTERFASE DE POTENCIA

Para el Control de los motores, se ha provisto, por comodidad, implementar la configuracin tipo H, de transistores, pudiendo ser en base a BJT, MOSFET e IGBT. En esta versin se usara drivers de potencia L293B, que es un driver de 4 canales capaz de proporcio9nar una corriente de salida hasta de 1 Amperio por canal. Cada canal es controlado por seales de entrada compartida TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta la salida de los mismos.

Fig.8: Tiempos y Razn de Testeo

El diagrama de flujo nos muestra como los sensores tienen que estar en un rango de voltaje, de esa manera deshabilitar el movimiento de los motores; al estar el sol, en movimiento durante el da los sensores tendern a salir del rango de referencia es entonces donde cumple la funcin principal y en ese caso se define el movimiento del motor tanto a la derecha como a la izquierda de acuerdo al voltaje de referencia proporcionado por mi interface analgica digital (fig.6), hasta lograr un estabilidad y parar el movimiento. El mismo sistema estar actuando en los tres motores los cuales determinaran el punto de posicionamiento en el espacio.

Fig.9: Diagrama del driver

Para el complemento del diseo mostramos en el siguiente diagrama la disposicin de etapas de control (PC 16F877A) y de potencia (L293B) en el que se definen las entradas de datos previamente procesados por el Comparador: JS1, JS2, JS3; y definimos las salidas hacia el driver, en este caso se usaron 2 driver l293para el control de los tres motores.

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En nuestro circuito de 81 niveles los IGBT se conectaran de la siguiente manera:
+5v 16 +9v 8 VS OUT1 OUT2

U2
3 6
+88.8 +88.8 +88.8

U1
13 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 A[0] A[1] A[2] A[3] A[4] A[5] C[5] C[6] C[0] C[1] C[2] C[3]

2 7 1

IN1 IN2 EN1

VSS

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

9 10 15
C[0] C[1] C[2] C[3]

EN2 IN3 IN4

GND

OUT3 GND OUT4

11 14

L293D

M31 M11 M12 M21 M22

M32

5v 16 2 7 1 IN1 IN2 EN1 VSS 8

5v

U3
3 6

VS OUT1 OUT2

A[5] A[4] A[3] A[2] A[1] A[0]

9 10 15

EN2 IN3 IN4

GND

OUT3 GND OUT4

11 14

L293D +5V

1 2 3 4 5 6

+5V

ON

DSW3
DIPSW_6

Fig.10: Diagrama de control y de potencia.

7.2.6 MARCO TEORICO CONCEPTUAL DEL INVERSOR TRIFASICO 7.2.6.1.- Elementos a Utilizar: A) Elemento Conmutador: Los transistores que se utilizaran para manejar la potencia suministrada por el panel solar.

12 11 10 9 8 7

OFF

Fig.13:Disposicin de IGBTS. (Fuente*)

7.2.6.2 CIRCUITO DE DISPARO El circuito de disparo se conforma:

Fig.11: Simbologa del IGBT

En este proyecto utilizaremos los transistores IGBT ya que su activacin es por voltaje y es de base aislada, teniendo las ventajas de los BJT y de los MOSFET.

Fig.14: Sistema de Disparo (fuente*)

7.2.6.3 CONTROL Y PROCESOS Para el circuito de control utilizaremos CI CMOS para las compuertas negadas y PIC para poder programar los tiempos de disparo.
Fig.12: Parmetros Anlogos entre Tecnologas

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de la etapa de seal con la etapa de potencia que veremos ms adelante.

Fig.15: Micro controlador PIC y Perifricos

7.2.6.4.- Explicacin General: En esta parte del proyecto, primigeniamente se ha optado usar tcnicamente posible una onda de tendencia senoidal. Para ello dividiremos en 2 etapas y cada etapa con sub etapas, como podemos ver en la fig. 16

B) Etapa de Potencia: Una vez que ya hemos obtenido los trenes de impulso, y el voltaje suficiente para disparar los IGBT, pasamos a la siguiente etapa que la hemos llamado etapa de potencia. Es aqu donde los IGBT controlan la potencia de la carga reflejado en el lado primario del transformador que veremos ms adelante. En esta primera sub etapa llamado Control de Potencia Es donde hacen todo el trabajo los IGBT, conmutando entre dos valores On, Off. En la segunda sub etapa es donde recin podemos ver la onda senoidal formada por 81 niveles. Que es generada gracias a los transformadores que es en esta etapa donde se producen los diferentes niveles de tensin sumando y restando voltajes siguiendo un orden. C) Etapa de Desfase: Dsfc* es el tiempo que se le da a cada una de las fases para distribuirlas dentro del periodo. Es decir darles espacio de 120 grados. Este se puede explicar mediante la fig. 17.

Fig.16: Diagrama General del Inversor Trifasico

A) Etapa de control: En esta etapa es donde se forma los trenes de impulsos para los disparos del triac, consta de una fuente continua de 15v derivando 5v para los circuitos de control que est conformado por los PIC, y componentes discretos. Esta etapa la dividiremos en 2 sub. Etapas. La primera sub. etapa hace mencin a la modulacin de voltaje, es aqu donde los PIC estn programados para generar pulsos de diferente ancho diseado para cada grupo de IGBT.
Fig.17:Diagrama de Desfases

La segunda sub. Etapa, llamado sub. etapa de disparo, porque es aqu donde encontramos los circuitos para el manejo de los IGBT, ya que el tren de pulsos generado por los PIC no tiene suficiente energa para activar los IGBT, tambin aprovechando la separacin

La fase R es activado inmediatamente . La fase S es activado luego de un intervalo de tiempo .

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La fase T es activado luego de un intervalo de tiempo .

Donde podemos graficar en funcin del tiempo como podemos ver en la siguiente figura.

Fig.18: Diagrama de Desfase

Para mayor detalle veremos la simulacin del circuito.

Fig.20: Simulacin de Ondas

6.2.4.2.- Anlisis de la Conformacin de la Onda:

A

V1
5V

B C D

R2
125

VCC

U1
Q DC 3 7

U2:A D1
1N4001

U2:B
7473 Q 12 7 5 J CLK Q 9 14 1

U3:A
7473 J CLK Q 12

CV

R1
202 14 1 3

7473 J CLK

TR

TH

555

C1
0.1uF

C2
10uF

13

10

13

Hemos visto a grandes rasgos las partes que conforman el inversor trifsico, ahora analizaremos como podremos formar la onda a travs de ondas cuadradas.En la siguiente tabla 1, podremos ver que los diferentes voltajes son generados gracias a un orden de activacin. Para generar los 81 niveles tendremos que hacer todas las combinaciones posibles completando as la tabla con 81 casos. Considerando: Fuentes independientes. Variacin de tiempo constante Para la cuarta parte del tiempo.

GND

Fig.19: Desfase (Simulacin)

Como podemos ver en la simulacin, aqu hemos usado un contador tipo J K, estaos tres contadores estn distribuidos de una forma especfica, haciendo que se activen durante un tiempo, este tiempo depende de los pulsos del reloj donde este ha sido ajustado para una frecuencia de 360hz. En la figura 20 podemos observar los desfases de R, S y T donde la frecuencia del reloj es de 360hz y la frecuencia de cada fase es de 60hz.

La constitucin de la forma de onda es muy importante y significativa, los valores que implican la formacin del mismo se detalla a continuacin: Se tiene:

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0.6 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 1.8v 0 0 1 1 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 5.4v 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16.2v 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0v 0.6v 1.2v 1.8v 2.4v 3v 3.6v 4.2v 4.8v 5.4v 6v 6.6v 7.2v 7.8v 8.4v 9v 9.6v 10.2v 10.8v 11.4v 12v 12.6v 13.2v 13.8v 14.4v 15v 15.6v 16.2v 16.8v 17.4v 18v 18.6v 19.2v 19.8v 20.4v 21v 21.6v 22.2v 22.8v 23.4v 24v Donde nos damos cuenta que es un sistema ternario con 4 variables y sus combinaciones posibles que son 81, es decir . Veremos esta tabla en los ejes voltaje y tiempo en la figura 21, donde se observa cmo se forma una onda triangular tan solo conmutando los IGBT (sumando y restando voltajes) .

Fig.21:Cuarta parte de una onda triangular

Completando la onda se tiene:

Fig.22:Comparacin de una onda triangular con una senoidal

Para darle una forma senoidal modularemos el ancho de pulso: Si tenemos los voltajes: 0, 1, 2, 3, 4, 40, si el periodo es podremos hallar los intervalos ya que para todo exsiste un segn la frmula: ( Donde los valores son:
1v 2v 3v 4v 38v
1.253s

)
39v
1.3467s

40v
1.571s

Tabla 2: Tiempos de Encendido

Tabla 1: Tabla de la conformacin de voltajes

*Esto ocurre siempre y cuando el periodo es Obteniendo la grfica de la figura 23.

s.

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Fig.23: Modulacin del ancho de pulso, para una onda senoidal aproximada.

Fig25: Puente en H con 4 entradas y 2 salidas

En la parte de potencia:

De acuerdo a la Tabla 1, vemos que existen 3 posibles voltajes a la salida por cada grupo de IGBT, que est en funcin de algunas combinaciones posibles en la entrada dando lugar a la jerarqua siguiente mostrada en Tabla 3.

A
0 0 1 0

B 0 0 1

B 1 1 0

A
1 0 1

Tabla 3: Conmutacin de los IGBTs.

Segn la Tabla 3 que hay variables que guardan relacin y guardan una relacin inversa es como por ello que nuestra conexin la podremos simplificar, como podemos ver en la figura 26.
Fig.24: Etapa de transformacin

Para el diseo de los transformadores necesitamos la intensidad de corriente, que lo define la carga, en este caso utilizaremos un motor de Donde:
( )

Es la intensidad que pasa por los transformadores es una parte del para cada fase. 6.2.4.5-Anlisis de los Disparos del grupo de IGBT. En esta parte veremos como deber ser la forma de la seal para cada grupo de IGBT para ello observaremos la forma como estn conectados, segn la figura 25.
Fig. 26: Circuito simplificado

Ventajas en el circuito: Entrada en forma digital. Simplicidad de conexin. Proteccin (evita cruce de la fuente)

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6.2.4.6-Anlisis de los trenes de pulsos: Para A y B: Para un periodo, la seal A esta apagado las 2 terceras partes del total y luego se enciende terminando su periodo, a la vez siendo muy parecido a al tren de impulsos B solo que en B esta desfasado. Siendo as en toda la cuarta parte del periodo de la onda senoidal (ver en la figura 27) mejor rendimiento y calidad de energa elctrica, para disponerlos en el manejo de las cargas monofsica o trifsica. Tcnica y econmicamente es rentable y viable, el desarrollo de nuestros sistemas, con una mejor incidencia en la no contaminacin del medio ambiente, como producto de consumo de energa.

8.2. DESVENTAJAS: Habra que implementar medios de seguridad para que nuestros equipos no se vean afectados por los cambios climticos, relacionados con la ubicacin de la zona rural (lluvias, vientos, temperatura extremas, etc.).

9. PROCEDIMIENTO DE CLCULO.
Fig.27: Tren de pulsos

Donde completamos toda la onda tanto para A y para B donde veremos una irregularidad para cada seal (Ver figura 28.)

Los procedimientos para la realizacin de los clculos para el diseo e implementacin de nuestros sistemas, estn asociadas holsticamente a tres instancias, y corresponden a lo que antecede, lao que procede y a lo que concluye. 9.1.- RELACIONADO CON EL IMPLEMENTACIN DEL FOTOVOLTAICO INTELIGENTE DISEO E SISTEMA

Fig.28: Tren de pulsos Completo

9.1.1.-Antecede La mejor posicin del sol donde existe la mayor incidencia de luz solar con respecto a un plano de referencia, es aquella donde el producto vectorial de los vectores de eje del plano, acusan con la Normal a la posicin del sol. 9.1.2.-Procede Si disponemos de tres planos referenciales en el espacio, el producto vectorial de sus ejes, acusan una resultante donde espacialmente se puede aprovechar la mayor incidencia de luz solar. 9.1.3-Concluye: El seguidor solar, para su mejor desempeo, desde el punto de vista del proceso, es aquella donde los tiempos y la razn de testeo, dan la confiabilidad en el seguimiento, til por aplicar criterio propio en su diseo. 9.2.- RELACIONADO CON EL DISEO E IMPLEMENTACIN DEL INVERSOR TRIFSICO DE ALTO RENDIMIENTO.

Se observa que la seal sufre una pequea variacin, se desactiva un cierto tiempo que lo tomaremos en cuenta en la programacin

8. VENTAJAS PROYECTO. 8.1. VENTAJAS:

DESVENTAJAS

DEL

El Sistema de control diseado para el panel solar, responde a la disposicin y necesidad para captar la mayor incidencia de luz la que influye en el mejor aprovechamiento de la energa solar, dicho Sistema es inteligente. El sistema de seguimiento puede adaptarse a otras aplicaciones, y en aquellas que estn relacionados con la propiedad heliotrpica. El sistema Inversor Trifsico de Alto Rendimiento, diseado aplica componentes de estado slido de vanguardia, en todo las etapas de su diseo, asociados con el aprovechamiento de la energa provista por el SOL, permitiendo obtener

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9.2.1.-Antecede La mejor disposicin para obtener energa limpia, barata y de calidad, es aquella donde el sistema que convierte la energa de una FUENTE DE CORRIENTE CONTINUA A CORRIENTE ALTERNA, incorpora elementos de conmutacin suave y rpidas, a fin de reducir las prdidas de energa por conmutacin, y adems es aquel sistema que entrega una forma de onda tendente a lo SENOIDAL, y que la orden de armnicos presentes sean los menos perjudiciales, para las cargas. 9.2.2.-Procede Si disponemos de un sistema INVERSOR TRIFSICO para obtener alto rendimiento, el acoplamiento magntico a niveles de trabajo del orden de los 60 Hz, corresponde a aquella donde no va ms all de la saturacin del material, sin embargo el factor de forma y la forma de la onda de corriente alterna obtenida, con un diseo altamente confiable como la propuesta, mejora el rendimiento de la energa convertida. 9.2.3-Concluye: EL INVERSOR TRIFSICO DE ALTO RENDIMIENTO, para su mejor desempeo, desde el punto de vista del proceso, es aquella donde los pulsos de disparo hacen que las fases estn desfasadas 120. Veamos algo interesante: Para activar los IGBT necesitamos un voltaje de excitacin mayor que 13 voltios: .(5) Debemos evitar en todo momento la sobre corriente, ya que por cada disparo el conmutador se acciona entregndole una corriente al transformador haciendo que este genere picos de corriente tanto altos segn la ecuacin: Si: [3] FRANKLIN KUO Anlisis y Sntesis de Redes. Per: Coleccin Ciencias.1991. Referencia a Reportes Tcnicos: [4] WALTER HULSHORST (ECON Internacional) y Vctor Criado (Universidad Politcnica de Madrid), " Manual Prctico de evaluacin de una instalacin de energa fotovoltaica a pequea escala," Leonardo & Energy, Espaa, www.leonardo-energy.org/espanol [5] WIDAWA CHOU, Application Engineer,International Rectifier. Power Electronic Technology,2008. 10. BIBLIOGRAFA. Referencia a Libros: [1] EDUARDO GARCIA BREIJO: Compilador C CCS y simulador Proteus para Microcontroladores PIC.Alfaomega Grupo Editor, S.A. Mxico D.F, 2008, cap 15, pp. 117-165. [2] OGATA Ingeniera de Control Moderna KATSUHIKO. Japn: Prentice Hall Inc,1970.

[6] Tesis desarrollada en la Pontificia Universidad Catlica de Chile

http://web.ing.puc.cl/~power/paperspdf/dixon/tesis/Breton.pdf).

11. ANEXOS. Las siguientes actividades se han programado para ser implementados en un ao de trabajo.
ACTIVIDADES
1
1.-MODELAMIENTOS

MESES
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

2.- DISEOS

3.- IMPLEMENTACION

..(6) Para

4.- PUESTA A PRUEBA

5.- PRESENTACION Y APLICACIN DE PROTOTIPO