INTRODUCTION A L'ANALYSE DE FOURIER

Le but de cette leon est d'introduire l'analyse de Fourier dans le cadre des systmes lectroniques linaires. Cette analyse est une analyse de type frquentielle, tendue des rgimes qui ne sont pas forcment sinusodau . L'analyse de Fourier est trs utilise en lectricit comme en p!ysique. "ans cette leon, on introduit les sries de Fourier comple es et relles. #n se reportera, pour ce formalisme, au cours d'analyse de deu ime anne. Les termes des sries de Fourier sont des fonctions sinusodales et cosinusodales. $ nou%eau, on aperoit l'importance de l'analyse !armonique des systmes, puisque la pertinence de ces dcompositions est garantie pour tout systme linaire &principe de superposition'. La transformation de Fourier a d( t signale comme un cas particulier mat!matique de la transformation de Laplace. )lle est trs employe dans toutes les branc!es tec!niques a%ec des implications %astes et di%erses * des relations d'incertitudes en p!ysique au espaces rciproques en cristallograp!ie, en passant bien s+r par l'lectricit. ,our cette seconde partie du c!apitre, nous nous bornons la dfinition de la transformation de Fourier o- l'on aborde la notion de spectre d'un signal. ,our plus %aste information, nous conseillons au lecteur de se reporter une introduction au traitement de signal, domaine o- cet outil mat!matique est indispensable. .oir par e emple * /0!orie et traitement de signau /, 1234. ______________________________________________________

PLAN DE LA LEON VI

5 6)75)6 ") F#875)7 2.2. 6rie de Fourier comple e 2.3. 6pectre frquentiel 2.9. ) emple * dcomposition d'un train d'impulsions 2.:. 6ries de Fourier relles 2.;. 0au de distorsion !armonique

55 07$<6F#7=$05#< ") F#875)7 3.2. 0ransformation de Fourier * dfinition 3.3. 6pectre d'amplitude et spectre de p!ase 3.9. ) emple 3.:. 7emarques 3.;. Fonction de transfert 3.>. ) emple * cellule 7C e cite par un c!elon unit 3.>. 0able illustre, transformes de Fourier 3.>. #prations dans les domaines temporel et frquentiel

555 )?)7C5C)6 )0 C#775@)6 9.2. 6pectre unilatral 9.3. "%eloppement de Fourier d'un signal carr 9.9. "istorsion !armonique

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1. LES SERIES DE FOURIER _____________

<ous a%ons d( signal que la linarit du systme rendait pertinente l'analyse !armonique et ses diagrammes de Aode B ici on %oit qu'effecti%ement, un signal priodique quelconque se dcompose en une somme de signau sinusodau , c'est une proprit remarquable. 1.1. Srie de Fourier complexe La fonction comme une srie de fonctions * , dfinie sur l'inter%alle , peut Ctre e prime

L'ensemble des fonctions *

constitue une base de l'espace %ectoriel contenant la fonction , et les coefficients constituent les pro(ections de la fonction sur cette base. #n utilise le produit scalaire usuel et on obtient, pour le calcul de ces coefficients *

1.2. Spectre frquentiel Les diffrentes frquences de la dcomposition en srie de Fourier sont donnes par *

Le spectre frquentiel et donn par le grap!e *

soit p!ysiquement * les amplitudes associes au diffrentes frquences. Ce spectre frquentiel est donc une manire de reprsenter un signal priodique, et cela reste %alable dans le cas gnral d'un signal non priodique &d'nergie finie', ce que nous %errons a%ec la transforme de Fourier. Le spectre frquentiel est ici discret, il contient * le niveau continu : %aleur moyenne du signal la composante fondamentale, de la frquence du signal les harmoniques, de frquences multiples de celle de la fondamentale les frquences ngatives, qui n'ont pas de signification p!ysique directe B on doit mat!matiquement leur prsence, au d%eloppement de la fonction relle en srie comple e. Ces frquences ngati%es disparaissent a%ec l'utilisation de sries de Fourier relles.

1.3. Exemple : dcomposition d'un train d'impulsions L'impulsion sui%ante est dcompose en srie de Fourier comple e, en c!oisissant une priode 0 *

0ous calculs effectus on obtient pour les coefficients *

)n prenant comme %ariable la frquence discrte *

on obtient l'e pression sui%ante *

#n obtient, pour la reprsentation du spectre de cette impulsion *

5l con%ient de remarquer que si on e amine la somme de la srie de Fourier sur tout l'a e des temps, on obtient un signal priodique *

5l a donc deu approc!es possibles * soit on ne s'intresse qu' une portion de signal &impulsion sur un inter%alle de temps 0' et alors la srie ne prend de sens que sur cet inter%alle, soit on d%eloppe sur tout l'a e rel un signal priodique grDce cette dcomposition de Fourier. C'est ce dernier cas qui intresse en gnral, car les signau non priodiques sont traits l'aide de la transformation de Fourier qui gnre un spectre continu &%oir plus loin'. 1.4. Sries de Fourier relles Comme le signal lectrique est reprsent par une fonction relle %aleurs relles, on peut aussi traiter ce cas sans passer par les nombres comple es. #n a le d%eloppement sui%ant, pour les sries de Fourier relles *

Les signau impairs se d%eloppent en srie de sinus, et les signau pairs en srie de cosinus, ce qui simplifie d'autant les calculs. Le spectre obtenu est unilatral, d'o- l'appellation de sries de Fourier unilatrales. "ans l'e emple prcdant du train d'impulsions rectangulaires *

on obtient, comme d%eloppement de Fourier unilatral *

)t pour la reprsentation grap!ique du spectre discret &unilatral' *

7emarquons que le spectre unilatral n'est pas la %ersion tronque du spectre bilatral * les !armoniques ont le double d'amplitude par rapport ce dernier. 5l faut %oir que le spectre bilatral d'un signal sinusodal est donn par les deu frquences * la positi%e et la ngati%e, et leur amplitude est la moiti de celle de la frquence du spectre unilatral.

1.5. Taux de distorsion harmonique #n peut %ouloir qualifier la linarit de la caractristique statique d'un quadripEle. 6i cette caractristique est linaire, le systme rpond une sinusode par une sinusode, sinon il introduit une distorsion et le signal de sortie n'est plus sinusodal, mais a acquis des !armoniques. Le tau de distorsion !armonique est dfini ainsi * ,our un signal sinusodal de frquence fF, le systme nonGlinaire a cre des !armoniques de frquences *

"finition du tau global de distorsion !armonique *

,our plus de dtails * /0!orie et traitement de signal/,

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2. LA TRANSFORMATION DE FOURIER _____________

)n lectronique et en traitement de signal, les signau ne sont pas tous priodiques, cela reprsente mCme l'e ception. Le d%eloppement en sries de Fourier ne reprsente donc pas forcment l'outil d'analyse pri%ilgi, puisqu'il est ncessaire pour cela d'a%oir des signau priodiques. 2.1. Transformation de Fourier : dfinition

La transformation de Fourier peut Ctre %ue mat!matiquement comme un cas particulier de celle de Laplace, en posant pour la %ariable frquentielle. #n dfinit *

La fonction

est la transforme de Fourier de la fonction , !abituellement utilise en transforme de Fourier.

. )n que la pulsation

traitement de signal, on utilise plus %olontiers la %ariable frquence

2.2. Spectre d'amplitude et spectre de phase "ans le cas gnral, la transforme de Fourier d'une fonction produit une fonction %aleurs comple es. transforme de Fourier * Le spectre d'amplitude : Le spectre de phase : 2.3. Exemple : #n reprend l'impulsion prcdante a%ec la transforme de Fourier * . $insi, on peut obtenir deu informations de la fonction

)quation de l'impulsion *

0ous calculs faits, on obtient pour sa transforme de Fourier *

#n constate que dans ce cas, grap!iquement *

est une fonction relle. #n peut la reprsenter

Comme ?&f' est rel, son spectre de p!ase est nul, et son spectre d'amplitude a l'allure sui%ante *

2.4. Remarques Comme pour le d%eloppement en sries de Fourier, on assiste l'apparition de frquences ngati%es, qui ne s'interprtent pas directement, mais qui sont nanmoins porteuses d'nergie. La transforme de Fourier ici correspond l'en%eloppe du spectre discret du d%eloppement de Fourier. "ans cette transformation de Fourier, toutes les frquences sont mises contribution pour la reprsentation frquentielle du signal temporel * le spectre est continu. Contrairement au d%eloppement en sries de Fourier qui gnre une fonction priodique sur tout l'a e rel quelles que soient les %aleurs prises par cette fonction en de!ors de la priode considre, la transformation de Fourier est applique la fonction agissant sur tout l'a e rel. 5l est ainsi cr ainsi une correspondance entre l'espace temporel o- le signal %olue, et l'espace frquentiel un peu plus abstrait. Les lectriciens appellent cela la dualit tempsfrquence. Les cristallograp!es parlent d'espace direct et d'espace rciproque, etc... Comme d( %oqu prcdemment, l'utilit de cette transformation est d'obtenir une autre reprsentation d'un signal. Cette reprsentation frquentielle est essentielle en traitement de signal. .oir ce su(et /0!orie et traitement des signau /, La situation est analogue celle pr%alant pour la transformation de Laplace, mais ici l'espace donn par la transformation de Fourier est bien repr* c'est un espace de frquences *

2.5. Fonction de transfert 5ci nous prsentons un e emple, o- l'on emploie la transforme de Fourier, pour rsoudre une quation diffrentielle, comme nous l'a%ons fait a%ec la transformation de Laplace. Ce n'est pas l'utilit principale de cet outil, mais cela permet de faire une remarque concernant les fonctions de transfert.

6i on rduit la transformation de Laplace celle de Fourier, on prend comme %ariable * . $insi, la fonction de transfert de Laplace se transforme en celle de Fourier a%ec cette substitution. )t cette fonction de transfert de Fourier n'est rien d'autre que celle obtenue a%ec les nombres comple es et qui correspond en fait la fonction de transfert en rgime !armonique &%oir :.9.;, 2F.9.; et H.3'. 6c!maGbloc du systme *

"ans l'espace temporel, on a *

"ans l'espace frquentiel, on obtient *

2.6. Exemple : cellule RC excite par un chelon unit 6oit une cellule 7C, laquelle on applique un c!elon unit *

,ar le di%iseur de tension dans le domaine des p, on obtient la fonction de transfert de Laplace *

Fonction de transfert de Fourier *

6ignal d'entre *

6ignal de sortie *

0ransforme in%erse du signal de sortie * &%oir plus loin, les tables illustres des transformations de Fourier'

2.7. Table illustre, tra s!"r#es $e F"urier %&'()

Table illustre $e tra s!"r#es $e F"urier %2'()

Table illustre $e tra s!"r#es $e F"urier %('()

2.*. O+rati" s $a s les $"#ai es te#+"rel et !r,ue tiel

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3. EXERCICES _____________
(.&. S+e-tre u ilatral

.NONC.GGG
"ans l'e emple du train d'impulsions rectangulaires *

on obtient la reprsentation grap!ique du spectre discret &unilatral' *

<ous a%ons remarqu que le spectre unilatral n'est pas la %ersion tronque du spectre bilatral * les !armoniques ont le double d'amplitude par rapport ce dernier. 5l faut %oir que le spectre bilatral d'un signal sinusodal est donn par les deu frquences* la positi%e et la ngati%e, et leur amplitude est la moiti de celle de la frquence du spectre unilatral. 5nterprteI l'ob(et de la remarque prcdante en termes nergtiques. (.2. Dveloppement de Fourier d'un signal carr

.NONC.GGG
CalculeI de d%eloppement de Fourier d'un signal priodique carr. 7eprsenteI son spectre frquentiel et %oyeI les contributions des premires !armoniques. (.(. Distorsion harmonique

.NONC.GGG
8n signal sinusodal est appliqu l'entre d'un systme caractristique statique cubique *

7eprsenteI la caractristique statique du systme nonGlinaire. CalculeI, reprsenteI le signal de sortie pour des amplitudes de 2., 3., 9.. ConclueI. Comment calculer le tau de distorsion !armonique correspondant J ______________________________________________________

4. CORRIGS _____________
E/er-i-e (.& 0 Dis-ussi" CORRI1.GGG

"ans le spectre bilatral, c!aque frquence est reprsente par une raie au frquences positi%es et une autre au frquences ngati%es. #n peut donc dire que l'nergie d'une frquence p!ysique est porte par les deu !armoniques* la positi%e et la ngati%e. 5l apparaKt donc intuiti%ement normal dans un spectre unilatral les !armoniques portent plus dLnergie.

E/er-i-e (.2 0 $2el"++e#e t $e F"urier $'u si3 al -arr CORRI1.GGG

Le signal carr se dcompose en sinusodes *

#n obtient le spectre sui%ant*

6ur le grap!ique sui%ant, on peut %isualiser un peu les contributions des !armoniques la constitution du signal*

,ar cette dcomposition on comprend bien quLun flanc dans le domaine temporel correspond des trs !autes frquences dans le domaine frquentiel.

E/er-i-e (.( 0 $ist"rsi" 4ar#" i,ue CORRI1.GGG

La caractristique a l'allure sui%ante*

"es entres de trois amplitudes diffrentes donnent des formes de sortie diffrentes, c'est une caractristique d'un systme nonGlinaire. $ basse amplitude, la forme sinusodale semble conser%eB on peut considrer le systme comme linaire.

,our calculer le tau de distorsion !armonique, il faut c!oisir une amplitude de signal sinusodal, calculer le spectre du signal de sortie et en dduire la grandeur c!erc!e. <ote* CompareI la tension de sortie pour une entre de 9. a%ec le d%eloppement du signal carr* fondamentale M premire !armonique

,our le calcule du tau de distorsion !armonique on considre * ui N u sin& t' et uo N u9 sin9 & t' #n dcompose selon Fourier *

Le tau de distorsion donne *