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Le sujet est compos de deux problmes indpendants. Le premier problme, plus court, sintresse deux techniques de navigation ctire, lune laide dun compas, lautre laide du signal mis par un radiophare. Le second problme a pour objectif la comparaison du sillage dun avion ou dun obus supersonique celui dun bateau. Les calculatrices sont autorises. On rappelle les identits

div ( V ) = grad V + divV

rot ( V ) = grad V + rotV

V = rot ( rotV ) + grad ( divV )

Un navire, lapproche du port, doit ncessairement effectuer une navigation prcise an dviter les dangers de la cte (rochers, haut-fonds, courants, etc...). Nous allons tudier quelques outils de la navigation ctire. Les parties I.A et I.B sont indpendantes. I.A - Navigation vue Par temps clair, il est possible de reprer lil des balises (boues ou phares). Une boussole appele compas de relvement, pointe sur la balise, indique la direction de celle-ci par rapport au nord magntique.

Partie I - Navigation ctire

I.A.1)

a) Reprsenter la terre et les lignes du champ magntique terrestre orientes. b) Quel est lordre de grandeur de lintensit du champ magntique terrestre ? laide dun schma, reprsenter ce vecteur champ en un point de lhmisphre nord.

Le champ magntique terrestre

I.A.2)

a) Pour reporter sur la carte la position du navire, il faut ajouter la valeur magntique lue sur le compas, langle de dclinaison. En effet le Nord magntique et le Nord gographique ne sont pas confondus. On appelle dclinaison en un point, langle que fait la direction du Nord magntique avec celle du Nord gographique. Cet angle est not positivement dans le sens Nord-Est. La valeur de la dclinaison est-elle constante ? uniforme ? Si ce nest pas le cas, de quoi dpend-elle ? b) Actuellement, en Bretagne, la dclinaison est gale 4 . laide dun schma, indiquer les positions respectives du navire, des balises ( 1 ) et ( 2 ) sachant que les mesures effectues sur le navire laide du compas donnent 49 pour la balise ( 1 ) et 94 pour la balise ( 2 ) . I.B - Navigation par temps de brouillard Par temps de brouillard, il nest plus possible de reprer vue les balises. Certains phares importants, par exemple le phare de Cordouan lentre de la Gironde, mettent des

La dclinaison

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signaux lectromagntiques cods que lon peut dtecter et ainsi positionner le navire par rapport au phare. Latmosphre terrestre a les proprits lectriques du vide : 9 1 7 1 Figure 1 z er 0 = ( 1 36 ) 10 F m ; 0 = 4 10 H m M Un diple oscillant de moment dipolaire p ( t ) = p 0 cos t e est plac lorigine O de lespace le long de laxe Oz . On p 0 r e tudie le rayonnement mis en un point M repr par ses coordonnes sphriques r , , (gure 1). y a) Sous certaines conditions, le champ magntique cr au O point M par le diple scrit : x 0 d 2 r H B ( M , t ) = ----------- ------- pt - e r 2 4 rc dt c

I.B.1)

Rayonnement dun diple oscillant

c est la vitesse de la lumire dans le vide. Cette formule est obtenue sous certaines conditions ; les prciser et dgager leur contenu physique. jt b) En notation complexe p ( t ) = p 0 e ; donner alors B ( M , t ) en notation complexe en introduisant le nombre donde k = c . c) Prciser la zone de rayonnement du phare si celui-ci met un signal de frquence 100 kHz . Conclure. d) Sachant que le champ lectromagntique ( E , B ) possde localement la structure dune onde plane progressive dans la direction e r , en dduire lexpression complexe E( M , t) . e) Dnir le vecteur de Poynting ( M , t ) et prciser sa signication physique. Calculer ( M , t ) en notation relle, puis sa valeur moyenne dans le temps. f) Calculer la puissance moyenne dP rayonne par le diple travers la surface lmentaire de largeur angulaire d selon e et d selon e , trace sur la sphre de centre O et de rayon r ( r ). Interprter physiquement ce rsultat ainsi que la dpendance en 1 r du champ lectromagntique dans la zone de rayonnement. En dduire la puissance moyenne rayonne.

I.B.2)

Le navire est sufsamment loign du radiophare pour considrer que londe lectromagntique reue par le dtecteur a localement la structure dune onde plane progressive polarisation rectiligne. j ( t kx ) Lexpression complexe du champ lectrique peut alors scrire E ( M , t ) = E 0 e ez .

Rception du signal

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a) partir des quations de Maxwell, tablir les quations de propagation des champs E ( M , t ) et B ( M , t ) . En dduire lquation de dispersion dans le vide. b) Dterminer le champ B ( M , t ) . c) Calculer la valeur moyenne dans le temps du vecteur de Poynting en fonction de c , 0 et E 0 . d) Le dtecteur est un cadre carr de cot a = 10 cm sur A lequel on a enroul N = 100 spires de l conducteur. Expliquer pourquoi il apparat en circuit ouvert une tenB sion lectrique aux bornes A et B du l enroul sur le cadre. Vues les dimensions du cadre, que pouvez-vous conclure sur la valeur du champ magntique en tout point intrieur au cadre ? Quelle doit tre lorientation du cadre pour obtenir une Figure 2 : cadre dtecteur tension efcace maximale ? Dterminer alors cette tension efcace maximale U aux bornes A , B du l en fonction de N , a , , c et E 0 . e) Le navire est 30 milles marins du radiophare. Celui-ci met une onde monochromatique de frquence 100 kHz avec une puissance moyenne < P > = 20 kW . On suppose que les caractristiques dmission du radiophare sont analogues celles du diple oscillant tudi en I.B.1. Calculer la valeur efcace U obtenue entre les bornes A et B . ( 1 mille marin = 1852 m ).

Tout le monde a pu observer le V se formant la surface de leau dans le sillage dun bateau ou dun animal (canard...) ; dautre part, on peut trouver de trs belles photographies faisant apparatre un sillage en V cr par un avion rapide, un obus ou une balle de fusil. Lobjet de ce problme est de comparer les deux phnomnes et den fournir des modles thoriques lmentaires.

Partie II - Ondes dans les uides

Photo 3 : sillage dun obus

Photo 4 : sillage dun catamaran

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Dans les deux premires parties, on tudie les ondes qui vont servir de support ces modles thoriques (ondes sonores pour le sillage de lavion et ondes de surface libre pour le sillage du bateau). Malgr cela, les deux dernires parties peuvent, dans une large mesure, tre abordes de faon indpendante. II.A - Propagation du son On cherche tudier la propagation du son dans lair que lon assimilera un gaz parfait. On note respectivement , P , T , v la masse volumique, la pression, la temprature et la vitesse locale dcoulement. Les valeurs correspondantes sont 0 , P 0 , T 0 , 0 lquilibre. Les carts de ces grandeurs par rapport lquilibre sont les grandeurs acoustiques. Les effets de la pesanteur sont ngligs devant ceux de londe sonore.

II.A.1)

a) On supposera la temprature uniforme lquilibre. Justier que la masse volumique lquilibre est galement uniforme. b) Lapproximation acoustique permet de se limiter des quations dordre 1 . quoi se rduit alors lquation dEuler ? c) crire de mme la forme approche lordre 1 de lquation de bilan massique. d) Le coefcient de compressibilit isentropique est dni par 1 s = -- ------ . P s

Approximation acoustique

En dduire une relation de proportionnalit entre la surpression acoustique p = P P 0 et lcart de masse volumique 0 . e) Montrer que p est solution dune quation de dAlembert. Prciser la clrit c correspondante. f) Montrer que la drive locale de la vitesse par rapport au temps est un champ de gradient. En dduire que lcoulement est potentiel. g) Montrer que v est solution dune quation de dAlembert. Prciser la clrit correspondante. h) Le milieu tudi est-il dispersif ?

II.A.2)

a) On dnit le vecteur J = pv . Quelle est la signication du ux de J travers une surface ? Quel est le vecteur jouant le mme rle pour les ondes lectromagntiques ? 1 2 2 b) On pose e = -- v + p . 2 0 Quelle doit tre la dimension physique de pour que lexpression de e soit homogne ? Indiquer la nature physique de e . e c) Montrer que lon peut trouver de telle sorte que ----- + divJ = 0 . t Vrier la dimension physique de et indiquer la signication physique de lquation ainsi tablie.

Aspect nergtique

II.A.3)

Lair est assimil un gaz parfait diatomique ; conformment lusage, on note le rapport des capacits thermiques pression constante et volume constant et R la cons-

Ordres de grandeur

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tante molaire des gaz parfaits. = 1, 4 et R = 8, 314 J K 1 mol 1 . La masse 1 molaire moyenne de lair est M = 29 g mol . La temprature dquilibre est T 0 = 300 K et la pression dquilibre est P 0 = 1, 013 10 5 Pa . a) Rappeler la valeur numrique de 0 et prciser son unit. b) Exprimer le coefcient de compressibilit s en fonction de la pression et du coefcient . c) En dduire lexpression de la clrit du son dans lair en fonction de , R , T 0 et M . Calculer numriquement cette clrit. d) On dnit lintensit sonore comme la valeur moyenne de la puissance sonore surfa 12 2 cique. On choisit une valeur de rfrence I 0 = 10 W m , valeur qui correspond au seuil daudition dune oreille moyenne la frquence de 1 kHz . Dterminer, pour une onde plane progressive ayant cette intensit sonore, les amplitudes de la surpression et de la vitesse acoustique. Quelle est lamplitude du dplacement du uide li londe sonore ? La comparer la longueur donde. Montrer que lapproximation acoustique est valable. Vrier que les effets de la pesanteur sont bien ngligeables devant ceux de londe sonore. e) On utilise souvent une chelle logarithmique pour indiquer un niveau sonore. Le niveau sonore correspondant une onde dintensit I est indiqu en dcibels ; il sobtient par I dB = 10 log ( I I 0 ) . Le seuil de douleur correspond I dB = 120 dB . Comparer lamplitude du dplacement acoustique la longueur donde pour une onde sonore de 120 dB 1 kHz . Conclure. II.B - Ondes la surface libre dun liquide Un plan deau est surmont dune atmosphre au repos o rgne une pression uniforme P 0 . Il est soumis un champ de pesanteur uniforme g = ge z . Au repos, la surface libre est un plan horizontal dquation z = 0 . On envisage un mouvement de cette surface dcrit par une longation verticale Z ; lquation de la surface libre devient alors z = Z ( x, y, t ) .

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II.B.1)

a) Dans lhypothse dun coulement incompressible, donner lquation aux drives partielles reliant les drives partielles de la vitesse. quelle condition cette hypothse est-elle valide ? On supposera dans la suite que la masse volumique de leau est uniforme et indpendante du temps. b) Montrer que, si lon nglige les termes dordre 2 dans lquation dEuler, la drive partielle de la vitesse par rapport au temps est un champ de gradient. En dduire quil est naturel dintroduire un potentiel des vitesses tel que v = grad . c) Donner lquation aux drives partielles satisfaite par , qui traduit la condition dincompressibilit. d) Montrer quavec les approximations prcdentes, on a t + gz + P = e ( t ) , o e ( t ) est une fonction du temps dont on prcisera la dimension physique. e) Justier le fait que lon peut imposer e ( t ) = 0 sans modier la nature du mouvement.

Mise en quations

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II.B.2) Solution progressive sur un plan deau de profondeur nie

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Le plan deau est de grandes dimensions dans les directions x et y . Le fond du bassin est modlis par un plan horizontal dquation z = h . Lcoulement seffectue dans la direction Ox et les phnomnes tudis sont indpendants de y . a) Prciser quelles longueurs caractristiques du problme les dimensions du bassin doivent tre compares pour quil soit lgitime de les considrer comme grandes. b) Montrer que les conditions aux limites conduisent : ----- ( x, h, t ) = 0 et -------- ( x, 0 ,t ) + g ----- ( x, 0 ,t ) = 0 2 z z t
2

a) Que devient la relation de dispersion lorsque la profondeur h devient trs grande devant la longueur donde ? Donner alors les expressions en fonction de g et de k des vitesses de groupe et de phase. b) Quelle est lexpression en eau profonde du potentiel des vitesses ? c) Soient ( x, z ) les coordonnes dune particule de uide en mouvement et ( x 0, z 0 ) ses coordonnes au repos. Lamplitude du mouvement reste faible devant la longueur donde. tablir les expressions de x x 0 et z z 0 . En dduire les caractristiques gomtriques des trajectoires. d) Quelle est la forme de la surface libre ? II.C - Sillage dun avion

II.B.3)

o la seconde quation est une quation approche. c) On cherche dans la suite une solution progressive drivant du potentiel des vitesses ( x, z, t ) = f ( z ) cos ( kx t ) . tablir lquation diffrentielle laquelle satisfait f et donner la forme gnrale des solutions. 2 d) Montrer que f ( h ) = 0 et que f ( 0 ) + gf ( 0 ) = 0 . e) En dduire la relation de dispersion. Le milieu est-il dispersif ?

Solution progressive en eau profonde

Un avion A met un signal sonore de priode T en se dplaant dans le sens des x croissants, la vitesse v infrieure la clrit c du son sur une droite horizontale ( y = 0, z = h ) . Un observateur est situ au point O ( 0, 0, 0 ) . On note = ( Ox, OA ) linclinaison par rapport lhorizontale de la direction observateur-avion. On suppose que cet angle varie peu pendant une priode. a) Quelle est la priode T du signal peru par lobservateur ? On commentera lexpression obtenue selon les valeurs de et on prcisera le cas = 2 . b) Quelle est la rgion de lespace qui peut tre atteinte un instant donn par une onde sonore provenant de lavion ? Un avion A met un signal sonore de priode T en se dplaant la vitesse v suprieure la clrit c du son sur une droite horizontale ( y = 0, z = h ) .

II.C.1)

Vol subsonique

II.C.2)

Vol supersonique

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Un observateur est situ au point O ( 0, 0, 0 ) . a) Le son mis par A linstant t est peru par lobservateur linstant t = f ( t ) ; dterminer la fonction f ( t ) si lavion passe linstant t = la verticale de lobservateur ( x = 0 ) . Pour simplier cette fonction, on posera = 0 et les valeurs de t infrieures seront comptes ngativement. Reprsenter graphiquement f ( t ) pour t ] ,+ [ . On interprtera physiquement la pente des asymptotes. b) Pourquoi le son peru est-il particulirement intense si dt dt = 0 ? Ce phnomne, appel bang supersonique , traduit la prsence dune onde de choc. 1 1 c) On donne h = 1000 m ; v = 500 m s ; c = 340 m s . On note t 0 linstant auquel le bang est peru par lobservateur et t 0 linstant auquel les sons perus linstant t 0 ont t mis par lavion. Dterminer en fonction de ces donnes :

linstant t 0 ; linstant t 0 ; les positions de A aux instants t 0 et t 0 .

d) Lobservateur entend-il lavion avant dentendre le bang ? Quelle est la dure t + t ? (Pour rpondre, on pourra effectuer un dmission des sons perus entre t 0 et t0 dveloppement limit de f ( t ) au voisinage de t 0 ). Calculer t pour t = 0, 1 s et commenter. e) Dterminer lensemble des points recevant londe de choc un instant donn. f) Quelle est la rgion de lespace qui peut tre atteinte un instant donn par une onde sonore provenant de lavion ? g) En conservant la valeur de la clrit du son de la question II.C.2-c), estimer la vitesse de lobus sur la photographie 3. II.D - Sillage dun bateau

a) Montrer que lon peut trouver une relation de dispersion = f ( k ) telle que les vitesses de groupe et de phase sont relies par la relation simple v g = v , o est une constante. b) Pour un bateau naviguant sur un bassin sufsamment profond, on peut estimer que la propagation des ondes de surface sera indpendante de la profondeur. On cherche alors une relation de dispersion de la forme = a g k , o a est une constante sans dimension. Dterminer les exposants et . Comparer la relation de dispersion ainsi obtenue celles qui ont t obtenues prcdemment. Dans la suite on prendra a = 1 .

II.D.1)

Relation de dispersion

II.D.2)

Le bateau est assimil un point matriel B de masse m . Le vent lui permet davoir un mouvement pratiquement rectiligne uniforme de vitesse v . Il met un paquet dondes, spatialement trs concentr, de pulsation moyenne et dont le vecteur donde k fait un angle avec la vitesse v .

Forme du sillage

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On suppose que le paquet donde est mis vers lavant du navire, soit

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On admet que ce paquet donde transporte une nergie H et une quantit de mouvement Hk , o H est une constante. a) Donner la dimension physique de H . Citer une constante physique fondamentale qui a la mme dimension physique que H et qui apparat dans les expressions de lnergie et de la quantit de mouvement dun paquet dondes dans un autre domaine de la physique. b)Lmission par le bateau dun paquet dondes seffectue avec conservation de lnergie cintique et conservation du vecteur quantit de mouvement. Au cours de cette mission la vitesse du bateau varie de v v . En ngligeant les termes dordre 2 en H , montrer que = kv cos . c) En dduire, en utilisant la relation de dispersion tablie la question II.D.1 - b), les expressions des vitesses de groupe et de phase en fonction de la vitesse v et de langle . d) Le bateau se dplace la vitesse v selon laxe Ox dans le sens des x croissants. Montrer qu linstant t , les paquets dondes mis antrieurement par le bateau dans la direction sont rpartis sur une demi-droite de sommet B faisant avec la vitesse v un angle tel que sin cos tan = ---------------------- avec cos < 0 . cos2 2 e) tudier la fonction ( ) ; en dduire que le sillage du bateau est limit par deux demi-droites faisant un angle 2 que lon exprimera et que lon calculera numriquement. f) Le rsultat est-il en accord avec ce que lon peut observer sur la photographie 4 ? Peuton estimer la vitesse du catamaran ? g) Comparer ce rsultat au rsultat obtenu pour le sillage dun avion supersonique. FIN

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