PATPRO DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES FACULTAD DE CIENCIAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA.

SILABUS DEL CURSO SISTEMAS DE POTENCIA

DOCENTE: ING CESAR HUMBERTO ESTRADA CRISANTO

OBJETIVO. Presentar al alumno, una introduccin a los Sistemas de transmisin de energa usando el anlisis de flujos de carga para predecir el comportamiento de las redes elctricas en funcin de las cargas usando software cientfico de simulacin MATLAB. 1. PRINCIPIOS BASICOS - Circuitos Trifsicos Fasores. - Conexin Estrella - Conexin Delta - Potencia Compleja 2. SISTEMAS POR UNIDAD - Normalizacin y Cambio de base - Transformadores monofsicos - Transformadores trifsicos - Generadores trifsicos 3. DIAGRAMA UNIFILAR ANALISIS DE METODOS MATEMATICOS ITERATIVOS METODO DE GAUSS - SEIDEL - Lnea de transmisin. - Sistema interconectado PIURA SULLANA PAITA TALARA. (Diagrama Unifilar). - Estudio de ejemplos - Principales mtodos iterativos para el estudio de redes elctricas: Ejemplos. 4. FLUJO DE POTENCIAS SIMULACION CON MATLAB Calculo de prdidas de potencias en MATLAB. Taller de simulacin usando MATLAB Ejemplos prcticos.
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CONDICIONES DE EVALUACIN Trabajos encargados y condiciones establecidas en clase.

Bibliografa. 1.- ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA , William D. Stevenson - Segunda Edicin editorial Mc Graw Hill 2.- INTRODUCCION AL ANALISIS DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA , Enrique Harper 3.- SISTEMAS DE POTENCIA ANALISIS Y DISEO, J. Duncan Glover Terecera edicion, editorial THOMSON. 4.- EE209 Fundamentals of Electrical and Electronics Engineering, Prof Dr. O. SEVAIOGLU

C/H/E/C

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ANALISIS DE FLUJO DE CARGA La resolucin de los problemas de flujo de carga por el mtodo digital sigue un proceso iterativo, asignando valores estimados a las tensiones desconocidas en las barras y calculando una de las tensiones en las barras a partir de los valores estimados en las otras y la potencia real y reactiva especificada en las cargas. De esta forma se obtiene un nuevo conjunto de tensiones en las barras, que se emplea para calcular otro conjunto de tensiones en las barras; cada clculo de un nuevo conjunto de tensiones se llama iteracin. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra sean menores que un valor mnimo especificado inicialmente. Se va a deducir las ecuaciones nodales para un sistema de cuatro barras FIG1.

FIG 1 DIAGRAMA UNIFILAR CON CINCO BARRAS I.- Anlisis de Barras con cargas: Empezaremos con la barra 2:

FIG 2 BARRA 2. DIAGRAMA DE CORRIENTES

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..ec(1) Del cual es expresada como:

De acuerdo a la Ley de Kirchhoff y al anlisis de nodos tenemos:

Ordenando:

Representando en trminos de admitancia (Y):

Entonces:

Solucionando para

da:

La ecuacin 4 da un valor de corregido sobre la base de los valores de y previstos , cuando los valores estimados inicialmente se sustituyen en el segundo miembro de las expresiones de las tensiones. El valor calculado para y el valor estimado para no coincidirn.

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Sustituyendo el conjugado del valor calculado de por en la ecuacin 4 para calcular el otro valor de , se conseguira una concordancia con un buen grado de exactitud despus de varias iteraciones y seria el valor corregido de con las tensiones estimadas y prescindiendo de las potencias en otras barras. Sin embargo este valor no sera la solucin para con las condiciones de carga especificadas, porque las tensiones en las cuales se basa el clculo de son valores estimados en las otras barras y las tensiones reales aun no son conocidas. Se recomienda realizar en cada barra dos clculos sucesivos de (el segundo va a ser igual que el primero con excepcin de la correccin de ) antes de pasar a la siguiente. El valor corregido de la tensin, determinado en cada barra, se usa para calcular la tensin corregida de la siguiente. El proceso se repite sucesivamente en todas las barras (excepto en la primera) a lo largo de la red para completar la primera iteracin. Despus se vuelve a realizar todo el proceso, una y otra vez, hasta que el valor de la correccin de la tensin en cada barra sea menor que el ndice de precisin predeterminado. Este procedimiento de solucin de ecuaciones lineales algebraicas se conoce como el mtodo iterativo de Gauss-Seidel (en lugar de substituir inmediatamente el nuevo valor obtenido para el clculo de la tensin en la prxima barra), el proceso se llama mtodo iterativo de Gauss. Generalizando: La tensin calculada en cualquier barra k, para un total de N barras y para dados, es:

Siendo Relacionando con los voltajes de las barras 4 y 5:

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Las ecuaciones 4,6 y 7 se han aplicado en las barras en donde hay cargas en forma de P y Q (potencia real y potencia reactiva) . A continuacin se presentan los valores de las reactancias de las LTX, potencias y sus valores unitarios Lnea entre R[pu] X [pu] barras 1a2 0.10 0.4 1a4 0.15 0.6 1a5 0.05 0.2 2a3 0.05 0.2 2a4 0.10 0.4 3a5 0.05 0.2 TABLA 1 VALORES DE IMPEDANCIA DE LINEAS Es posible que el desemboca miento en una solucin errnea se puede dar cuando las tensiones de partida son muy diferentes de los valores correctos. Este desembocamiento errneo puede evitarse si las tensiones de partida tienen valores razonables y no difieren en fase. Las soluciones indeseables se distinguen fcilmente inspeccionando los resultados, puesto que las tensiones y el mdulo de la tensin han de permanecer constante en la barra 3 Barra 1 2 3 4 5 P[pu] .. -0.6 observaciones Slack bus Barra de carga inductiva 1.0 .. Valor constante de la tension -0.4 -0.1 Barra de carga inductiva -0.6 -0.2 Barra de carga inductiva TABLA 2 VALORES INICIALES Q[pu] . -0.3 V[pu]

1.1.- CALCULO DE ADMITANCIAS: Para los elementos de la diagonal principal, la admitancia propia es igual a:

Dnde: =nmero de elementos conectados al nodo i

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=impedancia conectada al nodo i =Admitancia propia del nodo i En palabras: La admitancia propia de cada nodo i de la matriz [Y], es igual a la suma de los inversos de las impedancias de los elementos conectados a eses nodo Las admitancias colocadas fuera de la diagonal principal de la matriz de admitancias (admitancias mutuas) se obtienen a partir de la siguiente relacin:

Encontrando las matrices admitancias propias y las mutuas del nodo 2 son: ,[p.u] NOTA: El signo negativo en las admitancias mutuas es debido a que la corriente entre el nodo i y el nodo j, queda determinada por la diferencia del voltaje del nodo i y del nodo j, de donde aparece el termino :

La matriz de admitancias pertenece a la red bilateral en donde se cumple que :

(Admitancia propia) ,[p.u]

(La impedancia del nodo 2 al nodo 5 es infinita) Ahora, calculando el voltaje en el nodo 2, segn la ecuacin 4
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Antes de dejar la barra 2 para realizar clculos similares en la siguiente barra, recalculamos el voltaje con el valor corregido de de la siguiente manera:

1.2.- NUMERO DE ITERACIONES PARA OBTENER LA CONVERGENCIA: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel de resolucin de los problemas de distribucin de energa ha demostrado que se necesita un nmero excesivo de iteraciones antes de que la tensin corregida este dentro de un ndice aceptable de precisin, si la tensin corregida en una barra reemplaza simplemente al mejor valor anterior al progresar los calculos entre barras. El nmero de iteraciones necesarias se reduce considerablemente si la correccin de la tensin de cada barra se multiplica por alguna constante que aumente el valor de la correccin para llevar el valor de la tensin ms prximo al valor al que est convergiendo. Los multiplicadores que permiten esta convergencia mejorada se denominan factores de aceleracin. La diferencia entre la tensin calculada nuevamente y el mejor valor anterior de la tensin en la barra se multiplica por el factor de aceleracin apropiado para obtener una correccin mejor que aadir al valor anterior. Normalmente este factor es de 1.6 tanto para la parte real como para la parte imaginaria asegurando la convergencia.

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II.- CALCULO DE LA BARRA DEL GENERADOR En el diagrama unifilar propuesto existe solo un nodo de generacin que es el nodo 3.

FIG 3 BARRA DE GENERACION BARRA 3 El voltaje del generador es constante y entrega una Potencia P que tambin es constante, la potencia que va a estar en funcin de las barras segn demanda es la potencia reactiva Q y sta es variable.

En una barra en la que se haya especificado el mdulo de la tensin en lugar de la potencia reactiva, las componentes real e imaginaria de la tensin para cada iteracin, se determinan calculando primero un valor para la potencia reactiva. De la ec 5 deducimos que:

Donde

, pero si

tenemos:

Ejemplo si n=3

Como

es constante, entonces:
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Segn ecuacin 5, se encuentra el voltaje en el nodo 3:

La potencia reactiva se evala por medio de la ecuacin 11 para los valores mejores previos de las tensiones en las barras, y este valor de se sustituye en la ecuacin 5 para determinar una nueva . Las componentes de la nueva se multiplican despus por la relacin del mdulo constante especificado de al mdulo de calculado por la ecuacin 5. El resultado es la tensin compleja corregida del valor especificado.

Es el nuevo valor de 2.1.- CALCULO DEL VOLTAJE EN LA BARRA 3 (GENERADORA)

Admitancia

propia

Sustituyendo en la ecuacin 11

Por unidad El valor calculado para se sustituye en la ecuacin 5

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Esta tiene que ser corregida ahora para que est de acuerdo con el valor absoluto especificado. El modulo del que se acaba de calcular es 1.0369 y la compleja corregida de mdulo 1.04 es:

III.- SIMULACION CON MATLAB METODO DE GAUSS SEIDEL

FIG 4 ALGORITMO [FUENTE: Power systems analysis Murthy]

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CODIGO MATLAB
%% load flow program % by: A.Aliaga Z. Ph.D - C.H.E.C. % clear;clc %power sistem data, busses and transmition lines %are defined in the tb, an zl matrices load LFP81_DAT %zl line and, tb buss matrices % zl:line description. c1:from c2:to c3:R c4:X c5=Z c6:Y % tb:buss description. c1:cc c2:type c3:P c4=Q c5=Vm [N_B,T]=size(tb); %N_B: numero de buses Y=zeros(N_B); %define NxN admitace matrix [N_L,T]=size(zl);%N_L total lines % find Z an Y for each line zl(:,5)=complex(zl(:,3),zl(:,4)); %form Z=R+jX zl(:,6)=1./zl(:,5); %Y = 1/Z %% form Y admitance matrix for n=1:N_L %for each line j=zl(n,1);k=zl(n,2); %buss j to k Y(j,k)=-zl(n,6); Y(k,j)=Y(j,k); Y(j,j)=Y(j,j)+zl(n,6); Y(k,k)=Y(k,k)+zl(n,6); end %% Initialice the voltage v_old=complex(tb(:,5),0) ;v_new=v_old; v_hist=v_old; for r=1:22 % 10 iteraciones for m=2:N_B %each buss if tb(m,2) == 1 %buss is a gen buss; mag(Vm) is given Vm=tb(m,5); %given voltage buss Pm=tb(m,3); % power generated %compute Qm %sum of Ykn*Vn n=1 to N_B T1=sum(Y(m,:).*conj(v_old')); % trasp de comples cambia signo de imag !!!!!! Qm =-imag(T1*conj(v_old(m))); %pause %compute now buss voltage T1=T1-Y(m,m)*v_old(m); T2=(Pm-1i*Qm)/conj(v_old(m)); v_new(m)=(T2-T1)/Y(m,m); %pause %make magnitude of v_new(m) = Vm

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v_new(m)=v_new(m)*Vm/abs(v_new(m)); %pause else %tb(m,2)== 2 load buss P,Q are given Pm=tb(m,3); Qm=tb(m,4); % load buss (P,Q) given T1=sum(Y(m,:).*conj(v_old')); T1=T1-Y(m,m)*v_old(m); T2=(Pm-1i*Qm)/conj(v_old(m)); v_new(m)=(T2-T1)/Y(m,m); %pause % a second iteration with the jut computed voltage T2=(Pm-1i*Qm)/conj(v_new(m)); v_new(m)=(T2-T1)/Y(m,m); %pause end v_new =v_old +1.6*(v_new-v_old); v_old=v_new %actualizando voltage values %pause; end %all the busses %update voltages in the busses for next iteration v_hist=[v_hist,v_new]; end %iterations

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EJEMPLO PROPUESTO
Resolver el siguiente ejercicio propuesto (presentacin 15 febrero). Realice el anlisis de flujo de carga usando el mtodo de Gauss-Seidel en forma terica y comprobar el mtodo iterativo en software MATLAB Un sistema de bus trifsico se muestra en la siguiente figura (fig 5). Los parmetros del sistema estn dados en la tabla 3 y los parmetros de generacin y de carga estn dados en la tabla 4. El voltaje en el bus 2 se mantiene a 1.03 p.u. Las potencias reactivas mximas y mnimas que son lmites de la generacin en el bus 2 son 35 MVAR y 0 MVAR. Tomando el bus 1 como el slack bus obtenga la solucin del flujo de carga usando el mtodo iterativo Gauss Seidel y usando la matriz de admitancia. Use un factor de aceleracin de 1.4

Fig 5 diagrama unifilar propuesto Bus i-k 1-2 1-3 2-3 Bus nro i 1 2 3 Bus impedancia(pu) 0.08+0.24j 0.02+0.06j 0.06+0.18j Tabla 3 Bus de voltaje 1.05+0.0j 1.03+0.0j .. Admitancia lnea de carga Y1(pu) 0 0 0 carga Mvar 0 20 25

generacion MW Mvar 20 . 0 0 Tabla 4

MW 0 50 60

Nota: los valores estn dados en pu sobre una base de 100MVA

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