PHYSIQUE

Concours Centrale-Suplec 2007 1/16

PHYSIQUE Filire PSI
Calculatrices autorises.
Les dtecteurs de vhicules dits boucle inductive sont actuellement de loin les
plus rpandus, tant pour le contrle des ux sur autoroutes que pour la dtection
automatique pour le dclenchement de feux tricolores ou de barrires de scurit.
Ce sujet propose dtudier les concepts et phnomnes physiques associs cet
instrument de dtection ainsi que dvaluer ses performances et sa sensibilit.
Le principe de fonctionnement dun
dtecteur boucle inductive est le
suivant : un enroulement de l lectri-
que plac dans une tranche rectangu-
laire en travers de la chausse (cf. gure
ci-contre) est reli une borne contenant un oscillateur quasi-sinusodal (Partie
I). Ce dernier gnre dans la boucle un courant sinusodal qui cre au dessus de
celle-ci un champ lectromagntique lui-mme sinusodal. Lorsquun vhicule
est proximit immdiate de la boucle, ce champ induit des courants la sur-
face de celui-ci (Partie II). Ces derniers ont pour effet de modier linductance
de lenroulement (Partie III) et donc la frquence de loscillateur. Un frquence-
mtre permet ainsi de dtecter le vhicule passant au dessus de la boucle (Partie
IV). Les quatre parties sont dans une large mesure indpendantes.
Dans tout le problme, les amplicateurs oprationnels, nots , sont sup-
poss parfaits (gain inni, impdances dentre innies, impdance de sortie
nulle, vitesse de balayage innie). Les tensions de saturation valent : et
.
Donnes numriques
Permittivit lectrique du vide
Permabilit magntique du vide
Vitesse de la lumire dans le vide
Masse dun lectron
Charge dun lectron
Nombre dAvogadro

0
8 85 10
12
F m
1
, =

0
4 10
7
H m
1
=
c 3 0 10
8
m s
1
, =
m 9 1 10
31
kg , =
e 1 6 10
19
C , =
N
a
6 0 10
23
mol
1
, =
borne de
dtection
A. Op.
V
sat

+V
sat
Concours Centrale-Suplec 2007 2/16

Filire PSI
PHYSIQUE Filire PSI
Partie I - tude de loscillateur quasi-sinusodal
La boucle rectangulaire enterre dans la
chausse est constitue de plusieurs tours
(gnralement compris entre et ). Son
schma lectrique quivalent est le suivant :
, et reprsentent respectivement
linductance, la rsistance et la capacit de la
boucle.
I.A - Phnomne de dissipation
La rsistance modlise lensemble des pertes engendrant une dissipation
dnergie du fait du passage dun courant dans la boucle enterre. On peut dis-
tinguer dans deux contributions : une provenant du cble lui-mme et une
autre provenant de son environnement.
I.A.1) Quel phnomne est lorigine de la dissipation dnergie dans le
cble ?
I.A.2) Pour une frquence sufsamment leve, la rsistance du cble com-
mence dpendre de la frquence. Donner le nom du phnomne lorigine de
cette dpendance. Donner, en le justiant, le sens de variation de la rsistance
du cble en fonction de la frquence.
Quand on enterre la boucle, la rsistance augmente sensiblement dune
quantit que lon appelle rsistance de terre , note ( ground resistance
en anglais). Cette rsistance supplmentaire est due lapparition de faibles
courants de Foucault dans le macadam.
I.A.3) Prciser la dpendance de par rapport la frquence : est-elle
indpendante de , proportionnelle ou proportionnelle ?
Indication : on pourra appliquer la loi de Faraday une boucle ferme ( B) de
courants de Foucault situe dans le macadam et traverse par le champ magn-
tique cr par la boucle inductive enterre. On introduira linductance mutuelle
des deux boucles, et la rsistance de la boucle ( B). Il est suggr de calculer la
puissance moyenne dissipe.
R
b
L
C
b
3 5
L R
b
C
b
R
b
R
b
R
b
GR
GR
f f f
2
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Concours Centrale-Suplec 2007 3/16
I.B - Simulation dune rsistance ngative
Pour compenser les pertes dues la rsistance , loscillateur doit comporter
une source dnergie.
Pour cela, on utilise le diple de la gure 1.
I.B.1) Dans le cas o l fonctionne
en rgime linaire, dterminer les rela-
tions donnant en fonction de , et en
fonction de .
I.B.2) Dans le cas o l fonctionne
en rgime satur avec , dtermi-
ner la relation donnant en fonction de .
Faire de mme si .
I.B.3) Tracer la caractristique statique
en fonction de du diple de la gure 1.
Montrer que dans un intervalle donn de
: ce circuit se comporte comme une rsistance ngative de valeur
(avec ). Exprimer et en fonction de , , et .
I.C - tude de loscillateur
Loscillateur est constitu par la
mise en parallle de la boucle
inductive enterre, dun conden-
sateur de capacit et du
diple tudi la question prc-
dente. On suppose que ce dernier
est en rgime linaire de sorte
que lon peut lassimiler une
rsistance ngative . On
peut ainsi dessiner le schma
lectrique quivalent de loscillateur, reprsent gure 2.
I.C.1) Justier que lon puisse remplacer les deux condensateurs par un seul
de capacit dont on donnera lexpression en fonction de et .
I.C.2) Montrer que la tension aux bornes de la boucle vrie une qua-
tion diffrentielle de la forme :
.
Donner lexpression de , et en fonction de , , et .
I.C.3) Quelle est la condition ncessaire sur pour que les solutions de
lquation diffrentielle soient sinusodales ?
R
b
R
R
2
I
V
V
s
R
1

+
A.Op.
Figure 1
A. Op.
V I V
s
I
A. Op.
V
s
+V
sat
=
V I
V
s
V
sat
=
V I
V V V
0
V
0
, [ |
R
n
R
n
0 > R
n
V
0
R
1
R
2
R V
sat
R
b
C
b
C
s
R
n
L
U t ( )
Diple modlisant la
rsistance ngative
Boucle inductive enterre
Figure 2
C
s
R
n

C
q
C
b
C
s
U t ( )
a
d
2
U
dt
2
----------- b
dU
dt
--------- 1 c ( )U t ( ) + + 0 =
a b c L C
q
R
b
R
n
b
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Concours Centrale-Suplec 2007 4/16
En dduire la valeur xer en fonction de et , avec :
.
I.C.4) Montrer que les solutions sont effectivement des sinusodes si
, ingalit que lon supposera vrie pour la suite. Que vaut ?
I.C.5) Calculer la frquence des oscillations en fonction de , et .
En pratique, la condition nest pas sufsante pour assurer une bonne
stabilit et une bonne abilit du montage. La valeur de minimale recom-
mande est de lordre de .
I.C.6) En dduire dans ce cas que lon peut crire la relation approche :
avec une erreur relative infrieure .
On dsire que la frquence doscillation soit de avec une boucle enterre
ayant une inductance , une capacit et une rsistance
.
I.C.7) Calculer la valeur de la capacit intgrer dans le circuit oscillant.
La valeur de est-elle satisfaisante ?
En pratique, la condition ne permet pas damorcer les oscillations.
I.C.8) Quel est le signe de permettant lamorage de loscillateur ? doit-
il ainsi tre plus petit ou plus grand que ?
I.C.9) Par quoi est limite lamplitude des oscillations gnres par le
circuit ?
Partie II - Rexion dune onde lectromagntique sur un
conducteur
II.A - Modle du conducteur mtallique dans le domaine des
hyperfrquences ou infrieur
On considre un milieu conducteur homogne de dimension suppose innie. On
note sa conductivit lectrique en rgime statique. On suppose quil y a
porteurs de charge libres par unit de volume, est suppos indpendant du
temps. Chaque porteur de charge libre est de masse et possde une charge
lectrique .
II.A.1) On soumet ce conducteur un champ lectrique permanent et uni-
forme . On admet, suivant le modle de Drude, que linteraction des charges
xes sur un porteur de charge libre est assimilable une force de frottement
uide .
R
n
R
b
Q
Q
1
R
b
-------
L
C
q
--------- =
Q Q
lim
> Q
lim
f L C
q
Q
Q Q
lim
>
Q
8
f
1
2
------
1
LC
q
------------------ = 1%
f 50 kHz
L 150 H = C
b
10 nF =
R
b
0 7 , =
C
s
Q
b 0 =
b R
n
Q
2
R
b

0
n
n
m
q
E0
F hv =
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Concours Centrale-Suplec 2007 5/16
a) crire lquation diffrentielle du mouvement vrie par la vitesse dun
porteur de charge libre.
b) Montrer que cette vitesse tend vers une vitesse limite que lon expri-
mera et dnir un temps de relaxation du matriau partir duquel la loi
dOhm est valable. En dduire la relation entre , , et .
c) Application numrique
On suppose que le conducteur possde un lectron libre par atome.
La matriau considr est de lacier (alliage de fer avec du carbone en faible pro-
portion). Comme ordre de grandeur, on prendra :
: masse volumique ;
: masse molaire ; .
Prciser les ordres de grandeurs de , et .
II.A.2) On soumet maintenant ce conducteur un champ lectrique sinuso-
dal , auquel on associe le champ complexe .
a) Montrer que le modle de Drude permet de dnir une conductivit complexe
que lon exprimera en fonction de , et .
b) Justier que pour des frquences ne dpassant pas , on peut assimi-
ler la conductivit lectrique du matriau sa conductivit statique , cest--
dire que la loi dOhm reste encore valable de telles frquences.
II.A.3) Lorsque le matriau est soumis un champ lectrique variable,
il est le sige de courant de conduction et de courant de dplacement . Jus-
tier que pour des frquences au plus de lordre de , le courant de dpla-
cement est ngligeable devant le courant de conduction.
II.B - Propagation dune onde lectromagntique dans un conducteur
mtallique
On considre une onde lectromagntique plane progressive monochromatique
de frquence ne dpassant pas qui se propage lintrieur
dun espace mtallique de conductivit , suppos neutre en tout point, occu-
pant le demi espace . On note et les champs lectrique et
magntique dans le mtal. On leur associe les champs complexes : et
. On a :
,
o dsigne lamplitude des oscillations du champ labscisse .
De mme :
,
o dsigne lamplitude des oscillations du champ labscisse .
v
v
lim

0
q n h
8 10
3
kg m
3

M 60 g mol
1

0
10
7
S m
1

n h
1
E E0 t ( ) cos = E E0e
jt
=

0

1

100 GHz

0
E t ( )
j j
D
100 GHz
OPPM ( ) f 100 GHz

0
z 0 > E z t , ( ) B z t , ( )
E z t , ( )
B z t , ( )
E z t , ( ) Re E z t , ( ) ( ) Eamp z ( ) t kz
E
+ ( ) cos = =
Eamp z ( ) E z t , ( ) z
B z t , ( ) Re B z t , ( ) ( ) Bamp z ( ) t kz + ( )
B
+ ( ) cos = =
Bamp z ( ) B z t , ( ) z
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Concours Centrale-Suplec 2007 6/16
dsigne la partie relle de la fonction complexe . On pose
avec et ,
et tant des vecteurs rels et constants et tant le
vecteur donde complexe ( et tant respectivement la partie relle et ima-
ginaire de ).
On rappelle que
.
Avec les notations utilises, pour l , on a
, , .
II.B.1)
a) Quelle est la direction de polarisation du champ lectrique ?
b) Quelle est la direction de propagation de londe ?
II.B.2)
a) partir des quations de Maxwell et en utilisant les approximations ddui-
tes des questions II.A.2 et II.A.3, dterminer lquation aux drives partielles
vrie par le champ lectrique lintrieur du matriau conducteur. Quel nom
donne-t-on habituellement une quation de cette forme ?
b) En dduire la relation de dispersion reliant et .
II.B.3)
a) Montrer que est de la forme : .
b) Comment sappelle la longueur caractristique ? Exprimer en fonction
de , et .
La frquence des oscillateurs utiliss dans les dtecteurs boucle inductive est
de lordre de . Les radars effet Doppler utiliss pour mesurer les vitesses
sur route mettent une onde lectromagntique en direction des vhicules de
lordre de .
c) Prciser la valeur de associe ces deux frquences. Commenter.
d) Prciser la vitesse de phase de londe dans le conducteur en fonction de et
. Pourquoi le milieu est-il quali de dispersif ?
e) Expliquer le phnomne physique responsable de lattnuation de londe au
cours de sa propagation.
II.B.4) Montrer que est de la forme . Calculer le
champ magntique en fonction de , , et dun vecteur unitaire appro-
pri. Prciser la valeur du dphasage .
Re f z t , ( ) ( ) f z t , ( )
E z t , ( ) E
0
e
j t kz
E
+ ( )
= E
0
E
0
e
x
= B z t , ( ) B
0
e
j t kz
B
+ ( )
=
E0 B0 k ke
z
k jk + ( )e
z
= =
k k
k
rot rot u ( ) ( ) grad div u ( ) ( ) u =
OPPM
rot E ( ) jk E = rot B ( ) jk B = E k
2
E =
E z t , ( )
k
E z t , ( ) E
0
e
z
t kz
E
+ ( ) cos

0

0

50 kHz
10 GHz

B z t , ( ) B
0
e
z
t kz
B
+ ( ) cos
B
0
E
0

E

B
=
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Concours Centrale-Suplec 2007 7/16
II.C - Pntration du champ lectromagntique dans un conducteur
mtallique rel
Le conducteur mtallique prcdent occupe
toujours le demi espace , tandis que lair,
assimil au vide, occupe le demi espace .
II.C.1) On impose, dans lair, un champ
magntique uniforme
avec .
Ce champ pntre dans le conducteur mtalli-
que et donne naissance, pour , une onde dont le champ magntique est de
la forme (cf. question II.B.4).
a) Sachant quil ny a pas de courant surfacique dans le plan , exprimer
le champ en fonction de . Dterminer la phase .
b) En utilisant les rsultats de la section II.B, dterminer lexpression vecto-
rielle du champ lectrique dans le mtal en fonction de , et .
Cette onde lectromagntique donne naissance une distribution volumique de
courant .
c) Prciser lunit pour , ainsi que son expression en fonction de ,
, , et dun vecteur unitaire appropri.
II.C.2) Cas limite du conducteur parfait
a) Rappeler la dnition dun conducteur parfait.
b) Justier quon peut modliser la distribution volumique de courant
par une distribution surfacique de courant, note .
c) Prciser lunit de et dterminer son expression en fonction de ,
, , puis simplement en fonction de , et dun vecteur unitaire
appropri. On donne pour cela une primitive
de la fonction
o ne dpend pas de .
Air

vide
plan
z 0 =
conducteur
mtallique
z 0 > ( )
z 0 < ( )
B
air
t ( ) B
air 0 ,
t cos =
B
air 0 ,
B
air 0 ,
e
y
=
z 0 >
B
0
e
z
t kz
B
+ ( ) cos
z 0 =
B
0
B
air 0 ,

B
B
air 0 ,

J z t , ( )
J z t , ( ) B
air 0 ,

0

J z t , ( )
J
s
t ( )
J
s
t ( ) B
air 0 ,

0
B
air
t ( )
0
F z ( ) e
z

--
\ )
[
cos =
f z ( ) e
z

--
\ )
[

z

--
\ )
[
sin cos 2e
z

--

4
--- +
\ )
[
cos = =
z
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Concours Centrale-Suplec 2007 8/16
Partie III - Modication de linductance de la boucle
enterre lors du passage dun vhicule
III.A - Champ magntique cr par un l inni
On considre un l cylindrique inni daxe (de vecteur unitaire ), de rayon
parcouru par un courant dirig vers les croissants. On suppose que la
rpartition de courant sur une section du l est uniforme. On note le vecteur
densit volumique de courant lintrieur du l.
III.A.1) Exprimer en fonction de , et .
On utilise les coordonnes cylindriques : un point de lespace
est repr par ses coordonnes . La base orthonorme
associe scrit .
III.A.2) laide des symtries, donner la direction du champ
magntique cr en un point quelconque de lespace.
De quelles coordonnes sa norme est-elle indpendante (justi-
er la rponse) ?
III.A.3) Calculer pour un point situ lextrieur du l une dis-
tance du centre de celui-ci en fonction de et .
III.A.4) Calculer pour un point situ lintrieur du l une dis-
tance du centre de celui-ci en fonction de , et .
III.A.5) Donner lallure de en fonction de .
III.B - Inductance linique de deux ls innis parallles
On ajoute au l tudi dans la question prcdente
(not l ) un deuxime l (not l ) inni daxe
parallle , de mme rayon, mais parcouru
par un courant dirig dans le sens oppos au pre-
mier l.
On note la distance entre les deux ls. On
suppose les deux ls trs loigns lun de lautre de
sorte que . Lexpression de linductance du
circuit constitu par ces deux ls peut tre dduite
en calculant de deux manires diffrentes lnergie
magntique que possde le circuit.
III.B.1) Exprimer en fonction de et .
III.B.2) Rappeler lexpression de la densit volumi-
que dnergie magntique et crire la formule gnrique de en fonction de
.
Ce dernier calcul est trs fastidieux.
Oz u
z
I 0 > z
j
1
O
z

j
1
j
1
I u
z
M
r z , , ( )
u
r
u

u
z
, , ( )
B
1
M ( ) M
B
1
M ( ) M
r > I r
B
1
M ( ) M
r < I r
B
1
M ( ) r
z
I
I
O
O
a
Fil 1
Fil 2
1 2
Oz Oz
I
OO a =
a L
E
m
E
m
L I
E
m
B M ( )
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Concours Centrale-Suplec 2007 9/16
Il conduit lexpression suivante pour lnergie magntique linique
du systme constitu par les deux ls :
.
III.B.3) Dterminer linductance linique du systme constitu par les
deux ls.
III.C - Inductance de la boucle enterre
En gnral, la boucle enterre dans la chausse est
de forme rectangulaire, de longueur (en travers
de la voie) et de largeur . La longueur corres-
pond peu de choses prs la largeur dun vhi-
cule. La gure ci-contre illustre la route vue de
dessus o la boucle est sur la voie de circulation de
droite. La boucle est constitue dun l conducteur
section circulaire de rayon et .
III.C.1) partir des rsultats de la section prcdente et en supposant que
, calculer linductance de la boucle (on supposera que la permabilit
magntique du macadam peut tre assimile celle du vide).
En pratique, la boucle est un enroulement de tours de ls (cest--dire spi-
res), pour assurer une meilleure stabilit du systme de dtection (en aug-
mentant notamment la valeur de introduit au I.C). On note linductance de
la boucle pour tours.
III.C.2) Dterminer lexpression de en fonction de et de .
III.C.3) Donner la valeur numrique de pour , ,
et . Que dire de la validit du calcul ?
III.D - Effet du passage dun vhicule
Lorsquun vhicule se place juste au-dessus
du dtecteur, le dessous de la carcasse
mtallique, subissant le champ magntique
variable cr par lenroulement, est le sige
de courants de Foucault sur une paisseur
de lordre de , grandeur introduite dans la
Partie II. La gure, qui est une coupe de pro-
l, illustre ce phnomne. Ces courants
induits vont leur tour crer un champ
magntique qui va engendrer un ux travers lenroulement. Ce phnomne
dinduction a pour effet de faire varier linductance de la boucle enterre. Lobjet
dE
m
dz
z d
dE
m

0
I
2
8
----------- 1 4 ln
a

---
\ )
[
+
\ )
[
=
L
lin
a
b
b
a b
a b
b a L
1
N N
N 1 >
Q L
N
L N L
1
L 1 mm = a 0 5 m , = b 2 m =
N 5 =
h
B t ( )
zone sige de
courants de Foucault
vhicule
enroulement enterr

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de cette section est de quantier cette variation dinductance ainsi que laug-
mentation de la rsistance due aux pertes par effet Joule dans la carcasse mtal-
lique. Sauf avis contraire, on se place dans le cas o la boucle enterre nest
constitue que dun seul enroulement .
On note la distance entre le bas de la voiture et le sol (on nglige la profondeur
denfouissement de lenroulement). Compte tenu de la faible valeur numrique
de par rapport pour les frquences utilises dans les dtecteurs boucle
inductive (cf. Partie II), les courants induits, que lon notera , peuvent tre
considrs dans un premier temps comme surfaciques.
Pour simplier ltude analytique, on se
place dans le cas o , cest--dire que
lenroulement est assimilable deux ls
innis de rayon ngligeable, distants de
et parcourus par deux courants de mme
intensit mais de sens opposs. Par
ailleurs, on suppose que la carcasse mtal-
lique du vhicule, assimilable un conduc-
teur parfait, occupe tout le demi-espace
. La nappe de courants induits la
surface est donc dans le plan . La
gure ci-contre synthtise la modlisation (appele problme ) (le sol, assi-
mil du vide, napparat plus).
III.D.1)
a) Que peut-on dire de la direction du champ magntique dans le vide, en des
points inniment proches de la surface du conducteur parfait ?
b) crire la relation de passage en reliant et . Comparer au
rsultat de la question II.C.2 c). On prendra garde au changement de direction
de propagation.
On se propose de trouver un problme magntostatique quivalent, cest--dire
de trouver une distribution de courant simple qui cre le mme champ magn-
tique que les courants induits sous le vhicule . On remplace pour cela le
conducteur occupant le demi-espace par deux ls innis symtriques (pro-
blme ) ou antisymtriques (problme ) par rapport au plan des deux
ls reprsentant la boucle enterre.
Un seul des deux problmes respecte la bonne condition-limite impose en
, pour que le champ magntique cr par lensemble des courants con-
cide dans le demi-espace avec celui du problme .
N 1 = ( )
h
h
Js
y
z
x
h
I
I
a 2
a 2
conducteur
b a

a
I
y 0 >
y 0 =
A
y 0 = Js B y 0

= ( )
Js x ( )
y 0 >
C D y 0 =
y 0

=
y 0 < A
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Concours Centrale-Suplec 2007 11/16
c) laide du rsultat de la question III.D.1-a), prciser quel problme ( ou )
est quivalent pour au problme .
d) En utilisant les rsultats des questions III.A.3 et III.D.1-b), montrer que :
.
Comme il a t vu la Partie II, les courants de Foucault ne sont pas rigoureu-
sement surfaciques mais volumiques. Pour simplier ltude, on suppose que
ceux-ci sont uniformes sur lpaisseur . Le vecteur densit de courant volumi-
que reprsentant ces courants vaut ainsi . On note la conducti-
vit lectrique du mtal constituant le dessous du vhicule.
III.D.2)
a) Montrer que la puissance dissipe par effet Joule par unit de longueur selon
sur lensemble de la carcasse peut scrire :
.
b) En dduire que les pertes par effet Joule issues des courants de Fou-
cault sous le vhicule scrivent . Donner lexpression de en
fonction de , , , et . On rappelle que la boucle a une longueur selon
gale , correspondant approximativement la largeur du vhicule.
On donne :
.
C D
y 0 < A
y
z
x
h
I
I
a 2 a 2
vide
h
I
I
a 2 a 2
vide
y
z
x
h
I
I
a 2 a 2
vide
h
I
I
a 2 a 2
vide
Problme C propos :
Problme D propos :
Js x ( )
Ih

------
1
h
2
x
a
2
---
\ )
[
2
+
---------------------------------
1
h
2
x
a
2
--- +
\ )
[
2
+
---------------------------------
\ )
| j
| j
| j
[
u
z
=

j x ( ) Js x ( )
0
Oz
P
lin
1

-------- J
s
2
x ( ) x d

+

=
P
vh
P
vh
R
vh
I
2
= R
vh

0
h b a Oz
b
1
1 u k ( )
2
+
-----------------------------
1
1 u k + ( )
2
+
------------------------------
\ )
[
2
u d

+

1 1 k
2
+
---------------------- =
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Concours Centrale-Suplec 2007 12/16
c) On reprend les valeurs numriques du III.C.3. De plus, on donne ,
, . Prciser la valeur de . La comparer la rsis-
tance de la boucle enterre (faite en l de cuivre) dont on donnera lexpression
littrale en fonction de la conductivit du cuivre , de la longueur et du
rayon du l (on rappelle que dans le modle) puis sa valeur numrique
(on donne ). Commenter.
III.D.3)
a) laide du problme magntostatique quivalent, montrer que la compo-
sante selon du champ magntique cr par les courants induits sous le vhi-
cule dans le plan de la boucle enterre scrit :
b) En dduire que le ux par unit de longueur selon du champ magn-
tique cr par les courants induits sous le vhicule travers le circuit liforme
constitu par les deux ls formant la boucle enterre vaut :
. On rappelle pour cela que :
.
c) Sachant que la boucle enterre a une longueur , que vaut le ux du
champ magntique cr par les courants induits sous le vhicule travers la
boucle enterre ?
On note le ux propre de la boucle enterre (en labsence de vhicule).
III.D.4)
a) Quel est le lien entre , et ?
En prsence du vhicule, il faut ajouter au ux propre de la boucle le ux .
b) Montrer quen prsence du vhicule, linductance de la boucle enterre varie
dune quantit que lon calculera en fonction de , et . Le vhicule fait-
il augmenter ou diminuer linductance de la boucle ?
On appelle sensibilit de la boucle enterre, note , la valeur absolue
de la variation relative dinductance due la prsence dun vhicule au
dessus delle.
c) Donner la valeur numrique de pour , et
(on rappelle que ).
1 mm =

0
10
7
S m
1
= h 0 2 m , = R
vh
R

Cu
b
b a

Cu
6 10
7
S m
1
=
Oy
y h =
B
y
x y , h = ( )

0
I
2
---------
x
a
2
---
4h
2
x
a
2
---
\ )
[
2
+
------------------------------------
a
2
--- x +
4h
2 a
2
--- x +
\ )
[
2
+
-------------------------------------
\ )
| j
| j
| j
[
=

lin
Oz

lin

0
I
2
--------- 1
a
2h
-------
\ )
[
2
+
\ )
[
ln =
u
1 u
2
+
--------------- u d

1
2
--- 1 u
2
+ ( ) ln cste + =
b
vh

p
L I

vh
L b a h
S
boucle
L L
S
boucle
1 mm = a 0 5 m , = h 0 2 m , =
N 1 =
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d) On considre maintenant une boucle constitue de tours. Le rapport
dpend-il de ? Augmenter le nombre de tours amliore-t-il la sensibi-
lit de la boucle inductive ?
Partie IV - tude du frquencemtre
Les frquencemtres actuels sont majoritairement numriques. Cette partie
tudie le fonctionnement dun frquencemtre de type analogique qui va per-
mettre de mesurer les variations de frquence de loscillateur dues la prsence
dun vhicule au dessus de la boucle enterre permettant ainsi sa dtection.
Pour lensemble des chronogrammes demands, il est recommand de faire gu-
rer les lments qui vous semblent importants (valeurs particulires, tangen-
tes).
IV.A - tude dune cellule
On considre le montage de la gure 3, o
symbolise un gnrateur de tension continue.
On suppose nul le courant de sortie .
IV.A.1) Dterminer lquation diffrentielle
reliant et .
On sintresse la rponse une discontinuit
de tension : pour ,
pour . On suppose que et lon se
place en rgime permanent pour .
IV.A.2) Que vaut pour ? Que vaut (on prcisera galement
son signe) ?
IV.A.3) Dterminer pour lexpression du signal de sortie de la cellule
attaque par cette discontinuit de tension.
IV.A.4) Dessiner sur un mme graphe les volutions de et .
IV.B - tude du module dentre du frquencemtre
On considre le module dentre du
frquencemtre reprsent sur la
gure 4. Il est attaqu par un
signal sinusodal de frquence
, avec . Par ailleurs, la
tension continue du gnrateur est
rgle telle que .
Dessiner sur un mme graphe les
N
L L N
C
R
V
0
V t ( ) e t ( )
i
s
0 =
Figure 3
R C V
0
V
0
i
s
e t ( ) V t ( )
e t ( ) +E = t 0 < e t ( ) E =
t 0 > E V
0
2 >
t 0 <
V t ( ) t 0 < V t 0
+
= ( )
t 0 > V t ( )
RCV
0
e t ( ) V t ( )
R
V
0
V t ( )
e t ( )
Figure 4
A.Op.

+
e t ( )
C
e t ( )
f f 1 RC ( )
0 V
0
2V
sat
< <
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chronogrammes reprsentant les volutions de , et sur une dure
suprieure une priode.
IV.C - tude du module de sortie
On considre le module de sortie du frquencemtre reprsent sur la gure 5.
IV.C.1) L fonctionne-t-il en mode linaire ou non ? Justier votre
rponse.
On suppose qu , la charge du condensateur est termine. On attaque ce
module par le signal , reprsent sur la gure 6, de priode , form
dimpulsions rectangulaires alternatives (avec la double ingalit
) :

On suppose par ailleurs que .
IV.C.2) Que vaut la tension en sortie juste avant le front descendant
de lentre ?
IV.C.3) Montrer que la sortie de l bascule entre et . Que
vaut ?
Puisque , la tension na quasiment pas vari entre les dates et
.
IV.C.4) La sortie de l bascule-t-elle nouveau entre et ?
e t ( ) e t ( ) V t ( )
A.Op.
t 0 =
U t ( ) T
0 V
0
2Vsat < <
Figure 5
A.Op.

+
C
R
S t ( )
U t ( )
U t ( )= 2V
sat
V
0
+ 0 t < <
U t

( )

=

V

0
t T 2 < <
U t

( )

=2

V

sat

V

0

+ T 2 t T 2 + < <
U t

( )

=

V

0
T 2 t T < < +
|
|
|
|

|
|
|
|
0
U t ( )
t
V
0

T 2 T 2 ( ) +
2V
sat
V
0
+
2 V
sat
V
0
+
0 V
T
Figure 6
RC
S t 0

= ( )
U t ( )
A.Op. t 0

= t 0
+
=
V
+
t 0
+
= ( )
RC V
+
t 0
+
=
t =
A.Op. t

= t
+
=

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IV.C.5) tape 1 : (linstant est dni la question IV.C.5 b)
a) Dterminer lquation diffrentielle vrie par pour et la
rsoudre.
b) Calculer la date de basculement de la tension , note , en fonction de
, , et . Prciser la valeur de la tension juste aprs la date
.
IV.C.6) tape 2 :
a) Donner lexpression de dans ltape 2, dnie par .
b) Limpulsion rectangulaire positive entre et envoye en
entre fait-elle une nouvelle fois basculer la sortie de l ?
IV.C.7) tablir les trois chronogrammes reprsentant les trois graphes ,
et sur une priode complte .
IV.C.8) La forme rectangulaire des impulsions alternatives est elle dtermi-
nante pour le fonctionnement du module de sortie ?
IV.D - tude du frquencemtre analogique
On considre le
frquencemtre
analogique dcrit
sur la gure 7. On
envoie en entre
un signal
sinusodal de fr-
quence :
.
IV.D.1) laide
des rsultats de la section IV.B, quelle ingalit doivent vrier les constantes
, , et pour appliquer les rsultats de la section IV.C lorsque le module
de sortie est reli au module dentre du frquencemtre ?
IV.D.2) tablir sur une priode les cinq chronogrammes reprsentant les
signaux , , , (tensions dentre du deuxime ) et
en respectant une mme chelle des temps.
On note la valeur moyenne de sur une priode.
IV.D.3) Utiliseriez-vous, en pratique, un voltmtre ou pour mesurer
?
0 t t
1
< < t
1
V
+
t ( ) 0 t t
1
< <
S t ( ) t
1
V
sat
V
0
R C V
+
t t
1
+
= ( )
t
1
t
1
t T < <
V
+
t ( ) t
1
t T 2 < <
t T 2 = T 2 ( ) +
A.Op.
V
-
t ( )
V
+
t ( ) S t ( ) T
R
V
0
e t ( )
Figure 7
A.Op.

+
e t ( )
C
A.Op.

+
R
C
S t ( )
e t ( )
f
e t ( ) E

2ft ( ) cos =
R C R C
e t ( ) e t ( ) V

t ( ) V
+
t ( ) A.Op. S t ( )
S S t ( )
AC DC
S
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IV.D.4) Exprimer simplement en fonction de , et dni par
.
En pratique, lutilisation de ce frquencemtre ncessite un talonnage.
IV.E - Utilisation du frquencemtre pour la dtection des vhicules
On rgle le frquencemtre pour que en labsence de vhicule au-dessus
de la boucle. On note alors la frquence de loscillateur alimentant la bou-
cle inductive dans cette situation.
IV.E.1) Que doit valoir ?
IV.E.2) partir de la relation vue en I.C.6, exprimer simplement la variation
relative de frquence de loscillateur lors du passage dun vhicule en
fonction de la sensibilit de la boucle enterre (dnie au III.D.4) en sup-
posant quelle soit trs petite devant lunit.
IV.E.3) Calculer lors du passage dun vhicule, que lon notera , en
fonction de et .
Un vhicule sera dtect par la boucle inductive si la tension de sortie du fr-
quencemtre dpasse une valeur seuil que lon prend gale la moiti de la ten-
sion thorique .
IV.E.4) Calculer la valeur numrique de la tension seuil avec et en
utilisant le rsultat de la question III.D.4- c).
FIN
f 1 T = S V
sat
t
0
t
0
RC
2V
sat
V
0
---------------
\ )
[
ln =
S 0 =
f
sans
t
0
f f
sans

S
boucle
S S
vh
S
boucle
V
sat
S
vh
V
sat
12 V =