Satellites de tlcommunication

PARTIE 1 : Satellites sur orbite circulaire

Q1 :
Dans le rfrentiel gocentrique considr comme galilen on ne prend en compte que la force de gravitation exerce par la Terre Le candidat peut parler de force centrale : f ( r ) =

k et on sait alors que lnergie potentielle scrit : r2

EP (r ) =

k . Dans le cas de linteraction newtonienne en prenant en compte la dfinition de laltitude ! il vient r2 GM T M S GM T M S f (r ) = 2 et E P ( r ) = RT + h ( RT + h )

$ % m v&'r e r

ce qui permet do"tenir priode et vitesse. #est une or"ite circulaire dans le rfrentiel gocentrique m $ ( r ) v$r

M S 2 ( RT + h ) =
T = 2

M Sv2 GM S M T = . ( RT + h ) ( RT + h ) 2
et

( RT + h ) (
GM T

v=

GM T ( RT + h )

T $ )*)+ s

v $ ,-.. m.s%/

T S Q2 : Lnergie cintique scrit : Ec = 2 ( R + h ) T

/ GM M

. 0tant donn la formulation de lnergie potentielle dans le cas

de linteraction newtonienne : E P ( r ) =

GM T M S le t!or1me du viriel est alors vident : 2 EC + EP = * . RT + h RT . La dure de visi"ilit sen RT + h

Q3 : 0n se pla2ant au centre de la Terre

dduit aisment :

langle ancillaire est tel que cos =

RT 2 T = 2 arccos R +h 2 T

( RT + h ) (
GM T

34 : 5/5 s soit $ 5.2./*2 s

T = T RT . #ette valeur ne dpend que de RT et h. 34 : = ) )* . Q4 : arccos R +h T

6our que tout point de lor"ite puisse 7 voir 8 un satellite il faut donc , satellites pour garantir la couverture. Langle ancillaire est 2$*.-,) radian. 9n se place sur l0quateur. :rossi1rement un train de , satellites va 7 couvrir 8 *.-,) radian de l0quateur. 9n rit1re le calcul prcdent mais sur la moiti de la Terre soit - secteurs soit il faut -trains de , satellites pour assurer la couverture de l0quateur. Les or"ites tant polaires couvrir l0quateur assure la couverture de tout point du glo"e. #e c!iffre de 2+ satellites est discuta"le : il faut prendre en compte le fait quun train de , satellites correspond ; des satellites montant et descendant et que la Terre tourne

Q5 : la notion de satellite gostationnaire est quil survole tou<ours le m=me point de la Terre (du moins sil est en or"ite
sur le plan quatorial terrestre>). Donc T$D (D dure dune rvolution terrestre).

La Terre fait un tour sur elle m=me par rapport au rfrentiel gocentrique ou au rfrentiel de #opernic en 2(!.) ce qui donne T $ +)/)*s et !$(.+/5 ?m. 0n prenant T$+)-** (/ <our lgal) on trouve (.+5, ?m. La notion de 7 visi"ilit 8 est ; prendre avec prudence : pour un point du glo"e le satellite est alors soit visi"le et la dure de visi"ilit est infinie soit invisi"le. @l ne faut pas utiliser la formule de la question ( pour la dure de visi"ilit car on A faisait l!Apot!1se dune Terre immo"ile (le sc!ma permettant le calcul de est incorrect dans ce cas B B). 6our une Cone donne de la Terre il suffit de disposer dun seul satellite au lieu dune "onne quarantaine. Dais il est "eaucoup plus loign ce qui pose des pro"l1mes de perte de transmission. @l faut aussi remarquer que les 6Eles et les rgions qui les entourent ne voient pas les satellites gostationnaires.

Q6 : a pour dimension m%/

9n suppose que le t!or1me du viriel sapplique tou<ours. Lnergie totale scrit alors

0m = 0p + 0c =

0p

d0 m $ . dt d( 0 p ) 2 = (0 6 )(' 2 dt Ds

2 d0 m $ % DF v( dt
or

/ :D T D F 2 GT + !
or H m v& $ 0# $ %0p'2

d( 0 p ) 0 6

d! GT + !

9n en dduit

d! = 2 :.D T dt GT + !
! $ % 2 I: DT ( GTJ!) K/'2 T

: sur une priode en considrant que ! varie peu

or T = 2

( RT + h ) (
GM T

! $ - (GTJ!) &

-( RT + h ) 2

34 : $/ .(. /*%/. m%/ Lor"ite initiale a une priode de )*)+ secondes 0n /* ans il A a +)-**x().x/* secondes. @l A a donc ./5,/ or"ites. Le satellite est 7 descendu 8 de presque .2 ?m B B laltitude est alors de ,-* ?m. La vitesse est passe de ,-.. m's ; ,-+, m's. #alcul plus prcis : (GTJ ! )/'2 % (GTJ!)/'2 $ %

:D T t

(GTJ ! )/'2 % (GTJ!)/'2 $ 5 ).

! $ %./ , ?m

GTJ ! $ ,/-+ ?m soit ! $ .2 ?m ! reste proc!e de ! . Fi on fait un dveloppement limit en posant ! $ ! J ! on retrouve ! $ - (GTJ!) & @l peut sem"ler surprenant quune force qui soppose au mouvement se concrtise par une augmentation de vitesse : le freinage dune voiture (force arodAnamique par exemple) rduit sa vitesse. Dais cest sans compter sur lnergie potentielle : ; une or"ite plus "asse correspond une vitesse plus leve. @l en est de m=me sur un vlo qui descend sur une pente incline la vitesse augmente m=me sil est freine B

Q! : / =

- ( RT + h/ )

h/

h/

et

2 =

- ( RT + h2 )

h2

h2

/ $ / .(../*%/. m.s%/ ( 2' / ) $ ( !/'!2)

2 $ ( --2./*%/. m.s%/ $ / /).

doL ensuite

" 1 #1

" 1%15 &1'(! SI

Partie II : stabilisation )ar *radient de *ra+it

Q, : Morces gravitationnelles
GM T m GM T m F/ = r F r2 / et 2 = ( r/ r2(
2 2 f ie/ = m r / et f ie 2 = m r2

Q1' : Morces dinertie dentraNnement

3vec

f cor/ = 2m v/ O et f cor 2 = 2m v 2 O uuu uuu & FD/. et f = 2m & FD 2 9n montre facilement que : f cor/ = 2m cor 2
Morces de #oriolis :

GM T r*(

Q11 : dans G

les forces de #oriolis ont donc un moment nul puisquorientes selon FD/ . et FD 2 . Le moment rsultant ne fait donc intervenir que les forces dinertie dentraNnement et les forces gravitationnelles. Le moment va scrire :

uuu

uuu

uuuu u uuuu uuuu :D m T FD/ M/ + f ie/ = FD/ 9D/ + m 2 ( r/ uuuu u u u uuuu u uuuu :D m 2 T FD 2 M2 + f ie2 = FD 2 9D 2 + m r2( uuuu uuuu u u uuuu u uuuu u u FD/ 9D/ = lr* sin e C FD 2 9D 2 = + lr* sin e C

M F $ :DTm l r* sin I r ( r ( e / 2

( ( uuuuuu u / / / / l 6uisque r D/D 2 . et lPPr* on peut crire = / ( cos / = r * + uuuuuu u / 2 r* r/ r* r* + 2 D/D 2 ( ( / / / l / + ( cos De m=me = u / uuuuuu r* r2 r* r* 2 D/D 2 / / )l DoL ( ( - cos r/ r2 r*
(

9n o"tient finalement lexpression simplifie

D. F $ : m M T

)l 2 sin ( 2) e2 r*(

#e moment est perpendiculaire au plan or"ital.

. #est un couple de rappel du fait du signe pour I * K considre comme

Q12 :9n applique le t!or1me du moment cintique en F. 9n sait que c!aque masse de l!alt1re
ponctuelle a un moment dinertie J = ml 2 . 9n a

u u u u ds u )l 2 sin ( 2 ) u e C = 2ml 2&& e C = :mDT ( eC dt r* 2

Les positions dquili"re sont $*Q ou ou $ 5*Q. #ompte tenu de la sAmtrie du satellite on prend "' ou .2

Q13 : 3utour de la valeur *Q

& & =: M ( T ( 2 r*

le moment est un moment de rappel cest donc une position dquili"re. 3u contraire autour de la valeur 5*Q le moment devient positif et l carte de la position dquili"re. 6our cette valeur correspondant ; une insta"ilit tant que langle reste proc!e de 5*Q on a :

Q14 : 3utour de la position dquili"re

&& on a : = : M T

( . r*(
( r*( / doL T = 2 ( r* :M T (

9n reconnaNt loscillateur !armonique. 9n a donc = 9n retrouve au terme

:MT

/ / pr1s la priode du satellite. T $ TF ( (

. La valeur numrique de TF $ )*)+ s. donc T $ (.*( s.

Q15 : EP (r ) =

GM T m r
/' 2 2 2 / / l / l ( l / cos cos & . et r/ r* r* 2 r* 2 r*

Ruste pour montrer quau premier ordre le potentiel de gravitation demeure constant.
2 l / / 2l 3u second ordre / + cos + r/ r* r* r*

2 2 / / l / l ( l / + cos cos & r2 r* r* 2 r* 2 r*

2 2:D T m / l / + ((cos & /) DoL 0 6 () = 2 r* r*

Q16 :
6our lnergie cintique dans le refrentiel gocentrique : 0# $ 0# du centre de masse J 0S( dans le referentiel "arAcentrique ) lnergie cintique du centre de masse 0#m $ H DF v&F. #est une constante Dans le refrentiel "arAcentrique la vitesse T/S $ l ( Donc 0# $ mr&*

J ) $ TS2

& J m l& ( J )&

2 2:D T m / l / + ((cos & /) $ cte 0pJ0c $ ml& ( J )& 2 r* r* (:D T ( cos sin ) $ * 6ar drivation par rapport au temps o o"tient ( J ) J (r* )(

6our voisin de * :

( J ) J ( & $ *

Fi on se place dans le rfrentiel en rotation avec la vitesse angulaire dinertie H m & ( r&/ J r&2) avec & $ :DT'r(*) soit 0p $ % m &( r&*J l&) 0# $ ml&

il faut a<outer lnergie potentielle des forces

& on retrouve "ien 2 2:D T m / l / + ((cos & /) $ cte ml& ( )& 2 r* r*

Partie III : e//et d0namo

Q1
: Le c!amp est perpendiculaire au plan quatorial (pas de composante radiale).

Q1! : on calcule le c!amp lectromoteur u

v 0 = v U = vUe r donc dirig de D2 vers D/ D/ u u La f.e.m. sexprime comme e = 0.dl = 2lvU

D2

D/

D2

9n a la relation de la vitesse question / :

v=

GM T ce qui donne ( RT + h )

or"ite quatoriale dest en ouest

e = 2lU

:D T ( GT + !)

34 avec l$/*m : eD $ - -,( T. 6our /* ?m on a eD $ --,( T.

D/

Q1, :
Le courant @ circule de D2 vers D/ sous leffet de la fem .
@

u U est considr comme uniforme localement uuuuuu u La force de Laplace sexprime comme M = @D 2 D/ U .
Fi V V MLaplace

D2

#ette force applique au milieu du segment en F est dirig en sens contraire de la vitesse

V= 2@lU .

ML $ 2 )./*%- 4

Dans le rfrentiel gocentrique la puissance sexprime comme 6 $ 34 : on trouve / 5)+ W

MLaplace v = 2@lUv = e @ .

Q2' : 6our un cX"le de /* ?m de long Q21 :La force de Laplace

on trouve /5)+ W .

soppose au mouvement comme une force de frottement .Le raAon de la tra<ectoire va diminuer mais sa vitesse va sacclrer . #alculons la force de Laplace ML $ e@ ' v $ 6'v avec

v=

3 la question ) on avait une force qui sexprimait comme /a = M S v + . 9n avait trouv $/ .(. /*%/. La valeur de la force de frottement est : fa $/ ,./*%- 4 6 $ /.2) W Morce de Laplace et force de frottement sont donc du m=me ordre de grandeur. 3 la question ) on avait considr que la vitesse ne variait quasiment pas sur la dure dune or"ite : le frottement tait alors considr comme constant. 6uisque ici on consid1re U comme constant et que la vitesse sera elle aussi considre comme constante sur une or"ite on retrouve le m=me tApe de force de frottement : il sera possi"le deffectuer des analogies directes dans un cadre linaire. 6uisque le satellite perdait /m daltitude par or"ite ; cause des forces de frottement il perd en plus / ..m ; cause des forces de Laplace.

GM T v$,-.. m's. M $ 2 )- ./*%- 4 ( RT + h )

Q22 :

Felon le sens de circulation de @ qui est impos par le gnrateur la force de laplace est motrice ( si sens de D/ vers D2) alors ! augmente et la vitesse diminue ou comme prcdemment freine et ! diminue alors que la vitesse augmente Premire mthode : on admet que le gnrateur impose un courant dans le sens M1M2 de 0,44 A comme la question 19 et en ngligeant les orces de rottement 3 la question /5 on avait trouv / 5)+ W. Fi on impose ; un tel sAst1me une puissance de .**W soit 2.* fois plus grande la force de Laplace sera de ).)./*%2 4 Fi on fait un "ilan dnergie mcanique 0D $ 0p'2 $ 6 . t H :DTDF I /'(GGJ!) % /'(GTJ!J !) $ 6 t

t $ :DTDF ! '2( GTJ!)& 6

t $ ,.,/*( s 2./- !
Deuxi1me mt!ode 9n peut admettre que lionosp!1re a une rsistance gale ; G $ e'@ $ - -,'* -- $ /* Foit 60 $ e:@ la puissance lectrique du gnrateur lorsquil fait passer un courant de D/ vers D2 Yn "ilan nergtique vident donne : 6e Z e@ $ G@& /*@& J - -, @ %.** $ * @ $ ) +. 3 La puissance de la force de laplace est alors gale ; 6L $ e @ $ (* ) W 9n refait un raisonnement nergtique comme ; la question )

d0 m d0 m $ . J M L $ % DF v( J 6L dt dt 2 d! 2(G T + !) = (DF v( + 6L K dt :D T D s
6our monter de .** m il faur alors t $ / (/./*. s () . !
d!'dt (.+./*%( m.s%/

Q23 :

6remi1re mt!ode t $ :DTDF ! '2( GTJ!)& 6 Dure compara"le

t $ + )../*( s $ 2 - !

9n peut reprendre si lon veut tous les calculs avec la deuxi1me mt!ode mais sans intr=t BBBBB

Q24 : La fuse vernier servant pour le contrEle dattitude a une pousse de * / 4. #est environ / . fois la valeur de la
force de Laplace calcule en question 22. @l nest pas conceva"le de faire fonctionner ce tApe de fuse pendant plusieurs !eures. DoL les fuses vernier de .* 4 de pousse pour les c!angement or"itaux qui ne fonctionnent au plus que quelques diCaines de secondes. Le vrai pro"l1me est celui du stoc?age de lnergie puisquil faut grossi1rement .**W pendant plus de - !eures ce qui est une valeur importante en sAst1me satellitaire.

Lnergie lectrique que lon peut rcuprer par induction est en fait d[ ; une diminution de lnergie potentielle du satellite. @l a fallu fournir une certaine nergie pour arriver ; une altitude. Fi on veut maintenir le satellite sur son or"ite il faudra dpenser de lnergie. 6arler de produire de lnergie ; "on compte nest pas tout ; fait exact. Le texte comporte aussi le terme dc!ange de quantit de mouvement : il vaut mieux parler de transfert dnergie . 6ar ailleurs M 11 " M :(D/) J M e uuuu u uuuu u uuuu u 9D 9D 9D 31 4 $ %m & I ( /% ( .R4 5 m 6 " 3 3 m 6 .R4 2 1 / / / M
M 3124 " 3mR 6 .R e r 7n )eut admettre 8u9au +oisina*e de 11 ou 12 il e:iste une micro*ra+it de +ecteur tel 8ue M 2 " m S3114 S3114 " ( 3 6 e r S3;4 "5 3 6 e r
2

soit en )rinci)al M 23114 " 3mR

.R

er

*s.*' " 3 GT& ' G( +./*%(

Dans c!aque capsule il existe une microgravit

Partie I< : communication satellitaire

F = q E +v B 6our ngliger la contri"ution du c!amp magntique il faut vPPc

Q25 :

dv e me = e0 doL en rgime forc : dt

e e E et vi = E ime iM i

ve =

9n en dduit :

ne 2 / / < = n(e)v e + n(e)vi = + 0 im e m e m i

ne 2 / <= 0 im e m e ne 2 / <= 0 im e m e u uuuu u U rot0 = t

Q26 : Dans le plasma conducteur $ * et

u uuuu u u 0 div $ * rotU = \* ( < + * div U $ * ) 0 t

 / 2 E ne 2 * E + 0 vrifie : E = 2 me i t c t 2
6our E = E * e
i ( t kz )

=x

2 on o"tient : k =

2 c2

2 / p 2

2 avec 2 = ne . #]MD p m *

Q2

: @l A a propagation sans pertes si k 2 > * .

Le milieu est un filtre passe !aut avec f c =

2
c 2 / p 2 et v g = = c k
2 / p 2

Q2! : k = c

2 / p 2

v = = k doL

2 9n a v v g = c . Le milieu est dispersif

T c T: f

f#

Q2, :

9n admet une distance de * / nm environ entre deux atomes dans les mtaux donc environ ont un ordre de grandeur "ien plus lev pour n ^ /*(* atomes 'm %( 34 : la frquence de coupure est de / 2, D_C. Donc on peut communiquer avec des frquences de lordre la centaine de D_C ainsi que de lordre du :_C. 4U : les canaux de communications avec des satellites sont en gnral autour de /* :_C.

Q3' :
Fi on prend la vitesse de p!ase pour une onde monoc!romatique le retard scrit

t $ _ ( /' T % /'c) %

_ f & p c 2f &
on peut alors considrer le retard sur linformation

Fi on prend un paquet donde centre sur une frquence de / :_C par

t $ _ ( /' T:% /'c) $J t $ . -./*%/* s

_ f & p c 2f &

cela reprsente une demi longueur donde pour / :_C donc il peut A avoir des pro"l1mes de sAnc!ronisation entre signaux ventuels. 6our n/ t/ $ t* ( n/ ' n*) t/ $2. t* $ / (../*%+ s