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    2 | |    





   2 | |     


    2| |     




          


Esta expresin se denomina forma de Angulo fase (o forma


armnica) de la serie de Fourier.

Integral de Fourier y espectros continuos


Las series de Fourier son una herramienta til para representar
seales peridicas., para el anlisis de sistemas LTI con entradas
peridicas y para resolver ciertas ecuaciones diferenciales
parciales. En esta seccin se generaliza el mtodo de las series
de Fourier con el fin de incluir seales no peridicas.
Cual es la herramienta para el anlisis seales no peridicas?
En esta seccin nos proponemos deducir (no rigurosamente)
una forma de representar cierto tipo de funciones no peridicas
que estn definidas en un intervalo infinito ,  o en un
intervalo sema-infinito 0, 
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De la serie de Fourier a la integral de Fourier


Como motivacin se consideran dos ejemplos de funciones
peridicas #$ , de periodo %, y se observa que sucede si % & .
Luego se considera la serie de Fourier de una funcin peridica
arbitraria #$  de periodo %, y se hace que % & .
Ejemplo 1

Considerar el tren de pulsos rectangulares peridico definido


por
0
#$   '.
0

()*
()*
()*

%/2 ,  , 1
1 ,  , 1 0
1 ,  , %/2

Y #$   %  #$  , que tiene periodo % 1 2, 2  2. Si se hace


que % & se obtiene una funcin # que ya no es peridica:
#  lim #$   6

Ejemplo 2

$&

.
0

1 ,  , 10
 7 8

Considerar la funcin #$  peridica de periodo % definida por:

#$    || , para %/2 ,  , %/2 y #$   %  #$ 

Si se hace que % & se obtiene nuevamente una funcin #


que no es peridica
#   lim #$    ||
$&

Ahora consideremos cualquier funcin peridica #$  de


periodo % que pueda representarse mediante una serie de
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Fourier (que satisfaga las condiciones para la convergencia).


Utilizamos la notacin abreviada
 

29
  
%

Entonces podemos escribir esta representacin en serie de


Fourier como


)
#$  
 ) cos    = sin  
2


Se desea ver qu sucede si se hace que % & .

Se introducen las definiciones de los coeficientes ) ? =


denotando la variable de integracin por @. Entonces la serie de
Fourier de la funcin #$  es
1 $/B
#$   A
# @*@
% C$/B $


$/B
2
 A #$ @ cos @ *@ cos  
%
C$/B

$/B

 A

#$ @ sen @ *@ sen  

C$/B

Ahora bien,
 E   
Y se hace

2  19 29


29


%
%
%

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   E   

29
%

Entonces 2/%  /9 y puede escribirse esta serie de Fourier


en la forma

1 $/B
#$   A #$ @*@
% C$/B

$/B
1
 A #$ @ cos @ *@ cos  
9
C$/B

$
B

 A #$ @ sen @ *@  sen  


C

$
B

Esta representacin es vlida para cualquier % fijo


arbitrariamnete grande, pero finito

Ahora se hace que % & y se supone que la funcin no


periodica resultante
#   lim #$ 
$&

Es absolutamente integrable sobre el eje , es decir que la


integral


A |#@| *@ ,
C

Entonces 1/% & 0 y por lo tanto


1 $/B
A # @*@ & 0
% C$/B $
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Tambin   29/% & 0 y el limite de la suma se convierte en


una integral de 0 a, que representa a #

1 
#  A GA #@ cos@ *@ cos
9 
C


 A # @ sen@ *@ H *


C

Si se introducen las notaciones abreviadas

   IC # @ cos@ *@ Y J    IC #@ sen@ *@




Entonces #  puede escribirse en la forma

1 
#  A  cos  J*
9 

Integral de Fourier

La integral de Fourier de una funcin # definida en el intervalo


,  esta dada por
1 
#  A  cos  J*
9 

Donde

  A #@ cos@ *@


C


J  A #@ sen@ *@


C

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Convergencia de la integral de Fourier


Teorema 1 (Condiciones para la convergencia)

1
1 
#    #    A   cos  J  *
2
9 

Ejemplo 3 Pulso rectangular de duracin 2 ser

Encontrar la representacin como integral de Fourier de la


funcin
B   82  L
Solucin

1 | | , 1 0
0 | | 1 1


  A 8@2 cos@ *@  A cos@ *@ 


C

C

J  A sen@ *@  0
C

2


Sustituyendo estos coeficientes, obtenemos que la integral de


Fourier de la funcin sea
2  cos 
#    A
*
9 


Esta integral converge a

1
M1 N 2
0

()*
()*
()*

|| , 1
| |  1 0
| | 1 1

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9N2
cos 
A
*  M9 N 4


0


En particular para   0, obtenemos que




()*
()*
()*

| | , 1
| |  1 0
| | 1 1


9
* 
2


Esta integral es el lmite de la llamada funcin seno -integral


definida por
Cuando ? &

PQ ?  A


*


2. Anotaciones acerca de la funcin seno integral

R

PQ ?  A
*  A P) *



R

La funcin seno integral tiene las siguientes propiedades

a) Dado que la funcin P)  es una funcin par, entonces PQ?


es una funcin impar, es decir PQ ?  PQ?

b) Cuando ?  0, se tiene que PQ 0  0

c) PQ & 9/2 cuando ? & y PQ  & 9/2 cuando


? & . Ademas por el teorema fundamental del calculo
tenemos que
*PQ 
* S 
 

A
* 
*
* 


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Luego

*PQ 
0
*
Cuando sea un mltiplo entero de 9, es decir  9,  entero
T0

d) Para  0 se tiene que la pendiente de la recta tangente en


este punto es igual a 1.

e) El valor del mximo obtenido en  9 es aproximadamente


1.189/2

Ejercicio No 1. Escribir un programa en Matlab para graficar la


funcin seno integral
En el caso de las series de Fourier, las graficas de las sumas
parciales obtenidas remplazando por N son curvas de
aproximacin a la curva de la funcin periodica representada
por la serie. De manera anloga, en el caso de la integral de
Fourier se obtienen aproximaciones al reemplazar por ). La
integral definida por
2 W cos 
*
#W   A
9 


Se aproxima a la integral

2  cos 
A
*
9 


Y por lo tanto a # en los puntos de continuidad.


#  lim #W 
W&

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Ejercicio No 2. Escribir un programa en Matlab para graficar las


funciones #W   en diferentes planos para )  8, )  16, ) 
32 y )  64. En los puntos de discontinuidad de la seal, es
decir en t Z1 se presenta nuevamente el fenmeno de Gibbs
que no desaparece aun cuando ) & .

Para graficar las curvas #W  es conveniente expresar la integral


en trminos de funciones seno integral:
2 W cos 
A
*
9 

1 W   
1 W   
 A
*  A
*
9 

9 


Hacemos el cambio de variable  1  , en la primera


integral y obtenemos *  1  * y el intervalo de
integracin 0 [  [ ) se transforma en 0 [ [   1) .
Anlogamente se procede para la segunda integral.

2 W cos 
A
*
9 

1 E\W  
1 \CW  
 A
*  A
*
9 

9 

Por lo tanto

2 W cos 
#W   A
*

9 
1
1
 PQ 1  )  PQ   1)
9
9

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Integrales de Fourier seno y coseno

Cuando # es una funcin par en el intervalo , , entonces


J    0, por lo que

2 
#   A ]A #@ cos@ *@ ^ cos *
9 


De manera anloga, cuando # es una funcin impar en el


intervalo , , entonces A   0, por lo que


2 
#  A ]A #@ sen@ *@ ^ sen *
9 


Definicin

1) La integral de Fourier de una funcin par en el intervalo


,  es la integral coseno

Donde

2 
#  A  cos *
9 


  A #@ cos@ *@




2) La integral de Fourier de una funcin impar en el intervalo


,  es la integral seno

donde

2 
#  A J sen *
9 

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J  A # @ sen@ *@




Nota importante: Estas integrales pueden utilizarse cuando la


funcin no es par ni impar y definidas en el semi-infinito .En este
caso
2 
#  A  cos *
9 

Representa la funcin # en el intervalo 0,  y a su extensin


par .
Anlogamente,

2 
#  A J sen *
9 

Representa la funcin # en el intervalo 0,  y a su extensin


impar.

Integrales de Laplace
( Representaciones mediante las integrales seno y coseno )
Ejemplo 4

Representar #  expa,  1 0

a) mediante una integral coseno


b) mediante una integral seno .
Solucin a)

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  A exp a@ cos@ *@ 




Por lo tanto, la integral coseno de # es

a
aB  B

2a  cos
expa 
A
*
9  aB  B


A
Solucin b )

cos
9
*

exp a
2a
aB  B

J  A exp a@ sen@ *@ 




Por lo tanto, la integral seno de # es


aB  B

2  sen
*
expa  A
9  aB  B

sen
9
*

exp a
aB  B
2

5. Forma compleja de la integral de Fourier. Transformada de


Fourier.
1
1  
#   #  A A # @ cos@  *@ *
2
9  C
1
1  
 A A #@ exp @    exp @
2
9  C
 *@ *

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1  
A A #@ exp @  *@*
29  C
1  
A A #@ exp  @  *@*

29  C

Haciendo   c en la primera integral , obtenemos


1  
A A #@ exp c @  *@*c
29 C C
1  
A A #@ exp  @  *@*

29  C

Ahora escribimos nuevamente la variable de integracin como 


redonda y combinamos estas dos integrales para obtener
1
1  
d#   # e 
A A #@ exp @  *@*
2
29 C C

Esta es la representacin en integral de Fourier compleja de # en


la recta real.
Si hacemos

f   A #@ exp@ *@


Entonces la integral es

C

1
1 
d#   #  e 
A f exp *
29 C
2

Llamamos a f al coeficiente de la integral de Fourier


compleja.
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Otra presentacin de la integral de Fourier compleja


Si # es real , entonces

1  
#   A A #@cos@ cos 
9  C
 @ *@ *

1  
 A GA #@ cos  @ *@ H *
9 
C

1  
 A A #@ cos  @*@ *
9  C

La integral de  a es una funcin par de  por lo tanto



1 
A GA # @ cos  @*@ H *
# 
29 C C

Analogamente ,


 
A GA #@ sen  @*@H *  0
29 C C

ya que el integrando es una funcin impar de .

Sumando obtenemos

1  
# 
A A # @  @    @*@ *
29 C C
1  
# 
A A # @exp    @*@ *
29 C C

Esta es la llamada forma compleja de la integral de Fourier


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1 
#  
A ]A #@ exp@ *@ ^ exp *
29 C C

Esta integral puede escribirse como

1 

A f exp *
29 C

Donde

f   A # @ exp@ *@


C

# se llama transformada inversa de Fourier de f , y f  


es la transformada de Fourier de #

Transformadas de Fourier

Suponiendo que # es absolutamente integrable. La integral de


Fourier da origen a tres transformadas integrales que motivan a
definir los siguientes pares de transformacin de Fourier.
Transformada de Fourier:

g #  IC # exp *  h)




Transformada inversa de Fourier:


g

1 
h 
A h  exp  *  #
29 C

C 

Transformada seno de Fourier




gi #   A #*  hi 




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Transformada seno inversa de Fourier:


giC h

2 
 A hi  *  #
9 

Transformada coseno de Fourier:




gj #  A #cos *  hj 




Transformada coseno inversa de Fourier:


gjC h

2 
 A hj cos *  #
9 

7. Existencia de la transformada de Fourier

La condicin para que exista X generalmente esta dada por




A | | * ,
C

Esta es una condicin suficiente para la existencia de la


transformada de Fourier de la seal .

Ejemplos de transformadas de Fourier en tiempo


continuo
8.1. Encontrar la Transformada de Fourier del pulso rectangular
definido por
  8 )  L

Demostracin

1 || , )/20
0 || 1 )/2

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k   A  exp  *


C

A

W/B

exp  *

CW/B

1
)
)
exp m
n  exp m
n
l
2
2

2
)
)
)
sin o p  2P)   2Q 

2
2
29

W   8 ) q

)
2
sin o p

2

8.2. Considerar el pulso triangular  N 2 definido por


1  ||/2,
   2  L
0,

| | , 2 0
| | 1 2

Calculemos la transformada de Fourier k para esta seal




k  A  2 exp *
C

r


 A 1  exp *  A 1  exp *
2
2
Cr



r


 A 1  exp *  A 1  exp  *
2
2


r

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 2 A 1  *
2

r

2
2
 2P)B
29
2
2
 2 q 2P)B
2

g   2Q B

8.3. L a transformada de Fourier de la seal exponencial


unilateral

es

   s(,

s10

k  A  s(exp  *
C

 A  s   *


1
s  

 s( q

1
s  

8.4 La transformada de Fourier de la seal exponencial bilateral


definida por

es

   s||,


s10

k  A  s ||exp  *


C

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 A  sexp *  A  sexp  *
C

C

1
1

s  
s  


2s
sB  B

 s|| q

2s
sB  B

8.5. 4 La transformada de Fourier de la seal Gaussiana definida


por
   s B ,

es

s10

k  A  s B exp *


C

 A  s  *  A  s B  /s*


B

C

C

Completando cuadrado obtenemos


 B
 B
 A  Gs ] 
 m n ^  m n H *
s
2s
2s
C


B 

 B
B
  G H A  Gs ] 
 m n ^H *
4s C
s
2s
B 
 B
 G H A  G Ls  u H *
4s C
2s

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Introducimos una nueva variable de integracin ?, mediante el


cambio de variable
?  s v 
Luego


w
2s

*?  s*

 B
1 
9
A  G Ls  u H * 
A exp ? B *? 
2s
s
s C
C


Puesto que

x  A exp ? B *?  9


C

El truco utilizado para evaluar esta integral es considerar el


cuadrado de esta integral, denotada x B


x  A exp  * A exp ? B *?


B

C


C

 A A   B  ? B  * *?
C C

Introducimos coordenadas polares para evaluar esta integral


doble:
 8y,

?  8y

Luego el elemento de rea * *? se transforma en 8*8*y. Ahora,


como y ? varan de  a , se tiene que 8 vara entre 0 y,
mientras y varia entre 0 y 29. Luego
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Bz

x A
B

Por lo tanto

A 8 8 B /2 *8*y  9




k  g  s
 s

B

B 

9
B
 { exp  
s
4s

9
B
q { exp  
s
4s

Existe una seal  cuya transformada de Fourier sea  ?

Recordamos que la forma compleja de la integral de Fourier es

Donde

   g

1 
A k exp  *
k 
29 C

C 

k  g   A  exp  *


C

La funcin k  g  es en general compleja, por lo tanto


tiene una parte real y una parte imaginaria que dependen de la
variable 
k     x   |k| 

La representacin del modulo de k funcin de , es decir de


|k| , se denomina espectro de amplitud de , y |k|B se
denomina energa espectral. La representacin de la fase de
k  en funcin de  se denomina espectro de fase.

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Algunos resultado tiles a cerca de la transformada


de Fourier

a) Si  es una seal real entonces las partes real e imaginaria


de k son


  A *
C


x   A *

De aqu se deduce que

C

  

x    x

k      x       x   k | 


k  k | 

b) Si  es una seal imaginaria pura, es decir   ? ,


donde ?  es real entonces las partes real e imaginaria de k
son


  A y*
C


x    A y*

De aqu se deduce que

C

   

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x    x

k      x       x   k | 


k   k | 

Cuales son las partes real e imaginaria de     


 B ? tienen algn tipo de simetra?

El siguiente resultado caracteriza las seales reales


b)  es una seal real, si y solo si
k  k | 
Demostracin

Si  es una seal real entonces ya vimos que


k  k | 
Ahora supongamos que

k  k | 

Veamos que  debe ser real.

1 
      B  
A k exp  *
29 C

1 

A    x   *
29 C

1 

A     x *
29 C
1 
 
A    x *
29 C

En consecuencia

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Como

1 
  
A     x *
29 C

1 
B    
A     x *
29 C

k  k | 
Esto implica que la parte real es una funcin par como
funcin de  y la parte imaginaria x  es una funcin impar
como funcin de  . Luego B   0 y  es una seal real.

Propiedades de la funcin espectro de amplitud y


espectro de fase
Si  es una seal real, entonces

a) El espectro de amplitud es una funcin par de , es decir,


|k|  |k|

b) El espectro de fase una funcin impar de , es decir,


   

Demostracin
Si expresamos k en forma polar, obtenemos
k  |k| 

Tomando el complejo conjugado


k |   |k| 

Sustituyendo  por  en la expresin polar de la


transformada, tenemos
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k  |k| 

Como  es real, se cumple que


k  k | 
Luego

|k|   |k| 


Por lo tanto
|k|  |k|,   
Nota:
Si  es una seal real entonces

1 
A k    *
 
29 C
1 

A |k|      *
29 C

1 
A |k|   exp *
29 C
1 

A |k|  exp  *
29 

1 
A |k|         *

29 C
1 
A 2|k| cosdt  e d
29 

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Esta ecuacin se puede interpretar como una representacin


Angulo -fase de la integral de Fourier anloga a la de la serie de
Fourier.
c) Demostrar que si la transformada de Fourier de una seal real
 es real, entonces  es una seal par de , y si la
transformada de Fourier de una seal real  es imaginaria
pura, entonces  es una seal impar de .
Demostracin
Si x   0 entonces

1 
 
A    x *
29 C
1 
 A   *
9 

Es obvio que   

Anlogamente se demuestra si la transformada de Fourier es


imaginaria pura.
Nota:
Si  es una seal real. Entonces     , donde
 es la parte par de la seal y  es la parte impar
  

 

  
2

   
2

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1
1
1
1
g   k  k   k  k |   
2
2
2
2
Anlogamente
1
1
1
1
g   k  k   k   k |   x
2
2
2
2

Propiedades de la transformada de Fourier


Como la transformada de Fourier da la descripcin de una seal
en el dominio de la frecuencia, podemos escribir
g   k

Para la transformada de Fourier de la seal  y utilizamos la


notacin  q k para referirnos al par transformado
   g
y

1 
A k exp  *
k 
29 C

C 

k   g   A  exp *


C

Linealidad
Si   q k  y B  q kB  entonces s    B  q
sk   kB , siendo s y constantes arbitrarias.

Simetra
Si  es una seal real y  q k
Entonces
k  k | 

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Esta simetra se denomina simetra conjugada

Conjugacion
Si  q k ,entonces

|  q k | 

Desplazamiento temporal
Si  q k ,entonces     q k     
Anlogamente

Desplazamiento en la frecuencia
Si  q k entonces

   q k   

La forma polar del teorema de desplazamiento en el tiempo


establece que
g      |k|    
Ntese que un desplazamiento en el tiempo no altera el espectro
de amplitud de la seal. Su nico efecto es que introduce un
desplazamiento de fase de la transformada .

Escalado temporal (cambio de escala en el tiempo)


Si  q k ,
entonces
s q

1
k/s
|s |

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Donde s es una constante real s T 0


En particular,
 q k

Ejemplo 1. Si k  g  entonces

1
1
g    g L       u
2
2
1
 k      k   
2

Ejemplo 2. Encontrar la transformada de Fourier de la seal


8  *    (coseno de duracin finita igual a *)

Dualidad

Si  q k

k q 29 

entonces

Demostracin

Segn la frmula de inversin de la transformada tenemos que




A k exp  *  2 


C

Sustituyendo  por  obtenemos




2   A k  exp *


C

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 A k exp2 *2
C

Si ahora sustituimos  por  y 2 por  obtenemos




29   A k   *  g k


C

Ejemplo 3 Consideremos la seal   P)   2 


Q 2 9

Solucin

2
 2  * ? ?



C


g P) 2  A

Esta integral es muy difcil de calcular directamente. Sin


embargo utilizando la propiedad de dualidad de la transformada
se deduce que
Como

Entonces

8* q *P)*2
*P)* 2 q 298 * 

Tomando *  

P) 2 q

29
8 


Diferenciacin en el dominio del tiempo

Si  q k y  & 0 cuando || & entonces


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121

* 
q k
*

Demostracin

Integrando por partes obtenemos


*  
* 
g
   A
 *
*
*
C

  exp


C

  A   *  k


C

Esta propiedad se puede extender con condiciones de


decrecimiento a cero de las derivadas anteriores, de la siguiente
manera
* 
q  k
*

Integracin en el dominio del tiempo




Si  q k ,  T 0 y IC 2*2  k0  0 entonces


\

g GA 2*2H 
Demostracion
Sea

C

1
1
k   
g  



?  A 2*2
C

Entonces por el teorema fundamental del calculo


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*?
 
*

Ahora

lim ?  A 2*2  k0  0

\&

Por lo tanto, podemos aplicar el teorema de


diferenciacin en el tiempo a esta funcin
*?

g    g v

*

w  g ?  g GA 2*2H




Que pasa si k0 T 0 ?

Diferenciaciacion en el dominio de la frecuencia


Si  q k entonces

Demostracin
Puesto que

  q

*k
*

k   A  e  *


Tenemos que

C

*k
* 

A   exp *
*
* C

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*k

 A 
 *
*

C


 A   *  g  


C

Esta propiedad puede extenderse de la siguiente manera


Si  q k entonces

* k
  q
*


Nota:

Algunos autores prefieren escribir esta propiedad as


Si  q k entonces
* k
  q 
*

Donde se supone que IC| |* ,

Energia de seales no periodicas

Es posible encontrar la energa de una seal no periodica


utilizando la transformada de Fourier. La energa de una seal
 se define por:


 A |  *  A  | *


C

|B

C

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1
 A  
GA k |  *H *
29 C
C


1
GA k |   *H *
 A  
29 C
C


Intercambiando el orden de integracin , tenemos


1  |

A k  GA  *H *
29 C
C

1
A |k|B

29 C

Por lo tanto podemos escribir

1 
 A |  * 
A |k|B
29 C
C


|B

Esta ecuacin es la relacin de Parseval para seales no


peridicas e indica que la energa de una seal no peridica se
puede calcular en e l dominio de la frecuencia.

Convolucion en el dominio del tiempo

Como vimos anteriormente, la convolucion juega un papel


importante en el estudio de los sistemas LTI y sus aplicaciones
Si  q k y  q  entonces,

 |  q k

Vemos que la convolucion en el tiempo es equivalente a la


multiplicacin en el dominio de la frecuencia
 |  q k
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? q  

  k
Ejemplo
Un sistema LTI tiene como respuesta al impulso  
 )( y como salida ?   =     (

Encontrar la entrada 

(Sugerencia: Utilizar el teorema de convolucin )

Convolucion en el dominio de la frecuencia Modulacin 

Si  q k y  q  entonces,

donde

  q

1
k |  
29

1 
1
k  |  
A k  *
29
29 C

La funcin delta de Dir  Funcin impulso

Es un pulso de magnitud infinita que tiene duracin


infinitamente corta
1
(   )  (  )
2)

1
(  )  (  )
W& 2)

  lim

g (   )  (  )  g  BW   g 8/2)


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g 8/2)  2)P) )  2

)


1
(  )  (  )u
W& 2)

g   g Llim

Suponiendo que podemos intercambiar este lmite con la


transformada de Fourier se obtiene
g   lim
W&

Por lo tanto

g   1
 q 1

Ahora
Y

1
)
g (  )  (  )  lim
W&
2)
)

g  |   g  g   1. g   g 


g  |   g g   g  . 1  g 

Esto sugiere que

 |    |   

La funcin delta tambin tiene una propiedad filtrante :

Si g   existe y  es continua en  , un clculo de rutina


pero necesario muestra que


   A 2   2*2
C

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127

Si  tiene una discontinuidad de salto en  , esta propiedad


filtrante dedbe modificarse, Suponiendo que la seal
 tiene derivada izquierda y derecha en  , obtenemos

1
       A 2   2*2
2
C

Por la propiedad de desplazamiento aplicada a la funcin delta


se obtiene
g      g       

Puesto que

 q 1

Por la propiedad de dualidad obtenemos


Por lo tanto

g 1  29   29

g     29   

De aqu se deduce fcilmente que

g cos    9         

g sen    9          

Aplicaciones de la Transformada de Fourier

Modulacion de Amplitud

Multicanalizacion
Multicanalizacion o multiplexacion
El teorema de muestreo

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