this paper in one of the group of papers which were the bases for oral presentations at the join.

this paper describes a general procedure for the solution of problems in structural dynamics. the method is capable of application to structure of any degree of complication, WITH ANY RELATIONSHIP BETWEEN FORCE AND DISPLACEMENT ranging from linear elastic behavior through various degrees of inelastic behavior or plastic response, up to failure. any type of dynamic loading such as that due to shock or impact, vibration, earthquake motion, or blast from a nuclear weapon, can be considered

este trabajo en uno de los grupos de trabajos que fueron las bases para las presentaciones orales en la unin. este trabajo se describe un procedimiento general para la solucin de problemas en la dinmica estructural. el mtodo es susceptible de aplicacin a la estructura de cualquier grado de complicacin, DE CUALQUIER RELACIN ENTRE LA FUERZA Y DESPLAZAMIENTO van desde un comportamiento elstico lineal a travs de diversos grados de comportamiento inelstico o plstico respuesta, hasta el fracaso. cualquier tipo de carga dinmica como la que se debe a un shock o impacto, vibracin, movimiento terremoto o explosin de un arma nuclear, se puede considerar

a method of numerical integration is described which for simpler cases and for a relatively small number of degrees of freedom is suitable for use with desk calculators. however the method is developed particulary for use with high-speed digital computers. consideration is given to various types of damping, and to nonlinear behavior. a descripction is given of a method of treatment of elasto-plastic members in flexure, including the development of yield hinges. by suitable means of application of the loading, and with the introduction of enough damping to prevent indefinite oscillatory motion, the procedure can be used to determine the static behavior of a structure as it progresses through various degrees of inelastic behavior up to collapse.

un mtodo de integracin numrica se describe que para los casos ms simples y por un nmero relativamente pequeo de grados de libertad es adecuado para su uso con calculadoras de escritorio. sin embargo, el mtodo se desarroll particularmente para su uso con ordenadores digitales de alta velocidad. consideracin se da a diversos tipos de amortiguacin, y al comportamiento no lineal. un descripction se da de un mtodo de tratamiento de los miembros elasto-plstico en flexin, incluyendo el desarrollo de bisagras de rendimiento. por medios adecuados de aplicacin de la carga, y con la introduccin de suficiente amortiguacin para evitar el movimiento oscilatorio indefinida, el procedimiento se puede utilizar para determinar el comportamiento esttico de una estructura a medida que avanza a travs de diversos grados de comportamiento inelstico hasta colapsar.

although the general procedure described is suitable for use in the study of the response of structures of earthquake motions, a modified procedure is described for handling the problem of a structure having time-dependent boundary conditions, which permits the direct calculation of displacements in the structure relative to the ground displacement, for convenience in interpreting earthquake phenomena

Aunque el procedimiento general descrito es adecuado para su uso en el estudio de la respuesta de las estructuras de movimientos ssmicos, un procedimiento modificado se describe para manejar el problema de una estructura que tiene condiciones de contorno dependientes del tiempo, lo que permite el clculo directo de los desplazamientos en la estructura en relacin con el desplazamiento del suelo, por conveniencia en la interpretacin de los fenmenos del terremoto

the paper discusses the problem of structures with curves members and describes in detail a method of dealing with arched or curved structures in which the members are not permitted to change in length. the treatment of such inextensible structure presents some difficulties in the general treatment but methods area avaible for modifying the general procedure by grees of freedom permitted in the motion of the structure el documento analiza el problema de las estructuras con curvas miembros y describe en detalle un mtodo de tratar con estructuras en forma de arco o curvas en las que no se permite a los miembros a cambiar de longitud. el tratamiento de dicha estructura inextensible presenta algunas dificultades en el tratamiento general pero la zona de los mtodos disponibles, para modificar el procedimiento general por grados de libertad permitidos en el movimiento de la estructura

the methods described herein have been used for the computation of the dynamics response of structures of various degrees of complexity including arches, domes, stiffened rings, frames structures, and simple spring-mass systems, subjected to various types of loading including nuclear bomb blast, earthquake foundation motions, random shock disturbances, wave action, an impact an dynamic effects from moving vehicles. however, examples of these applications are not given. the work on which this paper is based was supported at the

los mtodos descritos en este documento se han utilizado para el clculo de la respuesta dinmica de estructuras de diversos grados de complejidad, incluyendo arcos, cpulas, se pusieron rgidos anillos, monturas estructuras y sistemas masa-muelle simples, sometidos a diversos tipos de carga, incluidos explosin de una bomba nuclear, movimientos de cimentacin terremoto, trastornos de choque aleatorio, accin de las olas, un impacto un

efectos dinmicos de los vehculos en movimiento. sin embargo, no se dan ejemplos de estas aplicaciones. el trabajo en que se basa este trabajo fue apoyado en el

introduccin only general principles and method for dynamic analysis area considered in this paper. the basic method of analysis is a general step-by-step method of integration of the equations of motion, and is applicable to any structure consisting of a group or series of concentrated or lumped masses supported on a deformable structure. for convenience, the structure may be applied, or at which masses may be placed. any finite number of degrees of freedom may be considered, but is essential in the procedure that the forces required to produce a pattern of deflection of the framework must be determinable when the deflections of the nodes at which masses are placed are specified. it is not necessary that the framing behave elastically. because in an actual structure the mass is not really divided into separate component parts connected together by flexible elements, the structure which is analyzed is only an approximation to the actual structure. however, a reasonable approximation can usually be made. for the actual structure, with distributed masses, the number of degrees of freedom of motion of the structure is infinitely large. the replacement of the distributed mass by a number concetrated masses reduces the number of degrees of freedom and affects the response of the structure in the higher modes. slo los principios y mtodos generales para el rea de anlisis dinmico considerados en este trabajo. el mtodo bsico de anlisis es un mtodo general paso a paso de la integracin de las ecuaciones de movimiento , y es aplicable a cualquier estructura que consiste en un grupo o serie de masas concentradas o concentrados soportado sobre una estructura deformable . Por conveniencia, la estructura puede ser aplicado , o en la que las masas se puede colocar . cualquier nmero finito de grados de libertad puede ser considerado , pero es esencial en el procedimiento de que las fuerzas requeridas para producir un patrn de deflexin del marco deben ser determinable cuando se especifican las deflexiones de los nodos en los que se colocan masas . no es necesario que el encuadre comportarse elsticamente . porque en una estructura real de la masa no es realmente dividido en partes de componentes independientes conectados entre s por elementos flexibles , la estructura que se analiza es slo una aproximacin a la estructura real . Sin embargo , una aproximacin razonable se puede hacer generalmente . para la estructura real , con masas distribuidas , el nmero de grados de libertad de movimiento de la estructura es infinitamente grande . la sustitucin de la masa distribuida por un nmero Concentrado masas reduce el nmero de grados de libertad y afecta a la respuesta de la estructura en los modos ms altos .

the simplification of a structure for the purpose of making a dynamic analysis involves engineering judgment. one must select the essential elements of resistance of the structure so

as to arrive at an adequate and reasonably accurate expression of the resistance of the structure to motion. also one must evaluate the masses of the structure and lump them together at which should be considered to act. in general the number of masses which should be considered depends on the accuracy which one wishes to archive in the calculations

la simplificacin de una estructura para el propsito de hacer un anlisis dinmico implica criterio de ingeniera. uno debe seleccionar los elementos esenciales de la resistencia de la estructura con el fin de llegar a una expresin adecuada y razonablemente precisa de la resistencia de la estructura al movimiento. Tambin se debe evaluar las masas de la estructura y agruparlos en que se debe considerar para actuar. en general el nmero de masas que deben ser considerados depende de la precisin que se desea archivar en los clculos

the structure may be made up of individual members connected together at joints which would then be considered as the nodes of the structure. however, the structure may be an integral one, either a solid body or an assemblage of plates and other elements, in which the nodes may only define points on the structure for convenience in the placement of loads and masses. it is necessary that nodes be so chosen that the resistance of the structure to displacement of the nodes can be determinable, and that, if desired, the influence of inelastic behavior or plastic behavior can be taken into account. the structure is considered to be supported at its foundations at nodes also, although the method of analysis can take into account a situation in which the masses cahnge with time or with displacement, the procedure is presented herein for masses which remain cosntant. no major change in concept or in procedure is required to deal with the case of a variable mass-time relation-ship. la estructura puede estar compuesta de miembros individuales conectados entre s en las juntas que luego se consideran como los nodos de la estructura. Sin embargo, la estructura puede ser un uno integral, ya sea un cuerpo slido o un conjunto de placas y otros elementos, en el que los nodos slo pueden definir puntos sobre la estructura para la conveniencia en la colocacin de las cargas y masas. es necesario que los nodos se eligen de manera que la resistencia de la estructura al desplazamiento de los nodos puede ser determinable, y que, si se desea, la influencia del comportamiento inelstico o comportamiento plstico pueden ser tomadas en cuenta. la estructura se considera que est soportado en sus fundamentos en los nodos tambin, aunque el mtodo de anlisis puede tener en cuenta una situacin en la que las masas cambian con el tiempo o con el desplazamiento, el procedimiento se presenta en este documento para masas que permanecen cosntant. no se requiere ningn cambio importante en el concepto o en procedimiento para tratar el caso de un tiempo de masa rela-cin variable. method of analysis

step-by-step integration procedure consider the plane structure shown in fig.1 which is made up of weigth less but deformable elements supporting lumped masses. the deformable elements of the structure in this particular instance are shown as either beams or bars which act under axial loading. however, much more complex structural types can be considered. all the elements shown are deformable and consequently each mass such as m, c, d, e, can move in both the vertical and horizontal direction. the points of support, such as at a and b, may also move both vertically and horizontally. in particular, these points may move in such a way that deformations and stresses are introduced in the structure by relative motion of the points of support on the foundation. any of the masses may have acting on it a force in any direction, or component forces in the horizontal and vertical directions. mtodo de anlisis paso a paso el procedimiento de integracin considerar la estructura del plano que se muestra en la figura 1 que se compone de Peso menos, pero los elementos deformables de apoyo masas de parmetros concentrados. los elementos deformables de la estructura en este caso particular se muestran ya sea como vigas o barras que actan bajo carga axial. sin embargo, mucho ms complejos tipos estructurales pueden ser consideradas. todos los elementos que se muestran son deformables y en consecuencia cada masa como m, c, d, e, puede moverse tanto en la direccin vertical y horizontal. los puntos de apoyo, como en A y B, tambin pueden moverse tanto vertical como horizontalmente. En particular, estos puntos pueden mover de tal manera que las deformaciones y las tensiones se introducen en la estructura por el movimiento relativo de los puntos de apoyo sobre la base. cualquiera de las masas puede haber que acta sobre l una fuerza en cualquier direccin, o fuerzas componentes en las direcciones horizontal y vertical. the mass at m in fig. 1 is shown removed form the structure in fi. 2 in fig. 2a the point of attachment of the mass is indicated, and the positive directions of the resisting force exerted by the structure, R, and the displacement of the structure, x, area indicated. in fig 2b the mass is shown as a free body with the positive directions of P, R and x indicated. although this mass is shown as being acted on by only a horizontal force, in general it could have a vertical component of force acting on it also in which case it would have a component of motion and a component of resistance in the vertical direction. the sign convention that is chosen is determined by the arbitrary choice of the positive direction of the force p. the positive directions of x and of the resisting force r acting on the structure are taken as the same as for p. and the positive direction for the resisting force r acting on the free body mass m is opposite in sense to that of the resisting force r acting on the structure la masa m en la fig . 1 se muestra eliminado forma la estructura en la fi. 2 en la fig . 2a el punto de unin de la masa se indica , y las direcciones positivas de la fuerza de resistencia ejercida por la estructura , R , y el desplazamiento de la estructura , x , rea indicada. en la figura 2b se muestra la masa como un cuerpo libre con las direcciones positivas de P , R y x indican . Aunque esta masa se muestra como siendo actuado sobre por slo una fuerza horizontal , en general podra tener un componente vertical de la fuerza que acta sobre l tambin en cuyo

caso sera tener un componente de movimiento y un componente de resistencia en la direccin vertical . la convencin de signos que se elige est determinada por la eleccin arbitraria de la direccin positiva de la fuerza p . las direcciones positivas de x y de la fuerza de resistencia R que acta sobre la estructura se toman como el mismo que para p . y la direccin positiva para la fuerza de resistencia R que acta sobre el cuerpo libre de la masa m es opuesto en sentido a la de la fuerza de resistencia r que acta sobre la estructura

the positive directions of the acceleration a, the velocity v, and the displacement x are all the same. in general we will have for each possible component of direction of motion of the mass a displacement, velocity, acceleration, resisting force, and applied force. the resisting force r at any instant of time are defined in such a way as to be that system of forces which are required to pull the weightless deformable structure into a deflection configuration defined by the instantaneous values of the displacement x at the same instant of time las direcciones positivas de la aceleracin a la velocidad v, y el desplazamiento x son todos iguales. en general, vamos a tener para cada posible componente de la direccin del movimiento de la masa de un desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza de resistencia, y la fuerza aplicada. la fuerza de resistencia R en cualquier instante de tiempo se define de tal manera como para ser que el sistema de fuerzas que se requieren para tirar de la estructura deformable de ingravidez en una configuracin de deflexin definido por los valores instantneos de desplazamiento x en el mismo instante de tiempo

the sign convention and notation are chosen so as to make it apparent that the masses M modify or filter the forces p and transmit them to the structure in modified form as r. if the forces p area applied very slowly there is only a small acceleration and r is approximately equal to p. if the force area applied quickly the difference between r and p can be very large. all the stresses in the structure are defined by the system of forces r. the structure can be analyzed statically for these forces. in general the forces r may continue to exist even after the forces p have dropped to zero. similary, r may be defined by the foundation displacement as well as by the deflections of the masses, even when no force p acts the masses

la convencin de signos y notacin se eligen de manera que sea evidente que las masas M modificar o filtrar la fuerzas p y los transmiten a la estructura en forma modificada como r. si el rea p fuerzas aplicadas muy lentamente slo hay una pequea aceleracin y r es aproximadamente igual a p. Si el rea de fuerza aplicada rpidamente la diferencia entre r y p puede ser muy grande. todas las tensiones en la estructura se definen por el sistema de fuerzas r. la estructura puede ser analizado estticamente para estas fuerzas. en general, la fuerzas de r puede seguir existiendo incluso despus de las fuerzas de p se han reducido a cero. De manera parecida, R puede ser definida por el desplazamiento fundacin, as como por las desviaciones de las masas, incluso cuando no hay fuerza P acta las masas