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Contenido

pg.

INTRODUCCION.3 I. METODO DE LA FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS....4 II. COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD..7 III. COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES EXTERNAS CON INTERNAS.8 IV. GENERALIZACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS SOMETIDO A OTROS ESTMULOS.11 V. FORMULACIN MATRICIAL DEL MTODO DE CARGA UNITARIA..13 VI. EVALUACIN DE LOS TRMINOS QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA DE ECUACIONES.15 VII. APLICAR EL MTODO DE LAS FUERZAS PARA RESOLVER ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS DE UN NIVEL.18 VIII. CONCLUSIN.20

INTRODUCCIN

La teora y procedimientos numricos que se utilizan en el anlisis estructural han sido planteados desde tiempo. Estos principios supusieron la solucin de las estructuras a partir de sistemas de ecuaciones. Generalmente este planteamiento viene resuelto por un sistema matricial; en cambio, debido a las dificultades a la solucin de los sistemas de ecuaciones, aparecen en la dcada de los 50, diferentes mtodos, entre los ms conocidos cabe destacar el mtodo de Hardy Cross Tambin aparecen otros mtodos especiales para el anlisis de estructuras en el que intervienes cargas laterales (viento o en condiciones de sismo).

A partir de los aos 50 comienza, un gran avance de los ordenadores. Esta herramienta ha supuesto una ayuda considerable para el planteamiento de la solucin de muchos problemas de ingeniera. Esto hace posible la utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis estructural. En la actualidad la posibilidad de poder resolver estructuras complejas en un tiempo corto, ha permitido el desarrollo de las tecnologas y con resultados aceptables. En este documento nos centraremos en el tema del clculo estructural especialmente en el clculo matricial de la flexibilidad.

I. METODO

DE

LA

FLEXIBILIDAD

DE

LAS

FUERZAS.

Para vencer la hiperestaticidad de los sistemas elsticos por el mtodo de las fuerzas se plantean y resuelven las ecuaciones cannicas,

Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin anterior, es decir, la igualdad a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado, correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2, x3,, xn. Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria

xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice.

Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de los mtodos conocidos. Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema base escogido.

Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero; los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero. Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta conveniente eliminar las ligaduras superfluas. Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y

n auxiliares

correspondientes

cada

fuerza

generalizada

superflua

desconocida unitaria. Si el sistema hiperesttico se somete solamente a una variacin de la temperatura, entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern it, desplazamientos generalizados correspondientes a la fuerza generalizada superflua unitaria i en el sistema base originados por la variacin de la temperatura. Si sobre el sistema actan simultneamente una carga y una variacin de la temperatura, entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern la suma de ip + it. Durante el montaje, para tener en cuenta los errores cometidos en la fabricacin de los elementos del sistema, se introducen en los trminos independientes de las ecuaciones cannicas las magnitudes i que expresan los desplazamientos generalizados correspondiente a la fuerza generalizada superflua i en el sistema base, originados por los errores de fabricacin. Se escoge el signo positivo o negativo de estos desplazamientos it y

i segn coincidan o no las direcciones de los desplazamientos con la

direccin admitida para xi.

En el caso de sistema de un grado de hiperestaticidad la ecuacin cannica del mtodo de las fuerzas ser:

resultando para la fuerza generalizada superflua desconocida:

Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es pequea, entonces:

siendo ds un elemento de la longitud del eje geomtrico del tramo.

II. COEFICIENTE DE FLEXIBILIDAD.

Los coeficientes de la flexibilidad guardan una estrecha relacin con los coeficientes de la rigidez la cual se basa en el mtodo de los desplazamientos. En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada de carga le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tener en cuenta la naturaleza de la estructura. Para comparar ambos casos, se plantearn las ecuaciones necesarias segn los procedimientos descritos anteriormente. Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el inverso del otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que existe una relacin conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se ignorar la deformacin axial de las barras y slo se consideraremos una incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones posibles para poder compararlos. Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo los cuales sufrieron alteracin, debe ser nula, lo que resulta en: =0 + R + R + R + R = 0 =0 + R + R + R + R = 0 =0 + R + R + R + R = 0 =0 + R + R + R + R = 0
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En forma matricial: [f]{R} = {o} donde : [f] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de flexibilidad, {R} es el vector de fuerzas (reacciones incgnita) y {o} es el vector de desplazamientos debido a la carga real en la estructura liberada lo que denominamos (desplazamientos ficticios).El mtodo de la flexibilidad es tambin conocido como el mtodo de las fuerzas. Es llamado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen durante el clculo.

III.

COMPATIBILIDAD

DE

DEFORMACIONES

EXTERNAS

CON

INTERNAS. ECUACIN DE COMPATIBILIDAD. Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones. a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud l y seccin a que, sometida a un esfuerzo axil de valor n, sufre un alargamiento l, establece que: l = nl/(ea) l = l/(ea) n.

El coeficiente l/(ea) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra l y el esfuerzo axil n que lo produce se denomina flexibilidad bajo esfuerzos axiles de la barra. Este coeficiente representa fsicamente el valor del alargamiento que sufrira la barra sometida a un esfuerzo axil unidad. b) Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud l con una seccin cuyo momento de inercia es i, sometida a una fuerza p aplicada en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este extremo como:

f = pl3/(3ei) f = l3/(3ei) p El coeficiente l3/(3ei) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga p que la produce se denomina flexibilidad bajo carga aplicada en su extremo de la mnsula. Este coeficiente puede obtenerse como el valor de la flecha que sufrira la barra sometida a una carga en su extremo de valor unidad. c) Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida, en este caso, a un momento m aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro de este = ml/(ei) = l/(ei) m El coeficiente l/(ei) de proporcionalidad entre el giro y el momento m que lo produce se denomina flexibilidad bajo momento aplicado en su extremo de la barra mnsula. Este coeficiente representa el giro que extremo como:

sufrira la seccin extrema de la mnsula cuando se encuentra sometida a un momento de valor unidad actuando en dicho extremo. la flexibilidad es pues un valor que caracteriza el comportamiento deformacional de una estructura con un cierto sistema de apoyos sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin y que permite conocer, por proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o giro de la seccin de aplicacin de la carga en la direccin de aplicacin de esta. la unidad de medida de la flexibilidad es el m/n rad/nm. el coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin de una estructura sencilla (barra) y el movimiento (en direccin de la carga) de la seccin en la que se aplica la carga, y que se deducen de las expresiones obtenidas por aplicacin de los teoremas de Mohr, son ejemplos de valores de coeficientes de flexibilidad. En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. en otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes del tensor deformacin. La compatibilidad de deformaciones relaciona u con E = E (u) compatibilidad y depende del tipo estructural. Las relaciones entre las solicitaciones o fuerzas internas, y las deformaciones de la estructura s = s (e) relac.constitutiva. Dependen del tipo de estructura y del material que la compone. En algunos ejemplos se muestra, ms abajo, la forma de estas relaciones. La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de cualquiera de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce en ecuaciones de

compatibilidad de las deformaciones que relacionan las deformaciones entre s por medio de la geometra del conjunto.

Llegar a la expresin matemtica de esas ecuaciones requiere en ocasiones estudiar cmo se desplaza la estructura, planteando las ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos significativos de la estructura. la relacin entre esos desplazamientos y las deformaciones, permitirn finalmente obtener las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.

IV. GENERALIZACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS SOMETIDO A OTROS ESTMULOS. 1. Identificacin y predimensionado de la estructura. Deben producirse las definiciones geomtricas que definan dimensionalmente toda la estructura y deben desarrollarse los denominados anlisis de cargas. Estos son realizados con la aplicacin de los reglamentos vigentes y consideraciones propias del proyecto en curso. La conclusin de esta etapa es disponer del esquema de barras, sus sistemas de cargas y dimensiones de secciones. 2. Anlisis del grado de hiperestaticidad de la estructura. El mtodo de las fuerzas consiste bsicamente en eliminar vnculos a un hiperesttico hasta transformarlo en un isosttico que se denomina esquema fundamental. Las reacciones que suministran los vnculos eliminados se convierten en las incgnitas del sistema de ecuaciones que se plantea. Cada ecuacin plantea la condicin de deformacin nula en el esquema real, siendo denominada de compatibilidad.

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3. Se elige el esquema fundamental utilizando el criterio que tenga una deformabilidad parecida al esquema real. Esta condicin se haya relacionado con la cantidad de dgitos significativos a utilizarse para minimizar los errores relativos en la resolucin del sistema de ecuaciones. 4. Debemos obtener las reacciones de vnculos en el esquema fundamental, originados por los estados reales de cargas y luego por valores unitarios de las incgnitas. Trazamos luego los diagramas de momentos flexores producidos por el estado de cargas reales, que opera sobre el esquema fundamental, y los diagramas derivados de los valores unitarios de las incgnitas. Tener presentes las convenciones de signos adoptadas y la presencia de ejes absolutos de la estructura y relativos de cada barra. 5. Calculamos los valores de los coeficientes del sistema de ecuaciones. Para ello integramos ordenadamente los diagramas de momentos. Obtenemos sucesivamente las deformaciones producidas por el estado de cargas real en el esquema fundamental que sean correspondientes con los vnculos eliminados y luego las deformaciones correspondientes en los mismos puntos por los valores unitarios de las incgnitas planteadas. 6. Planteamos y resolvemos el sistema de ecuaciones, obteniendo los valores de las incgnitas. Estas sern fuerzas o momentos, estando expresadas en unidades de fuerza o unidades de momentos. Los coeficientes tendrn unidades de desplazamiento o radianes, segn la magnitud que representen. Los signos positivos de las incgnitas convalidarn los sentidos adoptados para el clculo y los negativos nos informarn lo contrario. 7. Calculamos los valores del diagrama de momentos en el hiperesttico aplicando el Principio de Superposicin de los efectos. Que expresa que el valor del Momento en un punto cualquiera i es igual a la suma del valor del momento producido por el estado de cargas real en el mismo punto del

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esquema fundamental, ms la sumatoria de los valores de los diagramas debido a valores unitarios de las incgnitas por el verdadero valor de las mismas. 8. Trazamos los diagramas finales de Momentos colgando parbolas o extendiendo rectas que indican variaciones lineales. Luego trazamos los diagramas de esfuerzos axiles N y de corte Q. Para ello efectuamos el anlisis de barras y nudos aplicando las ecuaciones de equilibrio en cada elemento analizado. 9. Podemos efectuar la verificacin de las secciones predimensionadas en la primera etapa. Estas operaciones si no producen resultados satisfactorios, tener tensiones menores que las admisibles y deformaciones dentro de los lmites reglamentarios, pueden llevar a que recomencemos el proceso desde la primera etapa ajustando las dimensiones de las secciones o cambiando los vnculos proyectados, o ambas acciones combinadas.

V. FORMULACIN MATRICIAL DEL MTODO DE CARGA UNITARIA. El mtodo matricial es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. Aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el

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comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras. Para las cargas mostradas adjunta sobre una barra o viga bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi) aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno de los extremos. Esas seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes de estas seis componentes son estticamente equivalentes al sistema de fuerzas original formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global se construye un sistema de ecuaciones. Este sistema tiene la propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones: 1. El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales global vez y constituye el siempre primer un sistema es compatible de determinado. trivial. 2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnitas y una resuelto subsistema resolucin Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.

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VI. EVALUACIN DE LOS TRMINOS QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA DE ECUACIONES. Los sistemas de ecuaciones se pueden clasificar segn el nmero de soluciones que pueden presentar. De acuerdo con ese caso se pueden presentar los siguientes casos: Sistema incompatible si no tiene ninguna solucin.

Sistema compatible si tiene alguna solucin, en este caso adems puede distinguirse entre: - Sistema compatible determinado cuando tiene un nmero finito de soluciones. - Sistema compatible indeterminado cuando admite un conjunto infinito de soluciones. Quedando as la clasificacin: - Compatible Determinado - Tipos de Sistemas Indeterminado - Incompatible

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Los sistemas incompatibles geomtricamente se caracterizan por (hiper) planos o rectas que se cruzan sin cortarse. Los sistemas compatibles determinados se caracterizan por un conjunto de (hiper) planos o rectas que se cortan en un nico punto. Los sistemas compatibles indeterminados se caracterizan por (hiper)planos que se cortan a lo largo de una recta [o ms generalmente un hiperplano de dimensin menor]. Desde un punto de vista algebraico los sistemas compatibles determinados se caracterizan porque el determinante de la matriz es diferente de cero:

Sistemas compatibles indeterminados Un sistema sobre un cuerpo K es compatible indeterminado cuando

posee un nmero infinito de soluciones. Por ejemplo, el siguiente sistema: Tanto la primera como la segunda ecuacin se corresponden con la recta cuya pendiente es y que pasa por el punto, por lo que ambas interceptan en todos los puntos de dicha recta. El sistema es compatible por haber solucin o interseccin entre las rectas, pero es indeterminado al ocurrir esto en infinitos puntos. En este tipo de sistemas, la solucin genrica consiste en expresar una o ms variables como funcin matemtica del resto. En los sistemas lineales compatibles indeterminados, al menos una de sus ecuaciones se puede hallar como combinacin lineal del resto, es decir, es linealmente dependiente. Una condicin necesaria para que un sistema sea compatible indeterminado es que el determinante de la matriz del sistema sea cero (y por tanto uno de su auto valores ser 0): De hecho, de las dos condiciones anteriores se desprende, que el conjunto de soluciones de un sistema

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compatible indeterminado es un sub-espacio vectorial. Y la dimensin de ese espacio vectorial coincidir con la multiplicidad geomtrica del auto valor cero. Sistemas incompatibles De un sistema se dice que es incompatible cuando no presenta ninguna solucin. Por ejemplo, supongamos el siguiente sistema: Las ecuaciones se corresponden grficamente con dos rectas, ambas con la misma pendiente, Al ser paralelas, no se cortan en ningn punto, es decir, no existe ningn valor que satisfaga a la vez ambas ecuaciones. Matemticamente un sistema de estos es incompatible cuando el rango de la matriz del sistema es inferior al rango de la matriz ampliada. Una condicin necesaria para que esto suceda es que el determinante de la matriz del sistema sea cero.

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VII. APLICAR EL MTODO DE LAS FUERZAS PARA RESOLVER ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS DE UN NIVEL.

El mtodo de las fuerzas Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de clculo. Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que las deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos. Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquellos vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en inestable. El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto a) Vigas. Grado de hiper-estaticidad = 2 Se elimina la continuidad en los apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3 vigas simplemente apoyadas. En el segundo caso se eliminan dos apoyos intermedios quedando una viga simplemente apoyada. el nmero de vnculos es siempre el mismo.

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b) Prticos. El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo convertir en isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C(elimina reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en b) Reticulados El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra (vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas isostticos asociados. Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no en los resultados finales del mismo. mvil.

CONCLUSIN

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Para determinar las dimensiones, materiales y capacidad, debemos basarnos en las caractersticas de la construccin y su finalidad. Una estructura debe soportar el peso, los esfuerzos de compresin, la flexin y la tensin, de acuerdo a la finalidad constructiva.

Las estructuras en un elemento estructural horizontal capaz de soportar una carga entre dos apoyos, sin crear empuje lateral en los mismos. En estos, transportan las cargas de compresin en la parte superior del puente, y las de traccin en la parte inferior. As vemos como las estructuras constituyen elementos estructurales muy importantes en una edificacin. Las estructuras bien sean piezas de madera, hierro u hormign armado, que se colocan horizontalmente dentro de la estructura, se apoyan en puntos y estn destinadas a soportar cargas. Las vigas estn sometidas a esfuerzos de flexin, por lo tanto los materiales con los que se construyen tienen que soportar esfuerzos de traccin y de compresin al mismo tiempo.

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