PROYECTO DE DESARROLLO DE LA METODOLOGA PARA LA OPTIMIZACIN DE LA BASE DE DATOS DE LNEAS LMITE DEL INSTITUTO GEOGRFICO NACIONAL FBREGA GOLPE,

J. M.; GARCA CEPEDA, F.; LUJN DAZ, A. M.; RUBIO IGLESIAS, J. M.

Laboratorio de Tecnologas de la Informacin Geogrfica Universidad Politcnica de Madrid 28031 MADRID jmrubio@topografia.upm.es

RESUMEN
Este proyecto es el objeto del Convenio Especfico de Colaboracin entre el Instituto Geogrfico Nacional y la Universidad Politcnica de Madrid relativo a la investigacin, desarrollo, formacin y difusin de conocimientos en el campo de las tecnologas de la informacin geogrfica (TIG) para la investigacin y desarrollo de la tecnologa y metodologa adecuada para la optimizacin de la informacin de la Base de Datos de Lneas Lmite de la Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional. El fin fundamental del mismo es desarrollar una metodologa para mejorar la precisin de la Base de Datos de Lneas Lmite que tiene el Instituto Geogrfico Nacional ya que la exigencia actual de calidad y seguridad en la descripcin geomtrica de las lneas lmite obliga a optimizar dicha descripcin mediante la aplicacin de nuevas tecnologas no existentes en el momento del levantamiento, y el diseo de metodologas adecuadas que, minimizando los tiempos y costes de ejecucin, consideren asimismo los distintos agentes que participan en Espaa en la definicin de las lneas lmite. Para desarrollar dicha metodologa ser necesario en primer lugar digitalizar la informacin de los cuadernos de campo y las actas de deslinde existentes en el IGN, para que sea un trabajo abordable desde las tecnologas actuales; posteriormente, volcar la informacin referente a las lneas lmite sobre ortofotografas a escala 1:5.000, a partir de los datos de los cuadernos de campo digitalizados. Se propondr un nuevo sistema de gestin, tratamiento y almacenamiento de las lneas lmite, con informacin sobre su linaje (origen de datos, precisin), as como el formato de salida de las propias lneas lmite. Para controlar la calidad de la metodologa propuesta, se deber validar la misma mediante un estudio terico de la medida de rendimientos y precisiones y su verificacin mediante toma de datos en campo. Particularmente, se llevar a cabo dicha validacin en un conjunto de 140 lneas lmite de 36 municipios de la provincia de vila y Segovia (los comprendidos en las hojas 556 y 457 del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000). Una vez contrastada la metodologa y efectuados los oportunos procesos de refinamiento, se redactarn las conclusiones de todo el proyecto, que englobarn las recomendaciones de trabajo y las precisiones resultantes, los rendimientos de los diferentes procesos y los costes que se generen mediante el empleo de la nueva metodologa.

Palabras clave
Lnea Lmite, Bases de Datos, Precisin, GPS, Topografa, Ortofotografa

ABSTRACT
This paper introduces the development of a methodology for the optimisation of the municipal boundaries database of the Instituto Geogrfico Nacional. This project has arisen as

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part of a collaboration agreement between the Instituto Geogrfico Nacional and the Universidad Politcnica de Madrid which seeks to promote research, development and training in Geographic Information Technologies. Current quality requirements demand the use of new technologies to improve the accuracy of the geometrical description of municipal boundaries. These technologies didnt exist when the municipal boundaries were first drawn up. Besides, it is convenient to design an appropriate methodology that minimises both costs and time employed. The two main steps in the process are: first, the conversion of all the available data (fixing boundary minutes and field survey notebooks) into digital format in order to make possible their integration in a CAD system; and second, the display and visual overlay of these digital data over an 1:5000 orthophotography of the study area, to identify the boundary monuments. A new system will be proposed to manage, process and storage municipal boundaries information, including its lineage; an output format for these data will be designed as well. In addition, a quality control will be designed to audit this scheme using Data Analysis and Statistical Inference techniques. Moreover, GPS technology will be used to get some boundary monuments co-ordinates to check the results of the proposed methodology. The complete scheme will be tested in a study area corresponding to vila and Segovia provinces comprising 140 boundary segments from 36 municipalities.

Keywords
Municipal boundary, Database, Accuracy, GPS, Surveying, Orthophotography.

1. INTRODUCCIN El Instituto Geogrfico Nacional (IGN) ostenta, entre otras funciones, la responsabilidad de la ejecucin de las certificaciones, dictmenes, levantamientos y replanteo de lneas lmite jurisdiccionales. Gran parte de los trabajos de delimitacin de trminos municipales fueron llevados a cabo por el Instituto Geogrfico y Estadstico, luego llamado Instituto Geogrfico y Catastral y actualmente conocido como Instituto Geogrfico Nacional, durante la etapa de formacin del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000, desde finales del siglo XIX hasta mediados del siglo XX. A la hora de la formacin de sucesivos documentos y productos cartogrficos no se reobservaron estas lneas, sino que se utilizaron los levantamientos disponibles ya representados en las minutas a escala 1:25.000 que sirvieron para la generacin del MTN50. Con dicha informacin tambin se constituy en dicha institucin, a mediados de los aos 80, una Base de Datos de Lneas Lmite (BDLL), con el fin de mantener actualizada la informacin acerca de las lneas lmite del territorio espaol para emplearlas en distintos trabajos. Con el paso del tiempo, la desaparicin de muchos mojones, que sealizaban sobre el terreno las lneas lmite, y la antigedad de los documentos existentes referentes a las mismas hacen necesarias y a la vez dificulta enormemente las tareas de recuperacin y replanteo de dichas lneas lmite. 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 2.1 Lnea lmite jurisdiccional Una lnea lmite jurisdiccional constituye el trazado geomtrico que delimita y separa dos trminos municipales, es decir, las reas sometidas a la autoridad o

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jurisdiccin de un ayuntamiento. Un trmino municipal puede estar delimitado por una nica lnea lmite, si est englobado dentro de un solo municipio, o bien por varias, si colinda con ms trminos municipales. Una lnea lmite es, como toda divisin administrativa, un concepto intangible, una realidad inexistente en el terreno, que es materializada con mojones, hitos de granito o rocas autctonas. Estos elementos representan los vrtices de la estructura geomtrica de la lnea, que en general consiste en una poligonal de ejes rectos que encadena mojones sucesivos, pero que, en ocasiones, tambin se corresponde con algn elemento geogrfico como una linde de parcela, un eje de camino o de un ro, etc. Los mojones extremos de una lnea lmite se denominan mojones tres trminos, por ser comunes a tres trminos municipales; en algunos casos, es posible que converjan cuatro trminos en un mismo punto, por lo que ste se llamar mojn cuatro trminos. Los intermedios, al pertenecer tan slo a una lnea lmite, se denominan mojones dos trminos o, simplemente, mojones. 2.2 Deslinde jurisdiccional entre trminos municipales. Se llama operacin de deslinde entre dos trminos municipales al proceso de naturaleza jurdico-administrativa que establece la lnea lmite jurisdiccional entre dos municipios, ratificado por los Ayuntamientos implicados. Estas actuaciones llevan consigo el levantamiento de un acta de deslinde correspondiente. Un acta de deslinde es un documento en el que se describen de forma literal todos los mojones de la lnea lmite que son comunes a dos trminos municipales, o en el caso de los extremos, a tres o cuatro municipios, as como las caractersticas de la geometra de la lnea lmite entre cada dos mojones consecutivos. Actualmente, la demarcacin, deslinde y amojonamiento de los trminos municipales dentro de una Comunidad Autnoma est regulada por la legislacin vigente en cada Comunidad Autnoma y el Reglamento de Poblacin y Demarcacin de las Entidades Locales, aprobado por el Real Decreto 1690/86, de 11 de Julio (B. O. E. de 14 de Agosto). En cuanto a la demarcacin de lmites entre distintas Comunidades Autnomas, en desarrollo de lo dispuesto en el artculo 50.3 de la Ley 7/1985 se promulg el Real Decreto 3426/2000, de 15 de diciembre (B. O. E. de 29 de Diciembre), por el que se regula este tipo de procedimiento de deslindes de trminos municipales. 2.3 Operaciones topogrficas en los deslindes jurisdiccionales. Una vez ratificado el trazado de la lnea lmite por las Comisiones representantes de los Ayuntamientos implicados, y plasmado en el acta de deslinde, se proceda a efectuar trabajos topogrficos que permitieran posteriormente el futuro replanteo de la lnea lmite. Clsicamente, estas operaciones topogrficas se realizaban a partir de poligonales observadas con brjula taquimtrica y estada, que enlazaban los sucesivos mojones de la lnea lmite. La brjula taquimtrica era un instrumento topogrfico muy empleado para medir direcciones y ngulos, aprovechando la propiedad de la orientacin de su aguja magntica respecto de la direccin del norte magntico. Los ngulos observados se denominan rumbos magnticos, siendo necesario conocer la declinacin magntica existente en aquel momento en el lugar del levantamiento. Las ventajas de su sencillo y

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rpido manejo contrastan con la baja precisin de las observaciones realizadas con ella, debida fundamentalmente a las variaciones peridicas del magnetismo terrestre as como las anomalas puntuales debidas a las caractersticas del terreno. Las observaciones realizadas mediante brjula y estada quedaban anotadas en los denominados cuadernos de campo: rumbos, ngulos verticales, lecturas de mira, as como la declinacin magntica en el momento de la observacin e indicaciones acerca de la metodologa llevada a cabo en la medicin. Por lo tanto, en los cuadernos de campo quedaba definida geomtricamente la lnea lmite de acuerdo a las disposiciones en el acta, aunque hay que tener en cuenta que los itinerarios que se describen en el mismo son libres analticamente, es decir, que no se ajustan a puntos con coordenadas conocidas y precisas. Por lo tanto, no es posible con slo estos datos referenciar de forma absoluta los puntos de la lnea lmite. 2.4 Base de Datos de Lneas Lmite (BDLL) del Instituto Geogrfico Nacional. La Base de Datos de Lneas Lmite se define como una Base de Datos que recoge la descripcin geomtrica y topolgica de la divisin administrativa espaola, a los niveles de comunidad autnoma, provincia y municipio. Esta Base de Datos est disponible a diferentes escalas: 1:25.000, 1:200.000 y 1:1.000.000, si bien los datos que la componen proceden de la digitalizacin de minutas de escala 1:25.000 que sirvieron para la creacin del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000, contrastados a su vez con actas, cuadernos de campo y croquis de los deslindes jurisdiccionales archivados en el IGN. 3. OBJETIVOS Los objetivos de este proyecto pueden clasificarse en objetivos generales, que establecen los criterios bsicos a tener en cuenta en el desarrollo de la propuesta, y en objetivos especficos que delimitan y concretan las lneas de actuacin a seguir: 3.1 Objetivos generales Entre los objetivos generales de este proyecto se definen los siguientes: Elaborar una metodologa de tratamiento de informacin adecuada que mejore la precisin geomtrica de la Base de Datos de Lneas Lmite existente en el Instituto Geogrfico Nacional. La nueva metodologa debe intentar sustituir en lo posible las tareas realizadas en campo por trabajo de gabinete, lo que supone una reduccin de costes y tiempos as como una mayor productividad. La propuesta ha de contemplar la generacin de un nuevo sistema de gestin y almacenamiento de lneas lmite. Asimismo, el modelo de datos de lneas lmite planteado tiene que atender a una estructura tramo-nodo coherente, consistente y completa. 3.2 Objetivos especficos Para la consecucin de los objetivos generales sealados, se plantean los siguientes objetivos especficos: El fundamento del nuevo diseo se basar en el empleo de ortofotografas digitales como referencia para la representacin de la geometra de las lneas lmite.

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Para el desarrollo de la metodologa se consultar la documentacin y la cartografa existente en el Instituto Geogrfico Nacional, principalmente actas de deslinde y cuadernos de campo, recurriendo asimismo a la experiencia del personal vinculado a las actividades relacionadas con el mbito de las lneas lmite. Los diseos metodolgicos y tecnologas desarrolladas se debern aplicar en una muestra previamente elegida para evaluar precisiones y rendimientos. Para alcanzar un mayor rendimiento tanto econmico como productivo se implementar el mayor nmero posible de automatismos en las aplicaciones informticas que se generen en el proyecto. 4. DESARROLLO DE LA METODOLOGA DE OPTIMIZACIN DE LA BASE DE DATOS DE LNEAS LMITE. El desarrollo de este proyecto se estructur en varias etapas, que a continuacin se proceden a describir: 4.1 Definicin de las fases del proyecto y de las zonas de verificacin de metodologa. En un primer lugar se concretaron las fases de las que constara este proyecto para cumplir los objetivos citados, que se detallaron en un documento o plan de trabajo. Asimismo se decidi, de forma conjunta con el Instituto Geogrfico Nacional, el entorno geogrfico en el que se deba aplicar la metodologa propuesta en este proyecto para su ulterior verificacin. Las zonas elegidas se correspondan con las lneas lmite de las hojas 556 y 457 del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000, en la provincia de vila y Segovia respectivamente. Las razones por las cuales estas lneas fueron las seleccionadas son: El conjunto de lneas lmite seleccionado, tanto por orografa como por sus propias caractersticas geomtricas, es muy adecuado para implementar una metodologa genrica. La proximidad a Madrid de las lneas seleccionadas conlleva una mayor flexibilidad en el trabajo, pues se pueden llevar a cabo las tareas de verificacin y comprobacin de la metodologa de una manera ms rpida y econmica, lo que supone una optimizacin del rendimiento productivo en el desarrollo del proyecto. 4.2 Descripcin de los trabajos de deslinde llevados a cabo por el Instituto Geogrfico Nacional. Dado que en los objetivos generales de este proyecto se aborda el desarrollo de una nueva metodologa que optimice la BDLL y que esta metodologa propone una alternativa al proceso actual de trabajo, se ha considerado de inters documentar las labores relacionadas con las lneas lmite actualmente realizadas en el Instituto Geogrfico Nacional. Con una descripcin detallada se pretenda hacer un estudio comparativo entre los procesos actuales y la metodologa propuesta para poder evaluar las ventajas tanto en sencillez del proceso y automatizacin, como en rendimiento y precisin. Los trabajos de documentacin e investigacin se realizaron en todo momento con la cooperacin del personal del Servicio de Deslindes y Grandes Escalas del Instituto

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Geogrfico Nacional. El estudio se ha estructurado en los siguientes temas fundamentales relacionados con las lneas lmite jurisdiccionales: Introduccin acerca de los conceptos fundamentales relacionados con las lneas lmite jurisdiccionales. Revisin histrica de los procedimientos de deslinde y marco jurdico actual. Exposicin de la instrumentacin y metodologas clsicas de levantamientos topogrficos de lneas lmite. Estudio de la brjula taquimtrica y los mtodos de trabajo con la misma. Tcnicas de medida indirecta de distancias. Recopilacin de reglamentos para la ejecucin de los trabajos de deslinde y amojonamiento llevados a cabo por el IGN. Descripcin de los trabajos de recuperacin y replanteo de lneas lmite, llevados a cabo actualmente por el personal del Instituto Geogrfico Nacional. Metodologa y herramientas empleadas, resultados y documentacin generada. Descripcin de la formacin y caractersticas de la Base de Datos de Lneas Lmite (BDLL). Exposicin de las tareas de la actualizacin de su geometra llevadas a cabo por el personal del Instituto Geogrfico Nacional. Estudio de la documentacin utilizada en las tareas descritas. Definicin de acta de deslinde, cuaderno de campo, planimetra, ortofotografa as como otros documentos. Anlisis de la aplicacin empleada en el Instituto Geogrfico Nacional para la visualizacin de actas y cuadernos. 4.3 Desarrollo de la propuesta inicial de metodologa Una vez analizado el estado actual de los trabajos relacionados con las lneas lmite jurisdiccionales practicados en el Instituto Geogrfico Nacional, se desarroll la propuesta inicial de una metodologa que permitiera alcanzar los objetivos de precisin y calidad planteados. 4.3.1 Aspectos bsicos de la metodologa propuesta. La siguiente propuesta de trabajo presenta una metodologa que consiste en desarrollar los itinerarios topogrficos de lneas lmite analtica y grficamente en un entorno CAD empleando como referencia ortofotografas digitales de escala 1:5.000. Mediante las observaciones anotadas en los cuadernos de campo se puede reconstruir matemticamente los itinerarios levantados durante el deslinde jurisdiccional de cada lnea lmite. Adems, si se desarrollan grficamente sobre ortofotografas actuales, es posible advertir y corregir los errores que se acumulan en los ejes de los itinerarios derivados de la imprecisin de la metodologa de observacin topogrfica empleada. Por otro lado, estos itinerarios tienen que ajustarse a puntos de coordenadas precisas en el sistema de referencia de trabajo, ED50, con coordenadas en proyeccin UTM huso 30. Dado que en los cuadernos de campo no existen referencias a puntos de coordenadas conocidas, en esta metodologa se propone extraer coordenadas de puntos de las lneas lmite reconocidos de forma unvoca sobre la ortofotografa a escala 1:5.000. Este procedimiento debe ser automatizado en el mayor nmero posible de fases que sea posible, con el fin de optimizar los tiempos de trabajo, mediante herramientas y aplicaciones creadas a tal efecto. Finalmente, se propone la creacin de un modelo de datos que se implementar en una base de datos relacional, almacenando digitalmente

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toda la informacin de los cuadernos de campo, los clculos y las coordenadas de los puntos obtenidas, y, lo que es muy importante, las precisiones obtenidas en los clculos efectuados para los puntos de las lneas lmite. 4.3.2 Documentacin esencial empleada en la metodologa. En esta metodologa se proponen las siguientes fuentes de informacin en las cuales fundamentar los desarrollos a realizar: Cuadernos de campo y actas de deslinde: En los cuadernos de campo, como se ha citado anteriormente, se encuentran las observaciones topogrficas de los itinerarios de lneas lmite. Constituye la documentacin esencial para desarrollar matemticamente los itinerarios de lneas lmite. En cuanto al acta de deslinde, al ser el documento legal que valida las caractersticas geomtricas de la lnea lmite y contener la descripcin literal de los mojones, es tambin imprescindible para representar grficamente la lnea lmite as como identificar puntos sobre la ortofotografa. Las actas de deslinde y los cuadernos fueron aportadas por el Instituto Geogrfico Nacional en formato digital rster JPEG y son gestionados con una aplicacin creada por el Instituto Geogrfico Nacional, SIDDAE, que permite su visualizacin. Ortofotografas a escala 1:5.000: Las ortofotografas empleadas estn georreferenciadas en el sistema de referencia ED50, con coordenadas en proyeccin UTM. Proceden del SIGPAC, el Sistema de Informacin Geogrfica para la Identificacin de Parcelas agrcolas, siendo la resolucin de la imagen de 0,5 m. Planimetras a escala 1:25.000 de los trminos municipales: son documentos cartogrficos realizados a mano, que representan elementos geogrficos planim tricos existentes en un determinado trmino municipal. La cartografa se encuentra en un sistema de referencia arbitrario y su objeto era contribuir a la formacin del Mapa Topogrfico Nacional 1:50.000. A pesar del gran intervalo de tiempo transcurrido, estos documentos contienen informacin valiosa que puede servir para realizar las tareas de desarrollo de la metodologa. Estas planimetras han sido aportadas por el IGN en formato JPEG, sin georreferenciar, por lo que es necesario transformar geomtricamente la imagen antes de emplearla. Como fuente de datos inicial tambin se emplear la geometra de la propia BDLL, la actual Base de Datos de Lneas Lmite del Instituto Geogrfico Nacional. Como se ha citado anteriormente, su precisin es equiparable a la de una cartografa a escala 1:25.000, y puede servir como aproximacin inicial en el desarrollo matemtico de los itinerarios de lneas lmite. El IGN proporcion la BDLL en formato DGN de MicroStation. 4.3.3 Desarrollo de lneas lmite previos a la propuesta de metodologa. Para plantear una metodologa adecuada, se desarrollaron inicialmente, en una hoja de clculo de Microsoft Excel, los itinerarios topogrficos de lneas lmite de las zonas elegidas en la primera etapa del proyecto (vila y Segovia), implementndose las funciones necesarias para obtener las coordenadas de los puntos de las lneas lmite. En el clculo del itinerario se emplearon como coordenadas de los puntos inicial y final de los itinerarios las correspondientes a los mojones tres trminos de la BDLL.

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Posteriormente, a partir de las coordenadas resultantes se generaba la geometra en un archivo de diseo de CAD. Con la ortofotografa como referencia se buscaban puntos identificables de la lnea lmite, modificando con estos puntos los itinerarios inicialmente calculados para que se ajustaran matemticamente a ellos. Despus de realizar numerosas pruebas y estudios, se lleg a las siguientes conclusiones que sirvieron para plantear adecuadamente la metodologa: Las tareas de la realizacin de lneas lmite son difcilmente automatizables, aunque es posible generar aplicaciones informticas que resuelvan el clculo de las mismas contemplando las topologas ms usuales. Los operadores que trabajen en el clculo, edicin y ajuste de las lneas lmite deben tener conocimientos topogrficos y de ajuste de observaciones. No se tienen coordenadas precisas de los mojones extremos de las lneas lmite, ni tampoco es posible en muchos casos extraerlos de las ortofotografas. Esto es necesario tenerlo muy en cuenta porque la red de lneas lmite debe conformar una estructura tramo-nodo cerrada y los mojones tres trminos constituyen los nodos de esta red. Tras el estudio de los entornos CAD de MicroStation y AutoCAD para analizar cul de ellos se adaptaba mejor al trabajo de clculo y representacin de lneas lmite, se opt finalmente por MicroStation, ya que es capaz de admitir como ficheros de referencia las ortofotografas georreferenciadas correctamente sin necesidad de realizar transformaciones previas. 4.3.4 Generacin de la estructura inicial de una nueva base de datos de lneas lmite. Como consecuencia de los objetivos planteados, era necesario crear la estructura inicial de una base de datos descriptiva que almacenase la relacin de todas las lneas lmite y mojones tres trminos existentes. Para proceder a ello, se emple una herramienta SIG, GeoMedia, mediante la cual, apoyndose en la BDLL, se generasen las tablas de la base de datos correspondientes a las lneas lmite, a los mojones tres trminos y a los municipios, planteando asimismo las relaciones espaciales entre ellas. La idea fundamental del mtodo empleado se basa en aplicar anlisis topolgico y herencia de atributos. Con la herramienta anteriormente citada, las entidades lneas lmite heredan el atributo cdigo INE de los municipios que separan, y posteriormente, los mojones tres trminos adquieren los cdigos de las lneas que delimitan, estableciendo as la relacin entre dichas entidades. La relacin entre lneas lmite y mojones viene definida en una tabla adicional que permite conocer qu mojones tres trminos separan cada lnea lmite. En la tabla de mojones tres trminos se almacenan sus coordenadas extradas de la BDLL, que sirven como coordenadas aproximadas para el clculo del itinerario correspondiente. Gracias a esta estructura en el proceso de produccin propuesto no es necesario introducir la definicin de cada lnea lmite sino que estar ya almacenada en la base de datos, con lo cual el operador slo tendr que elegir de las existentes aqulla que va a calcular. 4.3.5 Descripcin del flujo de trabajo de la metodologa. Considerando los objetivos del proyecto y las conclusiones obtenidas del desarrollo de un conjunto de lneas lmite, la propuesta de trabajo que se plante en un primer momento constaba de las siguientes fases:

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Procesos previos a la ejecucin del clculo de una lnea lmite. Recopilacin de la documentacin existente, teniendo especial cuidado en la eleccin del cuaderno de campo y del acta de deslinde conveniente. El IGN es depositario de todos los cuadernos de campo y actas levantados, pero no todos ellos son vlidos, por lo que es necesario estudiar qu documentacin es la que se debe emplear. Georreferenciacin de planimetras, que pueden servir como fichero de referencia para identificar puntos de lneas lmite sobre la ortofotografa.

Desarrollo de itinerarios topogrficos y ajuste a puntos identificados con precisin sobre la ortofotografa. Empleando una aplicacin desarrollada en Visual Basic for Applications en MicroStation, que fue diseada en el mbito de este proyecto, el operador va a poder calcular el itinerario topogrfico de cada lnea lmite, introduciendo las observaciones del cuaderno de campo a la vez que se va desarrollando grficamente sobre la ortofotografa de modo interactivo. Asimismo, se podrn modificar los resultados obtenidos para adaptarlos a la ortofotografa manualmente. Los pasos a seguir son, bsicamente: En la aplicacin citada se seleccionar, mediante consulta a la base de datos creada, la lnea lmite que se va a desarrollar, colocando como fichero de referencia automticamente las ortofotografas correspondientes a la zona, as como la geometra de la BDLL, que sirve como aproximacin inicial para el desarrollo de la lnea lmite. El usuario introducir en la aplicacin las caractersticas de la metodologa de observacin del itinerario de la lnea lmite, en funcin de la cual la aplicacin posteriormente requerir unos u otros datos. Adems, el usuario indicar el valor de la declinacin magntica correspondiente a la poca en la que se levant topogrficamente y que aparece en los cuadernos de campo, as como la convergencia de la cuadrcula UTM en la zona de la lnea lmite seleccionada. Un mojn tres trminos de una lnea lmite puede ser punto inicial del itinerario de dicha lnea, pero, a su vez, puede ser vrtice final de otra lnea que converja en ese punto. Por ello, el programa permite que el usuario elija desde qu mojn tres trminos va a comenzar el desarrollo y clculo del itinerario. La aplicacin a continuacin despliega un interfaz en el que el usuario introduce los datos correspondientes a las visuales efectuadas en el itinerario: rumbos N y S, lectura sobre la estada, ngulo vertical. El programa calcula con estos datos las coordenadas de las estaciones de la poligonal, partiendo de las coordenadas aproximadas del mojn tres trminos inicial seleccionado en la ventana anterior. A la vez, se ir desarrollando grficamente el itinerario en el archivo de diseo. Algunas de las estaciones del itinerario sern, a su vez, mojones de la lnea lmite, por lo que, segn se calculan estos puntos, tambin se dibujar automticamente la propia lnea lmite, como se muestra en la Figura 1.

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En la aplicacin se han implementado procedimientos de deteccin de errores groseros. El programa resalta convenientemente las posibles equivocaciones existentes en la introduccin de los datos y observaciones correspondientes a la lnea lmite. Segn se desarrolla el clculo y se representan el itinerario y la propia lnea lmite, el operador, junto con el acta de deslinde, el cuaderno de campo y la planimetra, tratar de identificar algn punto de la lnea con cierta precisin sobre la ortofotografa. En caso de encontrar un punto, con las coordenadas procedentes de la ortofotografa se recalcular el itinerario desarrollado hasta el mismo. Los tramos de itinerario que estn delimitados por puntos identificados de forma precisa sobre la ortofotografa, se ajustarn y compensarn una vez comprobado el error de cierre correspondiente. Los tramos que finalicen en mojones tres trminos no identificados con precisin permanecern sin compensar a la espera del clculo de las lneas lmite que cierran sobre dicho punto. En los itinerarios de lneas lmite ya compensados se podrn modificar manualmente los tramos y mojones de la lnea lmite para que cumplan las especificaciones del acta de deslinde, sobre todo en aquellos casos en los que la lnea discurra por algn elemento geogrfico. Este procedimiento se efectuar entre cada dos puntos considerados como fijos, sin variar la posicin de stos, ya que es condicin para la eleccin de los mismos que se hayan identificado de forma suficientemente precisa. Para poder realizar este ajuste grfico ser necesario en algunos casos introducir vrtices en la lnea, que slo tendrn significado geomtrico. La aplicacin permite modificar las observaciones introducidas de lneas lmite calculadas anteriormente, contemplando que en un futuro se pueda variar y mejorar las caractersticas de las mismas.

Figura 1. Visualizacin sobre ortofotografa de una lnea lmite obtenida tras la aplicacin de la metodologa y su itinerario topogrfico frente a la procedente de la BDLL.

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Fte- Elaboracin propia.

Ajuste de las lneas lmite a los mojones tres trminos ms probables. Como se ha citado anteriormente, es probable que no sea posible identificar de forma precisa los mojones tres trminos de lneas lmite en la ortofotografa. Por ello la aplicacin calcular la localizacin ms probable de un mojn tres trminos a partir de las posiciones del mismo calculadas desde los distintos itinerarios que convergen, aplicando el criterio de dar mayor peso a las coordenadas procedentes de los tramos de menor longitud. Los itinerarios y, consecuentemente las lneas lmite, se ajustarn a estos mojones tres trminos ms probables, generando as una red cerrada que se adapta al modelo de datos exigido. Posteriormente ser posible editar manualmente los tramos que haban quedado sin adaptarse a las especificaciones del acta por no haber sido ajustados en ambos extremos. Almacenamiento, gestin y tratamiento de las lneas lmite en una base de datos relacional. Se ha creado un modelo de datos de lneas lmite en el que se han definido las entidades principales con sus componentes y relaciones. En esta metodologa, se proponen como entidades las provincias, los municipios, las lneas lmite, los mojones tres trminos y en general, los vrtices que forman parte de la lnea lmite o de su itinerario. Estos vrtices pueden ser: Mojones dos trminos. Mojones tres trminos. Vrtices de la geometra de la lnea lmite, que se introducen para adaptar la lnea a las disposiciones del acta de deslinde. Estaciones del itinerario, puntos que no tienen por qu pertenecer a la lnea lmite, pero son imprescindibles para su desarrollo matemtico.

A estas entidades se les asocia una tabla en la nueva base de datos, en la que tambin se almacenarn las tablas correspondientes a las relaciones entre las entidades, tal y como se observa en la Figura 2. En la etapa correspondiente a la creacin de la estructura inicial ya se crearon algunas de estas tablas, rellenndose con datos de la provincia de vila y Segovia. Durante el proceso de clculo efectuado con la aplicacin, todas las observaciones de campo y las coordenadas de los puntos calculados, fijos y ms probables, vrtices de geometra y estaciones de itinerario as como las precisiones obtenidas tras el ajuste de los tramos sern almacenados convenientemente en los campos destinados a tal fin de las tablas de la Base de Datos. De esta manera, ser posible reconstruir las lneas lmite en cualquier momento, ya que en las tablas quedarn completamente definidas. 4.4 Control de calidad de la metodologa Para evaluar las precisiones obtenidas en el proceso metodolgico se llev a cabo un control de calidad dividido en las siguientes fases fundamentales: la etapa de toma de datos en campo con tcnicas GPS, la correspondiente al anlisis de resultados y, por ltimo, la elaboracin de conclusiones para plantear la metodologa definitiva.

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Figura 2. Modelo entidad-relacin propuesto para la base de datos.

Fte- Elaboracin propia.

4.4.1 Toma de datos en campo con instrumentacin GPS Se realiz una toma de datos de un conjunto suficiente de lneas lmite de las zonas de control anteriormente sealadas, que previamente se haban calculado y representado con ayuda de la citada aplicacin. Para ello, se efectu un estudio previo de las mismas, seleccionando mojones o puntos pertenecientes a la geometra de la lnea as como aquellos puntos identificados en la ortofotografa con los que se haban ajustado y compensado los itinerarios. Con las coordenadas ms o menos precisas de estos puntos, y con ayuda de un navegador se trat de localizar en campo el mayor nmero de ellos. Una vez identificados inequvocamente en el terreno, se observaron empleando la tcnica GPS diferencial esttico rpido. Estos datos fueron procesados en gabinete, obtenindose coordenadas de estos puntos en el sistema de referencia de trabajo, que fueron incluidas en la aplicacin para recalcular los itinerarios correspondientes, consiguiendo de esta manera una nueva representacin de lneas lmite. 4.4.2 Anlisis matemtico de los resultados Con todos los datos disponibles, se realiz un completo estudio estadstico basado en anlisis exploratorio de datos, contrastando los resultados de los diferentes desarrollos de lneas lmite de la regin de control mediante los siguientes anlisis: Estudio analtico de las lneas lmite de la BDLL frente a lneas que han sido calculadas con las observaciones de los cuadernos de campo. Estos itinerarios fueron desarrollados partiendo de las coordenadas extradas de la BDLL de sus mojones tres trminos iniciales y no fueron compensados ni mejorados en modo alguno. Por lo tanto, en este anlisis se contrastaron estadsticamente los errores de cierre existentes en los mojones tres trminos finales de cada lnea lmite frente su correspondiente representacin en la BDLL.

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Estudio matemtico de las lneas lmite de la BDLL frente a las compensadas con puntos identificados en la ortofotografa. Se estudiaron, al igual que antes, los errores de cierre entre la posicin calculada y ajustada de los mojones tres trminos y las coordenadas de dichos puntos en la BDLL. Anlisis matemtico de las lneas lmite de la BDLL frente a su correspondiente desarrollo, ajuste y compensacin con puntos observados con GPS. Estudio comparativo de las lneas lmite calculadas a partir de puntos fijos de la ortofotografa y el desarrollo de las mismas ajustadas y compensadas con puntos observados con GPS. En este caso, el anlisis fue doble: Estudio matemtico, desarrollo de la lnea sido observados en calculadas con las ortofotografa. en los puntos considerados como precisos en el lmite segn la propuesta inicial y que a su vez han campo, de las diferencias entre las coordenadas observaciones GPS y las provenientes de la

Anlisis en el resto de puntos observados de las diferencias entre las coordenadas resultantes de la aplicacin de la metodologa y las procedentes de los datos GPS.

Estudio del cierre de lneas lmite en los mojones tres trminos ms probables frente a los datos obtenidos en campo: se analizaron las discrepancias existentes entre la localizacin de los mojones tres trminos ms probables y sus coordenadas calculadas con datos de observacin GPS. Paralelamente al estudio estadstico se analiz la distribucin necesaria de puntos identificados en la ortofotografa a lo largo de una lnea lmite para alcanzar la precisin correspondiente a las diferentes escalas posibles de trabajo. De igual modo, se estudi la distribucin de puntos que sera conveniente observar con tecnologas GPS en una lnea lmite para alcanzar determinadas precisiones en la representacin de la misma. Con los resultados de este estudio, junto con el anlisis estadstico anterior, se redactaron las conclusiones que se exponen en el siguiente apartado. 4.4.3 Elaboracin de conclusiones Con los anlisis estadsticos efectuados, se desprendieron las siguientes conclusiones que sirvieron para la realizacin de una propuesta definitiva de optimizacin de la Base de Datos de Lneas Lmite del IGN: Tras efectuar la comparacin entre las coordenadas procedentes de la ortofotografa de puntos considerados como precisos en la metodologa y las correspondientes obtenidas con instrumentacin GPS, se determina que existe una imprecisin superior a la considerada originalmente en la eleccin de estos puntos. Ello es debido sobre todo a las caractersticas de los mojones de lnea lmite, ya que son difcilmente distinguibles en las imgenes disponibles, influyendo en ello tanto la propia resolucin de la ortofotografa como el tiempo transcurrido que vara sustancialmente las descripciones de dichos puntos en el acta. Tambin pueden ser fuente de error la calidad de la georreferenciacin de la misma, las equivocaciones del propio operador en la identificacin del punto y en la extraccin de coordenadas as como un mal criterio en la eleccin sobre la ortofotografa de elementos que no son recomendables.

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EL ACCESO A LA INFORMACIN ESPACIAL Y LAS NUEVAS TECNOLOGAS GEOGRFICAS PG. 1477-1491

Las caractersticas geomorfolgicas del terreno y el trazado geomtrico de las propias lneas lmite son condicionantes importantes a la hora de estudiar la precisin alcanzable con la metodologa inicial. Por un lado, terrenos muy homogneos y poco contrastados, como berrocales o grandes extensiones de secano, imposibilitan en muchos casos la identificacin correcta de puntos de control. Asimismo, lneas lmite que no discurren por elementos del terreno y/o de gran longitud seran menos precisas que aquellas que se pudieran trazar sobre el eje de algn camino o ro y/o con una reducida longitud. En definitiva, la definicin de las lneas lmite resultante de la aplicacin de la nueva metodologa mejora con mucho la precisin geomtrica de las lneas procedentes de la BDLL, pero no alcanza la calidad exigida inicialmente debido a la imposibilidad de reconocer puntos de las lneas lmite en la ortofotografa con la adecuada precisin por las causas anteriormente expuestas. Los resultados extrados del anlisis de las lneas lmite calculadas con datos GPS son, por las tcnicas empleadas, ms precisos que los obtenidos con la metodologa propuesta inicialmente, pero entre los objetivos de esta metodologa se indicaba la necesidad de minimizar en lo posible el trabajo de campo para reducir costes y tiempos de trabajo. Una adecuada combinacin de datos GPS y ortofotografa permitira alcanzar el punto ptimo de precisin, rendimiento y costes. Los puntos calculados con observaciones con metodologas GPS conllevan una holgada exactitud teniendo en cuenta que una lnea lmite tiene carcter administrativo, y como tal es inexistente en la naturaleza y materializada nicamente con hitos o mojones en muchos casos de grandes dimensiones. Por ello, la precisin que cabe esperar en el desarrollo de itinerarios con puntos GPS depende principalmente de la propagacin de errores de observacin a lo largo del itinerario. Por otro lado, caminos o arroyos, por cuyos ejes discurre la lnea lmite, en muchos casos se pueden identificar con precisin suficiente en la ortofotografa. Ello implica, por lo tanto, que tambin pueden emplearse para alcanzar una correcta definicin de la geometra de la lnea. Asimismo, otros puntos identificados en ortofotografas con gran exactitud igualmente permitiran alcanzar los objetivos planteados. 4.5 Propuesta definitiva de metodologa Concluidas las labores de toma de datos en campo y verificacin de los resultados obtenidos por los diferentes mtodos planteados, se realiz la propuesta definitiva que contempla las siguientes modificaciones a la metodologa inicial: La metodologa definitiva incluye la observacin de puntos con tecnologas GPS, debido a que la precisin que se puede alcanzar en el desarrollo de los itinerarios con estos datos satisface los objetivos de calidad exigidos. La metodologa de observacin GPS debe garantizar 3 metros de precisin en los puntos observados, siendo conveniente emplear tcnicas que reduzcan el tiempo de estacionamiento en cada punto con el fin de disminuir costes en el trabajo de campo.

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El aumento de coste que supone esta propuesta frente a la anterior puede minimizarse estableciendo un nmero suficiente de puntos de observacin GPS para garantizar las precisiones requeridas. La evaluacin de este nmero depender de las caractersticas de la metodologa de observacin del itinerario de la lnea lmite, as como de la morfologa del terreno y del trazado y longitud de la lnea. El nmero de puntos GPS necesario para mantener las precisiones exigidas en la representacin geomtrica de las lneas lmite puede reducirse a su vez si la lnea lmite discurre por algn elemento geogrfico perfectamente identificado en la ortofotografa, o bien si el operador es capaz de elegir en la imagen algn punto con una indeterminacin inferior a 5 metros. La aplicacin tiene que permitir, por lo tanto, introducir puntos fijos con diferentes precisiones, es decir, diferenciando en el clculo puntos GPS frente a puntos que se puedan distinguir en una ortofotografa, tenindolo en cuenta a la hora de obtener las precisiones alcanzables en los itinerarios correspondientes. Por lo tanto, conseguir una precisin propia de la escala de observacin en la representacin de la geometra de las lneas lmite jurisdiccionales es una utopa tratndose de lneas administrativas materializadas en el terreno con piedras, hitos o mojones que superan dichas dimensiones en la mayora de los casos, y observadas a su vez con metodologas que imposibilitan, por sus caractersticas intrnsecas, alcanzar dichas magnitudes. Pero, en definitiva, se puede alcanzar una precisin geomtrica considerablemente superior a la existente actualmente combinando el desarrollo interactivo de lneas lmite sobre ortofotografas digitales de alta resolucin junto con el empleo de observaciones de campo efectuadas con instrumentacin GPS. BIBLIOGRAFA Ariza, F.J. (2002): Calidad en la produccin cartogrfica. Madrid, Editorial Ra-Ma. Casella, C. y Berger, R.L. (2002): Statistical Inference. California, Duxbury Thomson Learning. Chueca Pazos, M. y otros (1996): Tratado de Topografa Tomo II. Mtodos Topogrficos. Madrid, Editorial Paraninfo. Domnguez Garca-Tejero, F. (1965): Topografa General y Aplicada. Madrid, Editorial Dossat. Gmez Villegas, M.A. (2005): Inferencia Estadstica. Madrid, Editorial Daz de Santos. Silverman, B.W. (1992): Density Estimation for Statistics and Data Analysis. Monographs on Statistics and Applied Probability 26. Boca Ratn, Florida, Chapman&Hall/CRC. Tukey, J.W. (1977): Exploratory Data Analysis. E.E.U.U., Addison-Wesley Publishing Company.

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