Protection des moteurs

Selon la Fig. 6.6.2, le principe du dclenchement diffrentiel repose sur la configuration dun double curseur compos dun curseur de dfaillance et dun curseur de surcharge. En cas de dfaillance de phase, le bimtal, non parcouru par le courant, se refroidit et dplace le curseur de dfaillance en sens contraire du curseur de surcharge. Ces courses opposes sont transformes en un mouvement de dclenchement par un levier diffrentiel. En cas de dfaillance de phase, cette disposition en double curseur provoque un dclenchement dj pour 85% du courant de dclenchement triphas. Cette particularit concerne le courant qui circule dans le relais. En couplage triangle des moteurs et en cas de dfaillance de phase, les courants dans les relais thermiques et dans les enroulements des moteurs ne sont pas de mme grandeur. La rpartition elle-mme du courant dans le moteur nest pas constante mais elle dpend de la charge. La Fig. 6.7.1 montre la caractristique de dclenchement type dun relais thermique avec et sans dclenchement diffrentiel chaud et froid. Ie Courant de dclenchement t Temps de dclenchement [s] secondes [m] minutes froid: a Charge symtrique sur 3 ples b Charge bipolaire avec dclenchement diffrentiel c Charge bipolaire sans dclenchement diffrentiel chaud: d Charge symtrique sur 3 ples

Fig. 6.7.1 Caractristique de dclenchement type dun relais thermique

6.3.5

Temps de rcupration

Aprs le dclenchement du relais thermique, il faut un certain temps pour que les lamelles bimtalliques puissent refroidir. Ce temps est appel le temps de rcupration. Les lamelles reprennent leur position tout de suite aprs cet intervalle de temps. Le temps de rcupration dpend de la caractristique du relais thermique et de lintensit du courant qui provoque le dclenchement. La Fig. 6.8.1 donne des valeurs indicatives de ce temps de rcupration. On relve par exemple quaprs un dclenchement provoqu par un courant de 4 fois le courant de rfrence, le temps de rcupration est denviron 35 secondes.

6.7

Protection des moteurs

IeF Courant de rfrence tw Temps de rcupration [s] secondes [m] minutes

Fig. 6.8.1 Valeurs indicatives des temps de rcupration des relais thermiques Le temps de rcupration permet galement au moteur de refroidir pendant cette pause. La plupart du temps, il nest cependant pas suffisant pour permettre un nouvel enclenchement.

6.3.6

Ajustement du courant de rfrence

Normalement, le relais thermique doit tre rgl avec le courant nominal Ie. Sur la plupart des dispositifs de protection, une plage de courant pour dmarrage direct et une deuxime plage pour dmarrage toile-triangle sont indiques sur la plaque gradue. Dans cette dernire plage de rglage, le facteur 1/3 est dj pris en compte. Si la temprature du fluide de refroidissement est suprieure 40C, il faut diminuer la puissance du moteur et adapter le rglage du courant de rfrence du relais thermique. Si le fabricant ne donne pas dautres indications, le tableau 6.8.1. peut sappliquer. Temprature fluide de refroidissement C Coefficient de correction Ie

30 1,08

35 1,04

40 1

45 0,95

50 0,9

55 0,85

60 0,8

Tab. 6.8.1 Valeurs indicatives du coefficient de correction pour lajustement du courant dans un relais thermique pour diffrentes tempratures du fluide de refroidissement du moteur. Pour des altitudes suprieures 1000 mtres au dessus du niveau de la mer, les charges admissibles des moteurs diminuent ainsi que le courant de rfrence du relais thermique. Si le fabricant ne donne pas dautres indications, le tableau 6.9.1 peut sappliquer. Dans le cas de variation de temprature du fluide de refroidissement combine avec une altitude leve, il faut prendre en compte le produit des deux coefficients pour lajustement du courant de rfrence du relais thermique.
6.8

Protection des moteurs

Altitude au-dessus du niveau de la mer 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Coefficient de correction puissance nominale 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82

Tab. 6.9.1 Valeurs indicatives pour la correction de la puissance nominale en cas de variation de laltitude

6.3.7

Dclenchement libre

Le dclenchement libre est exig par lIEC et diffrentes normes nationales. Le dclenchement doit alors se produire galement lorsque la touche de rarmement et la touche 0 sont actionnes en mme temps. En appuyant encore une fois sur la touche de rarmement, le mcanisme de dclenchement est alors rarm. Le mcanisme de rarmement fonctionne avec de nombreux relais en mode automatique lorsque la touche de rarmement est bloque. Le renclenchement nest seulement possible quaprs avoir actionn la touche de rarmement.

6.4

Protection moteur pour dmarrage svre

Le courant de dmarrage, IA 4...8 Ie dun moteur ne dpend pas de la charge mais de la construction de celui-ci. Par contre, le temps de dmarrage tA dpend de la charge. Selon la Fig. 6.9.1 on parle de pnible lorsque le temps de dmarrage dpendant du courant de dmarrage se monte quelques secondes. Dans ce cas, le relais thermique standard est sollicit exagrment et en gnral il dclenche.

t Ie N S

Temps de dmarrage Courant nominal Conditions de dmarrage normales Dmarrage svre

Fig. 6.9.1 En cas de dmarrage pnible, le temps de dmarrage slve quelques secondes, selon le courant de dmarrage.

6.9

Protection des moteurs

Les dispositifs de protection lectroniques des moteurs peuvent tre exactement adapts au dmarrage svre pour ces cas (chapitre 6.6). Les couplages de fortune avec les relais thermiques tels que les transformateurs saturs, pontage des relais thermiques pendant le dmarrage et les relais thermiques spars pour le dmarrage, ne sont alors plus ncessaires.

6.5

Protection moteur dans environnement explosif

Les relais thermiques utiliss pour les moteurs EEx e doivent tre conformes aux normes et prescriptions selon le chapitre 3.4. Les relais thermiques eux-mmes ne sont pas protgs contre les explosions et ne doivent donc pas tre monts dans les zones dangereuses. Dans les pays imposants des obligations de contrle, les dispositifs de protection des moteurs EEx e doivent tre installs lorsque le temps tE du moteur correspond aux valeurs nominales, ou est plus long que celles-ci. Si ce nest pas le cas, le temps tE du moteur doit tre compar avec les valeurs de la caractristique de dclenchement froid. Si ces valeurs correspondent au minimum la caractristique ou sont plus leves, la protection est alors assure. De plus, pour les moteurs coupls en triangle, il faut contrler si le temps de dclenchement pour un dclenchement bipolaire pour 0,87 fois IA/Ie tE Les dispositifs de protection lectroniques (chapitre 6.6) permettent lajustement exact du temps tE. En cas de dmarrage pnible, la dure admissible tE peut ainsi tre entirement utilise.

6.6

Protection lectronique de moteur

Les dispositifs de protection lectronique de moteur offrent la possibilit de simuler trs exactement les comportements thermiques dans le moteur pour chaque mode de fonctionnement, comme cest le cas par exemple avec les relais thermiques sur la base des lamelles bimtalliques. En mme temps, les informations acquises permettent dlargir le champ dapplication des appareils de protection. Les proprits principales des dispositifs lectroniques de protection sont : Ajustement prcis du courant Protection amliore en cas de conditions diffrentes de dmarrage et de fonctionnement Fonctions largies de protection, de contrle, de surveillance et de commande.

6.10

Protection des moteurs

6.6.1

Protection en cas de surcharge

6.6.1.1 Modle de simulation thermique

Le fait que les appareils soient raliss sur une base analogique ou digitale ne joue pas de rle en ce qui concerne la prcision. Parfois, les appareil quips de microprocesseurs sont prvus galement pour assurer la communication avec les systmes de commande associs et ils peuvent par exemple tre connects un rseau de communication. Dans la pratique, on utilise les appareils selon les principes suivants : Modle un corps : ces appareils lectroniques simples simulent lchauffement du moteur seulement sur la base dun modle thermique un corps. Leurs caractristiques dchauffement et de refroidissement sont peu prs comparables avec les comportements des relais thermiques. Ils prennent en compte uniquement la capacit thermique de lenroulement du stator et refroidissent plus vite lorsque le moteur est larrt car le fer nest pas pris en compte. En cas de charge variable et de fonctionnement discontinu le moteur doit tre protg en plus par des sondes thermiques. Modle deux corps : ces appareils lectroniques complexes simulent lchauffement du moteur sur la base dun modle deux corps. La simulation se base sur la prise en compte de lchauffement de lenroulement du stator et de la masse du fer du moteur. Il est ainsi possible de simuler par exemple lchauffement rapide de lenroulement de manire prcise, pendant un dmarrage svre, ainsi que le transfert de chaleur conscutif de lenroulement vers le fer, celui-ci tant chauff beaucoup plus lentement. Pendant le fonctionnement, les pertes dans le fer ainsi que les pertes provoques par lasymtrie sont enregistres dans le modle de simulation. La prise en compte de la temprature ambiante du moteur optimise lutilisation maximale de linstallation, mme en cas de fortes variations de temprature. Les diffrents comportements de refroidissement dun moteur autoventil, en marche et larrt sont pris en compte grce deux constantes de temps diffrentes. Aprs larrt, le refroidissement rapide de lenroulement la temprature du fer et le refroidissement conscutif lent du moteur sont entirement simuls. De cette manire, la simulation thermique du dispositif lectronique de protection correspond en tout temps au comportement du moteur. Cela permet lutilisation maximale de linstallation et garantit une protection sre du moteur, mme en cas de dmarrage pnible et de conditions de fonctionnement svres. La Fig. 6.12.1. reprsente la simulation deux corps au moyen dun circuit de condensateurs et de rsistances.

6.11

Protection des moteurs

P Cu (IM2 + kIG2) R1

P Fe

C1 C2 U1 R2

S1

R3

Umgeb

Fig. 6.12.1 Reprsentation de la simulation deux corps de lchauffement dun moteur C1 C2 R1 R2 R3 PCu PFe S1 IM IG Umgeb Condensateur reprsentant la capacit thermique de lenroulement (rglable) Condensateur reprsentant la capacit thermique du fer et des autres masses de la machine Rsistance reprsentant la rsistance au transfert de chaleur entre lenroulement et le fer Rsistance reprsentant la dissipation de chaleur dans lenvironnement, larrt Rsistance reprsentant la dissipation de chaleur dans lenvironnement, en marche Absorption dun courant proportionnel aux pertes de charge Absorption dun courant proportionnel aux pertes dans le fer Commutation arrt / marche Courant moteur Composante de perturbation due lasymtrie Prise en compte de la temprature ambiante et de la temprature du fluide de refroidissement avec sonde Pt 100.

6.6.1.2 Ajustement du courant

Avec le maintien de la temprature admissible de service permanent du moteur, la dure de vie de lisolation est assure. Lajustement exact du courant est donc trs important. En cas dajustement trop lev, la protection nest pas assure. Lors de lajustement, il faut galement prendre en compte dans tous les cas, les facteurs scartant des conditions normales comme par exemple une temprature trop leve du fluide de refroidissement (tableau 6.8.1) ou lutilisation du moteur une altitude suprieure 1000 mtres (tableau 6.9.1) Dans les appareils lectroniques modernes, le courant nominal est introduit directement en ampres de manire digitale. Au cas o des transformateurs courant primaire sont coupls, leurs rapports de transformation doivent galement tre pris en compte..

6.12

Protection des moteurs

Si, au lieu du courant nominal le dispositif de protection et ajust avec le courant ncessaire plus faible, linstallation est galement protge. Si une charge plus leve est induite, par exemple cause dun dommage mcanique, linstallation peut tre dclenche aussi longtemps que le dommage reste peu important.

6.6.1.3 Ajustement du temps de dclenchement

En ajustant le temps de dclenchement, la caractristique de dclenchement de lappareil lectronique de protection est adapte la capacit thermique du moteur. Le rglage optimal du temps de dclenchement est possible si le temps de blocage admissible du moteur froid et le courant de blocage conscutif sont connus (voir Fig. 6.13.1). Ces deux grandeurs peuvent tre indiques par le fabricant.

tA Temps de dclenchement en sec. Ie Courant de service nominal du moteur = IeF a Courant de blocage ou courant maximal de dmarrage; plage de rglage (p. ex.) IA = 2,5 12 Ie b Inertie; plage de rglage pour courant de blocage ajust en correspondance (p. ex.) tIA = 1 600 s

Fig. 6.13.1 Caractristiques temps/courant dun appareil lectronique de protection de moteur ( froid) Souvent, le temps de blocage admissible nest pas connu. Si le moteur est correctement dimensionn pour lapplication en question, les temps de dclenchement suivants sont applicables : Moteurs standards : le rglage normal est de 10 s Moteurs spciaux, par exemple entranements chauffement instantan : on commence avec un essai de dmarrage avec un rglage sur 2 s. Si le moteur dclenche, on laisse le moteur refroidir et on dmarre de nouveau avec un rglage sur 4 s et on augmente ainsi le temps de dclenchement jusqu ce que le dmarrage russisse.

6.13

Protection des moteurs

6.6.2

Fonctions spciales de protection moteur

6.6.2.1 Dfaillance de phase

Les appareils lectroniques de protection dtectent la dfaillance dune phase indpendamment de la charge et ils peuvent ragir immdiatement. On utilise diffrentes solutions : Dclenchement diffrentiel : la caractristique de dclenchement est dcale comme pour un relais thermique avec dclenchement diffrentiel lectronique. Au cas o le moteur nest pas entirement charg, il peut continuer tourner. Interruption rapide : celle-ci empche un chauffement inutile du moteur et soulage les paliers du moteur et de linstallation. Le dclenchement est souvent lgrement diffr pour viter une interruption inutile lors dune courte interruption dune phase.

6.6.2.2 Asymtrie
La plupart du temps, les tensions de phase asymtriques sont dues la longueur des conducteurs. Selon le type de construction, lasymtrie de courant rsultante dans les enroulements du moteur peut slever 6 10 fois lasymtrie de tension. Les moteurs moyenne tension et les gros moteurs basse tension sont rapidement mis en danger (moteurs rotor critique). Selon la Fig. 2.9.1 il faut diminuer la charge pour viter une surchauffe du moteur. Certains appareils lectroniques de protection dtectent lasymtrie et corrigent la limite de dclenchement vers le bas. Dans la pratique, il nest bien sr pas toujours possible de diminuer la charge du moteur. Lappareil de protection peut alors gnrer un signal dalarme. En cas de tension asymtrique, ce nest pas seulement le moteur, mais souvent toute linstallation qui est concerne. Il est donc judicieux de surveiller la tension du rseau. Dans les installations alimentes par un mauvais rseau avec une tension rgulirement asymtrique, les moteurs doivent tre dimensionns en consquence pour ne pas influencer ngativement leur dure de vie. Les asymtries importantes ou les dfaillances de phase peuvent tre provoques par des contacts de disjoncteurs ou des contacteurs dfectueux, des bornes de connexion, des scurits dfaillantes ainsi que par des dfauts dans les moteurs. Grce la dtection et la rapidit de linterruption, on vite les dommages dus une surchauffe. Les paliers des installations et des moteurs sont soulags.

6.14

Protection des moteurs

Dfinition de lasymtrie de tension, selon NEMA et IEC: U (%) = Ecart maximal de la moyenne des tensions de phase x 100 Moyenne des tensions de phase

6.6.2.3 Dfaut de terre

Les dommages lisolation des moteurs sont souvent provoqus par des chocs de tension levs. Ces chocs peuvent tre dus des coups de foudre, des commutations dans le rseau, des dcharges de condensateurs et au fonctionnement dappareils lectroniques de puissance. Dautres causes possibles sont la dtrioration et la surcharge permanente ou cyclique ainsi que les oscillations mcaniques et la prsence de corps trangers. La plupart des dommages lisolation conduisent la mise terre par lintermdiaire de pices de machines. Dans les rseaux mis la terre, le courant de terre atteint rapidement des valeurs leves. Selon le type de rseau et les exigences, la surveillance des dfauts de terre peut tre effectue soit pas la mthode Holmgreen soit au moyen dun transformateur de courant totalisateur. Protection en cas de dfaut de terre selon la mthode Holmgreen (rseau avec mise la terre rigide). Pour dtecter un courant de fuite dans un rseau rigidement mis la terre ou de basse impdance, les trois conducteurs sont normalement mesurs. Avec un moteur sain, la somme de ces courants est nulle. Si un courant circule dans la carcasse du moteur et donc vers la terre, un courant homopolaire I0, proportionnel ce courant de fuite est induit au point toile du transformateur; ce courant est dtect par le dtecteur de courant de fuite et il provoque un dclenchement. Une courte temporisation empche les faux dclenchements dus une saturation transitoire du transformateur qui peut se produire lors dun cycle de commutation. La sensibilit doit tre choisie de manire ce que ni un dfaut de transmission du transformateur, ni des signaux perturbants lors de la commutation toile-triangle dus aux oscillations harmoniques, ne puissent entraner des faux dclenchements. Fig. 6.15.1.
L1 L2 L3

5 MM

2 I0

M
3~

Fig. 6.15.1 Protection en cas de dfaut de terre selon la mthode Holmgreen. T1 Transformateur principal MM Appareil de protection moteur Courant homopolaire (proportionnel au courant de fuite) I0
6.15

Protection des moteurs

Dfaut de terre avec transformateur de courant totalisateur Dans les rseaux isols, haute impdance, mis la terre ou compenss, la sensibilit leve ncessaire est atteinte avec lutilisation dun transformateur de courant totalisateur qui comprend les trois conducteurs arrivant au moteur avec son noyau. Selon le principe de linterrupteur de protection en cas de courant de fuite, une protection sensible contre les dfauts de terre est possible. Avec un temps de rponse plus faible, un petit dommage lisolation dclenche dj plus tt une alarme ou une interruption. Fig. 6.16.1.
L1 L2 L3

5 MM

T1
2 4 6

T2

M
3~

Fig. 6.16.1 Protection en cas de dfaut de terre avec transformateur totalisateur. T1 Transformateur principal (dtection courant sur deux phases) T2 Transformateur totalisateur MM Appareil de protection moteur Applications Moteurs moyenne tension Installations dans environnements svres avec humidit, poussire, etc., comme par exemple : mines, gravires, cimenteries, moulins, menuiseries, usines de pompage deau, dassainissement des eaux uses, drainages. Protection contre les dfauts de terre dans les rseaux moyenne tension Sans tre exhaustif et sans prendre en considration les effets transitoires, voici un aperu des comportements en cas de dfaut de terre dans les rseaux isols, haute impdance, mis la terre ou compenss.

6.16

Protection des moteurs

Dans les rseaux avec neutre la terre, la grandeur du courant de fuite d un dfaut de terre est dtermine par la capacit de terre du rseau et la rsistance de terre, respectivement par la bobine de compensation. Pour les rseaux industriels, cause de leur tendue relativement faible, les courants de fuite sont typiquement trs faibles. Les capacits de terre, en particulier sont dtermines par les cbles et les moteurs. Les valeurs de capacit des cbles se trouvent dans les tableaux sur les cbles et sont de lordre de 0,2 1,2 F par kilomtre de longueur. Pour les moteurs moyenne tension, il faut compter environ 0,02 0,05 F par mgawatt de puissance. Une rgle empirique pour les rseaux moyenne tension dfinit quil faut compter environ 1 A de courant de terre capacitif pour 1000 1500 KVA de puissance du systme. Pour la totalit du rseau, une surveillance du neutre est souvent effectue au moyen de la mesure de la tension dcale. Le dfaut de terre est localis dans le circuit du moteur au moyen dun dtecteur de dfaut de terre. Souvent, le fonctionnement peut se poursuivre car les courants de terre sont petits et lisolation des phases saines doit tre effectue avec une tension plus leve pendant une courte dure. Rseaux mis la terre isols ou haute impdance Avec des capacits de terre symtriques, le neutre reoit le potentiel de terre du rseau non-perturb et la somme des courants circulant sur les capacits de terre est nulle. En fonctionnement normal, la rsistance de terre haute impdance selon les Fig. 6.19.2/6.20.1/6.20.3 pour des transformateurs avec neutre, nest pas traverse par un courant. Cela vite des surtensions extrmes en cas de dfauts de terre intermittents, comme il peut sen produire dans les rseaux isols. Normalement, la mesure est faite de telle manire que lors dun dfaut de terre, la rsistance est traverse par un courant de la grandeur du courant de charge capacitif du rseau. Par exemple, si les conducteurs selon la Fig. 6.19.1 et la Fig. 6.19.3 sont relis la terre cause dun dfaut de terre, les deux autres conducteurs conduisent une tension entre phases vers la terre. Avec leur capacit de terre CN (vue depuis lappareil de protection MM vers le ct rseau) et CM (ct moteur), un courant capacitif circule vers la terre et retourne, par lemplacement du dfaut, vers le conducteur 3. Pour une mise la terre haute impdance, (Fig. 6.19.2/6.20.1/6.20.3) la tension du neutre qui est prsent leve, produit un courant limit par la rsistance de terre vers lemplacement du dfaut.

6.17

Protection des moteurs

En cas de dfaut de terre du point de mesure ct rseau (emplacement du transformateur) lappareil de protection MM mesure la partie du courant de terre circulant sur CM. La sensibilit de rponse doit tre choisie de sorte que lappareil MM ne dclenche pas dans ce cas. Par ailleurs, lappareil MM doit dtecter avec la meilleure sensibilit possible les dfauts de terre se produisant, car pour des dfauts dans les enroulements du moteur, la tension de dcalage est dautant plus petite que lemplacement de lerreur se situe plus prs du neutre. Le courant de fuite diminue proportionnellement. Normalement, la limite de rponse choisie nest pas plus petite que 5 10% du courant pour dfaut de terre satur aux bornes du moteur. Rseaux compenss Rseaux corrigs, mise la terre de rsonance, bobine de Petersen. Les Fig. 6.19.2/6.20.1/6.20.3 reprsentent les comportements de principe pour les rseaux industriels compenss, bien que de tels rseaux soient rares. Pour une compensation complte, la bobine de compensation fournit un courant de lordre de grandeur du courant de fuite capacitif, mais avec des phases inverses, de sorte quun trs petit courant rsiduel ohmique circule lemplacement du dfaut.

Reprsentation schmatique de diffrents types de rseaux et des emplacements des dfauts de terre. Le courant de terre mesur par lappareil lectronique de protection MM avec un transformateur totalisateur dpend du type de rseau et de lemplacement du dfaut de terre. Les figures qui suivent montrent les comportements dans diffrentes applications. Lgendes pour les figures qui suivent: K1 Contacteur MM Appareil de protection moteur M1 Moteur CN Capacit de terre du conducteur ct rseau CM Capacit de terre du moteur y compris des conducteurs entre transformateur et moteur L Bobine de compensation R Rsistance de terre haute impdance T Transformateur Courant de dfaut de terre IE

6.18

Protection des moteurs

1 2 3

K1

MM

M1

3 AC U2 U1

U3 CN IE CM

Fig. 6.19.1 Rseau isol : Dfaut de terre ct rseau. Lappareil MM mesure la partie du courant de terre circulant dans CM.

1 2 3

K1

MM

M1

3 AC U2 U1

U3 L R CN IE CM

Fig. 6.19.2 Rseau mis la terre haute impdance : Dfaut de terre ct rseau. Lappareil MM mesure la partie du courant de terre circulant dans CM : Dans lemplacement du dfaut circule un petit courant dtermin par la somme vectorielle des courants de terre.

1 2 3

K1

MM

M1

3 AC U2 U1

U3 CN IE CM

Fig. 6.19.3 Rseau isol : Dfaut de terre dans conducteur ct moteur : lappareil MM mesure la partie du courant de terre circulant dans CN.

6.19

Protection des moteurs

1 2 3

K1

MM

M1

3 AC U2 U1

U3 L R CN IE CM

Fig. 6.20.1 Rseau mis la terre haute impdance : Dfaut de terre dans conducteur ct moteur. Lappareil MM mesure la somme vectorielle des courants circulant dans CN et dans la rsistance de terre R Rseau compens : Lappareil MM mesure la somme vectorielle des courants circulant dans CN et dans la bobine de compensation L.
M1 3 AC U2 U1

1 2 3

K1

MM

IE CN CM

U3

Fig. 6.20.2 Rseau isol : Dfaut de terre dans moteur. Plus lemplacement du dfaut se situe prs du neutre du moteur, plus le courant de fuite est petit.

1 2 3

K1

MM

M1

3 AC U2 U1

IE L R CN CM

U3

Fig. 6.20.3 Rseau mis la terre haute impdance : Dfaut de terre dans moteur. Lappareil MM mesure la somme vectorielle des courants circulant dans CN et dans la rsistance de terre R Rseau compens : Lappareil MM mesure la somme vectorielle des courants circulant dans CN et dans la bobine de compensation L. Plus lemplacement du dfaut se situe prs du neutre du moteur, plus le courant de fuite est petit.
6.20

Protection des moteurs

6.6.5.7 Moteurs rgulation de frquence

Avec les moteurs autoventils, il faut observer que le refroidissement nest plus entirement assur en cas de faible vitesse. Lchauffement du moteur nest pas seulement dpendant du courant dans le moteur. Fig. 6.32.1. Des pertes supplmentaires denviron 10% se produisent cause des ondes harmoniques.
140 120 100 80 Couple [%] 60 40 20 0 0 25 Vitesse [%] 50 75 100 125 150 175 200 3 1 2

Fig. 6.32.1 Charge thermique admissible dun moteur courant alternatif avec convertisseur de frquence 1 Couple rsistant 2 Couple dun moteur normalis pour charge de service admissible 3 Couple du moteur normalis avec la puissance normalise immdiatement suprieure au moteur 2 De tels moteurs doivent tre protgs en plus par des sondes de temprature comme par exemple des sondes PTC. La protection en fonction du courant peut dj tre comprise dans le redresseur ou dans un appareil extrieur, indpendamment de la frquence : Relais thermique avec bimtal Disjoncteur Appareil lectronique de protection avec protection PTC intgre La plage de frquence admissible ainsi que linfluence de la frquence leve de commutation dans le convertisseur de frquence doivent tre prises en compte lors du choix de lappareil de protection.

6.6.5.8 Dmarrage progressif, arrt progressif

Tous les appareils de protection ne sont pas appropris pour les moteurs qui sont grs par des dispositifs de dmarrage progressif sur la base dun dcoupage de phase. Pendant le dmarrage, il y a des courants qui scartent fortement de la forme sinusodale et qui peuvent porter prjudice certaines fonctions de protection. Dans les appareils de protection les plus simples, ces fonctions doivent tre dsactives pendant les phases de dmarrage et darrt progressifs.

6.32

Protection des moteurs

Dans le cas o le dmarreur progressif assure aussi une fonction de freinage, lappareil de protection doit ignorer lasymtrie qui se prsente pendant la phase de freinage. Si les moteurs sont aliments par une tension rduite pendant une dure plus importante, ils doivent tre en plus protgs par des sondes de temprature (p. ex. sondes PTC)

6.6.5.9 Moteurs ventils extrieurement

Le refroidissement des moteurs ventils extrieurement est indpendant de la vitesse. Aprs larrt, ces entranements doivent encore tre refroidis pendant un certain temps. Un refroidissement plus rapide du moteur peut tre pris en compte par lappareil lectronique de protection.

6.6.5.10 Temprature ambiante leve

Si la temprature du fluide de refroidissement est suprieure 40 C la machine doit tre entrane avec une puissance rduite. Ce problme peut galement se prsenter avec une temprature ambiante normale si par exemple celle-ci augmente fortement cause dun rayonnement du soleil ou dune autre source de chaleur. Ce problme doit tre pris en compte dj au moment de la planification. Pour adapter la protection du moteur ces circonstances, lentranement doit tre dimensionn en consquence ou bien une classe disolation plus leve doit tre choisie. Pour certaines applications, il faut mme saccommoder dune diminution de la dure de vie. En cas de temprature ambiante leve, les solutions suivantes sont habituellement mises en uvre : Correction de la caractristique de dclenchement de lappareil de protection et de la charge de linstallation, selon la temprature ambiante. Les appareils de protection performants prennent automatiquement en compte la temprature ambiante dans le modle de simulation, grce aux sondes de temprature (p. ex. PT100). Correction de lajustement du courant : un thermostat commande lajustement de temprature dans lappareil de protection selon une valeur prdfinie de la temprature ambiante. Cette fonction est possible avec les appareils qui sont quips par exemple avec deux rglages de courant ajustables pour la protection des moteurs deux vitesses. Le thermostat peut en mme temps rguler la charge de lentranement.

6.6.5.11 Moteurs dans environnements explosifs

Lutilisation dentranements lectriques dans les zones 1 et 2 est soumise autorisation. La zone 2 est lenvironnement le moins exigeant car dans ce cas, la

6.33

Protection des moteurs

perturbation ventuelle ne se produit que pendant une courte dure. Latmosphre ne doit tre susceptible dtre soumise explosion que pendant un temps trs court et non en cours de fonctionnement normal. Selon la classe damorage correspondante, le moteur a besoin du temps tE pour schauffer jusqu la temprature critique de ltat de fonctionnement. Le temps de dclenchement de lappareil de protection doit par consquent correspondre au temps tE ou tre plus court. Contrairement au relais thermique bimtal, les appareils lectroniques de protection prennent en compte galement le temps de refroidissement, de sorte quune rserve de protection supplmentaire est disposition.

6.6.5.12 Protection des moteurs courant alternatif compenss

Avec la compensation spciale, les condensateurs ncessaires la compensation de la puissance apparente sont coupls aux bornes du moteur. (Exception : les condensateurs doivent tre monts avant le dmarreur progressif en cas de dmarrage progressif selon le chapitre 6.6.5.8.). Le moteur et les condensateurs sont donc enclenchs et dclenchs en mme temps. Les conducteurs du rseau et des appareils de commutation et de protection transportent uniquement le courant compens car le courant ractif ne circule principalement quentre les condensateurs et le moteur. Le courant compens est la somme gomtrique des courants ractifs du moteur, diminue du courant ractif du condensateur et du courant actif du moteur. Le courant compens correspondant doit tre ajust dans lappareil de protection, la place du courant de service nominal du moteur. Ce dernier ne peut tre mesur que pour la charge pleine du moteur et il peut tre calcul la plupart du temps par la formule empirique suivante : cosN IeF Ie cos2 IeF Ie cosN cos2 Courant ajust en ampres Courant de service nominal du moteur en ampres Facteur de puissance du moteur pour Ie Facteur de puissance compens

Alors que Ie et cosN sont indiqus par le fabricant ou bien peuvent tre relevs sur la plaque indicatrice, cos2 ne peut tre que mesur ou calcul. Si cos2 = 0,95 pour des condensateurs mesurs correctement, la protection du moteur est assure. Avec compensation de groupe ou centrale, lappareil de protection est travers par le mme courant (non-compens) que le moteur et le rglage doit donc tre effectu avec le courant de service nominal.

6.34

Protection des moteurs

Slection du bon appareil de protection des moteurs

Une conception conomique de la protection dun moteur ncessite que le dispositif de protection soit adapt aux exigences du moteur et de linstallation quil entrane. Il nest pas judicieux de protger une installation non-critique au moyen dappareils trs performants de haute qualit. Par contre, les dommages peuvent tre importants si une partie importante dune installation de production avec des conditions de dmarrage et de fonctionnement exigeantes nest pas surveille et protge. Les tableaux suivants peuvent faciliter la slection du bon appareil de protection ou de la bonne combinaison de diffrents appareils de protection. Pour chaque application limportance de la prise en compte des critres concerns peut tre value. Les critres importants de slection sont: - lapplication - le type dentranement et la grosseur du moteur - les conditions ambiantes - les exigences de gestion du moteur

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