FSICA APLICADA A LA INGENIERA

Prof. Mara Victoria Carbonell

Las imgenes de la presentacin han sido obtenidas del libro: Physics for Scientists and Engineers Paul A. Tipler Gene Mosca Copyright 2004 by W. H. Freeman & Company

Esttica de Fluidos
Conceptos previos Presin en un fluido Campo de densidades Ecuacin Fundamental de la Esttica de Fluidos Principio de Pascal Empuje de una masa lquida sobre una superficie plana. Presas. Compuertas

Dinmica de Fluidos
Ecuacin general de la dinmica de fluidos. Ecuacin de Euler Ecuacin de continuidad Torbellino Ecuacin general de la dinmica de fluidos en funcin del torbellino. Ecuacin de Helmholtz Ecuacin de Bernoulli generalizada Teorema de la permanencia del Torbellino Fluidos reales. Viscosidad. Flujos laminar y turbulento.

Objetivos
Recordar: concepto, dimensiones, unidades y orden de magnitud de DENSIDAD, VISCOSIDAD y PRESIN Distinguir fluidos reales e ideales, y su comportamiento. Fluido barotrpico Aplicar las ecuaciones fundamentales de la esttica y la dinmica de fluidos (Euler y Helmholtz) Saber establecer las ecuaciones del movimiento de un fluido en una conduccin (Benoulli, continuidad, Torricelli) Determinar: presin, velocidad y cota en cualquier punto de un fluido

Objetivos
Representar Lneas de altura total y lnea de altura piezomtrica. Reconocer el Teorema de Bernoulli como un Principio de Conservacin de Energa Conocer los tipos de movimiento de un fluido en relacin a su variacin espacial y temporal (permanente, variable, uniforme). Conocer la fuerza que ejerce el fluido sobre un rea plana y saber calcular su centro de empuje. Aplicacin: diques y

compuertas. Ejercitar las tcnicas de resolucin de problemas y casos prcticos

Bibliografa
Amaya, J.M.; Carbonell, M. V.; Gmez, J.M.; Martnez, E.; Rodrguez, E. (1998). 100 Problemas de Fsica Aplicados a la Ingeniera. ETSIA. Garca-Maroto, A. (2006). Mecnica de Fluidos. 40 Problemas tiles. Ed. Madrid. Lea, S. M.; Burke, J.R. (1999). Fsica. La naturaleza de las cosas. Vol. I y II. International Thomson Editores Riley, W. F. ; Sturges, L. D. (1996). Ingeniera Mecnica. Esttica. Dinmica. Ed. Revert. Landau, L.; Lifshitz, E. (1986). Mecnica de fluidos. Vol. 6. Ed. Revert. Giles, R.V.; Evett, J.B.; Liu, C. (1999) Mecnica de los fluidos e hidrulica. Ed. Mc Graw-Hill (coleccin Schaum). Tipler, P.A. (1999). Fsica para la ciencia y la tecnologa. Ed. Revert Tipler, P.A.; Mosca, G. (2005). Fsica para la ciencia y la tecnologa. 5 Edicin. Ed. Revert.

Conceptos previos Mecnica de Fluidos Estudia el comportamiento de los fluidos tanto en reposo como en movimiento. Hidrulica Esttica de Fluidos Establece las leyes que rigen el comportamiento de los fluidos en reposo
Fluidoesttica Hidrosttica

Dinmica de Fluidos Establece las leyes que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento
Fluidodinmica Hidrodinmica

Concepto de Fluido Sustancia material que tiene la capacidad de fluir Sus molculas pueden deslizar unas respecto a otras sin dificultad Caracterstica: facilidad con que se pueden deformar

Fluido

Ideal: incompresible =cte, sin viscosidad Real: compresible, con viscosidad

Concepto de fluido Gases: No tienen forma ni volumen propio Se expansionan indefinidamente La distancia media entre dos molculas es grande comparada con el tamao de una molcula Las molculas tienen poca influencia entre s excepto durante sus colisiones, frecuentes pero breves

Concepto de fluido Lquidos: No tienen forma propia pero si volumen Fluyen bajo la gravedad hasta ocupar las partes ms bajas posibles del recinto que los contiene Las molculas estn muy unidas y ejercen fuerzas entre s Sus molculas forman transitoriamente enlaces que se rompen continuamente y despus vuelven a formarse Estos enlaces mantienen unido el lquido, si no existieran las molculas escaparan en forma de vapor

Concepto de fluido Fluido Ideal: medio continuo deformable que en equilibrio o reposo solo puede soportar tensiones o esfuerzos normales sobre cualquier superficie imaginaria trazada en su interior. Estas tensiones son debidas a las fuerzas internas de PRESIN

Concepto de fluido Caractersticas de la presin:

Perpendiculares a la superficie en el punto considerado Independientes de la direccin Tienden a comprimir: dirigidas hacia el interior

Conceptos previos Gases: muy compresibles Lquidos: incompresibles (=cte)

Fluido

gas <<< lquido

Gas perfecto: - Cumple la ecuacin de los gases perfectos PV=nRT - Calores especficos constantes cp, cv - Se pueden comprimir indefinidamente Por ser compresibles no son fluidos ideales

Manmetro La presin de un gas P se puede considerar la misma en todos los puntos, al ser mucho menor su densidad Manmetro de tubo en U abierto: permite medir la presin manomtrica (diferencia de presin absoluta y atmosfrica) en funcin de la diferencia de altura.

Densidad (0C y 1 atm)

agua = 103 kg/m3

1 kg/l = 1 g/cm3

103

aire = 1,293 kg/m3

Fluido viscoso entre dos placas de rea A

vA F = z
Como consecuencia de la viscosidad es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de fluido a deslizar sobre otra. Cuando se mueve la placa superior, cada capa de fluido ejerce una fuerza de arrastre sobre las capas adyacentes. : coeficiente de viscosidad dinmica; unidad: Pas= 10 poise; P=gcm-1s-1.

Fluido viscoso

Cuando un fluido viscoso fluye por una tubera, su velocidad es mayor en el centro que en las proximidades de las paredes. Adems se manifiesta una cada de presin, segn nos desplazamos en la direccin del flujo.

Coeficiente de viscosidad
Temperatura C mPa s

Aire Agua

20 0 20 60 37 30 0 20 60

0,018 1,8 1,0 0,65 4,0 200 10.000 1.410 81

Sangre Aceite motor Glicerina

Presin en un fluido Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie. Esta fuerza por unidad de superficie se denomina PRESIN

F P= A

P = P ( x, y , z )

La presin en un lago o en un ocano aumenta cuando aumenta la profundidad.

P = P0 + gz

Presin en un fluido. UNIDADES S.I. Pascal 1Pa= N/m2 1atm=1,013105Pa= 1,013106baria= 1,013 bar=1013mbar 1atm=1,033 kp/cm2 (atm tcnica)=10,33m.c.a= 760 mmHg

C.G.S baria = dina/cm2 Tanto el Pascal como la baria son unidades demasiado pequeas para las necesidades habituales en hidrulica. Por ello, se utiliza frecuentemente el kPa o incluso el MPa.

Presin en un fluido. EJEMPLO

Calcular la presin a una profundidad de 10 m por debajo del nivel del mar (lago o piscina, densidad = 103 kg/m3)

P = P0 + gz = 1,013105 Pa + 103 kg / m 3 9,8m / s 210m = = 1,993105 Pa 2atm

A una profundidad de 10 m la presin se duplica

NOTA:
P = 1 Pa =1 Pa 10,33 m.c.a 1, 013105 Pa 1 m.c.a; 4 10 P = 1 m.c.a g

Paradoja hidrosttica La presin slo depende de la profundidad del agua

La presin en la atmsfera disminuye al aumentar la altitud, pero esta disminucin no es lineal sino exponencial (ley atmosfrica) h P

fluido barotrpico =(P)

18.000

36.000 pies

Campo de Presiones. Campo de densidades

P= F A P = P ( x, y , z )

Campo escalar

Superficies isobaras. Lugar geomtrico de los puntos del fluido con la misma presin. P(x,y,z)=cte r grad P Campo de densidades
m = V

= ( x, y , z )

Campo escalar

Superficies isodensidad. Lugar geomtrico de los puntos del fluido en el que el campo de densidades permanece constante. (x,y,z)=cte

Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

P

Fluido en equilibrio bajo la accin de un campo de fuerzas F definido por unidad de masa

r r r r F = X i + Y j + Z k ( N / kg )

P1

d = dy dz dv = dx dy dz

dm = dv
Condicin de equilibrio segn el eje OX

Pdydz P 1 dy dz + X dv = 0

Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

Pdydz P 1 dy dz + X dv = 0 P P dx 1 = P ( x + dx, y , z ) = P + x P PP dx 1 = x
Desarrollo en serie de Taylor, despreciando infinitsimos de orden dos.

P dv + Xdv = 0 x P = X x

Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

1 P X= x 1 P Y= y 1 P Z= z

r 1 r F = P

r r 1 r F P = 0

r r CASO PARTICULAR F = U
Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

dU +

dP = 0

integrando

1. Si el fluido es incompresible: = cte

dU + dP = C
dP

U+

=C

2. Si el fluido es barotrpico: = ( P )

dU +

=C

U + F ( P) = C

CASO PARTICULAR Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos

dU +

dP = 0

Ecuacin diferencial que resuelve el equilibrio de un fluido cuando la fuerza deriva de un potencial, es decir, es conservativa.

Consecuencias 1. Las superficies equipotenciales son tambin isbaras. Sobre la superficie equipotencial la presin es constante

dU = 0 dP = 0; U ( x, y, z ) = cte P( x, y, z ) = cte
2. Variacin del potencial en relacin a la presin

dU > 0 dP < 0; dU < 0 dP > 0

Potencial creciente implica presin decreciente y viceversa

Principio de Pascal F2>>F1

Aplicaciones: Prensa hidrulica y elevador hidrulico

Estudio de: Presas Diques Compuertas

(ESTTICA DE FLUIDOS)

Fuerzas sobre superficies sumergidas.

Un fluido en reposo solo puede ejercer, sobre una superficie sumergida, una fuerza compresiva normal: la presin, que vara linealmente con la profundidad.

Distribucin del campo de presiones sobre una superficie sumergida.

E

En el anlisis de muchos problemas de ingeniera en los que intervienen fuerzas en fluidos es necesario determinar la fuerza resultante debido a la distribucin de presiones sobre una superficie sumergida y localizar su punto de aplicacin E (centro de empuje): interseccin de la recta soporte de la resultante con dicha superficie.

Seccin de una presa

Compuertas. Consideraciones: Superficie plana () Ejes cartesianos en la superficie libre del lquido (P0) Presiones manomtricas (P- P0) Profundidad respecto a la superficie libre del lquido (xG)

xG H

Compuertas: fuerza resultante debido a la presin

OY

x
d
OX

Fuerza interna (debida a la presin) sobre un elemento de superficie

df = pd ; f = pd = g xd = gxG

Fuerza ejercida por el fluido sobre un rea plana

f = gxG
Momento de las fuerzas debidas a la presin respecto al eje OY:

Compuertas: momento resultante debido a la presin

M OY = pd x = g x 2 d = g I OY
I OY : Momento de inercia del rea plana respecto OY
Se debe determinar el centro de empuje E (xE, yE) en el cual es preciso localizar la resultante de las fuerzas para que produzca el mismo momento respecto al eje OY

M OY = gxG xE

Igualando ambas expresiones de MOY y despejando xE se obtiene:

2 I OY I GY + xG I GY xE = = = xG + xG xG xG

Compuertas: coordenadas del centro de empuje

I GY xE = xG + xG yE = yG

xE > xG

El centro de empuje est situado por debajo del centro de gravedad, sobre la misma vertical.

Notas: Momentos de inercia: Rectngulo respecto al eje GY:

I GY

1 2 = l 12

= superfice sumergida
l= lado mojado

Crculo respecto a un dimetro:

I GY

1 = R2 4

Notas: Densidad absoluta del agua: masa contenida en su unidad de volumen

= 1g / cm 3 = 103 kg / m 3

(Agua pura a presin atmosfrica y 4C)

Peso especfico absoluto del agua: peso de su unidad de volumen

= g = 1 p / cm = 10 kp / m 10 N / m
3 3 3 4

= g = 10 kg / m 9,8 m / s 10 N / m
3 3 2 4

Notas: La densidad y el peso especfico se pueden medir tambin en valores relativos, respecto a los de otra sustancia que se tome como comparacin.

= g c = c g

= =d c c

El nmero adimensional d , cuyo valor es independiente de la constante gravitatoria g mide la densidad y el peso especfico relativos de cualquier sustancia.

Paul A. Tipler Gene Mosca

Physics for Scientists and Engineers

Fifth Edition Chapter 13: Fluids

Copyright 2004 by W. H. Freeman & Company