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Que es Vibracin?
Vibracin es el movimiento oscilatorio de um cuerpo alrededor de una referencia fija. Resorte
Masa
La seal de salida del transductor es proporcional a: rapidez (frecuencia) cantidad (amplitud) del movimiento de la mquina.
Con dos ejes podemos mostrar el movimiento : Eje del tiempo Eje de la amplitud
El Periodo se relaciona con la Frecuencia (y con la causa) La Amplitud tse relaciona con la severidad del problema
Period T Amplitude
Frecuencia
Frequencia (f),medida de como often something happens: Es el nmero de ciclos que se repiten en una unidad de tiempo Ciclos/segundo = Hz = 1/seg. = (U/min) / 60 Ciclos/minuto = CPM (RPM) 1, 2, 3, ..n x r/min = Multiplos
F=1 T=1
2 4 6 8 10 12 14
F=50 T=20
16 18 20 ms
Datos en el dominio de la Frecuencia Muentra la forma de onda en los ejes Amplitud y Frecuencia
Velocidad: Rapidez del cambio de la posicin con respecto al tiempo Valores 0- pico, pico a pico, rms, en [mm/ sec]
Aceleracin: Rapides de cambio de la velocidad respecto al tiempo Valores rms, 0 pico, pico a pico, en [mm/ sec] o [g] siendo g la constante Aceleracin de la Gravedad.
Resorte
Masa
Nota: Estas relaciones solo son vlidas para una senoide pura. La mayoria de las seales no son senoides puras, por lo tanto esta frmula simple induce a errores !
Terminos en Amplitud
Average
RMS
Peak - Peak
Peak
Analisador FFT
Desbalanc.
Espec. de vibracin
Engrane
Tiempo
Time
Ejemplos de seales
Seal en el Tiempo Espectro de Frequencias
25
20
15
10
0 0 20000 Frequency in CPM 40000 60000 Freq: O rdr: Spec: 2979.7 1.000 26.22
Frequencia en unidad Hz
PWR - SA FAN BLR 2/1 -3H FAN N.D.E BRG Analyze Spectrum 11-JUL-89 15:16:33 RMS = 27.38 LOAD = 100.0 RPM = 2980. RPS = 49.67
35
25
20
15
10
0 0 200 400 600 Frequency in Hz 800 1000 Freq: Ordr: Spec: 49.66 1.000 26.22
Figura 5: Frequencia en Hz
25
20
15
10
Recuerde! Son tres valores diferentes para caracterizar la vibracin : Desplazamiento Velocidad Aceleracin
s
Amplitude
Frequenz
160 140
P-P Displacement in Microns
B L R 1 /1
Freq: O rd r: Spec:
4 9 .7 6 1 .000 117.95
Figura 7: Desplazamiento
RMS Velocity in mm/Sec 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 400 800 1200 Frequency in Hz 1600 2000 F req: O rd r: Spec: 49.76 1.000 13.07 PWR - SA FAN BLR 1/1 -3H FAN N.D.E BRG Analyze Spectrum 11-JUL-89 15:07:23 RMS = 26.83 LO AD = 100.0 RPM = 2985. RPS = 49.76
Figura 8: Velocidad
PWR - SA FAN BLR 1/1 -3H FAN N.D.E BRG Analyze Spectrum 11-JUL-89 15:07:23 PK = 11.16 LOAD = 100.0 RPM = 2985. RPS = 49.76
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0 0 400 800 1200 Frequency in Hz 1600 2000 Freq: Ordr: Spec: 49.76 1.000 .589
Figura 9: Aceleracin
Resumiendo: - el Desplazamiento enfatiza las bajas frecuencias. - la Aceleracin de forma similar las altas frequencias. - la Velocidad es um parmetro de mayor rango.
Ventajas
Medicin directa Miden movimiento relativo Bajo costo Calibracin simple
Desventajas
Medicin de datos planos Necesita superficies pulidas Limitaciones para altas frecuencias
Desventajas
Tamao Limitacin en frecuencias Diseo antiguo Caros No son de uso comn
Acelerometros Acelerometros
Ventajas
Tamao reducido Bajo costo Amplio rango de frecuencias Amplio rango de temperaturas De uso comn
Desventajas
Costos altos para la electrnica de sensores de carga. Limitacin en la relacin S-N Sobrecargas en altas frecuencias
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 400 800 1200 Frequency in Hz 1600 2000 Freq: Ordr: Spec: 348.13 14.01 .05697
Figura 21
Rango de Frecuencias
PROC - HEAD PULLEY CONVEYOR A5 CONV A5 -3V GEARBOX O/P NDE BEARING Reference Spectrum 17-SEP-93 11:12:17 OVRALL= 1.84 V-DG RMS = 1.86 LOAD = 100.0 RPM = 60. RPS = 1.00
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Figura 27
Tendencias
Figure 28
Resonancia
Resonancia, es el fenmeno que aparece cuando la frecuencia de la fuerza de exitacin coincide con la frequencia natural del sistema. Cada estructura mecanica tiene como mnimo una frecuencia caracterstica o natural. Los niveles de vibracin son mayores en mquinas exitadas en su frecuencia de resonancia que en otras. Influencias en la frecuencia de resonancia : 1. Rigidez 2. Masa 3. Amortiguamiento
Amplitude
300 Frequency in Hz
Amplitude
300 Frequency in Hz
Amortiguacin leve
Masa Ssmica
A
Cristal Piezoelectrico
Masa Sismica
Cristal piezoeltrico
Tcnicas de Montaje de Acelerometros NO DEBE EFECTUARSE MONTAJE DIRECTO SOBRE SUP. CURVAS
ADAPTADOR
No Recomendado
Recomendado
Montaje de Acelermetros de base Magntica
Snap Method
Volts
25.05
50.05
75.05
IMI model 326A02, 500mV/g Magnet Mounting: Rock Method Overload Recovery 8 sec
Rock Method
25.05
50.05
75.05
Modelo 326A
Montaje rosqueado con grasa
+3db
Desvo en Amplitud 0
Respuesta en Frecuencia
15
30 0.9
100
50 0.1
100 300 500 1000 3000 5000 0.0 -.9 -1.1 -1.6 -1.0 4.9
10000
1.1 1.2
Respuesta en frecuencias
10000
15 1.2
30 1.1
50 1.3
1.0
Sensor 326A Base Magntica 080A54 Superficie Magnetica plana y grasa en la Interfase
Frequency Response +3db
Desvio en 0 Amplitud
10000
15 1.2
30 50 100 300 500 1000 3000 5000 1.1 1.3 0.0 -.4 -.4 -.1 6.0 20
Respuesta en frecuencias
10000
15 30 1.2 1.1
50 100 300 500 1000 3000 5000 1.3 0.0 -.1 .6 7.4 26
Sensor 326A
Punta de Medicin 080A09
Respuesta en Frequencia
10000
15 1.2
30 50 100 300 500 1000 3000 5000 0.9 0.1 0.0 2.1 6.5 34
Maquina Caliente
... tome las siguientes acciones y con los datos correctos efectue un diagnstico !!
Verifique o averigue el histrico de la mquina. Pregunte si alguna cosa fue hecha ultimamente Busque un Plano General de la maquina. Consiga los datos de los apoyos. Verifique modelo, tipo y fabricante de los rodamientos. Anote la velocidad de operacin. Si son ventiladores, bombas, turbinas, importante el nmero de labes o vanos. Informaciones de acoplamientos. Informaciones de engranajes (nmero de dientes, rectos, cnicos, helicoidales,etc)
Desbalanceo
0.06
RBT - HANSEN GEARBOX 1957ZV6214-4H GEARBOX L.H INT BRG Waveform Display 19-SEP-95 09:01:33 PK = .0425 LOAD = 100.0 RPM = 91. RPS = 1.52 PK(+) = .0520 PK(-) = .0500 CRESTF= 1.70
0.04
Aceleracion in G-s
0.02
-0.02
-0.04
-0.06 1700 1800 1900 2000 2100 Tiempo en mSecs 2200 2300 Time: Ampl: Dtim; Freq: 2023.4 .04556 42.97 23.27
Figura 10
Desalineacin
PWR - SA FAN BLR 2/2 -3H FAN N.D.E BRG Waveform Display 11-JUL-89 15:19:55 RMS = 28.48 LOAD = 100.0 RPM = 3000. RPS = 50.00 PK(+) = 51.62 PK(-) = 66.27 CRESTF= 2.29
60 40
Velocity in mm/Sec
20
-20
-40
-60
Figure 11
35
30
25
20
15
10
Figura 12
Problemas de Impactos
0.20 0.15 0.10 RBT - HANSEN GEARBOX 1957ZV6214-1H GEARBOX INPUT BRG Waveform Display 19-SEP-95 08:53:49 PK = .0999 LOAD = 100.0 RPM = 1492. RPS = 24.86 PK(+) = .1454 PK(-) = .2154 CRESTF= 3.05
Acceleration in G-s
0.05 -0.00 -0.05 -0.10 -0.15 -0.20 -0.25 0 50 100 150 200 250 Time in mSecs 300 350 400
Figura 13
0.16 0.14
PK Acceleration in G-s
0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 200 400 600 FrequencyinH z 800 1000 1200
Figura 14
Velocity in mm/Sec
10
-5
-10
-15
-20 0 200 400 600 Time in mSecs 800 1000 Time: 364.30 Ampl: 13.23
Figura 15
Juego/Huelgos
12 9 6 3 0 -3 -6 -9 -12 -15 0 100 200 300 400 500 Time in mSecs 600 700 800 Time: 145.31 Ampl: 9.853 PWR - SA FAN BLR 1/1 -1H MOTOR D.E BRG Waveform Display 11-JUL-89 15:03:16 RMS = 3.82 LOAD = 100.0 RPM = 3000. RPS = 50.00 PK(+) = 9.81 PK(-) = 13.21 CRESTF= 3.46
Velocity in mm/Sec
Figure 16
2.2 2.0
1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 100 200 300 Frequency in Hz 400 500
Figura 17
Velocity in mm/Sec
0.6 0.4 0.2 -0.0 -0.2 -0.4 -0.6 0 100 200 300 400 500 Time in mSecs 600 700 800
Figura 18
0.030
0.024
0.018
0.012
0.006
Figura 19
Valores medidos de la seal y unidades : 1. 2. 3. Desplazamiento en mm (m, km ...) Velocidad en mm/s (m/min, km/h ...) Aceleracion en mm/ s2 , g (mg, kg! ...)
Unidades de frecuencia mas comunes 1. 2. 3. Hz = Ciclos/Segundo = 1/ sek. = (R/min) / 60 R/min = Rotaciones/Minuto Armonicas = 1, 2, 3, ..n x R/min
FIS-FAG Detector
Maleta Bolsa protectora
Sensor
Cargador de baterias
Ciclo de Medicin
Maquina
Detector Sensor
PC
1. 2. 3. 4. 5.
Crear/ modificar una configuracin Transferir la configuracion al Detector Efectuar mediciones Importar datos desde el Detector para la PC Visualizar los datos medidos
Valores Caracteristicos :
El "Detector II" mide los siguientes valores:
ISO 10816 Vsel Aeff Asel Deff dsel Valor RMSde la velocidad de la vibracin en una banda de frecuencias de 10 Hz a 1KHz (mm/s) Valor RMS en velocidad configurable en frecuencias de 2 Hz a 1 Khz (mm/s) Valor RMS de la vibracin en aceleracin en una banda de frecuencias de 2 kHz 20 KHz (g) Idem anterior pero configurable en banda de frecuencias de 2 KHz a 20 KHz (g) demodulacin de aceleracin con filtro pasa bajo configurable entre 0 Hz a 100Hz/1kHz (g) valor RMS de aceleracin demodulada pero configurable en rango de frecuencia 0 a 100Hz/ 1 KHz en el limite inferior y superior de frcuencias temperatura en rango -15 a + 250 C
ISO 10816 es una Norma corriente aplicada a la monitoracin de mquinas, y reemplaza en este caso a la familiar VDI 2056
Software Trendline:
Configuracin de una mquina para medicin Administracin de todos los datos Evaluacin y analisis de todos los datos medidos con Detector
Efectuando mediciones
Certifiquese que : El sensor esta en la posicin correcta La direccin de medicion es la correcta Carga de la mquina Velocidad de la Mquina
Men Principal
Cajas coloridas
Significa Normal no existen alarmas para la estructura. Un nivel de pre alarma fue informado para la estructura Un nivel de alarma fue informado para la estructura
Algunos comentarios generales y consejos referentes a las magnitudes medidas, parmetros de vibracin y severidades de vibracin
Parmetros medidos
desplazamiento en mm velocidad en mm/s o aceleracin, en mm/s2 o g
Severidad de la Vibracin
Las vibraciones son medidas en tres direcciones mutuamente perpendiculares: vertical transversal horizontal transversal y axial
Atencin!
Resonancias pueden enmascarar mediciones Verifique vibraciones de maquinas adyacentes Para anlisis de tendencias las condiciones de medicion deben ser constantes.
Condiciones de vibracin peligrosa, pueden ocurrir daos en la mquina. Condicion no recomendada para operacin continua, limite el periodo de trabajo en esta condicin, Maquina en condicin de operacin continua Tpico para maquinas nuevas.
B A
A A A
Clases de Maquinas
(Fuente: ISO 10816-1) Descripciones I Partes individuales de motores y mquinas, totalmente conectadas a la mquina durante la operacin normal de la misma (tipicamente: motores electricos hasta 15 kW). II Maquinas de porte medio (tipicamente: de 15 kW a 75 kW) sin fundaciones especiales, motores rigidamente montados y mquinas grandes (mas de 300 kW) con fundaciones especiales III Grandes accionamentientos y otras mquinas grandes con masas rotantes montadas sobre fundaciones rgidas y pesadas, las cuales con relativa rigidez en la direccin de la medicin. IV Grandes accionamientos y otras mqiuinas grandes con masas rotativas montadas sobre fundaciones relativamente leves en la direccin de la vibracin (ej. Conjunto turbo - generador y turbina a gas con salidas en orden de mas de 10 MW).
Desventajas son necesrias condiciones estables (repetidas) de operacin de la mquina no son posibles anlisis de campo
X1
BA
Tren
laminador
Detector
Rodamiento
FIS!
Com p a lejid d
Motor