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On se propose dexaminer quelques principes de fonctionnement de deux types de moteurs lectriques, la fois sous les aspects lectromagntique et dynamique. Les trois parties de ce problme sont indpendantes. Ltude est ralise dans un rfrentiel galilen R auquel on associe un repre Oxyz (de vecteurs unitaires respectifs e x, e y, e z ).

Partie I - Moteur aimant inducteur

Un segment conducteur liforme y rectiligne AD , de rsistance ngligeable, parcouru par un courant i D ez B = Be z (dirig de A vers D ), est astreint A i tourner autour de laxe Oz la vitese y er se angulaire constante , dans un champ magntique uniforme et indx O ex pendant du temps : B = Be z ( B > 0 ) . Les points O, A , et D sont toujours rayon r 1 rayon r 2 aligns et on appelle e r le vecteur unitaire radial dirig selon OA : on Figure 1 pose = ( e x, e r ) et donc = d dt . Les deux extrmits A et D du segment glissent sur deux conducteurs circulaires xes, de centre O , de rayons respectifs r 1 et r 2 ( r 1 < r 2 ) , de rsistance ngligeable, qui permettent de collecter le courant i (gure 1). I.A - Calculer la f.e.m. e AD induite qui apparat aux extrmits du segment AD en fonction de B , r 1 , r 2 et . I.B - Calculer le moment en O de la force de Laplace, soit 1 = 1 e z , qui sexerce sur AD en fonction de B , r 1 , r 2 et i . I.C - prsent, on considre une nappe conductrice forme de N segments conducteurs identiques AD , placs dans le plan Oxy et rgulirement

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distribus autour de laxe Oz . Le systme rigide ainsi constitu tourne autour de laxe Oz avec la vitesse angulaire uniforme = d dt . I.C.1) Quelle est lexpression de la f.e.m e 1 2 qui apparat entre les deux conducteurs circulaires ? I.C.2) Chaque segment conducteur tant parcouru par un courant lectrique i N = I N ,donner lexpression du moment total en O des forces de Laplace, = e z qui sexerce sur la nappe par rapport laxe Oz . I.D - On branche entre les deux conducteurs circulaires, un gnrateur de f.e.m. U 0 constante et de rsistance interne R , la borne positive tant relie au conducteur circulaire intrieur. I.D.1) Donner lexpression du courant total I dbit par le gnrateur et qui traverse le moteur (on nglige linductance propre du circuit). I.D.2) Montrer que le moment peut scrire sous la forme suivante = M 1 U 0 M 2 et exprimer M 1 et M 2 en fonction de B , R , r 1 et r 2 . I.D.3) Application numrique : 1 On donne U 0 = 45 V , R = 1, 2 , B = 1 T , r 1 = 1 cm , r 2 = 4 cm , = 4 rad s . Calculer .

Partie II - Moteur asynchrone courant alternatif

II.A - On considre le circuit lectrique de la gure 2 qui comporte un gnrateur idal de tension sinusodale u ( t ) = U 0 cos ( t + 0 ) , ou encore :
u ( t ) = U eff 2 cos ( t + 0 ) i1 C R b2 L u R b1 Figure 2 L O B1 x B2

i2 y

un condensateur de capacit C et deux bobines identiques ( b 1 ) et ( b 2 ) , dinductance propre L et de rsistance

Figure 3

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R (on nglige linductance mutuelle entre les deux bobines). Les bobines ( b 1 ) et ( b 2 ) sont disposes de manire ce que leurs axes soient perpendiculaires en O : ( b 1 ) cre ainsi en O un champ magntique colinaire laxe Ox , soit B 1 = B 1 e x , et ( b 2 ) un champ colinaire laxe Oy , soit B 2 = B 2 e y (gure 3). Les mesures algbriques B 1 et B 2 des champs sont proportionnelles aux intensits qui traversent chaque bobine : B 1 ( t ) = ki 1 ( t ) et B 2 ( t ) = ki 2 ( t ) ( k constante positive donne). II.A.1) Dterminer les intensits i 1 ( t ) et i 2 ( t ) et les mettre sous la forme : i 1 ( t ) = I 01 cos ( t + 0 1 ) et i 2 ( t ) = I 02 cos ( t + 0 2 ) . Exprimer I 01 , I 02 , 1 et 2 en fonction de R , L , C et (on suppose 1 , 2 [ 2, 2 ] ).

II.A.2) Quelle doit tre la relation entre L , C et pour que les amplitudes I 01 et I 02 des courants soient gales ? Quelle relation lie alors les dphasages 1 et 2 ? Quel est le signe de 1 ? Quel est celui de 2 ? II.A.3) Quelle doit tre la relation entre R , L et si lon souhaite en outre que 2 1 = 2 ? II.A.4) Les deux conditions prcdentes tant runies, montrer que par un choix judicieux de 0 que lon prcisera, B 1 et B 2 peuvent se mettre sous la forme B 1 = B 0 cos ( t ) et B 2 = B 0 sin ( t ) . Exprimer B 0 en fonction de k , U 0 et R . Prciser les caractristiques du champ total B = B 1 + B 2 cr par les deux bobines en O . II.A.5) Application numrique : 3 1 1 On donne k = 10 T A , L = 100 mH , = 100 rad s , U eff = 220 V . Calculer B 0 . II.B - Le champ y B magntique B ci-dessus z bobine plate agit sur une petite N bobine plate, de n spires de section S , O y t t ferme sur elle mme, dinductance propre L 1 x O N et de rsistance R 1 (on x Figure 5 Figure 4 suppose que le champ B est uniforme sur toute la bobine). Le centre de la bobine concide avec le point O et la bobine tourne autour de laxe Oz la vitesse que lon suppose constante : le vecteur unitaire N normal au plan de la bobine en O reste

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constamment dans le plan Oxy ; langle = ( e x, N ) scrit donc = t en supposant = 0 linstant initial (gures 4 et 5). II.B.1) Dterminer la f.e.m. induite par le champ B dans la petite bobine et en dduire que cette bobine est parcourue par un courant i de la forme : i ( t ) = I 0 sin ( ( ) t ) . Exprimer I 0 et en fonction de la constante 0 = nSB 0 et de R 1 , L 1 , , . II.B.2) Exprimer le moment = e z du couple lectromagntique subi par la petite bobine en fonction de 0 , R 1 , L 1 , , et t . II.B.3) Calculer la valeur moyenne m de en fonction de 0 , R 1 , L 1 , , ; tracer le graphe de m en fonction de pour [ 0, ] (on suppose R 1 < L 1 ). Pourquoi restreint-on ltude lintervalle [ 0, ] ? II.B.4) Application numrique : 3 2 1 On donne 0 = 10 T m , L 1 = 100 mH , R 1 = 1 , = 100 rad s . Calculer la valeur maximale m, Max de m et la vitesse angulaire correspondante de la petite bobine. II.B.5) Pour quelles valeurs de le moteur a-t-il un fonctionnement stable ? Justiez brivement votre rponse.

Partie III - tude dynamique

On considre un moteur aimant inducteur du type de celui tudi en Partie I ; aliment par une tension u , il exerce un couple moteur = e z . Lensemble des parties mobiles (rotor, arbre, pices diverses) de ce moteur possde un moment dinertie J par rapport laxe de rotation Oz . Dans toute cette partie on suppose > 0 . III.A - Le moteur tourne vide la vitesse ; scrit = M 1 u M 2 ( M 1 et M 2 tant deux constantes positives donnes). III.A.1) En supposant que les parties mobiles ne soient soumises quau couple moteur, crire lquation du mouvement. III.A.2) Quelle est lexpression de la vitesse 0 en rgime permanent lorsque u = U 0 = constante ? III.A.3) On suppose u = U 0 et le rgime permanent est tabli. un instant que lon choisit comme instant initial, t = 0 , la tension u passe de la valeur U 0 la valeur constante U 1 ( U 1 > U 0 ) . Donner, pour t > 0 , lexpression de la vitesse en fonction du temps. On pourra poser = J N . Quelle est la dimension de la constante ? Justier votre rponse.

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III.B - On associe au moteur un dispositif lectromcanique qui permet davoir = 0 ( 0 constante positive) lorsque le moteur est aliment et = 0 lorsque le moteur ne lest pas. III.B.1) La partie mobile du moteur est soumise, en outre, laction dun couple rsistant de moment R = R e z tel que R = R 0 ( R 0 constante positive) lorsque le moteur tourne et R R 0 lorsque le moteur est immobile. Ce couple rsistant ne peut videment pas entraner la rotation du moteur et ne peut que ralentir celle-ci lorsque le moteur tourne. a) Le moteur est larrt. linstant que lon choisit comme instant initial, t = 0 , on alimente le moteur. quelle condition le moteur peut-il dmarrer ? b) La condition prcdente tant ralise, dterminer la vitesse du moteur en fonction de 0 , R 0 , J et du temps t . c) On coupe lalimentation du moteur linstant t 0 . Soit t 1 linstant auquel le moteur sarrte. Exprimer t 1 en fonction de t 0 , 0 et R 0 . d) Application numrique : 3 3 On donne 0 = 4 10 N m , R 0 = 10 N m , t 0 = 1 s . Calculer t 1 . III.B.2) On associe au moteur un ensemble y Figure 6 dengrenages. Sur larbre du moteur est xe une roue dente D 1 daxe Oz et de rayon R 1 ; le moment dinertie de lensemble des parties e z mobiles (rotor, arbre, D 1 , pices diverses) par D2 D1 rapport laxe Oz est J 1 . La roue dente D 1 entrane son tour, sans glissement, une x roue dente D 2 daxe Az (colinaire Oz ), de O A rayon R 2 et de moment dinertie J 2 par rapI port Az (gure 6) : le seul mouvement de D 2 est une rotation autour de laxe Az . Lensemble tant immobile, on alimente le moteur partir dun instant pris pour instant initial t = 0 . La partie mobile du moteur et la roue D 1 sont alors soumises au couple moteur = 0 e z ( 0 constante positive) et celui-ci est sufsamment intense pour que le moteur puisse dmarrer. Partie mobile du moteur et roue D 1 sont galement soumises laction de la roue D 2 : celle-ci peut tre reprsente par une force F 1 = F N e x F T e y sappliquant au point de contact I entre les deux roues ( F T > 0 ) . La roue D 2 est soumise laction dun couple rsistant de moment R = R 0 e z ( R 0 constante positive) et videmment la force F2 = F1 . a) Exprimer la vitesse de rotation 2 de la roue D 2 autour de son axe en fonction de celle du moteur et des rayons R 1 et R 2 . Justier le signe de R 0 .

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b) Appliquer le thorme du moment cintique en projection sur les axes de rotation respectifs lensemble (partie mobile du moteur + roue D 1 ) puis la roue D 2 . On admettra quaucune autre action mcanique que celles prcises ci-dessus ninterviennent dans lapplication de ce thorme. c) En dduire les vitesses angulaires et 2 en fonction de 0 , R 0 , J 1 , J 2 , R 1 , R 2 et du temps t . d) Exprimer la norme F T de la composante tangentielle de la force de contact entre les roues D 1 et D 2 en fonction de 0 , R 0 , J 1 , J 2 , R 1 , R 2 . e) Application numrique. On donne :
0 = 4 10
3 4

N m , J 1 = 8 10
2

kg m , R 1 = 10 m.

m , R 0 = 10

Nm,

J 2 = 4 10

kg m , R 2 = 2 10

Calculer F T et les vitesses et 2 atteintes respectivement par D 1 et D 2 au bout de t = 1 s . FIN

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