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AHUYENTADOR DE PLAGAS ULTRASONICO

JUAN PABLO GARCIA RAMIREZ jpgr_17@hotmail.com

RESUMEN
La solucin a problemas de plagas las encuentra en este equipo electrnico que permite ahuyentarlas sin necesidad de utilizar qumicos. Al utiliza altas frecuencias electrnicas se logra deshacer de este tipo de visitantes de su hogar. El ultrasonido es una frecuencia de sonido que es ms alto que el rango de la audicin humana. Animales, como los roedores, tienen un rango de audiencia que se extiende ms elevado que el de los seres humanos y por eso escuchan los sonidos ultrasnicos. Esto significa que la ecografa de sonido, se utiliza en gran volumen como elemento de disuasin contra los roedores, mientras que los seres humanos no son conscientes del sonido. El alto nivel de sonido hace que las criaturas abandonen la zona.

1.1).- INTRODUCCION DEL AHUYENTADOR ULTRASONICO


Los repelentes ultrasnicos tienen un poder de eficacia superior a los plaguicidas qumicos, y estos son de menor riesgo en el hogar. Y si a esto se le suma el que no hace falta recargarlo, ni limpiarlo, se llega a la conclusin que es una excelente alternativa. Al analizar esta problemtica, se desarrolla este circuito que permite definir hasta cinco frecuencias diferentes que cambian, y hace imposible el acostumbramiento por parte de las plagas. Incluso con pocos componentes se extiende el rango hasta un mximo de diez frecuencias. Es bueno aclarar que como el ser humano slo oye sonidos por debajo de los 22 KHz, dicho sistema es inmune para las personas.

2).- UN POCO DE HISTORIA


A finales del siglo XIX el cientfico F. Galton que estudia la frecuencia umbral del odo humano y de varios animales [1] determinando que el limite auditivo superior para el ser humano vara entre 10KHz. y 18 KHz, dice que numerosas especies de animales perciben frecuencias sonoras con umbral muy superior al humano. En estudios recientes se determina el rango auditivo de numerosas especies animales, por ejemplo, la publicada por Chapman y Hall [2]. En los ltimos aos las ondas ultrasnicas adquieren gran importancia y sus propiedades especficas son aplicadas en la industria, la sealizacin, la medicina y a muchos otros campos. Para comprender el Ultrasonido se debe de comprender el concepto de sonido: Sonido es la sensacin hecha a travs del odo por una onda longitudinal que la provoca la vibracin de un cuerpo elstico y propagado por un medio material. El ultrasonido es una onda acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible por el odo humano, las vibraciones de un cuerpo elstico cuya frecuencia es mayor a 500 MHz se denominan Microsonidos, las comprendidas entre 500 MHz y 20 MHz se llaman Ultrasonido, y el Infrasonido se encuentra por debajo de los 15 Hz . Para que se propaguen requieren que las partculas del medio ya sea liquido, aire o slido oscilen alrededor de sus posiciones de equilibrio. Juan Pablo Garca Ramrez. Cdigo: 302212285. jpgr_17@hotmail.com
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2.1).- PROPIEDADES DE LAS ONDAS ULTRASNICAS: Las ondas ultrasnicas viajan prcticamente a la misma velocidad que las ondas de sonido. Los rdenes de magnitud para el aire son centenares de metros por segundo, para los slidos de varios miles de metros por segundo, una onda ultrasnica de 1 MHz se atena ms rpidamente que una onda de sonido comn. Tanto las ondas electromagnticas como las ondas acsticas poseen tres atributos que son: frecuencia, longitud de onda y velocidad de propagacin. (1) = velocidad de la onda en m/s = frecuencia en Hertz (Hz) = longitud de onda en metros (m). Tambin se puede expresar como:

(2) Donde

(3)

T = perodo de la onda. Las propiedades relevantes de las ondas ultrasnicas son: La amplitud La potencia El medio de propagacin. Existen dos formas tpicas de propagacin de las ondas ultrasnicas: estas son transversales o longitudinales. En la forma de propagacin longitudinal, la onda se propaga en la misma direccin como en las zonas de compresin y de depresin. En la forma de propagacin transversal, las ondas se propagan en direccin ortogonal (en ngulos rectos) a la direccin de las zonas de compresin y de depresin. La propagacin transversal ocurre cuando las ondas se propagan a lo largo de la superficie del medio, como sobre una superficie que contiene agua o sobre la superficie de un hueso. Ambos casos suceden en el ultrasonido empleado en medicina. El modo de conversin est asociado con una prdida significativa del nivel de la seal. En medios lquidos y tejidos se propagan bien las ondas longitudinales y, en cambio, las transversales son rpidamente amortiguadas. En un medio homogneo, la velocidad con que se propaga una onda longitudinal se expresa como: Juan Pablo Garca Ramrez. Cdigo: 302212285. jpgr_17@hotmail.com
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(4) K.= mdulo de compresibilidad. = densidad del medio en (gIcm3) = velocidad de propagacin. 2.2).- FENOMENOS DE LAS SEALES ULTRASNICAS: En la figura 2.2.1 se observan los fenmenos de reflexin, refraccin, difraccin y dispersin que afectan todas las ondas y definen su comportamiento. Estos fenmenos suceden cuando las ondas inciden sobre superficies de diferentes densidades,

Figura 2.2.1. Reflexin y refraccin de ondas.

La difraccin es el efecto de un obstculo al paso de la radiacin, esta hace que el borde de sombra sea menos ntido que lo esperado, se observa con todas las ondas, especialmente si el obstculo es comparable en magnitud con la longitud de onda. Reflexin se refiere al fenmeno por el cual un rayo de luz que incide sobre una superficie es reflejado. La refraccin es el cambio de direccin que experimenta una onda al pasar de un medio material a otro. 2.3).- IMPEDANCIA ACSTICA: Se representa con Za y se define como la medida de oposicin a la propagacin de las ondas encontradas. Se caracteriza como la medida de la eficiencia con que la seal se propaga en un material. La unidad de la impedancia acstica es el Rayleigh (Rayl).

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La impedancia acstica se puede expresar como: (6) = densidad del medio en (gIcm3) = velocidad del sonido en el medio (cm/s.) En la tabla 1 podemos ver algunos tipos de material con su respectivo valor de impedancia acstica. Material Aire Grasa Msculo Hgado Hueso Agua Za (106 Rayls) 0.0004 1.38 1.7 1.65 7.8 1.48
Tabla 1: Impedancia acstica de diferentes materiales

3).- CIRCUITO AHUYENTADOR DE PLAGAS ULTRASNICO:

Figura 3.1 : Circuito ahuyentador de plagas ultrasnico.

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En la figura 3.1 se muestra el circuito ultrasnico. Los primeros dos integrados forman un secuencial de cinco canales. Cada uno de los canales se conecta a un potencimetro que establece el valor de la frecuencia seleccionadas en forma secuencial con el paso del tiempo. La seal ultrasnica es generada por el temporizador 555 como un monoestable, genera en su terminal de salida (5) una seal cuadrada de 60KHz, depende del potencimetro actualmente seleccionado y su valor. Generada la seal de ultrasonido se elimina la continua con un capacitor. El 4013 es un flip-flop que hace lo siguiente. A un pulso en su terminal 11 se pone en a generar. Al colocar los cursores de esos potencimetros en posiciones diferentes unos de otros se logra establecer cinco frecuencias diferentes que sern altos la terminal 13 y baja la 12. Al prximo pulso pasa lo contrario y esto se repite cada vez que se recibe un nuevo pulso. Entonces cada una de las terminales de salida del 4013 dispone la mitad de la frecuencia de entrada, o sea 30KHz aproximadamente. Por ltimo la seal del flip-flop excita las bases de los transistores bipolares, como amplificadores de salida. Como parlante se usa un emisor ultrasnico de los que se emplean en censores de seguridad y alarma, pero un tweeter de buena calidad sirve. Para un manejo adecuado de este circuito, una implementacin para su mejora es adjuntarle otro circuito como el de la figura 3.2, en el que grficamente se observa la frecuencia con la que se trabaja. De sta forma se modifica la frecuencia y se visualiza el rango para modificarlo cada cierto tiempo, para evitar evitar el acostumbramiento de las nuevas generaciones de plagas, especialmente de ratas y cucarachas, de esta manera las cras no se adaptan al ultrasonido existente en el medio ambiente; el resultado final es la total erradicacin de las pestes.

Figura 3.2: Circuito para medir frecuencias

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El funcionamiento del circuito de la figura 3.2 es: Un amplificador emisor comn produce una pseudoseal TTL. El inductor del 10uH en la pista receptora ayuda a prolongar la alta frecuencia de respuesta. En el amplificador Vce est inactivo listo por la resistencia marcada (*) en el diagrama para un rango de 1.8 a 2.2 volts. El voltaje receptor se aplica en el counter/timer del PIC por una resistencia en serie de 470 ohms. El PIC implementa un contador de 32 mueble bits, parte en el hardware interno y en parte en software. El conteo es empieza cuando se cierra el transistor interno por 0.4 segundo. Al final de este tiempo, el PIC divide el conteo (pin 4), luego aade o sustrae la frecuencia apropiada de IF para obtener la frecuencia real. La cuenta resultante es convertida a caracteres imprimibles y se entrega el display. 3.1).- CA3031 El CA3130A y CA3130 (Figura 4) son amplificadores operacionales que combinan las ventajas de los CMOS y los transistores bipolares. Estos transistores, protegidos en la compuerta, se usan en la entrada circuito de para proveer una impedancia de entrada muy alta, la mismo para corriente de energa de entrada muy baja, y la velocidad excepcional de actuacin. El uso de transistores PMOS en la etapa de energa de entrada resulta en capacidad de tensin de entrada de modo comn hasta 0.5V debajo de la terminal del suministro negativo, un importante atributo en aplicaciones de un solo suministro. Un par de transistores de obligaciones hipotecarias con garanta. El voltaje para dentro de 10mV de una de las terminales de voltaje de suministro (en los valores altos de impedancia de carga), se emplea como el circuito de salida. Los circuitos del CA3130 series funcionan en los voltajes del suministro extendindose desde 5V para 16V, (2.5V para 8V). El CA3130A ofrece caractersticas superiores de energa de entrada encima de los CA3130.

Figura 3.1.1: CA3031

3.2).- CD4017 Se trata de un contador/divisor o decodificador con 10 salidas. Estructuralmente se forma por un contador Johnson de 5 etapas que dividen o cuentan entre los valores de 2 y 9, con recursos para continuar o detenerse al final del ciclo.

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Figura 3.2.1: CD 4017

Para comprender mejor su funcionamiento se explica el diagrama de funciones.

Figura 3.2.2: Diagrama de funciones

Con las entradas "Habil. Reloj" y "Reset" a tierra, el contador avanza una etapa a cada transicin positiva de la seal de entrada (Reloj). Se parte de la situacin inicial en que "S0" se encuentra a nivel alto y todas las dems a nivel bajo. Con el primer pulso de entrada se tiene la primera transicin. "S0" pasa a nivel bajo y "S1" a nivel alto, todas las otras permanecen en cero. Con el segundo pulso, "S1" pasa a nivel bajo y "S2" a nivel alto, y as sucesivamente hasta la ltima. 3.3).- CD4013 Este integrado es un doble flip-flop tipo D, en la figura siguiente se observa la disposicin de terminales y la tabla de verdad correspondiente, numerada de 1 a 6 para interpretar con claridad el anlisis de la misma...

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Figura 3.3.1: CD4013

1.- En este rengln, las entradas estn en "0"; la transicin en sentido positivo del pulso de reloj, no tiene efecto en las salidas, por lo que la salida Q se mantiene en 0 y -Q en 1. 2- Con las entradas Set y Reset a potencial 0 y el dato a 1, si en la entrada reloj se presente un pulso de transicin positiva, el Flip-Flop cambia de estado y se mantiene en l, aun despus de desaparecer dicho pulso. 3.- Si el pulso de reloj es de transicin negativa, aunque las entradas Set y Reset estn a 0, no conmutar independientemente del nivel de la entrada Dato, que es 1 o 0, ya que slo lo hace en la transicin positiva. 4.- En este caso x en la entrada de Reloj y Dato significan que es irrelevante el nivel que tengan ya que al estar a 1 la entrada Reset, el Flip-Flop no produce cambio. 5- No tiene importancia la polaridad de las entradas de Reloj y Dato, ya que el cambio de estado se produce al llevar a Set a 1, y se mantiene en l aunque esta entrada vuelva a 0. Slo se volver al estado anterior (reposo) llevando momentneamente la entrada Reset a 1. 6.- Esta es una situacin en la cual contina funcionando como R-S, pero con la particularidad de ser seguidor de la seal presente en la entrada Set. Sigue sin tener importancia los niveles de Reloj y Dato. Al llevar el Set a 1, la salida -Q cambia tambin a 1, pero no lo hace la Salida Q, con lo que no se obtienen los estados complementarios; la salida Q se mantiene igual a 1 todo el tiempo que est a 1 la entrada Set, en cuanto esta entrada sea igual a 0 la salida Q tambin vuelve a 0, esto es as porque la entrada Reset est a nivel 1, y como ya se sabe con positivo en este terminal el Flip-Flop se mantiene en estado de reposo.

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3.4).- LCD

Figura 3.4.1: Pantalla LCD

El funcionamiento del LCD es un procedimiento de despliegue de caracteres, esto es un proceso independiente exclusivamente de la configuracin del dispositivo de cristal lquido. Aqu el microcontrolador 89S52 es un instrumento que facilita la habilitacin de las palabras de control o configuracin del elemento, y para mandar los datos determinados para mostrar en el LCD. El procedimiento es sistemtico, por tanto puede ser aplicado en los pasos siguientes: 1. Programar las palabras de control para el uso adecuado del dispositivo 2. Habilitar las palabras mediante un pulso en E "Enable" 3. Crear una secuencia en el microcontrolador la que proporcione una a una cada byte que deseemos mostrar. 4. Determinar el mensaje o mensajes a mostrar en pantalla. La pantalla de cristal contiene las siguientes terminales para su programacin: DR = Registro de datos IR = Registro de Instrucciones E = Enable: Habilitador RS =Register Select: Selecciona Registros R/W = Read/Write Lectura/Escritura E: Responde en la transicin de un pulso alto a uno bajo DB0 a DB7: entrada de datos, cuando ya se programa la pantalla. En el IR se almacenan cdigos de instrucciones e informacin de direcciones para la RAM de datos (DDRAM) y la RAM generadora de caracteres (CGRAM). En el DR se almacenan temporalmente los datos que enva la CPU a la DDRAM o a la CGRAM durante una operacin de escritura o los que trae de las mismas durante una operacin de lectura.

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3.5).- PIC 16F84

Figura 3.5.1: PIC16F84

El PIC16F84 es un microcontrolador de la familia PIC, fabricado por la empresa Microchip. Se trata de uno de los microcontroladores populares del mercado, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC amigable para memorizar y fcil de entender, internamente consta de:

Memoria Flash de programa (1K x 14). Memoria EEPROM de datos (64 x 8). Memoria RAM (68 registros x 8). Un temporizador/contador (timer de 8 bits). Un divisor de frecuencia. Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

Otras caractersticas son:


Manejo de interrupciones (de 4 fuentes). Perro guardin (watchdog). Bajo consumo. Frecuencia de reloj externa mxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno es de 5Mhz y as se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) No posee conversores analgicos-digital ni digital-analgicos. Juan Pablo Garca Ramrez. Cdigo: 302212285. jpgr_17@hotmail.com
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Pipe-line de 2 etapas, para bsqueda de instruccin y otra para la ejecucin de la instruccin (los saltos ocupan un ciclo ms). Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con 30 instrucciones distintas. 4 tipos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas a bit, operacin entre registros, de salto.

4).- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:


La implementacin de un sistema ultrasnico depende de la complejidad del problema. En general la dificultad para su implementacin consiste en tener suficientes conocimientos sobre las bases del ultrasonido, materiales adecuados para la implementacin y suficiente tiempo para hacer mltiples pruebas. Es muy recomendable tener experiencia, dado que aunque para un sistema simple como el que se muestra en los esquemticos se consigue el material para implementarlo relativamente fcil, se necesita jugar un poco con los circuitos para poder sintonizar las frecuencias y de ser necesario filtrar las seales de manera adecuada, esto sin contar con que el propsito del mismo es meramente didctico, porque para buscar una aplicacin ya entran otros factores que tienen que ver directamente con lo que se desea medir. Si se desea implementar el sensor en s, se puede decir que es posible, sin embargo, como se menciona en este documento, es necesario tener cuidado a la hora de disearlo, ya que los materiales para dicho propsito tienen caractersticas propias de las cuales depende la frecuencia de oscilacin natural, as tambin depende de la calidad del pulido del cristal. Adems el tipo de corte que se deben realizar debern depender de la aplicacin para la que se desea utilizar para tener un ptimo desempeo. 5).- ACLARACIONES: Afortunadamente los erradicadores ultrasnicos no presentan efectos colaterales sobre seres humanos, animales domsticos tales como perros gatos, peces, aves. Tampoco presentan efectos sobre plantas ni flores, Los sistemas ultrasnicos no interfieren con televisores, radios, alarmas electrnicas, computadoras, audfonos, marcapasos, ni ningn otro tipo de equipo elctrico o electrnica. 6).- RECOMENDACIONES GENERALES: a) Es posible que genere interferencia en sistemas de alarma antiguos, haciendo que estos trabajen errticamente. Para su ptimo funcionamiento, sintonice las frecuencias deseadas. b) Se debe tener en cuenta la potencia del equipo (rea en m) colocando varias unidades hasta alcanzar la superficie total a proteger. c) El ultrasonido no penetra paredes, techos y pisos. Las superficies duras rebotan las ondas en uno u otro sentido; las blandas, en cambio, lo absorben. d) Evite cualquier obstculo (mobiliario, cortinas, ropa, cajas, etc.) entre el ahuyentador y la zona, ya que se imposibilita la correcta emisin de las ondas ultrasnicas y su rebote en Juan Pablo Garca Ramrez. Cdigo: 302212285. jpgr_17@hotmail.com
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paredes, suelos y techos. Si se usa en ambientes alfombrados se debe aumentar el caudal ultrasnico. e) Pueden utilizarse distintos tipos de ahuyentador en una misma zona (por ejemplo, para cucarachas y para roedores). f) En el caso de que se observe cucarachas, roedores u hormigas en un mayor nmero de ellos durante los primeros das de uso del ahuyentador, esto es un indicio de que abandonan su nido. 7) .- REFERENCIAS: [1] F. Galton /Inquiries Into Human Faculty and Development Mc Millan/1883 [2] G. Sales y D. Pye/Utrasonic Comunication by Animals"/Londres 1974 8).- BIBLIOGRAFIA: http://proton.ucting.udg.mx/materias/ET201/index.html http://www.yoreparo.com/nav/?url=http://ironbark.bendigo.latrobe.edu.au/~rice/newfm/newfm .html http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/ultrason.pdf http://materiales.eia.edu.co/laboratorios/ultrasonido/teoria.htm http://usuarios.lycos.es/serimed/documentos/ultrasonido/introduccion.htm www.datasheetcatalog.com

Nota:
Este dispositivo est diseado para plagas tales como ratas, cucarachas, murcilagos y toda clase de pestes. Pero de ninguna manera est hecho para espantar a la suegra. Tenga en cuenta que la gente mayor oye poco, as que por ms que le apunte derecho, le ponga ms parlantes o se lo ate a la cabeza el sistema no la espanta.

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