SINTESIS Ligamiento de entrada y salida de la sntesis de coordinacin de movimientos

Objetivos 1 -. Para poder sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de correderamanivela para coordinar su entrada y salida de los desplazamientos 2.- Para poder sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de correderamanivela para dos posiciones de entrada y enlaces de salida 3.- Para poder sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de correderamanivela durante tres posiciones utilizando tcnicas de polo 4.- Para poder sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de correderamanivela durante tres posiciones utilizando la tcnica de inversin 5.- Para poder sintetizar un mecanismo de enlace para coordinar las cuatro por cuatro posiciones de los movimientos de su entrada unos enlaces de salida utilizando la posicin del punto de reduccin 6.- Para poder sintetizar un mecanismo de enlace de cuatro utilizando la tcnica de superposicin. El objetivo 1 Para sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de corredera-manivela para coordinar su entrada y salida de los desplazamientos Actividades Leer el material a continuacin a! La construccin de polos "! Propiedades de nom"re de los polos c! #intetizar un mecanismo de enlace de cuatro de sus dos posiciones de entrada y enlaces de salida d! #intetizar un mecanismo de corredera-manivela para sus dos posiciones de los enlaces de entrada y el "lo$ue deslizante %evisar sus respuestas a los temas de competencia con su instructor &aterial de lectura 'na serie de pro"lemas en el dise(o implica la s)ntesis de un mecanismo con los miem"ros de entrada y salida $ue *iran en una relacin prescrita. +,emplos t)picos $ue demuestran la pr-ctica de un mecanismo de enlace de cuatro $ue incluyen

Linealizador mec-nico &ecanismo de a,uste de radio Lineales actuadores de v-lvulas rotativas Las unidades de control de aceleracin .como lanzaderas en un telar te/til! 0omponentes de computacin de los ordenadores anal*icos 0onstante de radio velocidad an*ular del e,e de acoplamiento &ecanismos -*iles y mecanismos de retorno con el movimiento constante de unidad de velocidad. Los v)nculos y mecanismos $ue tienen momentos 1)nculos para reemplazar levas con entrada y salida rotacional2 especialmente en servicio pesado y aplicaciones de alta velocidad 1)nculos para reemplazar los en*rana,es. +n esta unidad e/aminaremos di3erentes tcnicas *r-3icas para la s)ntesis de un mecanismo para di3erentes posiciones prescritas de su entrada y enlaces de salida. +stas tcnicas se utilizan para sintetizar .a! un mecanismo de enlace de cuatro con cuatro pares revolutos2 y ."! un mecanismo de corredera-manivela. +l pro"lema de la s)ntesis de posicin de entrada y enlaces de salida serconsiderada en cuatro partes 4os posiciones s)ntesis 5res posiciones s)ntesis 0uatro posiciones s)ntesis 4e cinco o m-s de las posiciones de s)ntesis El objetivo 1 Presenta la tcnica de s)ntesis para dos posiciones de s)ntesis usando las propiedades de un polo. +n la 6i*. 12 dos posiciones &A1718 y &A2728 de un mecanismo de cuatro esla"ones se descri"en. Punto P12 se o"tiene la localizacin del punto de interseccin de las "isectrices de los acordes A1A2 y 7172. 4e la suscripcin 9129 con polo punto P12 descri"e el punto de la pole por las dos posiciones &A1 y &A2 de &A de entrada del enlace2 y 871 y 872 del mariscal de campo de salida del enlace. Las si*uientes propiedades se asocian con la pole el punto P12 1 -. 4esde el punto de polo P12 se encuentra en las "isectrices de A1A2 y 7172 se convierte en el centro com:n de rotacin del punto A1 y A2 y 71 y 72

2.- 4esde P12 es centro com:n de rotacin2 punto A1and A2 y 71 y 72 se encuentran en dos c)rculos concntricos con radios i*uales a P12A1 y P12712 con P12 como un centro. 3.- ;a A171 < A2722 los -n*ulos interceptados por los acordes A1A2 y 7172 en el centro de P12 son i*uales. 8ue es -n*ulo de A1P12A2 < -n*ulo 71P1272 4.- 1.2 -n*ulo de A1P12A2 < 1=2 -n*ulo de 71P1272 8ue es el -n*ulo de A1P12& < -n*ulo 72P128. Pero el -n*ulo A1P12&2 72P128 son los -n*ulos interceptados por la entrada y los enlaces de salida. La entrada y los enlaces de salida interceptar -n*ulos i*uales en el polo P12 5.- 8ue se prue"e $ue el -n*ulo A1P12A2 < -n*ulo 71P1272. A(adimos A2P1271 -n*ulo a am"os lados de la i*ualdad anteriormente. Por lo tanto2 >n*ulo de A1P12A2 ? -n*ulo A2P1271 < -n*ulo 71P1272 ? -n*ulo A2P1272 8ue es el -n*ulo de A1P1271 < -n*ulo A2P1272. Los estados de relacin por encima de ese acoplador de enlace A7 en sus dos posiciones intercepta la i*ualdad de los -n*ulos en el polo P12 6.- 1amos a e/aminar el -n*ulo A1P1271 >n*ulo de A1P1271 < -n*ulo A1P12& ? -n*ulo &P12A2 ? -n*ulo A2P1271 pero el -n*ulo A1P12& < -n*ulo 71P128. Por lo tanto -n*ulo de A1P12 71 < -n*ulo 71P128 ? -n*ulo &P12A2 ? -n*ulo A2P1271 < -n*ulo &P128 es decir2 A7 y acoplador de v)nculo de enlace 3i,o &8 -n*ulos de interseccin de i*ualdad en el polo P12 utilizando las propiedades de un punto de polo2 ya no puede proceder a sintetizar un mecanismo de enlace cuatro por sus dos enlaces de entrada y de salida Ejemplo 1 #intetizar un mecanismo de cuatro "arras en el cual el esla"n de entrada rota un -n*ulo @12< AB y el esla"n de salida rota un -n*ulo C12 < 5B. Am"os esla"ones son re$ueridos para mover en direccin de las a*u,as del relo,. Solucin %epetir los si*uientes pasos para dise(ar el mecanismo re$uerido. 0Decar su construccin con el visto en la 3i*ura. 1.- #elecciona los centros 3i,os & y 8. 2.- #elecciona la lon*itud de la manivela de entrada 872 y su posicin inicial 871. 3.- +sta"lece el sector de salida 71872 tal $ue el -n*ulo 71872 < C12. +sta construccin se localiza en la posicin 872. 4.- Edenti3ica la "isectriz " de 7172. Fota $ue la "isectriz de"e pasar por el punto 8.

5.- #o"re la "isectriz localiza ar"itrariamente un punto P12. &edir el -n*ulo 71P128. 6.- 0onecta P12 y & para o"tener la l)nea P12G A.- 4i"u,a la l)nea P12H desde el punto P12 tal $ue el -n*ulo &P12H < -n*ulo 8P1271. +se -n*ulo es medido en sentido anti Dorario desde las l)neas 8P12 y &P12. I.-4i"u,a la l)nea &; desde el punto & tal $ue el -n*ulo G&; < J @12. +l -n*ulo J @12 es medido en sentido anti Dorario desde la l)nea de re3erencia P12G. K.- 0onecta &2 A12 71 y 8. 0oloca un par de revolucin en las ,untas &2 A12 71 y 8. +ntonces2 el mecanismo de cuatro "arras &A1718 compro"ara el dise(o re$uerido. 1B.- +/isten dos importantes puntos $ue de"en ser e/aminados a! 0Decar la e/istencia de puntos muertos.

"! 0Decar el m)nimo -n*ulo de transmisin. #eleccionar el mecanismo con el m-/imo valor del m)nimo -n*ulo de transmisin. 11.- #i es re$uerido $ue el esla"n &A de"a moverse en la direccin al esla"n 872 entonces el pivote del punto & se localiza so"re la l)nea P1G a 3in de $ue se acople el esla"n A7. +lementos de competencia 4ise(ar un mecanismo de enlace de cuatro para $ue L12 < 45 y P12 < 6B. 5anto de entrada como de salida de los enlaces $ue se mueven en sentido contrario. 4ise(ar un mecanismo de corredera-manivela para $ue L12 < 6B y #12 < 3 en el enlace de entrada de"e moverse en una direccin Dacia la iz$uierda mientras $ue el "lo$ue de corredera de salida de"en ale,arse de & punto 3i,o Ejemplo 2 #intetiza un mecanismo de "iela-manivela con e/centricidad e<5 pul*2 para las dos posiciones de entrada del esla"n @12<6BM y salida de desplazamiento #12< 1BB pul*2 de la "iela. La "iela de"e ale,arse del punto mientras $ue la manivela de entrada se mueve en sentido Dorario.

Solucin %epetir los si*uientes pasos para dise(ar el mecanismo re$uerido. 0Decar su construccin con el visto en la 3i*ura. 1.- 4i"u,a dos l)neas paralelas 81 y 82 apartadas a una distancia e<5 pl*. 2.- #o"re la l)nea 822 selecciona ar"itrariamente el punto 3i,o &. &ida la distancia &0< J #12<5B2 en la direccin opuesta al movimiento deseado de la "iela. 3.- 4i"u,a dos l)neas paralelas ;1 y ;2 pasando por los puntos & y 0 y normales a la l)nea 82 4.- +n &2 di"u,e una l)nea N& 3ormando un -n*ulo J @12<3BM con ;1&. +l -n*ulo @12<6BM es medido en direccin anti Doraria desde la l)nea de re3erencia ;1&. La l)nea N& intersecta la l)nea ;20 en el poste P12. 5.- 4i"u,a una l)nea P12G7 intersecando la l)nea 81 en 71. 6.- 4i"u,a la l)nea P12GA Dasta el punto P12 para $ue el -n*ulo 71P12GA < J @122 medido en sentido anti Dorario. A.- #eleccione un punto A1 ar"itrariamente so"re la l)nea GA I.- 0onecta los puntos &2 A1 y 71. 0olo$ue un par de revolucin en &2 A1 y 712 y un par "iela en 712 con un e,e $ue coincida con la l)nea 81. +ntonces2 &A171 es el mecanismo "iela-manivela deseado. K.- +/iste un in3inito n:mero de soluciones2 como un dise(ador se de"e seleccionar el mecanismo $ue cumpla me,or las caracter)sticas de dise(o. +lementos de competencia 4ise(ar un mecanismo de enlace de cuatro para $ue L12 < 45 y P12 < 6B. 5anto de entrada como de salida de los enlaces $ue se mueven en sentido contrario. 4ise(ar un mecanismo de corredera-manivela para $ue L12 < 6B y #12 < 3 en. +l enlace de entrada de"e moverse en una direccin Dacia la iz$uierda mientras $ue el "lo$ue de corredera de salida de"en ale,arse de & punto 3i,o El objetivo 2 Para sintetizar un enlace de cuatro y un mecanismo de corredera-manivela para dos posiciones de entrada y enlaces de salida. Las actividades Leer el material a continuacin

a! La construccin de polos "! Propiedades de nom"re de los polos c! #intetizar un mecanismo de enlace de cuatro de sus dos posiciones de entrada y enlaces de salida d! #intetizar un mecanismo de corredera-manivela para sus dos posiciones de los enlaces de entrada y el "lo$ue deslizante %evisar sus respuestas a los temas de competencia con su instructor &aterial de lectura 0on el 3in de dise(ar un mecanismo de enlace de cuatro para dos posiciones de s)ntesis usando la tcnica de inversin2 es necesario conocer el principio "-sico del mtodo de inversin. Ejemplo 3 #intetiza un mecanismo de cuatro "arras para dos posiciones en los esla"ones rotatorios de entrada y salida para los -n*ulos @12<4BM y C12<3BM en sentido Dorario. Solucin %epetir los si*uientes pasos para dise(ar el mecanismo re$uerido. 0Decar su construccin con el visto en la 3i*ura. 1.- #eleccione ar"itrariamente las posiciones para los centros 3i,os & y 8. 2.- #eleccione la lon*itud y la posicin inicial del esla"n de salida 871. 3.-4i"u,e el sector de salida 71872 tal $ue el -n*ulo 71872 < C12 < 3BO2 medido en direccin Doraria. +sta construccin localiza la posicin de 872. 4.- 0on & como centro y &72 como radio2 di"u,e un arco de un c)rculo para rotar &72 a &72P tal $ue 72P&72 < - @12< -3B. 872 es rotado en direccin anti Doraria por$ue en el actual dise(o 87 es re$uerido para moverse en direccin Doraria. +sto localiza la primera posicin del esla"n &A. 5.- 4i"u,e una l)nea &H. 6.- +ncuentre la "isectriz perpendicular ; del trazo 7172P para intersectar la l)nea &H en A1. A.- 'na &2 A12 71 y 8. Pon*a un par de revolucin en cada una de esa ,untas. +ntonces el mecanismo de cuatro "arras &A1718 satis3ace los re$uerimientos de dise(o de la s)ntesis de dos posiciones.

Ejemplo 4 #intetiza un mecanismo de "iela-manivela con e/centricidad e<41.2mm2 para las dos posiciones de entrada del esla"n2 @122<5BM y las dos posiciones #12< I mm2 del "lo$ue. +l esla"n de entrada de"e *irar en sentido Dorario mientras $ue el "locQ se desliza le,os del centro 3i,o &. #olucin %epita los si*uientes pasos para o"tener el mecanismo visto en la 3i*ura. 1.- 4i"u,e dos l)neas paralela 81 y 82 apartadas una distancia e. 2.- 0olo$ue ar"itrariamente el centro & so"re la l)nea 82. 3.- 0olo$ue ar"itrariamente el punto 71 so"re la l)nea 81. 4. - 0olo$ue 72 a partir de 71 tal $ue 7172 < #12. 5.- +li,a la posicin inicial y la medida de &A1P. 6.- %ote &A1P so"re el centro & a travs del -n*ulo @12 en sentido Dorario para localizar &A2P. A.- 0onstruir el tri-n*ulo A1P&71. %ote este tri-n*ulo so"re el centro &2 tal $ue A1P vaya a A2P y 71 vaya a 71P. I.- Localice A1 en cual$uier lu*ar de la "isectriz perpendicular * del trazo 71P72. K.- 'na &2 A1 y 72. 0olo$ue un par de revolucin en &2 A1 y 722 y un par deslizante en 7 con uno de sus e,es coincidente con la l)nea 81. +ntonces &A172 es el mecanismo $ue satis3ace los re$uerimientos dados de dise(o. 1B.- +/iste una in3inidad de soluciones posi"les. 'na de esas soluciones es la de la 3i*ura. Ejemplo 5 #intetiza un mecanismo de cuatro "arras para las tres posiciones de los esla"ones de entrada y la salida dadas por 12<4BM2 13<KBM2 C12<3BM y C13<ABM2 se*:n lo demostrado en 3i*ura .a! #olucin 1.- 0olo$ue los centros 3i,os & y 8. 2.- 0olo$ue ar"itrariamente la posicin inicial del esla"n 871 de salida de lon*itud ar"itraria.

3.- +n el punto 8 trazar las l)neas ;1 y ;2 Daciendo -n*ulos J C12 y J C13 con &8. Los -n*ulos se miden en sentido anti Dorario. 4.- +n el punto & trazar l)neas H1 y H2 Dacer -n*ulos J 12 y J 13 con &8. Los -n*ulos se miden en sentido anti Dorario. 5.- Los or)*enes P12 y P13 son los puntos de interseccin de las l)neas H1 y ;12 y H2 y ;2. 6.- 'na P12 y 712 y P13 y 71. A.- +n P12 trazar la l)nea P12H3 Daciendo un -n*ulo H3P1271 < -n*ulo &P128. I.- +n P13 trazar la l)nea P13H4 Daciendo un -n*ulo H4P1371 < -n*ulo &P138. K.- Las l)neas P12H3 y P13H4 se intersectan en el punto A1. 1B.- 'na &2 A12 712 y 8. Pon*a los pares de revolucin en estas ,untas. +l mecanismo &A1718 de cuatro "arras mostrado en 3i*ura ."! es el esla"onamiento dise(ado. +l mecanismo2 sin em"ar*o2 se de"e e/aminar por la e/istencia de centros muertos y de las posiciones del l)mite dentro de la re*in de inters. Ejemplo 6 'sando la tcnica de so"re posicin2 dise(e un mecanismo de "iela-manivela con e/centricidad e para las tres posiciones @12 < 6BO y @13 < 12BO de la manivela de entrada2 y las tres posiciones #12 < 12B mm y #13 < 26B mm de desplazamiento de salida del "lo$ue deslizante. La manivela de entrada rota en sentido Dorario y el "lo$ue deslizante se ale,a del punto 3i,o. Solucin 1.- 5razar dos l)neas paralelas $1 y $2 a una distancia e apartadas. 2.- #eleccione ar"itrariamente el centro & so"re la l)nea $2. 4i"u,a la l)nea n normal a la l)nea $2 en &. 3.- &edir la distancia &F1 < J#12 y &F2 < J#13 en la l)nea $2 como se muestra en la 3i*ura. 4.- Poner dos l)neas normales p y $ a la l)nea $2 en F1 y el F2. 5.- +n & trazar la l)nea l y m2 Daciendo -n*ulos @12 y @13 con la l)nea n. L)neas L y m intersectan p y $ para crear los puntos en de los polos P12 y P13.

6.- #eleccione cual$uier punto 71 en la l)nea $1. 'na los puntos P12 y 712 y P13 y 71. A.- +n el polo P122 trazar la l)nea P12GA Daciendo el -n*ulo J@12 con la l)nea P1271. J@12 se mide en sentido anti Dorario. I.- +n el polo P132 trace la l)nea P13GRA Daciendo el -n*ulo J@13 con la l)nea P1371. J@13 se mide en sentido anti Dorario. K.- +l punto A1 se o"tiene como un punto de interseccin de las l)neas P12GA y P13GRA. 1B.- 'nir &2 A12 y 71. 0olo$ue pares de revolucin en &2 A1y 712 y un par deslizante en 712 con su e,e coincidente con la l)nea $1. +ntonces2 &A171 es el mecanismo de la "iela-manivela $ue re:ne los re$uisitos dados del dise(o. Say un n:mero in3inito de soluciones. Ejemplo 7 'sando una tcnica de inversin2 dise(e un mecanismo de cuatro "arras para las tres posiciones de los esla"ones de entrada y de salida. +l esla"n de entrada rota en sentido Dorario y el esla"n de salida rota en sentido anti Dorario. Solucin 1.- #eleccionar la posicin del punto 3i,o & y construya un sector de entrada seleccionando una lon*itud apropiada del esla"n de entrada. Los -n*ulos A1&A2 y A1&A3 son @12<25M y @13<25M. Las posiciones A2 y A3 son o"tenidas rotando el esla"n &A1 de entrada con los -n*ulos T 12<25M y T 13< ABM ; T 23<5BM en sentido Dorario. 2.- #eleccione ar"itrariamente la posicin del punto 3i,o 8. 3.- 'na 8A2 y rtelo so"re 8 con el -n*ulo -T12 en sentido Dorario para o"tener el 8AR2. 4.- 'na 8A3 y rtelo so"re 8 con el -n*ulo -T 13 en sentido Dorario para o"tener el 8AR3. 5.- +ncuentre el "isector perpendicular HHR y ;; R de los acordes A1AR2 y AR2AR3. 6.- +l punto de la interseccin de los dos "isectores HHR y ;; R da el punto 71. A.- 'na &2 A12 712 y 8. Pon*a pares de revolucin en estos empalmes. +ntonces2 el mecanismo de cuatro "arras &A1718 es el mecanismo $ue satis3ace el re$uisito dado. +l mecanismo de"e ser e/aminado2 no o"stante2

por la e/istencia de centros muertos o l)mite de las posiciones en la re*in de inters. I.- +l mecanismo puede tam"in ser dise(ado seleccionando la lon*itud del esla"n de salida2 y tra"a,ando con el sector de salida para o"tener A1. +/isten n:meros in3initos de mecanismos $ue pueden satis3acer el re$uisito dado de la s)ntesis de tres posiciones. #i el esla"n 87 de entrada se re$uiere para rotar en un sentido Dorario2 un 8AR3 y un 8AR22 son o"tenidos por 8A3 y 8A2 $ue rotan en sentido anti Dorario Ejemplo 8 4ise(ar2 con una tcnica de inversin2 un mecanismo de "iela-manivela para sus tres posiciones @12<65M y @13<35M del esla"n de la entrada2 y tres posiciones #12<55cm y #13<1BBcm del "lo$ue de la manivela de salida. +l esla"n de entrada re$uiere rotar en sentido anti Dorario mientras $ue el movimiento de "lo$ue de la manivela es Dacia el punto 3i,o &. Solucin 1.- 4i"u,a dos l)neas paralelas 81 y 82 una distancia e apartadas. 2.- #eleccione ar"itrariamente el punto 3i,o & en la l)nea 82. 3.- 0olo$ue los sectores de entrada AR1&AR2 y AR1&AR3 de modo $ue los -n*ulos AR1&AR2 y AR1&AR3 sean @12 y @13. +sta disposicin puede ser alcanzada ar"itrariamente localizando &AR1 y rot-ndolo so"re & con los -n*ulos @12 y @13 en sentido anti Dorario para o"tener &AR2 y el &AR3. 4.- #eleccione ar"itrariamente punto 71 en la l)nea 81. &ida desde 71 en la l)nea 81 las distancias 7172 < #12 y 7173 < #13 Dacia la direccin de &. 5.- 0onstruya los tri-n*ulos A72& y A73&. %ote estos tri-n*ulos so"re el centro & con los -n*ulos @12 y @13 en sentido Dorario para o"tener sus nuevas posiciones &AR17R2 y &AR17R3. L"serve $ue el -n*ulo 72&7R2 < - @12 y 73&7R3 < - @13. 6.- +ncontrar los "isectores perpendiculares H y ; de las l)neas 717R2 y 717R3. +stos "isectores se intersecan en el punto A1. A.- 'na &2 A12 y 71. 0olo$ue pares de revolucin en &2 A12 y 712 y un par de deslizante en 71 con su e,e coincidente con la l)nea 81. +ntonces &A1 71 es mecanismo de "iela-manivela $ue satis3ace los re$uerimientos de dise(o re$ueridos de las tres posiciones de s)ntesis. I.- A$u) otra vez2 e/isten un n:mero in3inito de mecanismos $ue satis3ar-n los re$uisitos de dise(o. 'na de las mucDas soluciones se presenta en 3i*. 1.

Ejemplo 9 #intetizar un mecanismo de cuatro "arras para cuatro posiciones @ 12<3BM2 @ 23<15M2 y @ 34<3BM del esla"n de entrada $ue se mueve en sentido Dorario y cuatro posiciones C12<25M2 C 23<35M y C 34<44M C13<55 del esla"n de salida movindose en sentido anti Dorario. Solucin. 1.- #elecciona ar"itrariamente el punto 3i,o &. 2.- #elecciona la lon*itud del esla"n de entrada &A1 y su posicin inicial. 3.- %otar &A1 so"re el punto & por los -n*ulos @ 122 @ 132 y @ 14 en un sentido Dorario para localizar las posiciones &A22 &A32 y &A4. 4.- +ncuentre el "isector perpendicular H del acorde A3 A4. 5.- +n el "isector H localice el punto 8 para poder Dacer el -n*ulo A38A4 < C34 'na so"re posicin puede Dacerse para localizar el punto 8. 'n procedimiento alterno es computar la distancia &8 usando la relacin. L"serve $ue el polo P34 coincidir- con el punto 3i,o 8. 6.- 'na 8A2 y rtelo so"re 8 en un sentido Dorario con el -n*ulo @ 12< 3BO para localizar la posicin de 8AP2. +staremos tomando la inversin so"re 871. A.- 'na 8A3 y rtelo so"re 8 en un sentido Dorario con el -n*ulo C13<55 para localizar la posicin de 8AP3. I.- 'na 8A4 y rtelo so"re 8 en un sentido Dorario con el -n*ulo C 14 < KK para localizar la posicin de 8AP4. 4ado $ue el polo P34 es coincidente con el punto 3i,o 82 el 8AR3 y el 8AR4 coincidir-n uno con otro. K.- +ncuentre los "isectores perpendiculares ; y G de los dos acordes A1AR2 y AR2AR3. +l punto de interseccin de estos "isectores H y ; es el punto 71. 1B.- 'na los puntos &2 A12 712 y 8. 0olo$ue pares de revolucin en estos empalmes. +ntonces2 el mecanismo de cuatro "arras &A171 8 es el mecanismo $ue satis3ace los re$uisitos dados del dise(o. 11.- Ltros polos P12. P232 P132 P142 y P24 se pueden Dacer para coincidir con el punto 3i,o 8. +stos polos proporcionan oportunidades de o"tener otras soluciones posi"les.

Ejemplo 10 4ise(ar2 usando una tcnica de superposicin2 un mecanismo de cuatro "arras para tres posiciones de s)ntesis @12<3BM2 @13<3BM de la manivela de entrada y C12<1BM2 C13<1BM de la manivela de salida. Solucin 1.- #o"re un papel transparente2 trace el sector de salida del esla"n de salida 87 a una escala conveniente. 2.- #eleccione una medida acople A7. .1.25 U A7=87 U B.A5!. 4i"u,e el lu*ar *eomtrico de la "arra de acoplamiento A para cada posicin de la "arra de acoplamiento 7. 3.- #o"re un papel separado2 construya el sector de salida para cada serie de arcos representado varias medidas del esla"n de salida &A. 4.- +nca,ar las construcciones de los pasos 1 y 22 so"re la construccin del lu*ar *eomtrico de los c)rculos de acoplamiento del punto A :til para todos los correspondientes puntos A so"re la superposicin de la l)nea de sus respectivos lu*ares *eomtricos del c)rculo. La medida &A y localizacin del punto 3i,o & es autom-ticamente determinado con el Varre*loW. 7us$ue al menos al*una otra solucin. #i el esla"n de salida tiene rotacin opuesta al esla"n de entrada2 la superposicin es meramente presentada al revs o *irado. 5.- +/aminar las soluciones para las posiciones l)mites2 puntos muertos2 y m)nimos -n*ulos de transmisin.