1.

Antecedentes histricos

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1.3.2.

Cantidades vectoriales y escalares

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente denidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente denidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por denicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una echa. Su longitud representa el mdulo del vector y la punta de echa indica su direccin.

Figura 1.1: Representacin grca de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una echa sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).

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14 de 50 Ejemplos: A, a, , . . .

1. Antecedentes histricos

representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , . . .. El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: |A|, |a|, ||, . . .. En los textos manuscritos se escribe: A, a, , . . . para los vectores y |A|, |a|, | |, . . . o A, a, , . . . para los mdulos. Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la siguiente gura en la forma A = MN , B = OP . . . resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.

Figura 1.2: Representacin de los vectores.

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunejo encima, por ejemplo u , v . Clasicacin de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores jos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

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1. Antecedentes histricos Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

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Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas. Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano). Componentes de un vector Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.

Figura 1.3: Componentes del vector.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i , j, k, paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas: a = (ax , ay , az ) o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios denidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser a = ax i + ay j + az k ITESCAM INC-1013 Fsica

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1. Antecedentes histricos

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax , ay , az , son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector la, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente: ax a = ay a = [ax ay az ] az Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma: i = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1] Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo nal de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grcamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grco a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Figura 1.4: Mtodo del paralelogramo.

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1. Antecedentes histricos Mtodo del tringulo

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Consiste en disponer grcamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo.

Figura 1.5: Mtodo del tringulo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres, a = (ax i + ay j + az k) b = (bx i + by j + bz k) El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma a b = (ax i + ay j + az k) (bx i + by j + bz k) y ordenando las componentes, a b = (ax bx )i + (ay by )j + (az bz )k Con la notacin matricial sera ax bx ax bx a b = ay by = ay by az bz az bz Conocidos los mdulos de dos vectores dados, a y b, as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de a b es: |a b| = a2 + b2 2ab cos

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18 de 50 Producto de un vector por un escalar

1. Antecedentes histricos

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grca del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean p un escalar y a un vector, el producto de p por a se representa p a y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es, p a = pax i + pay j + paz k Con la notacin matricial sera ax p ax p a = p ay = p ay az p az Producto escalar

Figura 1.6: Producto escalar.

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se dene como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. A B = |A||B| cos = A B cos En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es u v. Esta denicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

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1. Antecedentes histricos Producto vectorial

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Figura 1.7: Producto vectorial.

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial R3 . El producto vectorial entre a y b da como resultado un nuevo vector c. Para denir este nuevo vector es necesario especicar su mdulo y direccin: El mdulo de c est dado por: c = a b sin donde es el ngulo determinado por los vectores a y b. La direccin del vector c, que es ortogonal a a y ortogonal a b, est dada por la regla de la mano derecha. El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra (cruz), es frecuente denotar el producto vectorial mediante a b. El producto vectorial puede denirse de una manera ms compacta de la siguiente manera: a b = a b sin n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est donde n dada por la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho.

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20 de 50 Producto vectorial de dos vectores

1. Antecedentes histricos

Sean u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k dos vectores concurrentes de R en el espacio afn tridimensional segn la base anterior.
3

Se dene el producto : R3 R3 R3 y se escribe u v como el vector: uv = En el que a c = ad bc b d es el determinante de orden 2. Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la primera la de un determinante simblico de orden 3 (simblico ya que los trminos de la primera la no son escalares): i j k u u u u u u u v = ux uy uz = y z i x z j + x y k vx vy vx vz vy vz vx vy vz Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de u v es el de un sacacorchos que gire en la misma direccin. La siguiente expresin, aunque carece de signicado matemtico estricto, sirve de mtodo nemnico para recordar el orden de las coordenadas en el producto: ux vx uy vz uz vy u v = uy vy = uz vx ux vz uz vz ux vy uy vx uy uz u u u u i x z j+ x y k vy vz vx vz vx vy

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1. Antecedentes histricos Derivada ordinaria de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente a(t) = ax (t)i + ay (t)j + az (t)k

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Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara: d d d d a(t) = ax (t)i + ay (t)j + az (t)k dt dt dt dt teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera d ax a d d x dt d ay = dt ay a(t) = dt dt d az a dt z

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