CAP.1.

00 CONCEPTOS BSICOS
CONCEPTOS BSICOS
1.1. Introduccin: Se puede definirla hidrulica como la parte de la mecnica de fluidos, que estudia los sistemas de transporte, elevacin y distribucin de agua. Con el estudio de la hidrulica se pretende conocer y cuantificar el comportamiento del agua en sistema de transporte, distribucin y almacenamiento.

FIG.- 1.1 ALMACENAMIENTO DE AGUA TRANSPORTE Y DISTRIBUCIN

El agua en la naturaleza puede presentarse en tres estados: lquido, slido y gaseoso, centraremos el problema cuando su estado sea lquido, nica situacin con inters prctico en la hidrulica agrcola. La hidrulica se divide en:

GENERAL O TEORICA HIDRAULICA APLICADA O HIDRODINAMICA

HIDROSTATICA HIDRODINAMICA

La hidrosttica estudia las propiedades de los lquidos en reposo, mientras que la dinmica tiene por objeto el estudio de los lquidos en movimiento.
sistema de abastecimiento de agua sistema de alcantarillado sanitario sistem de desague fluvial

HIDRAULICA URBANA

drenaje de areas

riego o irrigacion HIDRAULICA RURAL O AGRICOLA drenaje

HIDRAULICA APLICADA HIDRAULICA FLUVIAL

rios

canales

puertos HIDRAULICA MARITIMA INSTALACIONES HIDRAULICAS INDUSTRIALES TECNICA HIDROELECTRICA obras maritimas en general

1.2.

La hidrulica y su evolucin Desde lo ms remotos tiempos se conoce obras hidrulicas de ciertas importancias A Euler se deben las primeras ecuaciones, generalmente para el movimiento de los fluidos La hidrulica siempre constituyo un campo frtil para las investigaciones y anlisis matemticos, llegando a dar lugar a estudios tericos que frecuentemente se alejaba de los resultados experimentales A la hidrulica se le denomina tambin ciencia de los coeficientes, porque frecuentemente los estudios tericos se alejaban de los resultados experimentales. El procesamiento de datos con el auxilio de computadoras ha contribuido generalmente a la solucin de problemas tcnicos econmicos para el proyecto e implantacin de obras hidrulicas.

1.3.

La hidrulica y la mecnica de fluidos La hidrulica incluye el estudio de otros lquidos, hasta muy poco tiempo al trabajo experimental se limitaba el agua. La mecnica de fluidos es ms general, comprende los problemas relativos a los lquidos y a los gases. Los fluidos son los cuerpos cuyas molculas tienen la propiedad de moverse. Las unas con relacin a las otras, bajo la accin de fuerzas de mnima magnitud. Los fluidos se subdividen en lquidos y gases (vapores). Los lquidos tienen las molculas ms cercanas y toman la forma del recipiente que los contiene, cambiando su forma con la del recipiente, pero conservando su volumen prcticamente constante. Los gases ocupan todo el volumen del recipiente que los contiene, aunque sean colocados en recipientes de diferente volumen.

1.4.

Smbolos adoptados y unidades usuales En los ltimos aos, se acenta la tendencia para la normalizacin de los smbolos empleados en hidrulica. A la american society of civil engineers se debe el primer paso dado. En cualquier trabajo tcnico, deben especificarse las unidades en que se miden las propiedades fsicas. En el sistema internacional de unidades (S.I.)las unidades de las cantidades bsicas son: Longitud = metro (m) Tiempo = segundo (s) Masa = kilogramo(kg) Fuerza = newton (N=kg.m/s^2)

En el sistema de unidades de ingls se define las cantidades, bsicas de la manera siguiente: Longitud = pie Tiempo = segundo (s) Masa = slug Fuerza = libra (lb=slug.pie/s^2)

En el sistema tcnico las magnitudes fundamentales, son: Longitud = metro (m) Tiempo = segundo (s) Masa = unidades tcnicas de masa (UTM) Fuerza = kilogramo fuerza (kg f=kg)

LA TABALA 1.1 incluye los smbolos , unidades usuales para las cantidades principales usados con hidrulica

TABLA 1.1: SMBOLOS Y UNIDADES EN HIDRULICA simbolos An D E F Hf S L P Q RH cantidades REA HIDRULICA DIMETRO NOMINAL EMPUJE FUERZA PERDIDA DE CARGA PENDIENTE LONGITUD PRESIN GASTO, CAUDAL, DESCARGA RADIO HIDRULICA PESO ESPECIFICO COEFICIENTE DE VISCOSIDAD DINMICA DENSIDAD VISCOSIDAD CINEMTICA Unidades usuales M^2 M N N m/m M n/m^2 M^3/s M m n/m^3 n.s/m^2 M^2/s Kg/m^3

Factor de conversin comnmente usados:

Fuerza (f):

1kg f =9.8 N , 2.205 lb 1lb=0.454 kgf, 4.45 N

Masa (m):

1slug = 32.174 lbm, 14.6 kg, 144 UTM

Presin (p):

1pa =

, 1 psi

Potencia (Po): Densidad ( : Peso especfico ( :

1HP=550

, 0.746 kilovatios

=0.001941

1.5.

Propiedades De Los Fluidos Sus Concretos

1.5.1. Densidad y peso especifico La densidad representa la masa del fluido contenida en una unidad de volumen (1.2)

La densidad de un cuerpo o una sustancia en relacin con la densidad de agua se llama densidad relativa

(1.3) estrechamente asociado a la densidad, est el peso especfico representa el peso del fluido de volumen. (1.4) (1.5) que

1.5.2. Temperatura En un parmetro que expresa el grado de color que posee un cuerpo Existen varios tipos de escala para expresar la temperatura como

1.5.3. Fuerza Y Masa Una de las relaciones bsicas en la mecnica de fluidos en la segunda ley de newton F=m.a N=

1.5.4. Presin Cuando la fuerza F esta uniformemente distrada sobre la superficie se tiene:

1.5.5. Comprensibilidad Y Elasticidad a) comprensibilidad: es una medida de cambio de volumen (por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones. b) Elasticidad: se define como el cambio de presin dividido entre el cambio asociado en el volumen (o densidad) por unidad de volumen (o densidad)

..........................................(1.9)

1.5.6. Tensin Superficial Y Capilaridad a) Tensin superficial se define como la fuerza en la superficie lineal a una lnea de longitud unitaria. b) Capilaridad: la elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar vienen producidos por la tensin superficial. 1.5.7. Presin De Vapor Viene a ser el equilibrio de temperatura entre el lquido y las partculas de aire que hay en su medio

1.5.8. Viscosidad De Los Fluidos La viscosidad de un fluido viene a ser la medida de la resistencia que ofrecen las partculas fluidas para el desplazamiento Para producir el desplazamiento de una partcula fluida tenemos que producir un esfuerzo cortante en la superficie del fluido mediante una lamina de un rea determinada en la que aplicamos una fuerza.

FIG-1.2 DISTRIBUCIN DE VELOCIDAD

.(1.10) Dnde:

Este esfuerzo cortante producir un desplazamiento de las partculas superiores del fluido, pero la partcula inmediata superior ofrecer resistencia al movimiento y ser arrastrada a una velocidad ligeramente menor que la partcula superficial. La distribucin de velocidades (FIG. 1) no es lineal, el esfuerzo cortante varia de un punto a otra en el fluido , entonces el esfuerzo cortante ser: (1.11)

Dnde:

Cuando en el esfuerzo cortante vs, gradiente de velocidad (fig 1-3), la variacin es lineal a partir del origen de coordenadas, decimos que el fluido es neutroniano. Ejm: agua, gasolina, alcohol, etc. En los fluidos no newtonianos (chocolate, mostaza, pasta dental, etc) quedan comprendidos diferentes tipos como los casos extremos, donde el fluido se considera ideal ya que u=0 y el slido, elstico, cuando u = infinito

FIG- 1.3 TIPO DE COMPORTAMIENTO DE ALGUNOS FLUIDOS

Los fluidos se comportan de acuerdo con la ley

, o el esfuerzo cortante

es proporcional al gradiente de velocidad La pendiente de la recta (fig-1.3) determine la viscosidad Los fluidos no newtonianos se deforman de manera que el esfuerzo cortante es proporcional a la velocidad de deformacin tangencial

Los materiales plsticos ideales pueden soportar cierta cantidad de esfuerzo cortante sin deformacin La viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura y de la presin, conforme la temperatura de un fluido aumenta, su viscosidad disminuye. TABLA-1.2: PROPIEDADES FSICAS DE ALGUNOS FLUIDOS fluido tem per atur a 20 90 20 80 20 10 Viscosidad dinmica(N.s/m ^2) 1x10^3 3.15x10^-4 1.55x10^-3 1.30x10^-3 1.81x10^-5 1.76x10^-5 Viscosidad cinemtica(m^2/s)

Agua Agua Mercurio Mercurio Aire aire

1x10^-6 3.26x10^-7 1.14x10^-7 9.70x10^-3 1.51x10^-5 1.41x10^-5

la medicin de la viscosidad de los fluidos se hace mediante instrumentos conocidos como viscosmetros, la mayora de viscosmetros tiene una relacin entre la viscosidad cinemtica y el tiempo. La viscosidad cinemtica se define como la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad del fluido.

TABLA-1.3 PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE Temperatura c -20 -10 0 10 20 30 90 100 120 Densidad Kg/m^3 1.40 1.34 1.29 1.25 1.20 1.17 0.97 0.95 0.90 Peso especifico N/m^3 13.7 13.2 12.7 12.2 11.8 11.4 9.54 9.28 8.82 Viscosidad dinmica N.s/m^2 1.61x10^-5 1.67x10^-5 1.72 x10^-5 1.76 x10^-5 1.81 x10^-5 1.86 x10^-5 2.13 x10^-5 2.17 x10^-5 2.26 x10^-5 Viscosidad cinematica M^2/s 1.16 1.24 1.33 1.41 1.51 1.60 2.19 2.29 2.51 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5 x10^-5

1.5.9. Solubilidad De Los Gases Los liquidas pueden disolver los gases. en particular, el agua disuelve el aire, en proporciones diferentes al oxgeno y nitrgeno, pues el oxgeno es ms soluble. Esta propiedad es responsable por la aparicin de burbujas de aire en las tuberas Tabla -1.4 propiedades fsicas aproximadas del agua
Densidad Peso especifico Viscosidad dinmica Viscosidad cinemtica Presin de vapor

Temperatura C

0 5 10 15 20 25 90 100 f

1000 1000 1000 999 998 997 965 958

9810 9810 9810 9800 9790 9781 9467 9398

611 872 1230 1700 2340 3170 70100 101300 psia

40 50 60 70

1.94 1.94 1.94 1.94

62.43 62.40 62.37 62.30

0.122 0.178 0.256 0.363

CAP.2.00 HIDROSTTICA
2.1. CONCEPTOS DE PRESIN Y EMPUJE

Cuando se considera la presin, implcitamente se relaciona una fuerza a la unidad de rea sobre la cual ella acta. Considerndose, en el interior de cierta masa liquida, una presin de volumen v, limitada por la superficie A (FIG-2.1), si Da representa un elemento del rea en esta superficie y Df, la fuerza que en ella acta (perpendicularmente), la presin ser:

Teniendo en cuenta todo el rea, el efecto de la presin producir una fuerza resultante, que es llamado empuje siendo a veces llamada presin total que es dad por el valor de la siguiente integral: Si la presin fuese la misma en toda el rea, el empuje ser:

2.2.

Ley De Pascal

En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin es la misma en todas las direcciones. Para demostrarla, se puede considerar en el interior de un lquido, un prisma imaginario con dimensiones elementales: altura dy, anchura dx y extensin unitaria.

FIG.-2.2

El prisma estando en equilibrio, la suma de las fuerzas en direccin de x Debe ser nula:

.2 se observa:

Reemplazando (2.5) en (2.4) queda:

Simplificando queda: Px=Ps ..(2.6)

Para la direccin y:

.8) en (2.7) queda:

Como el prisma tiene dimensiones elementales, el ltimo trmino (peso), siendo diferencial de segundos, puede ser depreciado:

Por lo tanto:

La prensa hidrulica, tan conocida, es una importante aplicacin.

FIG.-2.3

F2 =fuerza obtenida A1=seccin del embolo menor A2=Seccin del embolo mayor
2.3. Presin Debida A Una Columna Liquida

Imaginndose, en el interior de un liquido en reposo, un prisma ideal y considerando todas las fuerzas que actan en este prisma, segn la vertical, se debe tener:

FIG.- 2.4

La diferencia de presiones entre dos puntos de la masa de un lquido en equilibrio, es igual a la diferencia de profundidad multiplicada por el peso especfico del lquido.
2.4. INFLUENCIA DE LA PRESION ATMOSFERICA

La presin en la superficie de un lquido es ejercida por los gases que se encuentran en su parte superior, generalmente la presin atmosfrica.

FIG.- 2.4

La presin atmosfrica varia con la altitud, correspondiente al nivel del mar una columna de agua de 10.33 m. la columna de mercurio seria 13.6 veces menor, o sea, 0.760 m. FIG. 2.5 Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio de los gases, la presin atmosfrica siempre debe ser considerada. 2.5 MEDICIN DE PRESIONES

Los manmetros son medidores de presiones relativas o manomtricas, 2.5.1. Tubos piezmetros El tubo piezmetrico sirve para medir pequeas presiones

FIG. -2.6 FIG.- 2.7

Si la presin a medir es inferior a la atmosfrica, el tubo piezmetrico le colocara como indica la FIG.-2.14. Al estar en reposo el lquido que queda en el tubo piezmetrico, las presiones en 1 y 2 son iguales por estar en un mismo plano horizontal.

2.5.2. Manmetros de aire libre Doblando adecuadamente el tubo piezmetrico e introduciendo dentro un lquido, no miscible con aquel cuya presin se va a medir, y de mayor densidad, mercurio por ejemplo FIG.-2.8 De la FIG.-2.6 se observa:

La FIG. 2.9

2.5.3. Manmetros Diferenciales

El manmetro diferencial sirve para medir diferencia de presiones entre dos puntos, sin importar cul ser la presin en los mismos. FIG.- 2.10 Para los lquidos en reposo se cumple:

NOTA: No es aconsejable el uso de las formulas (2.20), (2.21), (2.22), sirven nicamente para entender el procedimiento a seguir en estos u otros casos. 2.5.3. Micro manmetro de tubo inclinado - Se usa para medir presiones pequeas, en el cual se obtiene una escala ampliada de lectura. - El lquido manomtrico suele ser alcohol. FIG.-2.11

2.5.4. Manmetros Metlicos - En el campo de la ingeniera el tipo de manmetro ms utilizado es el denominado metlico y en particular el tipo Boundon. - Los manmetros metlicos solo permiten lecturas instantneas FIG.- 2.12 2.6. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA

La FIG.-2.13 muestra un rea de forma irregular, situada en un plano que hace un Angulo con la superficie libre del lquido. FIG.- 2.13 Para la determinacin del empuje que acta en uno de los lados de mencionada figura esta rea ser subdivisin en elementos dA, localizados en la profundidad genrica h y a distancia Y de la interseccin O. La fuerza que acta en dA:

Cada una de las fuerzas dF ser normal al rea correspondiente: La resultante o el empuje (total) sobre todo el rea, tambin normal, ser dada por:

La

y dA es el momento del rea en relacin a la interseccin o, por lo tanto:

Expresin en la cual es la distancia del centro de gravedad del rea hasta O, y A el rea total. El empuje ejercido sobre una superficie plana inmensa es perpendicular a la superficie y es igual al producto del rea por la presin relativa al centro de gravedad del rea. 2.6.2. Determinacin del Centro de Presin La posicin del centro de presin puede ser determinada aplicando el teorema de los momentos, el momento de la resultante con relacin a la interseccin O debe igualar los momentos de las fuerzas elementales dF.

En la relacin anterior tenamos: Sustituyendo en (2.28) queda:

Expresin en la cual I es el momento de inercia con relacin con relacin al eje interseccin. Ms comnmente se conoce el momento de inercia relativa al eje que pasa por el centro de gravedad, siendo conveniente la sustitucin: Reemplazando en (2.30)

El centro de presin esta siempre abajo del centro de gravedad a una distancia igual a

medida en plano del rea.

2.7. EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS En los casos prcticos de ingeniera, cuando se estudia el empuje ejercida sobre superficies curvas, resulta ms conveniente consideras los componentes horizontales y verticales de las fuerzas. Consideremos por ejemplo, el caso de dique en al FIG.- 2.14. Generalmente la ecuacin de la curva de la pared interna es desconocida, pues se adopta un perfil practico.

En estar condiciones, es preferible considerar los componentes los componentes F y W del empuje (igual y de sentido contrario a R). Para eso basta considerar el volumen del lquido abc. El peso W aplicado en el centro de gravedad del abc puede ser facimiente determinado.

FIG.- 2.14 El Empuje F que acta sobre ab, puede ser calculado por la expresin: La combinacin de estas dos fuerzas (F,W) puede ser obtenida por los principios de mecnica. 2.8. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES 2.8.1. Cuerpos Flotantes Cuerpos flotantes son aquellos cuyos pesos son inferiores a los pesos de los volmenes de lquidos que ellos pueden desalojar. Para que un cuerpo flote, su densidad aparente media debe ser menor que la del lquido. Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota. FIG.-2.15

a. Leyes de la flotacin: Cuando un cuerpo est sumergido en un lquido actan dos fuerzas sobre el su peso y el empuje segn esto: a.1. Si el peso especfico del cuerpo es mayor que el del lquido en el cual se lo sumerge, entonces del cuerpo se hunde hasta el fondo. FIG.- 2.16

> > V > _______(2.33)

a.2. si el peso especfico del cuerpo es igual al del lquido en cual se le sumerge, entonces el cuerpo flota entre dos aguas. FIG.- 2.18 V

> _______(2.34) A.3.Si El Peso Especfico El Cuerpo Es Menor Que El Peso Especfico Del Lquido En El Cual Se Le Cual Se La Sumergido Parcialmente FIG.- 2.18 < < V < _______(2.35) 2.8.2 Peso Aparente Se llama as a la diferencia entre el peso real de un cuerpo (en el vaco) y el empuje el fluido en el que se encuentra el cuerpo. FIG.- 2.19 DONDE:

2.8.3. Estabilidad Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de haber girado un poco alrededor de un eje horizontal. a.- Estabilidad de cuerpos completamente sumergidos El centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad. Centro de flotacin: se llama as al centro de gravedad de la parte sumergida del cuerpo en este punto acta el empuje.

FIG.- 2.20

b.- Estabilidad de cuerpo flotante Un cuerpo es estable si su centro de gravedad es la por debajo del metacentro. metacentro: centroide del volumen desplazsda.

FIG.- 2.21

2.9. TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS LIQUIDAS Cuando un lquido esta en reposo, este no est sujeto a la accin de esfuerzos contantes acelerando despus que se ha establecido el equilibrio relativo , por lo que el lquido se comporta como un cuerpo rgido en movimiento, esto es en equilibrio esttico. 2.9.1. Traslacin de lquidos Cuando un lquido se mueve con aceleracin a constante aparece una fuerza sobre el agua y de sentido contrario y su superficie libre adopta una forma invariable mientras no cambie el valor de en tal caso tendremos una situacin de equilibrio. Una vez alcanzada una velocidad concreta desaparece la aceleracin y las condiciones serian idnticas a los de reposo. Estudiaremos de la caso el caso de aceleracin horizontal. FIG.- 2.22

FIG. 2.22 Las fuerzas que actan sobre el lquido, por unidad de masa , son fig. 2.22

Sustituyendo en la ecuacin de los isobaros, Xdx+Ydy+Zdz=0 se obtiene:

Que representa en el plano la familia de rectas paralelas , y en el espacio de la familia de planos paralelos al eje x, cuyo coeficiente angular es:

La diferencia de presiona entre dos `puntos se obtiene integrando la ecuacin de equilibrio

Si los puntos 1 y 2 estn en un mismo plano paralelo al x-z resulta (

2.9.2 Rotacin de liquidas Cuando un lquido gira alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante se mueve como un slido, no hay movimiento relativo de unas partculas respecto a otras. Cuando el lquido gira comienza a formarse una depresin en el centro de la superficie libre de este y si aumentamos la velocidad angular la de presin aumentara. Realmente esta depresin tiene la forma de un paraboloide cuya altura se puede determinar. FIG.- 2.23 MOVIMIENTO CIRCULAR DE LA PARTCULA FLUIDA Considerando un eje radial X y un vertical Z, como se muestra en al fig.- 2.23; ser igual a -g por lo que reemplazando estos valores en la ecuacin de Euler queda:

L a ecuacin (2.42) nos permite hallar la diferencie presiones entre dos puntos del lquido que contiene el recipiente. Si se quiere determinar la altura del paraboloide formado de forma directa, trasladamos nuestros ejes iniciales a vrtices de este y en la lnea isobara cuya presin es la atmosfrica, considerando presiones relativas la ecuacin (2.42) se convierte en:

Donde Z es la altura del paraboloide formado por efecto de la velocidad angular aplicada a la partcula fluida. a. Leyes de los Recipientes Giratorios. a.1. Por conservacin de la masa el volumen que disminuye en el centro es exactamente igual al volumen que sube en los extremos. FIG:_ 2.24

a.2. El volumen de un paraboloide de revolucin es la mitad del volumen de un cilindro circunscrita a l. FIG:_ 2.25 ( )

a.3. La Altura Del Paraboloide que desciende en su vrtice es igual a ala que asciende en sus extremos y es consecuencia de volumen. FIG.-3.5

a.4. Para el clculo de presiones: