Omron - Sigma II

SGDH-@, SGM@H-@
Serie Sigma-II
Autoajuste (autotuning) online con 10 niveles de rigidez Par mximo 300% de nominal Reconocimiento automtico del motor Control analgico para velocidad y par Control de tren de pulsos para el posicionado Unidades opcionales para flexibilidad del sistema y conectividad de red Funcin osciloscopio disponible mediante el Software SigmaWin Software de configuracin y puesta en marcha basado en Windows
Servoaccionamientos de c.a.
Batera para encoder absoluto
La familia de servos ideal para Motion Control. Respuesta rpida, alta velocidad y alta precisin.
Valores nominales
Monofsico 230 Vc.a. de 30 W a 1,5 kW (4,77 Nm) Trifsico 400 Vc.a. de 450 W a 15 kW (95,4 Nm)
Configuracin del sistema

Unidad opcional
NS115
S W 1 A R S W 2 C N 6 A
Serie Sigma-II SERVODRIVER
Cable de monitorizacin analgica
1- Mechatrolink-I/II 2- DeviceNet 3- Profibus 4- Controlador Motion 5- Unidad de posicionado
SERVOPACK
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
C N 6 B
400V
Operador Digital
MODE/SET
CHARGE
C N 4
DATA/
POWER
Ordenador personal
L1 L2 +1 +2 L1C L2C B1 B2 U V
CN3
CN1
Unidad Motion Control
Seal de E/S
Interfaz pasiva
Unidad de control de posicin
Cable de potencia
W CN2
Cable de empleo general Bloque de terminales
Cable del encoder
Cable de potencia Cable del encoder Cable del encoder Escala lineal Cable de potencia Unidad de convertidor serie
Servomotor lineal con ncleo
SERVOMOTOR SGMAH / SGMPH
SERVOMOTOR SGMGH / SGMSH / SGMUH
SERVOMOTOR LINEAL SGL
Serie Sigma-II
95
Combinacin de servomotor/servodriver
SGMAH (3000 min-1)
SGMPH (3000 min-1)
SGMGH (1500 min-1)
SGMSH (3000 min-1)
SGMUH (6000 min-1)
Servomotor Tensin Par nominal 230 V 0,0955 N.m 0,159 N.m 0,318 N.m 0,637 N.m 1,27 N.m 2,39 N.m 400 V 0,955 N.m 2,07 N.m 230 V 0,318 N.m 0,637 N.m 1,27 N.m 2,39 N.m 4,77 N.m 400 V 0,637 N.m 1,27 N.m 2,39 N.m 4,77 N.m 400 V 2,84 N.m 5,39 N.m 8,34 N.m 11,5 N.m 18,6 N.m 28,4 N.m 35,0 N.m 48,0 N.m 70,0 N.m 95,4 N.m 400 V 3,18 N.m 4,90 N.m 6,36 N.m 9,80 N.m 12,6 N.m 15,8 N.m 400 V 1,59 N.m 2,45 N.m 4,9 N.m 6,3 N.m 230 V
Capacidad 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 300 W 650 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 0,45 kW 0,85 kW 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW 1,0 kW 1,5 kW 3,0 kW 4,0 kW
230 V (monofsico) SGDH-A3AE-OY SGDH-A5AE-OY SGDH-01AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-01AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY -
Servodriver 400 V (trifsico) SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-1ODE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-60DE-OY SGDH-75DE-OY SGDH-1ADE-OY SGDH-1EDE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY
SGLGW Motores lineales
Consulte el captulo de los motores lineales para obtener informacin detallada
SGLFW Motores lineales
230 V, 400 V
SGLTW Motores lineales
400 V
96
Denominacin de tipo
Servomotor
SGMAH - 01 A 1 A 6 S D - OY
En blanco
Sin opcin Conector Hypertac (SGMAH,SGMPH)
Especificaciones de freno, junta de aceite

SGMSH 3000 min-1 SGMUH 6000 min-1 1 S B C D E F G H Sin freno, sin junta de aceite/polvo Junta de aceite Freno de 90 V Freno de 24 V Junta de aceite + freno de 90 Vc.c. Junta de aceite + freno de 24 Vc.c. Junta estanca al polvo
Junta estanca al polvo + freno de 90 Vc.c. Junta estanca al polvo + freno de 24 Vc.c.
Cdigo A3 A5 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12 13 15 20 22 30 32 40 44 50 55 60 75 1A 1E
SGMAH 3000 min-1 0,03 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4
SGMPH 3000 min-1
SGMGH 1500 min-1
0,1 0,2 0,4 0,45
Especificaciones del extremo del eje

Cdigo Extremo del eje Recto, sin chaveta Recto, chaveta Recto, chaveta, roscado Recto, roscado : Estndar : Opcional Tipo SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH
0,65 0,75
0,75 0,85 1,0 1,3 1,5 1,8 2,9 1,5 2,0 3,0 4,0 4,4 5,0 5,5 7,5 11 15 1,5 1,0
2 4 6 8
Procedimiento de diseo:
A: Estndar E: SGMPH (IP67)
3,0 4,0
F: SGMAH (preparado para montaje de junta de aceite)
Especificaciones del encoder serie

Cdigo 1 2 A B C Encoder
Absoluto de 16 bits Absoluto de 17 bits Incremental de 13 bits Incremental de 16 bits Incremental de 17 bits
Tipo SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH
Tensin A: 230 V D: 400 V

Servodriver
: Estndar
: Opcional
SGDH - 04 A E - S - OY
Servodriver Sigma-II Fase
Trifsico (0,5 a 15 kW) En blanco Monofsico (30 a 400 W) S Monofsico (750 W/1,5 kW) 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 5,0 kW 6,0 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW
Capacidad
A3 A5 01 02 04 05 08 10 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 500 W 750 W 1,0 kW 15 20 30 50 60 75 1A 1E
Modelo
E: Velocidad, par, posicin
Tensin de alimentacin
A: 230 V D: 400 V
Serie Sigma-II
97
Tipo de servomotor Sigma-II SGMAH: Tipo 3000 rpms SGMPH: Tipo cubo SGMGH: Tipo 1500 rpms SGMSH: Tipo 3000 rpms SGMUH: Tipo 6000 rpms Capacidad (kW)
Especificaciones del conector
Especificaciones del servomotor

Tipo SGMAH, 230 V/400 V Valores nominales y especificaciones
Tensin aplicada Modelo de servomotor SGMAH- @ Salida nominal W Par nominal Nm Par mximo instantneo Nm Corriente nominal A (eficaces) Corriente mx. instantnea A (eficaces) Velocidad nominal min-1 Velocidad mx. min-1 Constante de par Nm/A (eficaces) Momento de inercia del rotor (JM) kgm2x10-4 Momento de inercia de la carga Mltiplo de (JM) admisible (JL) ndice de potencia nominal kW/s Aceleracin angular nominal rad/s2 Encoder aplicable Estndar Opcional Momento de inercia del freno de kgm2x10-4 retencin J Tiempo de funcionamiento Categora de aislamiento Temperatura ambiente Humedad ambiente Categora de vibracin Envolvente Resistencia a vibraciones Montaje Especificaciones bsicas A3A@ 30 0.096 0.286 0.44 1.3 A5A@ 50 0.159 0.477 0.64 2.0 230 V 01A@ 02A@ 100 200 0.318 0.637 0.955 1.91 0.91 2.1 2.8 6.5 3000 5000 0.238 0.017 0.268 0.022 30 5.49 11.5 27.8 38.2 93.7 57500 72300 87400 60100 73600 Encoder incremental (13 bits: 2048P/R) Encoder incremental/absoluto (16 bits: 16384P/R) 0.0085 0.058 Continuo Categora B 0 a +40 C 20 a 80% (sin condensacin) 15 m o inferior Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la seccin del eje) Aceleracin de vibracin 49 m/s2 Montaje de brida 84.8 35500 0.378 0.036 0.327 0.106 0.498 0.173 0.590 0.672 20 52.9 55300 63.8 30800 0.837 0.173 1.02 0.672 400 V 04A@ 400 1.27 3.82 2.8 8.5 08A@ 750 2.39 7.16 4.4 13.4 03D@ 300 0.955 3.82 1.3 5.1 07D@ 650 2.07 7.16 2.2 7.7
0.14
0.058
0.14
Caractersticas de par-velocidad
( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

SGMAH-A3A
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 5000 4000 3000 A B
SGMAH-A5A
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 0 0,15 0,3 0,45 0,6 PAR (N m)
SGMAH-01A
0,1
0,2
0,3
0,4
0,25
0,5
0,75
PAR (N m)
PAR (N m)
SGMAH-02A
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 5000 4000 3000
SGMAH-04A
5000 4000 3000 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0
SGMAH-08A
0,5
1,5
PAR (N m)
PAR (N m)
PAR (N m)
SGMAH-03D
SGMAH-07D
PAR (N m)
PAR (N m)
98
Tipo SGMPH, 230 V/400 V Valores nominales y especificaciones

Tensin aplicada Modelo de servomotor SGMPH- @ Salida nominal W Par nominal Nm Par mximo instantneo Nm Corriente nominal A (eficaces) Corriente mx. instantnea A (eficaces) Velocidad nominal min-1 Velocidad mx. min-1 Constante de par Nm/A (eficaces) Momento de inercia del rotor (JM) kgm2x10-4 Momento de inercia de la carga Mltiplo de (JM) admisible (JL) ndice de potencia nominal kW/s Aceleracin angular nominal rad/s2 Encoder aplicable Estndar Opcional Momento de inercia del freno de kgm2x10-4 retencin J Tiempo de funcionamiento Categora de aislamiento Temperatura ambiente Humedad ambiente Categora de vibracin Envolvente Resistencia a vibraciones Montaje Especificaciones bsicas 01A@ 100 0.318 0.955 0.89 2.8 02A@ 200 0.637 1.91 2.0 6.0 230 V 04A@ 400 1.27 3.82 2.6 8.0 08A@ 750 2.39 7.16 4.1 13.9 15A@ 1500 4.77 14.3 7.5 23.0 3000 5000 0.687 4.02 5 02D@ 200 0.637 1.91 1.4 4.6 400 V 04D@ 08D@ 400 750 1.27 2.39 3.82 7.16 1.4 2.6 4.4 7.8 15D@ 1500 4.77 14.3 4.5 13.7
0.392 0.0491 25
0.349 0.193 15
0.535 0.331 7
0.641 2.10
0.481 0.193 15 21.0 33000
0.963 0.331 7 49.0 38500
0.994 2.10 5 27.1 11400
1.14 4.02
20.6 21.0 49.0 27.1 56.7 64800 33000 38500 11400 11900 Encoder incremental (13 bits: 2048P/R) Encoder incremental/absoluto (16 bits: 16384P/R) 0.029 0.109 0.875
56.7 11900
0.109
0.875
Continuo Categora B 0 a +40 C 20 a 80% (sin condensacin) 15 m o inferior Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la seccin del eje) Aceleracin de vibracin 49 m/s2 Montaje de brida

SGMPH-01A
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0 5000 4000 3000 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0
SGMPH-02A
5000 4000 3000
SGMPH-04A
0,25
0,5
0,75
0,5
1,5
PAR (N m)
PAR (N m)
PAR (N m)
SGMPH-08A
SGMPH-15A
5000 4000 3000 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0
SGMPH-02D
12
16
0,5
1,5
PAR (N m)
PAR (N m)
PAR (N m)
SGMPH-04D
SGMPH-08D
5000 4000 3000 A B VELOCIDAD (min-1) 2000 1000 0
SGMPH-15D
12
16
PAR (N m)
PAR (N m)
PAR (N m)
Serie Sigma-II
99
Tipo SGMGH, 400 V Valores nominales y especificaciones

Tensin aplicada Modelo de servomotor SGMGH- @ Salida nominal kW Par nominal Nm Par mximo instantneo Nm Corriente nominal A (eficaces) Corriente mx. instantnea A (eficaces) Velocidad nominal min-1 Velocidad mx. min-1 Constante de par Nm/A (eficaces) Momento de inercia del rotor (JM) kgm2x10-4 Momento de inercia de la carga Mltiplo de (JM) admisible (JL) ndice de potencia nominal kW/s Aceleracin angular nominal rad/s2 Encoder aplicable Estndar Opcional Momento de inercia del freno de kgm2x10-4 retencin J Tiempo de funcionamiento Categora de aislamiento Temperatura ambiente Humedad ambiente Categora de vibracin Envolvente Resistencia a vibraciones Montaje Especificaciones bsicas 05D@ 0.45 2.84 8.92 1.9 5.5 09D@ 0.85 5.39 13.8 3.5 8.5 13D@ 1.3 8.34 23.3 5.4 14 20D@ 1.8 11.5 28.7 8.4 20 400 V 30D@ 44D@ 2.9 4.4 18.6 28.4 45.1 71.1 11.9 16.5 28 40.5 1500 1.82 67.5 5 11.2 20.9 33.8 41.5 3930 3880 4060 3620 Encoder incremental (17 bits: 16384P/R) Encoder absoluto (17 bits: 16384P/R) 2.10 75.3 4050 120 4210 137 3930 184 3850 174 2490 289 3030 55D@ 5.5 35.0 90.7 20.8 55 75D@ 7.5 48.0 123 25.4 65 1AD@ 11 70.0 175 28.1 70 1ED@ 15 95.4 221 37.2 85
1.64 7.24
1.65 13.9
1.68 20.5
3000 1.46 1.66 31.7 46.0
2000 1.74 89.0 2.0 125 2.56 281 2.64 315
8.50
18.8
37.5
Continuo Categora F 0 a +40 C 20 a 80% (sin condensacin) 15 m o inferior Totalmente cerrado, autoventilado IP67 (excluida la seccin del eje) Aceleracin de vibracin 24,5 m/s2 Montaje de brida

SGMGH-05D
3000 3000
SGMGH-09D
3000
SGMGH-13D
2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B
4 PAR (N m)
10
10 PAR (N m)
15
20
10 PAR (N m)
20
30
SGMGH-20D
3000
SGMGH-30D
3000 3000
SGMGH-44D
10
20 PAR (N m)
30
40
10
20 PAR (N m)
30
40
50
20
40 PAR (N m)
60
80
SGMGH-55D
3000
SGMGH-75D
3000 2000
SGMGH-1AD
2000
SGMGH-1ED
2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B VELOCIDAD 1000 (min-1) VELOCIDAD 1000 (min-1)
20
40
60
80
100
50 PAR (N m)
100
150
50
100 PAR (N m)
150
200
50
100
150
200
250
PAR (N m)
PAR (N m)
100
Tipo SGMSH, 400 V Valores nominales y especificaciones

Tensin aplicada Modelo de servomotor SGMSH- @ Salida nominal Par nominal Par mximo instantneo Corriente nominal Corriente mx. instantnea Velocidad nominal Velocidad mx. Constante de par Momento de inercia del rotor (JM) Momento de inercia de la carga admisible (JL) ndice de potencia nominal Aceleracin angular nominal Encoder aplicable Momento de inercia del freno de retencin J Tiempo de funcionamiento Categora de aislamiento Temperatura ambiente Humedad ambiente Categora de vibracin Envolvente Resistencia a vibraciones Montaje Especificaciones bsicas 400 V kW Nm Nm A (eficaces) A (eficaces) min-1 min-1 Nm/A (eficaces) kgm2x10-4 Mltiplo de (JM) kW/s rad/s2 Estndar Opcional kgm2x10-4 10D@ 1.0 3.18 9.54 2.8 8.5 15D@ 1.5 4.9 14.7 4.7 14 20D@ 2.0 6.36 19.1 6.2 19.5 3000 5000 1.27 1.74 1.15 2.47 1.12 3.19 5 57.9 97.2 127 18250 19840 19970 Encoder incremental (17 bits: 16384P/R) Encoder absoluto (17 bits: 16384P/R) 0.325 137 14000 166 13160 202 12780 1.19 7.0 1.07 9.60 1.24 12.3 30D@ 3.0 9.8 29.4 8.9 28 40D@ 4.0 12.6 37.8 12.5 38 50D@ 5.0 15.8 47.6 13.8 42
2.10
Continuo Categora F 0 a +40 C 20 a 80% (sin condensacin) 15 m o inferior Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje) Aceleracin de vibracin 24,5 m/s2 Montaje de brida

SGMSH-10D
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 A 1000 0 B 1000 0 VELOCIDAD (min-1) 2000 A B 1000 0 5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 A B
SGMSH-15D
5000 4000 3000
SGMSH-20D
4 PAR (N m)
10
5 PAR (N m)
10
15
10 PAR (N m)
15
SGMSH-30D
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 A 1000 0 B 1000 0 VELOCIDAD (min-1) 2000 5000 4000 3000
SGMSH-40D
5000 4000 3000 VELOCIDAD (min-1) 2000 A B 1000 0
SGMSH-50D
10 PAR (N m)
20
30
10
20 PAR (N m)
30
40
10
20
30
40
PAR (N m)
Serie Sigma-II
101
Tipo SGMUH, 400V Valores nominales y especificaciones

Tensin aplicada Modelo de servomotor SGMUH- @ Salida nominal kW Par nominal Nm Par mximo instantneo Nm Corriente nominal A (eficaces) Corriente mx. instantnea A (eficaces) Velocidad nominal min-1 Velocidad mx. min-1 Constante de par Nm/A (eficaces) Momento de inercia del rotor (JM) kgm2x10-4 Momento de inercia de la carga Mltiplo de (JM) admisible (JL) ndice de potencia nominal kW/s Aceleracin angular nominal rad/s2 Encoder aplicable Estndar Opcional Momento de inercia del freno de kgm2x10-4 retencin J Tiempo de funcionamiento Categora de aislamiento Temperatura ambiente Humedad ambiente Categora de vibracin Envolvente Resistencia a vibraciones Montaje Especificaciones bsicas 400 V 10D@ 1.0 1.59 6.5 2.7 8.5 15D@ 1.5 2.45 11 4.1 14 6000 6000 0.81 1.74 0.83 2.47 5 14.5 24.3 9130 9910 Encoder incremental (17 bits: 16384P/R) 0.25 34.3 7000 41.3 6550 0.81 7.0 0.80 9.6 30D@ 3.0 4.9 21.5 8.1 28 40D@ 4.0 6.3 29 9.6 38.5
2.10
Continuo Categora F 0 a +40 C 20 a 80% (sin condensacin) 15 m o inferior Totalmente cerrado, autoventilado, IP67 (excluida la seccin del eje) Aceleracin de vibracin 24,5 m/s2 Montaje de brida

SGMUH-10D
6000 5000 4000 VELOCIDAD 3000 (min-1) 2000 1000 0 A B 6000 5000 4000 VELOCIDAD 3000 (min-1) 2000 1000 0 A B
SGMUH-15D
4 PAR (N m)
12
5 PAR (N m)
10
15
SGMUH-30D
6000 5000 4000 VELOCIDAD 3000 (min-1) 2000 1000 0 A B 6000 5000 4000 VELOCIDAD 3000 (min-1) 2000 1000 0
SGMUH-40D
10 PAR (N m)
20
30
10 PAR (N m)
20
30
102
Especificaciones del servodriver

Monofsico, 230 V
Tipo de servodriver SGDH- @ Servomotor SGMAH-@ aplicable SGMPH-@ Capacidad mxima aplicable del motor W Corriente de salida permanente A (eficaces) Corriente de salida mx. A (eficaces) Potencia de entrada Circuito principal Alimentacin Circuito de control Mtodo de control Realimentacin Temperatura de uso/almacenamiento Humedad de uso/almacenamiento Altitud Resistencia a vibraciones/golpes Condiciones Configuracin Masa aprox. A3AE-OY A5AE-OY 01AE-OY 02AE-OY 04AE-OY 08AE-S-OY 15AE-S-OY A3A@ A5A@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 15A@ 30 50 100 200 400 750 1500 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 5.7 11.6 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 13.9 28 Para monofsico, 200 a 230 Vc.a. + 10 a -15% 220 a 230 Vc.a. +10 a -15% (50/60 Hz) Para monofsico, 200 a 230 Vc.a. + 10 a -15% Rectificacin de onda completa monofsica / IGBT / PWM / mtodo de corriente de onda sinusoide Encoder serie (valor incremental/absoluto) 0 a +55 C / -20 a 85 C 90% de HR o inferior (sin condensacin) 1000 m como mximo por encima del nivel del mar 4,9 m/s2 / 19,6m/s2 Montado en base Kg 0.8 1.1 1.7 3.8
Especificaciones bsicas
Trifsico, 400 V
Tipo de servodriver Servomotor aplicable SGDH- @ SGMGH-@ SGMSH-@ SGMUH-@ Capacidad mxima aplicable del motor kW Corriente de salida permanente A (eficaces) Corriente de salida mx. A (eficaces) Potencia de entrada Circuito principal Alimentacin Circuito de control Mtodo de control Realimentacin Temperatura de uso/almacenamiento Humedad de uso/almacenamiento Altitud Resistencia a vibraciones/golpes Configuracin Masa aprox. 05DE-OY 10DE-OY 15DE-OY 20DE-OY 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 10D@ 15D@ 20D@ 10D@ 15D@ 0.45 1.0 1.5 2.0 1.9 3.5 5.4 8.4 30DE-OY 50DE-OY 60DE-OY 75DE-OY 1ADE-OY 1EDE-OY 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@ 30D@ 40D@/50D@ 30D@ 40D@ 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 11.9 16.5 40.5 20.8 55 25.4 65 28.1 70 37.2 85
Especificaciones bsicas
5.5 8.5 14 20 28 Para trifsico, 380 a 480 Vc.a. + 10 a -15% (50/60Hz) 24 Vc.c. + 15%
Condiciones
Rectificacin de onda completa trifsica / IGBT / PWM / mtodo de accionamiento de corriente de onda sinusoide Encoder serie (valor incremental/absoluto) 0 a +55 C / -20 a +85 C 90% de HR o inferior (sin condensacin) 1000 m como mximo por encima del nivel del mar 4,9 m/s2 / 19,6m/s2 Montado en base 2.8
Kg
3.8
5.5
15
22
Especificaciones generales
Rango de control de velocidad Variacin de Variacin de carga velocidad Variacin de tensin Variacin de temperatura Caractersticas de frecuencia Precisin de control de par (reproducibilidad) Ajuste de tiempo de arranque suave Tensin de referencia Entrada de referencia Impedancia de entrada de velocidad Constante de tiempo de circuito Entrada de Tensin de referencia referencia de par Impedancia de entrada Constante de tiempo de circuito Configuracin de bias Compensacin de feed forward Configuracin de banda de posicionado finalizado Tipo de pulso de entrada Comando de pulsos Formato de pulso de entrada Frecuencia de pulsos de entrada Seal de control Modo de control de velocidad/par 1:5000 Durante 0 a 100% de la carga 0,01% mx. (a velocidad nominal) Tensin nominal 10%:0% (a velocidad nominal) 25 25 C: 0,1 % mx. (a velocidad nominal) 400 Hz (a JL= JM) 2% 0 a 10 s (se puede configurar la aceleracin y la deceleracin) 6 Vc.c. (rotacin directa del motor si la referencia es positiva) a velocidad nominal: Se configura en la entrega Rango de configuracin variable: 2 a 10 Vc.c. a velocidad nominal/tensin de entrada mx.: 12 V Aprox. 14 k 3Vc.c. (rotacin directa si la referencia es positiva) a velocidad nominal: Se configura en la entrega Rango de configuracin variable de 1 a 10 Vc.c. en referencia de par nominal Aprox. 14 K Aprox. 47 s 0 a 450 min-1 (resolucin de configuracin: 1 min-1) 0 a 100 % (resolucin de configuracin: 1%) 0 a 250 unidades de comando (resolucin de configuracin: 1 unidad de comando) Rendimiento
Seal de entrada Rendimiento
Modo de control de posicin
Seal de entrada
Tren de pulsos de signo +, pulso de 2 fases desplazadas 90 (fase A + fase B) o Tren de pulsos CCW/CW Line driver (nivel de +5 V), colector abierto (nivel de +5 V o +12) 0 a 500 Kpps (200 Kpps mx. en colector abierto) Seal de borrado (el pulso de entrada es el mismo que el pulso de referencia) Fase A, fase B, fase C (fase S): Salida de line driver. La fase S slo es para el encoder absoluto. Servo ON, control P (o cambio de modo de control, fijacin cero, inhibicin de pulso de comando), marcha directa/inversa prohibida, reset de alarma, lmite de corriente directa/inversa (o cambio de velocidad interna) Alarma de servo, cdigos de alarma (salida de 3 bits): El terminal de salida CN1 es fijo Se pueden enviar tres tipos de seales de entre las siguientes: posicionado finalizado (velocidad alcanzada), rotacin del motor, servo preparado, lmite de corriente, lmite de velocidad, liberacin de freno, advertencia, NEAR y seal de pulso de punto cero
Seal de E/S
Salida de seal de posicin Seal de entrada de secuencia
Seal de salida de secuencia
Serie Sigma-II
103
Interfaz Comunicaciones 1:N Comunicaciones Configuracin de n de nodo de eje Funciones
Operador digital (tipo porttil), puerto RS-422 para PCs, etc. (puertos RS-232C en determinadas condiciones) N puede ser igual a 14 como mximo cuando se utiliza un puerto RS-422A Configurado por el usuario Visualizacin del estado, visualizacin de monitorizacin de configuracin de constantes del usuario, visualizacin de seguimiento de alarma, operaciones de marcha JOG/autoajuste (auto-tuning) y funciones grficas para la seal de comando de velocidad/par, etc. La ganancia de lazo de velocidad de posicin y la constante de tiempo de integral se pueden seleccionar automticamente. Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF o sobrecarrera Resistencia regenerativa montada externamente (opcional) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OT Es posible la divisin opcional 0,01< A/B<100 Se pueden seleccionar 3 velocidades Sobrecorriente, sobretensin, tensin insuficiente, sobrecarga, error del sensor del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, prdida de fase de alimentacin, overflow, sobrecarrera, nmero de revoluciones demasiado alto, error del encoder, exceso de velocidad, error de CPU, error de parmetros, etc. Integra conectores de monitorizacin analgica para la supervisin de las seales de referencia de velocidad y par, etc. CHARGE, POWER, 5 LEDs de 7 segmentos (funcin de operador digital integrado) Bsqueda cero, funcin de discriminacin automtica del motor y terminal de conexin de reactancia de c.c. para la funcin de supresin de alimentacin de alta frecuencia (excepto: 6 a 15 kW)
Funciones integradas
Funcin de autoajuste (auto-tuning) Freno dinmico (DB) Procesamiento regenerativo Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Funcin de divisor de encoder Engranaje electrnico Funcin de seleccin de velocidad interna Funciones de proteccin
Funciones de monitorizacin analgica para la supervisin Funciones de visualizacin Otros
Especificaciones de E/S Seales de E/S (CN1) - Seales de entrada

N de pin 40 41 Nombre de la seal Comn /S-ON /P-CON Funcin Servo ON: Pone en ON el servomotor cuando se libera el bloqueo de puerta. Funcin seleccionada mediante parmetro. Referencia de control proporcional Cambia el lazo de control de velocidad de PI (proporcional/integral) a control P (proporcional) cuando est en ON. Referencia de direccin Con la velocidad interna seleccionada: Cambia la direccin de rotacin. Cambio de modo Posicin velocidad de control Permite cambiar Posicin par el modo de control velocidad Par Referencia de fijacin cero (Zero-clamp) Bloque de pulsos de referencia 42 43 P-OT N-OT Control de velocidad con funcin de fijacin cero: La velocidad de referencia es cero cuando est en ON. Control de posicin con parada de pulsos de referencia: Detiene la entrada de pulsos de referencia cuando est en ON. Detiene el servomotor cuando la pieza mvil va ms all del rango permisible de movimiento.
45 46
/P-CL /N-CL
44 47
/ALM-RST +24VIN
4 (2) 21 22 5 (6) 9 (10) 7 8 11 12 15 14 3 13 18
Velocidad Par Posicin
SEN BAT (+) BAT (-) V-REF T-REF PULS /PULS SIGN /SIGN CLR /CLR PL1 PL2 PL3
Marcha directa prohibida Marcha inversa prohibida Funcin seleccionada mediante parmetro. Lmite de par externo directo ON Funcin de lmite de corriente activada cuando est en ON. Lmite de par externo inverso ON Cambio de velocidad interna Con la velocidad interna seleccionada: Cambia la configuracin de velocidad interna. Reset de alarma: Libera el estado de alarma del servo. Entrada de fuente de alimentacin de control para las seales de secuencia: Los usuarios deben proporcionar la fuente de alimentacin de +24 V. Rango de fluctuacin de tensin admisible: 11 a 25 V Seal de solicitud de datos iniciales cuando se utiliza un encoder absoluto. Pin de conexin para la batera de reserva del encoder absoluto. No conectar cuando haya conectada una batera al controlador host. Entrada de referencia de velocidad: 2 a 10 V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parmetro) Entrada de referencia de par 1 a 10 V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parmetro) Entrada de pulsos de referencia El modo de entrada se selecciona a partir de los siguientes pulsos. slo para line driver Cadena de pulsos de signo + Pulso CCW/CW Pulso de dos fases (90 fase diferencial) Entrada de borrado de pulso de error de posicin: Borra el pulso de error de posicin durante el control de posicin. La alimentacin asistida de +12 V cuando las seales de referencia PULS, SIGN y CLR son salidas de colector abierto (la fuente de alimentacin de +12 V est incorporada en el SERVODRIVER).
Nota: 1. Los nmeros de pin entre parntesis () indican masa. 2. Las funciones asignadas a las seales de entrada /S-ON, /P-CON, P-OT, N-OT, /ALM-RST, /P-CL y /N-CL se pueden cambiar mediante parmetros. 3. El rango de entrada de tensin para las referencias de velocidad y par es de 12 V como mximo.
104
Seales de E/S (CN1) - Seales de salida

N de pin 31 32 27 28 29 30 33 (1) 34 35 36 19 20 48 49 37 38 39 (1) Carcasa 25 26 25 26 Nombre de la seal Comn ALM+ ALM/TGON+ /TGON/S-RDY+ /S-RDYPAO /PAO PBO /PBO PCO /PCO PSO /PSO ALO1 ALO2 ALO3 FG Velocidad /V-CMP+ /V-CMPPosicin /COIN+ /COINReservado /CLT /VLT /BK /WARN /NEAR Funcin Alarma de servo: Se pondr en OFF al detectarse un error. Deteccin durante la rotacin del servomotor: Detecta si el servomotor est rotando a una velocidad superior a la configuracin de velocidad del motor. La velocidad de deteccin se puede configurar mediante parmetros. Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito de control/ principal. Seal de fase A Seal de salida del encoder de pulsos de dos fases convertidos (fases A y B) y seal de pulsos de punto cero (fase C): RS-422 o equivalente Seal de fase B (El receptor de lnea correcto es SN75175, fabricado por Texas Instruments, o el equivalente que corresponda a MC3486.) Seal de fase C Con un encoder absoluto: Enva datos serie correspondientes al nmero de revoluciones (RS-422 o equivalente) Salida de cdigo de alarma: Enva cdigos de alarma de 3 bits. Colector abierto: 30 V y 20 mA del mximo nominal Conectado a tierra de bastidor si el cable apantallado de la seal de E/S est conectado a la carcasa del conector. Coincidencia de velocidad (se enva en el modo de control de velocidad): Detecta si la velocidad del motor est dentro del rango de seleccin y si coincide con el valor de velocidad de referencia. Posicionado finalizado (se enva en el modo de control de posicin): Se pone en ON si el nmero de pulsos de error de posicin alcanza el valor seleccionado. El ajuste es el nmero de pulsos de error de posicin seleccionado en unidades de referencia (las unidades de pulsos de entrada se definen mediante el engranaje electrnico). Terminales reservados Las funciones asignadas a /TGON, /S-RDY y /V-CMP (/COIN) se pueden cambiar mediante los parmetros. Las seales /CLT, /VLT, /BK, /WARN y /NEAR tambin se pueden cambiar. Seal de fase S
16 17 23 24 50
Terminales no utilizados No conecte rels a estos terminales.
Nota: 1. Los nmeros de pin entre parntesis () indican masa. 2. Las funciones asignadas a /TGON, /S-RDY y /V-CMP (/COIN) se pueden cambiar mediante los parmetros. Las seales /CLT, /VLT, / BK, /WARN y /NEAR tambin se pueden cambiar.
Especificaciones de terminales
Smbolo L1, L2 o L1, L2, L3 U V W L1C, L2C Nombre Funcin Terminal de entrada de c.a. del circuito Terminales de entrada de alimentacin de c.a. para el circuito principal principal Terminal de conexin del servomotor Rojo Terminales para las salidas al servomotor. Blanco Azul Terminal de entrada de alimentacin de Terminales de entrada de alimentacin para el circuito de control. control Tierra de bastidor Terminal de tierra. Puesta a tierra a un mximo de 100 . (Clase 3) B1, B2 o Terminal de salida de c.c. del circuito 5 kW como mximo: Conecte una resistencia regenerativa externa si la energa regenerativa es alta. B1, B2, B3 principal 5,5 kW: No hay resistencia regenerativa interna. Asegrese de conectar una unidad de resistencia regenerativa externa. 1, 2 Terminal de conexin de reactancia de Normalmente se puentea 1 y 2. c.c. para suprimir armnicos de la Si se necesita una medida preventiva contra los armnicos de la fuente de alimentacin, conecte una reactancia fuente de alimentacin de c.c. entre 1 y 2. Terminal de salida de c.c. del circuito Normalmente no se conecta. principal (positivo) Este terminal slo existe en los servodrivers con una capacidad de 6,0 kW como mnimo. Terminal de salida de c.c. del circuito Normalmente no se conecta. principal (negativo)
Conector del encoder(CN2)

N de pin 1 2 3 4 5 6 Nombre de la seal E5V E0V BAT+ BAT S+ S Funcin Alimentacin del encoder + 5 V Masa de alimentacin del encoder Batera + (slo se utiliza con el encoder absoluto) Batera (slo se utiliza con el encoder absoluto) Entrada de seal serie del encoder Entrada de seal serie del encoder
Serie Sigma-II
105
Operacin
Funciones de operacin
Operador digital R88A-PR02W Servodriver SGDH-SGDH-@
Teclas de la unidad
R88A-PR02W SGDH-@ Funcin Efecta el reset de una alarma. Cambia entre los modos de visualizacin de estado, comprobacin del sistema, configuracin y monitorizacin. Se utiliza como tecla de seleccin de datos en el modo de configuracin. Pone el servo en ON u OFF mientras se realizan las operaciones jog. Cambia entre la visualizacin de parmetros y la de datos; registra los datos. Incrementa la configuracin del parmetro. Se utiliza como tecla de inicio de rotacin directa durante la operacin jog. Disminuye la configuracin del parmetro. Se utiliza como tecla de inicio de rotacin inversa durante la operacin jog. Selecciona el dgito cuya configuracin se va a cambiar. Cuando se selecciona, el dgito parpadea.
Proteccin Muestra la velocidad del motor, los comandos de velocidad, los valores de motor de comando de par, la configuracin de parmetros del usuario y el estado del servodriver.
Cambio de modos
Para cambiar de modo, pulse la tecla MODE/SET.
Alimentacin conectada
(Ejemplo de visualizacin)
Modo de visualizacin del estado
Baseblock
Modo de comprobacin del sistema
Detalles de los modos

Modo de visualizacin de histrico de alarmas
Alimentacin conectada
Modo de configuracin
Switch rotativo de seleccin de funcin

Modo de monitorizacin
Visualizacin de bits
Fuente de alimentacin del circuito principal conectada, fuente de alimentacin del circuito de control conectada, baseblock (motor desconectado), conformidad de velocidad, posicionado finalizado 1, recepcin de comando de par, recepcin de seal de reset de contador de errores, recepcin de comando de velocidad, recepcin de comando de pulsos, deteccin de rotacin del motor
Realimentacin de velocidad
Visualizacin de smbolos

Fuente de alimentacin del circuito de control conectada Baseblock Conformidad de velocidad (durante control de velocidad) Posicionado finalizado 1 (durante control de posicin) Deteccin de rotacin del motor Recepcin de comando de velocidad (durante control de velocidad) Recepcin de comando de pulsos (durante control de posicin) Recepcin de comando de par (durante control de par) Recepcin de seal de reset de contador de errores (durante control de posicin) Fuente de alimentacin del circuito principal conectada
Baseblock, operacin, rotacin directa prohibida, rotacin inversa prohibida, visualizacin de alarma
Modo de comprobacin del sistema
Visualizacin de histrico de alarmas, seleccin de rigidez durante autoajuste (autotuning) online, operaciones jog, bsqueda de origen de motor, inicializacin de parmetros de usuario, borrado de datos de histrico de alarmas, almacenamiento de resultados de autoajuste (autotuning) online, ajuste automtico del offset de comandos, ajuste manual del offset de comandos, configuracin de contrasea
Modo de configuracin
Parmetros de usuario
Pn000 a Pn600
Visualizacin de bits
Visualizacin de smbolos
Modo de monitorizacin
Smbolo bb rUn p%t n%t a.02
Estado Baseblock (motor OFF) En servicio Rotacin directa prohibida (sobrecarrera directa) Rotacin inversa prohibida (sobrecarrera inversa) Visualizacin de alarmas
Realimentacin de velocidad, comandos de velocidad, comandos de par, nmero de pulsos desde el origen, ngulo elctrico, monitorizacin de seal de entrada, monitorizacin de seal de salida, visualizacin de velocidad de pulso de comando, error de posicin, contador de pulsos de entrada/contador de pulsos de realimentacin
106
Parmetros
N de par- Nombre metro Pn000 Interruptores bsicos de seleccin de funcin Dgito Nombre de funcin 0 Seleccin de direccin Configuracin 0 1 2y3 0 1 2 3 4 Rango de configuracin Explicacin Unidades Configuracin de fbrica 0000 Validacin de configuracin Despus del rearranque
Pn001
Pn002
Pn003
Pn004 Pn005 Pn100 Pn101 Pn102 Pn103
Selecciona CCW como direccin directa Selecciona CW como direccin directa (modo de rotacin inversa) Reservado (no cambiar) 1 Seleccin del mtodo de control Control de velocidad (referencia analgica) Control de posicin (referencia de tren de pulsos) Control de par (referencia analgica) Control de velocidad interna (referencia de contacto) Control de velocidad interna (referencia de contacto) <> Control de velocidad (referencia analgica) 5 Referencia de control de velocidad interna <> Control de posicin (referencia de tren de pulsos) 6 Control de velocidad interna (referencia de contacto) <> Control de par (referencia analgica) 7 Control de posicin (referencia de tren de pulsos) <> Control de velocidad (referencia analgica) 8 Control de posicin (referencia de tren de pulsos) <> Control de par (referencia analgica) 9 Control de par (referencia analgica) <> Control de velocidad (referencia analgica) A Control de velocidad (referencia analgica) <> Fijacin cero B Control de posicin (referencia de tren de pulsos) <> Control de posicin (inhibir) 2 Direccin de eje 0aF Configura la direccin de eje del servodriver (funcin admitida mediante el software para PC SigmaWin 100/200). 3 Seleccin de arranque de tipo rotacin/lineal 0 Arranca como tipo rotacin. 1 Arranca como tipo lineal. Interruptores de aplicacin de seleccin de funcin 1 0000 Despus del rearranque Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Servo OFF o modo de parada de alarma 0 Para el motor mediante la aplicacin del freno dinmico (DB) 1 Para el motor mediante la aplicacin del freno dinmico (DB) y, a continuacin, libera el DB 2 Provoca que el motor se detenga por marcha libre sin utilizar el freno dinmico (DB) 1 Modo de parada de sobrecarrera (OT) 0 Idntica configuracin que Pn001.0 (para el motor mediante DB o por marcha libre) 1 Selecciona el par de Pn406 al valor mximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continuacin, lo configura en estado de servobloqueo 2 Selecciona el par de Pn406 al valor mximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continuacin, lo configura en estado de marcha libre 2 Seleccin de entrada de alimentacin de 0 No es aplicable a la entrada de alimentacin de c.c.: Fuente de alimentacin de c.a. c.a./c.c. mediante los terminales L1, L2 (y L3) 1 Aplicable a la entrada de alimentacin de c.c.: Fuente de alimentacin de c.c. de entrada entre (+1) y ( - ) 3 Seleccin de salida de cdigo de adverten- 0 Slo salida de cdigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3. cia 1 Salida tanto de cdigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3 como de cdigos de advertencia. Mientras se envan los cdigos de advertencia, la salida de seal ALM permanece en ON (estado normal). Interruptores de aplicacin de seleccin de funcin 2 0000 Despus del rearranque Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Opcin de control de velocidad 0 N/D 1 Utilizza T-REF come ingresso del limite di coppia esterna 2 Utilizza T-REF come ingresso del controllo in avanti di coppia esterna 3 Utilizza T-REF come ingresso del limite di coppia esterna quando P-CL e N-CL sono ON 1 Opcin de control de par 0 N/D 1 Utiliza V-REF como entrada de lmite de velocidad externa. 2 Uso de encoder absoluto 0 Utiliza un encoder absoluto como encoder absoluto 1 Utiliza un encoder absoluto como encoder incremental 3 Reservado (no cambiar) Interruptores de aplicacin de seleccin de funcin 3 0002 Despus del rearranque Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Monitor de referencia de par de monitoriza- 0 Velocidad del motor: 1 V/1000 min-1 cin analgica 1 1 Referencia de velocidad: 1V/1000 min-1 2 Referencia de par: 1 V/100% 3 Error de posicin: 0,05 V/1 unidad de referencia 4 Error de posicin: 0,05 V/100 unidades de referencia 5 Frecuencia de pulsos de referencia (conversin a min-1: 1V/1000 min-1 6 Velocidad del motor x 4: 1 V/250 min-1 7 Velocidad del motor x 8: 1 V/250 min-1 8aF Reservado (no cambiar) 1 Monitor de referencia de velocidad de moni- 0 a F Idntico que monitor de referencia de par de monitorizacin analgica 1 torizacin analgica 2 2 Reservado (no cambiar) 3 Reservado (no cambiar) Reservado (no cambiar) 0000 Inmediatamente Reservado (no cambiar) 0000 Inmediatamente Ganancia de lazo de velocidad 1 a 2000 Hz 1 Hz 40 Hz Inmediatamente Constante de tiempo de integral del lazo de velocidad 0,15 a 512,00 ms 0,01 ms 20,00 ms Inmediatamente Ganancia de lazo de posicin 1 a 2000 s 1/s 40/s Inmediatamente ndice de momento de inercia 0 a 20000% 1% 0% Inmediatamente
Serie Sigma-II
107
N de par- Nombre metro Pn104 Ganancia de segundo lazo de velocidad Pn105 Constante de tiempo de integral del segundo lazo de velocidad Pn106 Ganancia de segundo lazo de posicin Pn107 Bias Pn108 Suma de ancho de bias Pn109 Pn10A Pn10B
Rango de configuracin 1 a 2000 Hz 0,15 a 512,00 ms
Unidades 1 Hz 0,01 ms
Configuracin de fbrica 40 Hz 20,00 ms
Validacin de configuracin Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Validacin de configuracin Inmediatamente
Pn10C Pn10D Pn10E Pn10F Pn110
Pn111 Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 Pn125
1 a 2000 s 1/s 40/s 0 a 450 min-1 1 min-1 0 min-1 0 a 250 unidades de referen- Unidad de referen- 7 unidades de cia cia referencia Realimentacin positiva 0 a 100% 1% 0% Constante de tiempo de filtro de realimentacin positiva 0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms Interruptores de aplicacin relacionados con ganancia 0000 Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Seleccin para conmutar de modo 0 Utiliza la referencia de par interno como la condicin (configuracin de nivel: Pn10C) 1 Utiliza la referencia de velocidad como la condicin (configuracin de nivel: Pn10D) 2 Utiliza la aceleracin como la condicin (configuracin de nivel: Pn10E) 3 Utiliza el pulso de error de posicin como la condicin (configuracin de nivel: P10F) 4 No hay disponible funcin para conmutar de modo 1 Mtodo de control de lazo de velocidad 0 Control PI 1 Control IP 2y3 Reservado (no cambiar) 2 Seleccin de cambio de ganancia autom- 0 Cambio de ganancia automtico deshabilitado tico 1 Referencia de posicin 2 Error de posicin 3 Referencia de posicin y error de posicin 3 Reservado (no cambiar) Referencia de par para conmutar de modo 0 a 800% 1% 200% Referencia de velocidad para conmutar de modo 0 a 10000 min-1 1 min-1 0 min-1 -1 -1 Aceleracin para conmutar de modo 0 a 3000 min / s 1 min /s 0 min-1/s Pulso de error para conmutar de modo 0 a 10000 unidades de refe- 1 unidades de 0 unidades de rencia referencia referencia 1 Interruptores de autoajuste (autotuning) online 0010 Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Mtodo de autoajuste (autotuning) online 0 Slo se realiza el ajuste al inicio de la operacin. 1 Se realiza siempre el ajuste. 2 No se realiza autoajuste (autotuning). 1 Seleccin de compensacin de realimenta- 0 Aplicable cin de velocidad 1 N/D 2 Seleccin de compensacin de friccin 0 Compensacin de friccin: Deshabilitada 1 Compensacin de friccin: Pequea 2 Compensacin de friccin: Grande 3 Reservado (no cambiar) Compensacin de realimentacin de velocidad 2 1 a 500% 1% 100% Reservado (no cambiar) 100% 1000 200 32 16 100% 100% 50/s 1000% 50 Hz 70 Hz 100% 100% 0 ms 0 ms 50 Hz 0 Hz 0% Temporizado de cambio de ganancia automtico 1 a 10000 ms 1 ms 100 ms Ancho de cambio de ganancia automtico 1 a 250 unidades de referen- 1 unidad de refe- 7 unidades de cia rencia referencia
Despus del rearranque Despus del rearranque
Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Validacin de configuracin Despus del rearranque Inmediatamente Inmediatamente
Inmediatamente -
Inmediatamente Inmediatamente
108
N de par- Nombre metro Pn200 Interruptores de seleccin de referencias de control de posicin Dgito Nombre de funcin Configuracin 0 Formato de pulso de referencia 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Borrado de contador de errores 0 1 2 3 2 Operacin de borrado 0 1
Rango de configuracin Explicacin
Unidades -
Configuracin de fbrica 0000
Validacin de configuracin Despus del rearranque
Pn201 Pn202 Pn203 Pn204 Pn205 Pn206 Pn207
Pn208 Pn212 Pn217 Pn218
Pn300 Pn301 Pn302 Pn303 Pn304 Pn305 Pn306 Pn307 Pn308 Pn309 Pn400 Pn401 Pn402 Pn403 Pn404 Pn405 Pn406 Pn407
Pulso de signo +, lgica positiva CW + CCW, lgica positiva Fase A + fase B (x 1), lgica positiva Fase A + fase B (x 2), lgica positiva Fase A + fase B (x 4), lgica positiva Pulso de signo +, lgica negativa CW + CCW, lgica negativa Fase A + fase B (x 1), lgica negativa Fase A + fase B (x 2), lgica negativa Fase A + fase B (x 4), lgica negativa Borra el contador de errores cuando la seal est en el nivel H Borra el contador de errores en el flanco de subida de la seal Borra el contador de errores cuando la seal est en el nivel L Borra el contador de errores en el flanco de bajada de la seal Borrar contador de errores en baseblock No borra el contador de errores (slo es posible borrar el contador de errores con la seal CLR) 2 Borra el contador de errores si se produce una alarma. 3 Seleccin de filtro 0 Filtro de entrada de referencia para las seales de line driver 1 Filtro de entrada de referencia para las seales de colector abierto Pulso de divisin de PG (16 bits como mximo) 16 a 16384 P/rev. 1 P/rev. 16384 P/rev. Despus del rearranque Relacin de engranaje electrnico (numerador) 1 a 65535 4 Despus del rearranque Relacin de engranaje electrnico (denominador) 1 a 65535 1 Despus del rearranque Constante de tiempo de aceleracin/deceleracin de referen- 0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms Inmediatamente cia de posicin Configuracin de lmite multigiro * 0 a 65535 rev. rev. 65535 rev. Despus del rearranque Reservado (no cambiar) 16384 P/rev. Interruptores de funcin de control de posicin 0000 Despus del rearranque Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Seleccin de filtro de referencia de posicin 0 Filtro de aceleracin/deceleracin 1 Filtro de movimiento promedio 1 Opcin de control de posicin 0 N/D 1 Utiliza V-REF como entrada de realimentacin positiva de velocidad 2 Seleccin de parmetro de pulso de divisin 0 Utilizar Pn201 (16 bits como mximo) 1 Utilizar Pn212 (17 bits como mximo) 3 Reservado (no cambiar) Tiempo promedio de movimiento de referencia de posicin 0,00 a 64,00 ms 0,01 ms 0,00 ms Despus del rearranque Pulso de divisin de PG (17 bits como mnimo)* 16 a 1073741824 P/rev. 1 P/rev. 2048 P/rev. Despus del rearranque Multiplicacin de entrada de pulsos de referencia 1 a 99 1 1 Inmediatamente Seleccin de funcin de multiplicacin de pulsos de referencia 0000 Despus del rearranque Dgito Nombre de funcin Configu- Explicacin racin 0 Seleccin de funcin de multiplicacin de 0 Deshabilitada pulsos de referencia 1 Habilitada 1 Reservado (no cambiar) 2 Reservado (no cambiar) 3 Reservado (no cambiar) Ganancia de entrada de referencia de velocidad 1,50 a 30,00 V/ velocidad 0,01 V/ velocidad 6,00 V/ velocidad Inmediatamente nominal nominal nominal Velocidad 1 0 a 10000 min-1 1 min-1 100 min-1 Inmediatamente Velocidad 2 0 a 10000 min-1 1 min-1 200 min-1 Inmediatamente Velocidad 3 0 a 10000 min-1 1 min-1 300 min-1 Inmediatamente Velocidad de la operacin jog 0 a 10000 min-1 1 min-1 500 min-1 Inmediatamente Tiempo de aceleracin de arranque suave 0 a 10000 ms 1 ms 0 ms Inmediatamente Tiempo de deceleracin de arranque suave 0 a 10000 ms 1 ms 0 ms Inmediatamente Constante de tiempo de filtro de referencia de velocidad 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 0,40 ms Inmediatamente Constante de tiempo de filtro de realimentacin de velocidad 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 0,00 ms Inmediatamente Reservado (no cambiar) 0 - 500 min-1 1 min-1 60 min-1 Inmediatamente Ganancia de entrada de referencia de par 1,0 a 10,0 V/par nominal 0,1 V/par nominal 3,0 V/par nominal Inmediatamente Constante de tiempo de filtro de referencia de par 0,00 a 655,35 ms 0,01 ms 1,00 ms Inmediatamente Lmite de par directo 0 a 800% 1% 800% Inmediatamente Lmite de par inverso 0 a 800% 1% 800% Inmediatamente Lmite de par externo directo 0 a 800% 1% 100% Inmediatamente Lmite de par externo inverso 0 a 800% 1% 100% Inmediatamente Par de parada de emergencia 0 a 800% 1% 800% Inmediatamente Lmite de velocidad durante control de par 0 a 10000 min-1 1 min-1 10000 min-1 Inmediatamente
Serie Sigma-II
109
N de par- Nombre metro Pn408 Interruptores de funcin de par Dgito Nombre de funcin 0 1 2 Seleccin de filtro notch Reservado (no cambiar) Seleccin del segundo filtro notch
Rango de configuracin
Unidades
Configu- Explicacin racin 0 N/D 1 Utiliza un filtro notch para referencia de par 0 1 Deshabilitada Habilitada 50 a 2000 Hz 50 a 400(0,50 a 4,00) 50 a 2000 Hz 50 a 400 (0,50 a 4,00) 0 a 250 unidades de referencia 0 a 10000 min-1 1 a 10000 min-1 0 a 100 min-1 1 a 250 unidades de referencia 1 a 32767 unidades de referencia 1 a 50 (10 a 500 ms) 0 a 10000 min-1 10 a 100 (100 a 1000 ms) 20 a 1000 ms Explicacin 1 Hz 0.01 1 Hz 0.01 1 unidad de referencia 1 min-1 1 min-1 1 min-1 1 unidad de referencia 256 unidades de referencia 10 ms 1 min-1 10 ms 1 ms -
Validacin de configuracin Inmediatamente
Pn409 Pn40A Pn40B Pn40C Pn500 Pn501 Pn502 Pn503 Pn504 Pn505 Pn506 Pn507 Pn508 Pn509 Pn50A
3 Reservado (no cambiar) Frecuencia de filtro notch Valor Q de filtro notch Frecuencia del segundo filtro notch Valor Q del segundo filtro notch Ancho de posicionado finalizado Nivel de fijacin cero Nivel de deteccin de rotacin Ancho de salida de seal de coincidencia de velocidad Ancho de la seal NEAR Nivel de overflow Referencia de freno - Tiempo de retardo de servo en OFF Nivel de velocidad de salida de referencia de freno Temporizacin para salida de referencia de freno durante la operacin del motor Tiempo de retencin instantnea Selecciones de seal de entrada 1 Dgito Nombre de funcin 0 1 Configuracin Modo de asignacin de la seal de entrada 0 1 Asignacin de seal /S-ON 0 Polaridad de seal: Normal: Servo ON 1 cuando est en ON 2 Polaridad de seal: Inversa: Servo ON 3 cuando est en OFF 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Asignacin de seal /P-CON (control P 0aF cuando est en ON [nivel L]) Asignacin de seal /P-OT (sobrecarrera 0 cuando est en OFF [nivel H]) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
2000 Hz 70(0.70) 2000 Hz 70(0.70) 7 unidades de referencia 10 min-1 20 min-1 10 min-1 7 unidades de referencia 1024 unidades de referencia 10 ms 100 min-1 500 ms 20 ms 2100
Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Despus del rearranque
2 3
Utiliza los terminales de seal de entrada de secuencia con asignacin estndar Cambia la asignacin de seal de entrada de secuencia para cada seal ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L) ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L) ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L) ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L) ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L) ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L) Configura la seal en ON Configura la seal en OFF OFF cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H) OFF cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H) Idntico a /S-ON Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L) Marcha directa prohibida. Marcha directa permitida. Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H) Marcha directa permitida cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H)
110
N de par- Nombre metro Pn50B Selecciones de seal de entrada 2 Dgito Nombre de funcin 0 Asignacin de seal /N-OT (sobrecarrera cuando est en OFF [nivel H]) Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0aF 0aF 0aF
Unidades -
Pn50C
Asignacin de seal /ALM-RST (reset de alarma cuando est en ON [nivel L]) 2 Asignacin de seal /P-CL (lmite de par cuando est en ON [nivel L]) 3 Asignacin de seal /N-CL (lmite de par cuando est en ON [nivel L]) Selecciones de seal de entrada 3 Dgito Nombre de funcin 0 Asignacin de seal /SPD-D
Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L). Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L). Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L) Marcha inversa prohibida. Marcha inversa permitida Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H) Marcha inversa permitida cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H) Idntico a N-OT Idntico a S-ON, la configuracin de Pn50A.1 Idntico a S-ON, la configuracin de Pn50A.1 8888 Despus del rearranque
Pn50D
Asignacin de seal /SPD-A Asignacin de seal /SPD-B Asignacin de seal /C-SEL (cambio de modo de control cuando est en ON [nivel L]) Selecciones de seal de entrada 4 Dgito Nombre de funcin 0
1 2 3
Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0aF 0aF 0aF
Explicacin ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L). Configura la seal en ON. Configura la seal en OFF. ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H). Idntico a SPD-D Idntico a SPD-D Idntico a SPD-D
Explicacin
8888
Despus del rearranque
2 3
Configuracin Asignacin de seal /ZCLAMP (fijacin cero 0 cuando est en ON [nivel L]) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Asignacin de seal /INHIBIT (inhibicin de 0 a F pulso de referencia cuando est en ON [nivel L]) Asignacin de seal /G-SEL (cambio de 0aF ganancia cuando est en ON [nivel L]) Reservado (no cambiar)
ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L). Configura la seal en ON. Configura la seal en OFF. ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H). ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H). Idntico a /Z CLAMP
Idntico a /Z CLAMP
Serie Sigma-II
111
N de par- Nombre metro Pn50E Selecciones de seal de salida 1 Configuracin 0 Asignacin de seal de posicionado finali- 0 zado 1 (/COIN) 2 3 1 Asignacin de seal de deteccin de coinci- 0 a 3 dencia de velocidad (/V-CMP) 2 Asignacin de seal de deteccin de coinci- 0 a 3 dencia de velocidad (/V-CMP) 3 Asignacin de seal de deteccin de coinci- 0 a 3 dencia de velocidad (/V-CMP) Selecciones de seal de salida 2 Configuracin 0 Asignacin de seal de deteccin de lmite 0 de par (/CLT) 1 2 3 1 Asignacin de seal de deteccin de lmite 0 a 3 de velocidad (/VLT) 2 Asignacin de seal de bloqueo del freno 0 a 3 (/BK) 3 Asignacin de seal de advertencia 0a3 (/WARN) Selecciones de seal de salida 3 Configuracin 0 Asignacin de seal de proximidad (/NEAR) 0 1 2 3 1 Reservado (no cambiar) 2 Asignacin de seal de seleccin de multi- 0 plicacin de entrada de pulso de referencia 1 (/PSELA) 2 3 3 Reservado (no cambiar) Reservado (no cambiar) Configuracin de inversin de seal de salida Configuracin 0 Inversin de seal de salida para los termi- 0 nales CN1-25 -26 1 1 Inversin de seal de salida para los termi- 0 nales CN1-27 -28 1 2 Inversin de seal de salida para los termi- 0 nales CN1-29 -30 1 3 Reservado (no cambiar) Selecciones de seal de entrada 5 Dgito Nombre de funcin 0 Asignacin de seal /PSEL (multiplicacin de entrada de pulso de referencia cuando est en ON [nivel L]) Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Dgito Nombre de funcin Dgito Nombre de funcin Dgito Nombre de funcin Dgito Nombre de funcin
Unidades -
Deshabilitada (la seal anterior no se utiliza) Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-25, 26 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-27, 28 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-29, 30 Idntico a /COIN Idntico a /COIN Idntico a /COIN Explicacin Deshabilitada (la seal anterior no se utiliza) Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-25, 26 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-27, 28 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-29, 30 Idntico a /CLT 0000 Despus del rearranque
Pn50F
Idntico a /CLT Idntico a /CLT Explicacin Deshabilitada (la seal anterior no se utiliza) Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-25 -26 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-27 -28 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-29 -30 Deshabilitada (la seal anterior no se utiliza) Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-25 -26 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-27 -28 Salida de la seal desde el terminal de salida CN1-29 -30 Explicacin No se invierte la seal de salida Se invierte la seal de salida No se invierte la seal de salida Se invierte la seal de salida No se invierte la seal de salida Se invierte la seal de salida Explicacin ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en ON (nivel L). ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en ON (nivel L). Configura la seal en ON. Configura la seal en OFF. ON cuando la seal de entrada CN1-40 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-41 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-42 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-43 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-44 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-45 est en OFF (nivel H) ON cuando la seal de entrada CN1-46 est en OFF (nivel H) 0088 Despus del rearranque 8888 0000 Inmediatamente Despus del rearranque 0000 Despus del rearranque
Pn510
Pn511 Pn512
Pn513
Pn51A Pn51B Pn51C Pn51E Pn600
1 Reservado (no cambiar) 2 Reservado (no cambiar) 3 Reservado (no cambiar) Nivel de error de posicin entre el motor y la carga Reservado (no cambiar) Reservado (no cambiar) Nivel de advertencia de error de posicin excesiva Capacidad de resistencia regenerativa
0 - 32767 unidades de referencia 1 - 32767 0 - 10000 min-1 0 a 100% Depende de la capacidad del servodriver
1 unidad de referencia 256 1 min-1 1% 10 W
0 100 450 min-1 0% 0W
Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente Inmediatamente
112
N de par- Nombre metro Pn601 Reservado (no cambiar)
Rango de configuracin
Unidades
Depende de la capacidad del servodriver
Configuracin de fbrica 0W
Validacin de configuracin Inmediatamente
Detalles del modo de monitorizacin

N monitor Un000 Un001 Un002 Un003 Un004 Un005 Un006 Un007 Un008 Elemento monitorizado Realimentacin de velocidad Comando de velocidad Comando de par Nmero de pulsos de la fase Z ngulo elctrico Monitorizacin de seal de entrada Monitorizacin de seal de salida Visualizacin de velocidad de pulsos de comando Desviacin de posicin (contador de errores) Unidad min-1 min-1 % Pulsos grados ----min-1 Explicacin Muestra la velocidad real del motor. Muestra el valor del comando de velocidad o el valor de velocidad seleccionada internamente durante el control de velocidad. Se muestra 0 durante el control de entrada de tren de pulsos. Muestra el valor de comando para un lazo de corriente que se expresa tomando el par nominal como el 100%. Muestra el nmero de pulsos de la fase Z en unidades de resolucin del encoder (por 4). Muestra el ngulo elctrico del motor. Muestra el estado de seal de E/S del controlador poniendo en ON u OFF cada bit de seal. Muestra la frecuencia de comando de pulsos convertida en rpm.
Un009 Un00A Un00B Un00C
Un00D
Unidades Muestra el nmero de pulsos acumulados en el contador de errores (desviacin de posicin) que de referen- se convierten en unidades de referencia (referencias de pulsos de entrada). cia ndice de carga del motor % Muestra el par efectivo a intervalos de 10 s que se expresa tomando el par nominal como el 100%. ndice de carga de regeneracin % Muestra la cantidad de energa de regeneracin absorbida a intervalos de 10 s que se expresa tomando el ajuste Pn600 (capacidad de resistencia regenerativa) como el 100%. ndice de carga de resistencia del % Muestra el factor de carga de resistencia a intervalos de 10 s que se expresa tomando el factor freno dinmico de carga nominal como el 100%. Contador de pulsos de entrada Unidades Muestra el nmero de pulsos de entrada contados en notacin hexadecimal. de referencia Contador de pulsos de realimenta- Pulsos Muestra el nmero de pulsos de realimentacin de encoder contados en notacin hexadecimal cin (multiplicado por 4).
Lista de modos de funcin

N de parmetro Fn000 Fn001 Fn002 Fn003 Fn004 Fn005 Fn006 Fn007 Fn008 Fn009 Fn00A Fn00B Fn00C Fn00D Fn00E Fn00F Fn010 Fn011 Fn012 Fn013 Fn014 Funcin Visualizacin de datos de seguimiento de alarma Ajuste de rigidez durante autoajuste (autotuning) online Operacin de modo jog Modo de bsqueda de punto cero Parmetro fijo Inicializacin de configuracin de parmetros Borrado de datos de seguimiento de alarma Escritura en EEPROM de los datos de ndice de momento de inercia obtenidos durante el autoajuste (autotuning) online Reset de multigiro de encoder absoluto y reset de alarma de encoder Ajuste automtico del offset de referencia analgico (velocidad, par) Ajuste manual del offset de referencia de velocidad Ajuste manual del offset de referencia de par Ajuste manual a cero de la salida de monitorizacin analgica Ajuste manual de ganancia de la salida de monitorizacin analgica Ajuste automtico de offset de la seal de deteccin de corriente del motor Ajuste manual de offset de la seal de deteccin de corriente del motor Configuracin de contrasea (impide que se cambien los parmetros) Visualizacin del modelo de motor Visualizacin de la versin de software Cambio de configuracin de lmite de multigiro cuando se produce una alarma de discrepancia de lmite de multigiro (A.CC) Borrado de los resultados de deteccin del mdulo de aplicacin
Serie Sigma-II
113
Dimensiones
SmartStep Tipo SGMAH (230/400 V)
Dimensiones (mm) Modelo SGMAH-A3A@A6@D-OY SGMAH-A5A@A6@D-OY SGMAH-01A@A6@D-OY SGMAH-02A@A6@D-OY SGMAH-03D@A6@D-OY SGMAH-04A@A6@D-OY SGMAH-07D@A6@D-OY SGMAH-08A@A6@D-OY Sin freno L LL 94.5 102.0 119.5 126.5 154.5 185 69.5 77 94.5 96.5 124.5 145 Con freno L LL 126 133.5 160 166 194 229.5 101 108.5 135 136 164 189.5 LR LA 25 46 LB 30h7 Superficie de brida LC LE LG 40 2.5 5 LZ 4.3 S 6h6 8h6 14h6 QK Extremo del eje W T U Cubierta profundidad 14 2 2 1.2 M2.5 x 5L 3 5 3 5 1.8 3 M3 x 6L M5 x8L
30
70
50h7
60
5.5
20
40
90
70h7
80
16h6
30
300 30
300 30
Extremo del eje U
W
300 30
L LL LG
300 30
LR LE
L LL LG
LR
LE 2-LZ
LC
LC
QK
QK
LB
LB
L
Cubierta Profundidad
Freno de retencin
Modelos sin freno
Modelos con freno
SGMAH-A3,-A5,-01
Cubierta Profundidad SGMAH-02 a -08
4-LZ
Tipo SGMPH (230/400 V)

Dimensiones (mm) Modelo SGMPH-01@@@6@D-OY SGMPH-02@@@6@D-OY SGMPH-04@@@6@D-OY SGMPH-08@@@6@D-OY SGMPH-15@@@6@D-OY Sin freno L LL 87 97 117 126.5 154.5 62 67 87 86.5 114.5 Con freno L LL 116 128.5 148.5 160 188 91 98.5 118.5 120 148 LR LA 25 30 40 70 90 145 LB 50h7 70h7 110h7 Superficie de brida LC LE LG 60 80 120 3 3 3.5 6 8 10 LZ 5.5 7 10 S 8h6 14h6 16h6 19h6 QK 14 16 22 6 6 3.5 M6x10L Extremo del eje W T U Cubierta profundidad 3 3 1.8 M3x6L 5 5 3 M5x8L
300 30
Extremo del eje U

W
30030
30030
L LL LG
LR LE
L LL LG
LC LR LE
QK
S LB
QK
S LB
LA
Freno de retencin
4-LZ
Cubierta Profundidad
Modelos sin freno
Modelos con freno
114
Tipo SGMGH (400 V)

Dimensiones (mm) Modelo SGMGH-05D@A6@-OY SGMGH-09D@A6@-OY SGMGH-13D@A6@-OY SGMGH-20D@A6@-OY SGMGH-30D@A6@-OY SGMGH-44D@A6@-OY SGMGH-55D@A6@-OY SGMGH-75D@A6@-OY SGMGH-1AD@A6@-OY SGMGH-1ED@A6@-OY Sin freno L LL KB2 196 138 117 219 161 140 243 185 164 245 166 144 271 192 170 305 226 204 373 260 238 447 334 312 454 338 316 573 457 435 L 234 257 281 296 322 356 424 498 499 635 Con freno LL KB2 KB3 176 154 109 199 177 132 223 201 156 217 195 137 243 221 163 277 255 197 311 289 231 385 363 305 383 362 315 519 497 415 LR LT KB1 KL3 98 58 46 65 88 112 123 79 47 89 115 149 113 174 248 142 116 47 251 48 343 KL1 LA 109 145 Superficie de brida LB LC LE LG LH LZ 110 130 6 12 165 9 S 19 Extremo del eje Q QK W T U P 40 25 5 5 3 M5x12L 6 6 3.5 60 10 8 5 M12x25L Servoaccionamientos de c.a.
22 140 200 114.3 180 3.2 18 230 13.5 35
76
150 168 235 200 220 4
42 110 90 12 18 270 13.5 42 110 90 12 8 5 20 55 16 10 6
M16x32L M16x32L M20x40L
L LL LT LG LE S LR LT LL
L LR LG LE
L
S
LC
LA
LR LE Q QK
Extremo del eje
100 KL1 KL3 88
100
LB
LB
U W
KL1 88
KB1 KB2
KB1 KB3 KB2
4-taladros de montaje LZ
Modelos sin freno
Modelos con freno
Tipo SGMSH (400 V)

Dimensiones (mm) Modelo SGMSH-10D@A6@-OY SGMSH-15D@A6@-OY SGMSH-20D@A6@-OY SGMSH-30D@A6@-OY SGMSH-40D@A6@-OY SGMSH-50D@A6@-OY Sin freno L LL KB2 194 149 128 220 175 154 243 198 177 262 199 178 299 236 215 339 276 255 L 238 264 287 300 337 377 Con freno LR LT KB1 KL1 Superficie de brida Extremo del eje LL KB2 KB3 KL3 LA LB LC LE LG LH LZ S Q QK W T U P 193 171 120 85 45 46 76 96 115 95h7 100 3 10 130 7 24h6 40 32 8 7 4 M8x16L 219 197 146 102 242 220 169 125 237 216 170 98 63 124 114 145 110h7 130 6 12 165 9 28h6 55 50 274 253 207 161 314 293 247 201
L LL LT LG S Q LR LT LL
L LR LG S Q LC 4-taladros de montaje LZ
LA
LR
LE
Extremo del eje

Q QK U P S W T
LB
100
LB
KL1 88
KL1 88 KL3
KB1 KB2
KB1 KB3 KB2
Modelos sin freno
Modelos con freno
Serie Sigma-II
115
Tipo SGMUH (400 V)

Dimensiones (mm) Modelo SGMUH-10D@A6@-OY SGMUH-15D@A6@-OY SGMUH-30D@A6@-OY SGMUH-40D@A6@-OY Sin freno L LL KB2 194 149 128 220 175 154 262 202 181 327 269 245 L 238 264 300 362 Con freno LR LT LL KB2 KB3 KL3 193 171 120 85 45 46 219 197 146 237 219 173 98 60 302 281 210 71 KB1 KL1 76 102 127 114 165 164 LA 96 130 Superficie de brida Extremo del eje LB LC LE LG LH LZ S Q QK W T U P 110 116 3.5 10 150 9 24h6 40 32 8 7 4 M8x16L 130 155 12 190 11 28h6 55 50
L LL LT LG S Q LR LT LL
L LR LG S Q LC 4-taladros de montaje LZ
LA
LR
LE
Extremo del eje

Q QK U P S W T
LB
100
LB
KL1 88
KB1 KB2
KL1 88 KL3
L H
KB1 KB3 KB2
Modelos sin freno
Modelos con freno
Servodrivers SGDH-A3AE-OY a -02AE-OY (230 V, 30 a 200 W)

Diagrama de taladro de montaje
5,5
SERVOPACK
2taladros de tornillo M4
SGDHVer.
CN10
149.50,5 (Paso de montaje) 5
39
200V
Bloque de terminales
160
CHARGE
POWER
CN3
CN3
106
CN1
CN1 CN2
CN2
Terminal de masa 2tornillos M4
160
10
5
55
55
75
130
SGDH-04AE-OY (230 V, 400 W)

5,5 5,5
2taladros 5
SERVOPACK
SGDHVer,
CN10
(Paso de montaje)
39
200V
CN3
160 149,5
CN1
CN1
106
CN2
CN2
(5)
Terminal de masa 2tornillos M4 12
5 63 75 8
10
160 149,50,5
CHARGE
POWER
CN3
12 75
75
130
116
SGDH-08AE-S-OY (230 V, 750 W)

96,2
SGDH-
Taladro 5
SERVOPACK
CN10
160 149,50,5 (Paso de montaje)
94,4
CHARGE
POWER
39
Ver,
220V
5,5
CN3
CN3
106
160
CN1
CN1 CN2
CN2
Ventilador 15 35
Terminal de masa 2tornillos M4 10 55 90 8 75 180
27 90
SGDH-05DE-OY a -15DE-OY (400 V, 0,5 a 1,5 kW)

2taladros 5 Disipador trmico
SERVOPACK

5,5
SGDHVer,
400V
CN10 160 149,50,5 (Paso de montaje) 39
CHARGE
POWER
CN3
160
CN3 106 CN1 CN2
CN1
CN2
Terminal de masa 2tornillos M4
1000,5
110
75
180
(Paso de montaje) 110
SGDH-15AE-S (230 V, 1,5 kW) SGDH-20/30DE-OY (400 V, 2/3 kW)

2taladros 6 Disipador trmico
SERVOPACK
Diagrama de taladro de montaje 4cubierta M5

6
SGDHVer,
CN10
POWER
CHARGE
39
CN3
CN3
238,50,5
CN1
CN1
250
CN2
196
CN2
Terminal de 14 pines Tornillo de montaje M4
5,5
5,5
(Paso de montaje)
250 238,5
6
100 5 8 75
1000,5
Terminal de masa 5 2tornillos M4
4 180
110 Placa
(Paso de montaje) 110
Serie Sigma-II
117
SGDH-50DE-OY (400 V, 5 kW)

Disipador trmico
6
Terminal de 6 pines Tornillo M5 8

SERVOPACK
Diagrama de taladro de montaje 4cubiertas de tornillo M5

6
SGDHVer,
400V
L1 L2
CHARGE POWER
Terminal de 4 pines Tornillo M4 CN10 CN3 CN1 CN2

238,50,5 (Paso de montaje)
L3
+1 +2
250 238,5
L1C L2C B1 B2 B3 U V W
5,5
5,7
5
Terminal de masa Tornillo M5
Terminal de 3 pines M5 tornillo
SGDH-60/75DE-OY (400 V, 6/7,5 kW)

7,5
5,5
125 135
5
75
1,6 230
250
5 1250,5 (Paso de montaje)
Ventilador 10
CHARGE
CN3
POWER
CN8
SERVOPACK
BATTERY
SGDHVer,
400V
CN5
8
110
CN10
39
CN1 CN2
130
32
46
Terminal del circuito principal/ circuito de control Terminal del circuito principal M5
283
335 350
L1
L2
L3
+1
+2
24V
0V
B1
B2
7 158 180 230
20
7,5
24
211
121 235
90
25
25
Terminal de masa M5
335
7,5
Terminal del circuito Terminal del circuito principal M5 de control M4
SGDH-1A/1EDE-OY (400 V, 11/15 kW)

7,5
Terminal de masa
25
180
25
7,5
10
SERVOPACK
SGDHVer,
400V
8
CN3
CHARGE POWER
CN8
BATTER
CN5
CN10
140
39
435 450
CN1 CN2
7,5
L1 L2 L3 +1 +2
B1 B2
36 9
123,5
30
52
84,5 30
200 260
Terminal del circuito principal M5
117 285 Terminal de masa M8
7,5
24 19 17 125
248
Terminal del circuito principal/ circuito de control
320
435
7,5
Ventilador
30
200
30
Terminal del cirTerminal del cirTerminal de masa cuito principal M5 cuito de control M4 M8
118
Filtros R88A-FIW104-SE
Unidades: mm (pulgadas)
32(1,26) 1 (0,04)
R88A-FIW107-SE, R88A-FIW115-SE
Modelo Dimensiones en mm A B C D E R88A-FIW107-SE 75 240+5 50 12 1 R88A-FIW115-SE 90 300+5 60 15 1.2 Servoaccionamientos de c.a.
5(0,20) 19(0,75)
28,25(1,11)
56(2,20)
5 (0,20)
+0,20 240 +5 ) 0 (9,45 0
M4(2) 10(0,39)
33(1,30)
5 (0,20)
M4
11,5(0,45)
202(7,95) 192(7,56) 149,5(5,89)
5,5(0,22) 14(0,55)
cables AWG16 GNYE M4
+0,20 265 +5 ) 0 (10,43 0 6(0,24)
Unidades: mm
32 16
70(2,76) 19(0,75) 168(6,61) 15(0,59)

28
202 192 150
M4(2)
5,5 14
10 B
cables AWG16 GNYE M4 70 265 +5 0
19
168
15
R88A-FIW125-SE
R88A-FIW4006-SE, R88A-FIW4010-SE
Modelo Dimensiones A en mm (pulga- B das) C D E F G H R88A-FIW4006-SE 32 (1.26) 16 (0.63) 202 (7.95) 192 (7.56) 150 (5.91) 300 (11.81) 70 (2.76) 168 (6.61) R88A-FIW4010-SE 35 (1.38) 18 (0.71) 291 (11.46) 281 (11.06) 239 (9.41) 270 (10.63) 90 (3.54) 257 (10.12)
35(1,38)
18 (0,71)
291(11,46) 281(11,06) 239(9,41)
19(0,75)
28(1,10)
5(0,20)
118(4,65)
M5 10(0,39) M4(4)
100(3,94)
80(3,15)
10(0,39)
1,2 (0,05)
5 (0,20)
+0,02 245+0,5 0 (9,65 0 )
M4
5,5(0,22) 14(0,55)
cables AWG16 M4 GNYE M4
+0,02 355 +5 ) 0 (13,98 0
C D 28(1,10) E
90(3,54) 19(0,75) 257(10,12) 15(0,59)

L3
118(4,65)
M4 5 (0,20)
10(0,39) M4(4)
5,5(0,22)
F
14(0,55)
GNYE
M4 G 19(0,75) H
+0,20 310 +5 ) 0 (12,20 0
cables AWG16
15(0,59)
Serie Sigma-II
100(3,94)
80(3,15)
L1
L2
10(0,39)
1,2 (0,05)
119
R88A-FIW4020-SE
R88A-FIW4030-SE
50(1,97)
+0,20 250 +5 ) 0 (9,84 0
40(1,57) 20 (0,79)
25 (0,98)
302(11,89) 285(11,22) 7,5(0,30) 8,5(0,33)
AWG 12 405(15,94) 386(15,20) 8,5(0,33)
M5
9,5(0,37)
114(4,49) 10 5,5 (0,39) (0,22)
140(5,51)
125(4,92)
5,5(0,22)
M5 M5
230(9,06) 200(7,87)
180(7,09)
+0,20 350 +5 ) 0 (13,78 0
+0,20 580 +5 0 (22,83 0 )
+0,20 370 +5 ) 0 (14,57 0
M5
6,5 (0,26)
M5 verde/ amarillo
AWG 20
24,5(0,96)
M6
AWG 14 24,5(0,96)
238,5(9,39) 253(9,96)
26,5(1,04)
335(13,19) 352(13,86)
26,5(1,04)
R88A-FIW4055-SE
Unidades: mm (pulgadas) 65(2,56)
32,5 (1,28) 6,5 (0,26)
505(19,88) 487(19,17) 8,5(0,33)
9(0,35) 6,5 (0,26)
12 (0,47)
+0,20 370 +5 ) 0 (14,57 0
260(10,24) 220(8,66)
200(7,87)
CABLE AWG6 AMARILLO/VERDE M8
M6
M6
M5
435(17,13) 26,5(1,04) 452(17,80)
3 CABLE AWG6 NEGRO
26,5(1,04)
Unidades de resistencia regenerativa

Modelo JUSP-RA18 JUSP-RA19 W 220 300 H 350 350 D 92 95 M1 180 250 M2 335 335 Masa aprox. kg 4 7
Operador digital JUSP-OP02A-2

Unidades: mm (pulgadas) 63 (2,48) 2 (0,08) taladros 50 (1,97) de montaje 4,5 (0,18) 18,5 (0,73) 7 (0,28)
4 taladros de montaje 6 (0,24)
Tapa protectora
125 (4,92)
M2
YASKAWA
26 (1,02)
M1 W
D Terminal de masa (tornillo M4)
39 (1,54)
29,5 (1,16)
Terminales externos (tornillos M5) Resistencia cementada
120
30 (1,18)
(8) (0,31)
135 (5,31)
6,5(0,26)
12 (0,47)
amarillo/verde
Instalacin
Monofsico, 230 Vc.a.
MONOFSICO 200 A 230 Vc.a.
5
FILTRO DE RUIDO
Asegrese de conectar un supresor de sobrecorriente a la bobina de excitacin del contactor magntico y el rel.
4
SERVOMOTORE
Servodriver Tipo SGDH

Asegrese de conectarlo a tierra.
1
ENCODER PTICO
Asegrese de preparar el extremo del cable apantallado correctamente.
REFERENCIA DE VELOCIDAD 2 A 10 V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

1
REFERENCIA DE PAR 1 A 10 V/PAR NOMINAL DEL MOTOR
SALIDA DE CDIGO DE ALARMA TENSIN DE OPERACIN MXIMA: 30 Vc.c. CORRIENTE DE OPERACIN MXIMA: 20 mA c.c.
CW FASE A CCW FASE B

SALIDA DE RELACIN DE DIVISIN PG RECEPTOR DE LNEA APLICABLE SN75175 O MC3486 ( *6 ) (FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE COLECTOR ABIERTO REFERENCIA FUENTE DE ALIMENTACIN
2 2 BATERA DE RESERVA * 2,8 a 4,5 V
REFERENCIA DE POSICIN
CANTIDAD DE ROTACIN DE FASE S SALIDA DE DATOS SERIE RECEPTOR DE LNEA APLICABLE SN75175 O MC3486 (FABRICADO POR TI*6) O EQUIVALENTE
ENTRADA DE SEAL SEN 2 *2 , SERVO ON CON 1Ry EN ON CONTROL P CON 2Ry EN ON MARCHA DIRECTA PROHIBIDA CUANDO P-LS ABIERTO
SERVOACCIONAMIENTO ON CONTROL PROPORCIONAL (CONTROL P) MARCHA DIRECTA PROHIBIDA MARCHA INVERSA PROHIBIDA RESET DE ALARMA LMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO LMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO
DETECCIN DE COINCIDENCIA DE VELOCIDAD (ON CUANDO COINCIDE LA VELOCIDAD) POSICIONAMIENTO FINALIZADO(ON CUANDO SE HA FINALIZADO EL POSICIONAMIENTO)
SALIDA TGON (ON EN NIVELES SUPERIORES AL AJUSTE) SALIDA DE SERVO PREPARADO (ON CUANDO EST PREPARADO)
MARCHA INVERSA PROHIBIDA CUANDO N-LS ABIERTO LMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO CON 6Ry EN ON LMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO CON 7Ry EN ON
SALIDA DE ALARMA DE SERVO (OFF CON UNA ALARMA) SALIDA DE FOTOACOPLADOR TENSIN DE OPERACIN MXIMA: 30 Vc.c. CORRIENTE DE OPERACIN MXIMA: 50 mA c.c.
CARCASA DEL CONECTOR CONECTAR PANTALLA A CARCASA DEL CONECTOR.
*1 *2 *3 *4 *5 *6
La constante de tiempo para el filtro principal es de 47 s. Se conecta cuando se utiliza un encoder absoluto. Slo se utiliza con un encoder absoluto. La resistencia regenerativa se puede conectar entre B1 y B2. Para los tipos SGDH-08AE-S-OY y SGDH-15AE-S-OY, la tensin es de 220 a 230 Vc.a. (+10% -15%). TI significa Texas Instruments Inc.
Serie Sigma-II
121
ALIMENTACIN ALIMENTACIN ON OFF
PROCESAMIENTO DE ALARMAS
Trifsico, 400 Vc.a.

MONOFSICO 380 A 480 Vc.a
L1 L2 L3
FILTRO DE RUIDO
ALIMENTACIN ALIMENTACIN ON OFF
PROCESAMIENTO DE ALARMAS
Aseg rese de conectar un supresor de sobrecorriente a la bobina de excitaci n del contactor magn tico y el rel .
4
SERVOMOTORE
FUENTE DE ALIMENTACIN 24 Vc.c. 15%
Servoaccionamiento Modelo SGDH

Aseg rese de conectarlo a tierra.
1
ENCODER PTICO
Aseg rese de preparar el extremo del cable apantallado correctamente.
REFERENCIA DE VELOCIDAD 2 A 10V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

1
REFERENCIA DE VELOCIDAD 2 A 10V/VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR
SALIDA DE CDIGO DE ALARMA TENSIN DE OPERACIN MXIMA: 30 Vc.c. CORRIENTE DE OPERACIN MXIMA: 20 mA c.c.
CW FASE A CW FASE B
SALIDA DE RELACIN DE DIVISIN PG RECEPTOR DE LNEA APLICABLE ( SN75175 O MC3486 *6 ) POR TI*6) O EQUIVALENTE (FABRICADO COLECTOR ABIERTO REFERENCIA FUENTE DE ALIMENTACIN
2 *2 BATERA DE RESERVA 2,8 a 4,5 V
REFERENCIA DE POSICIN
CANTIDAD DE ROTACIN DE FASE S SALIDA DE DATOS SERIE RECEPTOR DE LNEA APLICABLE SN75175 O MC3486 6) ((FABRICADO POR TI*6) O * EQUIVALENTE
*2 ENTRADA DE SEAL SEN 2
,
SERVO ON CON 1Ry EN ON CONTROL P CON 2Ry EN ON MARCHA DIRECTA PROHIBIDA CUANDO P-LS ABIERTO
SERVOACCIONAMIENTO ON CONTROL PROPORCIONAL (CONTROL P) MARCHA DIRECTA PROHIBIDA MARCHA INVERSA PROHIBIDA RESET DE ALARMA
DETECCIN DE COINCIDENCIA DE VELOCIDAD (ON CUANDO COINCIDE LA VELOCIDAD) POSICIONAMIENTO FINALIZADO(ON CUANDO SE HA FINALIZADO EL POSICIONAMIENTO)
SALIDA TGON (ON EN NIVELES SUPERIORES AL AJUSTE) SALIDA DE SERVO PREPARADO (ON CUANDO EST PREPARADO)
MARCHA INVERSA PROHIBIDA CUANDO N-LS ABIERTO LMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO CON 6Ry EN ON LMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO CON 7Ry EN ON
LMITE DE CORRIENTE DIRECTA ACTIVADO LMITE DE CORRIENTE INVERSA ACTIVADO
SALIDA DE ALARMA DE SERVO (OFF CON UNA ALARMA) SALIDA DE FOTOACOPLADOR TENSIN DE OPERACIN MXIMA: 30 Vc.c. CORRIENTE DE OPERACIN MXIMA: 50 mA c.c.
ARCASA DEL CONECTOR CONECTAR PANTALLA A CARCASA DEL CONECTOR.
*1 *2 *3 *4
La constante de tiempo para el filtro principal es de 47 s. Se conecta cuando se utiliza un encoder absoluto. Slo se utiliza con un encoder absoluto. Para utilizar una resistencia regenerativa externa, conctela entre B1 y B2. (Asegrese de conectar una unidad de resistencia regenerativa al servodriver de 6/7,5/11/15 kW) *5 Es responsabilidad del usuario el obtener una fuente de alimentacin de 24 Vc.c. *6 TI significa Texas Instruments Inc.
122
Tabla de seleccin
Configuracin del sistema
Batera para encoder absoluto
Serie Sigma-II SERVODRIVER
I J
Unidad opcional M
NS115
S W 1 A R S W 2 C N 6 A
SERVOPACK
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
C N 6 B
400V
Operador Digital
C N 4
K
MODE/SET
CHARGE
DATA/
POWER
Ordenador personal
L1 L2 +1 +2 L1C L2C B1 B2 U V
CN3
L
CN1
Unidad Motion Control
C
Seal de E/S
E G
Interfaz pasiva
Unidad de control de posicin
Cable de potencia
W CN2
Cable de empleo general Bloque de terminales
B
Cable de potencia
Cable del encoder Cable del encoder Unidad de convertidor serie Escala lineal Cable de potencia
Servomotor lineal con ncleo
SERVOMOTOR SGMAH / SGMPH
SERVOMOTOR SGMGH / SGMSH / SGMUH Consulte el captulo

de los motores lineales
SERVOMOTOR LINEAL SGL
Servodrivers
Especificaciones Monofsico 200 Vc.a. 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Modelo SGDH-A3AE-OY SGDH-A5AE-OY SGDH-01AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY Servomotores compatibles SGMAH-A3A@ SGMAH-A5D@ SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ Motores lineales SGLGW-30A050@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@, SGLGW-40A253A@,SGLGW-60A140@ SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@ SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@, SGLGW-60A365A@ SGMPH-15A@ SGLFW-50A380@, SGLFW-1ZA200@, SGLGW-90A200A@ SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGLFW-35D@ SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGMPH-08D@ SGLTW-50D170@ SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@ SGLTW-40D60@, SGLTW-80D400@ SGMGH-55D@ SGMGH-75D@ SGLTW-80D600@ SGMGH-1AD@ SGMGH-1ED@
1500 W SGDH-15AE-S-OY Trifsico 400 Vc.a. 0,5 kW 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 5,0 kW 6,0 kW 7,5 kW 11,0 kW 15,0 kW SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-60DE-OY SGDH-75DE-OY SGDH-1ADE-OY SGDH-1EDE-OY
Serie Sigma-II
123
Cable de monitorizacin analgica
1- Mechatrolink-I/II 2- DeviceNet 3- Profibus 4- Controlador Motion 5- Unidad de posicionado
Nota: SGLGW-@ La combinacin de motores lineales se realiza teniendo en cuenta el uso de imanes estndar. Consulte el captulo de los motores lineales para obtener informacin detallada.
Servomotores de 200 V SGMAH - Servomotores cilndricos de 3000 rpm (30 - 750 kW) SGMPH - Servomotores de tipo plano de 3000 rpm (100 - 1500 kW)
Especificaciones Encoder incre- Sin freno mental (13 bits) Eje recto con chaveta y toma Con freno
Encoder absoluto (16 bits) Eje recto con chaveta y toma
Sin freno
Con freno
0,096 Nm 0,159 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 0,096 Nm 0,159 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 0,096 Nm 0,159 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 0,096 Nm 0,159 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm
30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W
Modelo SGMAH-A3AAA61D-OY SGMAH-A5AAA61D-OY SGMAH-01AAA61D-OY SGMAH-02AAA61D-OY SGMAH-04AAA61D-OY SGMAH-08AAA61D-OY SGMAH-A3AAA6CD-OY SGMAH-A5AAA6CD-OY SGMAH-01AAA6CD-OY SGMAH-02AAA6CD-OY SGMAH-04AAA6CD-OY SGMAH-08AAA6CD-OY SGMAH-A3A1A61D-OY SGMAH-A5A1A61D-OY SGMAH-01A1A61D-OY SGMAH-02A1A61D-OY SGMAH-04A1A61D-OY SGMAH-08A1A61D-OY SGMAH-A3A1A6CD-OY SGMAH-A5A1A6CD-OY SGMAH-01A1A6CD-OY SGMAH-02A1A6CD-OY SGMAH-04A1A6CD-OY SGMAH-08A1A6CD-OY
Sin freno
Con freno
0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm
100 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 W
Modelo SGMPH-01AAA61D-OY SGMPH-02AAA61D-OY SGMPH-04AAA61D-OY SGMPH-08AAA61D-OY SGMPH-15AAA61D-OY SGMPH-01AAA6CD-OY SGMPH-02AAA6CD-OY SGMPH-04AAA6CD-OY SGMPH-08AAA6CD-OY SGMPH-15AAA6CD-OY SGMPH-01A1A61D-OY SGMPH-02A1A61D-OY SGMPH-04A1A61D-OY SGMPH-08A1A61D-OY SGMPH-15A1A61D-OY SGMPH-01A1A6CD-OY SGMPH-02A1A6CD-OY SGMPH-04A1A6CD-OY SGMPH-08A1A6CD-OY SGMPH-15A1A6CD-OY
Servomotores de 400 V SGMAH - Servomotores cilndricos de 3000 rpm (300 - 650 kW) SGMPH - Servomotores de tipo plano de 3000 rpm (0,2 - 1,5 kW)
Especificaciones Encoder incre- Sin freno mental (13 bits) Con freno Eje recto con chaveta Encoder Sin freno absoluto (16 bits) Con freno Eje recto con chaveta
0,955 Nm 2,07 Nm 0,955 Nm 2,07 Nm 0,955 Nm 2,07 Nm 0,955 Nm 2,07 Nm
300 W 650 W 300 W 650 W 300 W 650 W 300 W 650 W
Modelo SGMAH-03DAA61D-OY SGMAH-07DAA61D-OY SGMAH-03DAA6CD-OY SGMAH-07DAA6CD-OY SGMAH-03D1A61D-OY SGMAH-07D1A61D-OY SGMAH-03D1A6CD-OY SGMAH-07D1A6CD-OY
Especificaciones Encoder incre- Sin freno mental (13 bits) Eje recto con chaveta
Con freno
Encoder absoluto (16 bits) Eje recto con chaveta
Sin freno
Con freno
0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 4,77 Nm
200 W 400 W 750 W 1500 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 200 W 400 W 750 W 1500 W 200 W 400 W 750 W 1500 W
Modelo SGMPH-02DAA61D-OY SGMPH-04DAA61D-OY SGMPH-08DAA61D-OY SGMPH-15DAA61D-OY SGMPH-02DAA6CD-OY SGMPH-04DAA6CD-OY SGMPH-08DAA6CD-OY SGMPH-15DAA6CD-OY SGMPH-02D1A61D-OY SGMPH-04D1A61D-OY SGMPH-08D1A61D-OY SGMPH-15D1A61D-OY SGMPH-02D1A6CD-OY SGMPH-04D1A6CD-OY SGMPH-08D1A6CD-OY SGMPH-15D1A6CD-OY
124
Servomotores de 400 V SGMGH - Servomotores de 1500 rpm (0,45 - 15 kW) SGMSH - Servomotores de 3000 rpm (1 - 5 kW)
Especificaciones Encoder incre- Sin freno mental (17 bits) Eje recto con chaveta y toma
Con freno
Sin freno
Con freno
2,84 Nm 5,39 Nm 8,34 Nm 11,5 Nm 18,6 Nm 28,4 Nm 35,0 Nm 48,0 Nm 70,0 Nm 95,4 Nm 2,84 Nm 5,39 Nm 8,34 Nm 11,5 Nm 18,6 Nm 28,4 Nm 35,0 Nm 48,0 Nm 70,0 Nm 95,4 Nm 2,84 Nm 5,39 Nm 8,34 Nm 11,5 Nm 18,6 Nm 28,4 Nm 35,0 Nm 48,0 Nm 70,0 Nm 95,4 Nm 2,84 Nm 5,39 Nm 8,34 Nm 11,5 Nm 18,6 Nm 28,4 Nm 35,0 Nm 48,0 Nm 70,0 Nm 95,4 Nm
0,45 kW 0,85 kW 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11,5 kW 15,0 kW 0,45 kW 0,85 kW 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11,5 kW 15,0 kW 0,45 kW 0,85 kW 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11,5 kW 15,0 kW 0,45 kW 0,85 kW 1,3 kW 1,8 kW 2,9 kW 4,4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11,5 kW 15,0 kW
Modelo SGMGH-05DCA6F-OY SGMGH-09DCA6F-OY SGMGH-13DCA6F-OY SGMGH-20DCA6F-OY SGMGH-30DCA6F-OY SGMGH-44DCA6F-OY SGMGH-55DCA6F-OY SGMGH-75DCA6F-OY SGMGH-1ADCA6F-OY SGMGH-1EDCA6F-OY SGMGH-05DCA6H-OY SGMGH-09DCA6H-OY SGMGH-13DCA6H-OY SGMGH-20DCA6H-OY SGMGH-30DCA6H-OY SGMGH-44DCA6H-OY SGMGH-55DCA6H-OY SGMGH-75DCA6H-OY SGMGH-1ADCA6H-OY SGMGH-1EDCA6H-OY SGMGH-05D2A6F-OY SGMGH-09D2A6F-OY SGMGH-13D2A6F-OY SGMGH-20D2A6F-OY SGMGH-30D2A6F-OY SGMGH-44D2A6F-OY SGMGH-55D2A6F-OY SGMGH-75D2A6F-OY SGMGH-1AD2A6F-OY SGMGH-1ED2A6F-OY SGMGH-05D2A6H-OY SGMGH-09D2A6H-OY SGMGH-13D2A6H-OY SGMGH-20D2A6H-OY SGMGH-30D2A6H-OY SGMGH-44D2A6H-OY SGMGH-55D2A6H-OY SGMGH-75D2A6H-OY SGMGH-1AD2A6H-OY SGMGH-1ED2A6H-OY
Sin freno
Con freno
3,18 Nm 4,9 Nm 6,36 Nm 9,8 Nm 12,6 Nm 15,8 Nm 3,18 Nm 4,9 Nm 6,36 Nm 9,8 Nm 12,6 Nm 15,8 Nm 3,18 Nm 4,9 Nm 6,36 Nm 9,8 Nm 12,6 Nm 15,8 Nm 3,18 Nm 4,9 Nm 6,36 Nm 9,8 Nm 12,6 Nm 15,8 Nm
1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW 1,0 kW 1,5 kW 2,0 kW 3,0 kW 4,0 kW 5,0 kW
Modelo SGMSH-10DCA6F-OY SGMSH-15DCA6F-OY SGMSH-20DCA6F-OY SGMSH-30DCA6F-OY SGMSH-40DCA6F-OY SGMSH-50DCA6F-OY SGMSH-10DCA6H-OY SGMSH-15DCA6H-OY SGMSH-20DCA6H-OY SGMSH-30DCA6H-OY SGMSH-40DCA6H-OY SGMSH-50DCA6H-OY SGMSH-10D2A6F-OY SGMSH-15D2A6F-OY SGMSH-20D2A6F-OY SGMSH-30D2A6F-OY SGMSH-40D2A6F-OY SGMSH-50D2A6F-OY SGMSH-10D2A6H-OY SGMSH-15D2A6H-OY SGMSH-20D2A6H-OY SGMSH-30D2A6H-OY SGMSH-40D2A6H-OY SGMSH-50D2A6H-OY
SGMUH - Servomotores de 6000 rpm (1 - 4 kW)
Especificaciones Encoder incre- Sin freno mental (17 bits) Eje recto con chaveta Con freno
1,59 Nm 2,45 Nm 4,9 Nm 6,3 Nm 1,59 Nm 2,45 Nm 4,9 Nm 6,3 Nm
1,0 kW 1,5 kW 3,0 kW 4,0 kW 1,0 kW 1,5 kW 3,0 kW 4,0 kW
Modelo SGMUH-10DCA61-OY SGMUH-15DCA61-OY SGMUH-30DCA61OY SGMUH-40DCA61-OY SGMUH-10DCA6C-OY SGMUH-15DCA6C-OY SGMUH-30DCA6C-OY SGMUH-40DCA6C-OY
Serie Sigma-II
125
Cables de potencia
Smbolo
Especificaciones Para servomotores de 200 V sin freno SGMAH-@@A@@@1D-OY SGMPH-(01/02/04/08)A@@41D-OY
Para servomotores de 200 V con freno SGMAH-@@A@@@CD-OY SGMPH-(01/02/04/08)A@@4CD-OY
Para servomotores de 200 V sin freno SGMPH-15A@@@1D-OY
Para servomotores de 200 V con freno SGMPH-15A@@@CD-OY
Para servomotores de 400 V sin freno SGMAH-@@D@@@1D-OY SGMPH-@@D@@@1D-OY
Para servomotores de 400 V con freno SGMAH-@@D@@@CD-OY SGMPH-@@D@@@CD-OY
Para servomotores de 400 V SGMGH-(05/09/13)D@ SGMSH-(10/15/20)D@ SGMUH-(10/15)D@

Para servomotores con freno se necesita un cable aparte (R88A-CAWC0@@B-E)
Para servomotores de 400 V SGMGH-(20/30)D@ SGMSH-(30/40/50)D@ SGMUH-(30/40)D@

Para servomotores de 400 V SGMGH-44D@

Para servomotores de 400 V SGMGH-55D@

Para servomotores de 400 V SGMGH-(75/1A)D@

Para servomotores de 400 V SGMGH-1ED@

Slo cable de freno. Para servomotores de 400 V con freno

SGMGH-@@D@ SGMSH-@@D@ SGMUH-@@D@
3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m
Modelo R88A-CAWA003S-DE R88A-CAWA005S-DE R88A-CAWA010S-DE R88A-CAWA015S-DE R88A-CAWA020S-DE R88A-CAWA003B-DE R88A-CAWA005B-DE R88A-CAWA010B-DE R88A-CAWA015B-DE R88A-CAWA020B-DE R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB010S-DE R88A-CAWB015S-DE R88A-CAWB020S-DE R88A-CAWB003B-DE R88A-CAWB005B-DE R88A-CAWB010B-DE R88A-CAWB015B-DE R88A-CAWB020B-DE R88A-CAWK003S-DE R88A-CAWK005S-DE R88A-CAWK010S-DE R88A-CAWK015S-DE R88A-CAWK020S-DE R88A-CAWK003B-DE R88A-CAWK005B-DE R88A-CAWK010B-DE R88A-CAWK015B-DE R88A-CAWK020B-DE R88A-CAWC003S-E R88A-CAWC005S-E R88A-CAWC010S-E R88A-CAWC015S-E R88A-CAWC020S-E R88A-CAWD003S-E R88A-CAWD005S-E R88A-CAWD010S-E R88A-CAWD015S-E R88A-CAWD020S-E R88A-CAWG003S-E R88A-CAWG005S-E R88A-CAWG010S-E R88A-CAWG015S-E R88A-CAWG020S-E R88A-CAWF003S-E R88A-CAWF005S-E R88A-CAWF010S-E R88A-CAWF015S-E R88A-CAWF020S-E R88A-CAWH003S-E R88A-CAWH005S-E R88A-CAWH010S-E R88A-CAWH015S-E R88A-CAWH020S-E R88A-CAWJ003S-E R88A-CAWJ005S-E R88A-CAWJ010S-E R88A-CAWJ015S-E R88A-CAWJ020S-E R88A-CAWC003B-E R88A-CAWC005B-E R88A-CAWC010B-E R88A-CAWC015B-E R88A-CAWC020B-E
Aspecto
V W
B B
V W
B B
V W
B B
126
Cables de encoder (para CN2)

Smbolo
Especificaciones Cable de encoder para servomotores SGMAH/PH SGMAH-@@@@@@@D-OY SGMPH-@@@@@@@D-OY Cable de encoder para servomotores SGMGH/SH/UH SGMGH-@ SGMSH-@ SGMUH-@
Cables de control (para CN1)

Smbolo
Descripcin Cable de control (1 eje)
Conexin Unidades Motion Control CS1W-MC221 CS1W-MC421 C200H-MC221 Unidades Motion Control CS1W-MC221 CS1W-MC421 C200H-MC221
Cable de control (2 ejes)
Bloque de terminales Unidad Motion Control (4 ejes) C200HW-MC402-E Cable de conexin de servodriver (1 eje) Cables de control de la unidad PLC (4 ejes)
1m 2m 3m 5m 1m 2m 3m 5m 1M 1m 1m
Modelo R88A-CPW001M1 R88A-CPW002M1 R88A-CPW003M1 R88A-CPW005M1 R88A-CPW001M2 R88A-CPW002M2 R88A-CPW003M2 R88A-CPW005M2 R88A-TC04-E R88A-CMUK001J3-E2 R88A-CMX001S-E R88A-CMX001J1-E XW2B-20J6-1B (1 eje)
Interfaz pasiva
Unidad de control de posicin CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113 Unidad de control de posicin CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43 CJ1M-CPU22/23 Interfaces pasivas XW2B-@0J6-@B C200H-NC112 C200H-NC211 CQM1-CPU43-V1 y CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 y C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 y C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU22/23 1m 2m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 1m 2m
XW2B-40J6-2B (2 ejes) XW2B-20J6-3B (1 eje) XW2B-20J6-8A (1 eje) XW2B-40J6-9A (2 ejes) XW2Z-100J-B4 XW2Z-200J-B4 XW2Z-050J-A1 XW2Z-100J-A1 XW2Z-050J-A2 XW2Z-100J-A2 XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A27 XW2Z-100J-A27 R88A-CPW001S o JZSP-CKI01-2 R88A-CPW002S o JZSP-CKI01-2 R88A-CTW001N R88A-CTW002N XW2B-50G5
E F
Cable a servodriver Cable de conexin de unidad de control de posicin
Cable de control
Para controladores de empleo general
Cable del bloque de terminales de rel Bloque de terminales de rel
Controlador de empleo general
1m 2m -
Serie Sigma-II
127
3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m
Modelo R88A-CRWA003C-DE R88A-CRWA005C-DE R88A-CRWA010C-DE R88A-CRWA015C-DE R88A-CRWA020C-DE R88A-CRWB003N-E R88A-CRWB005N-E R88A-CRWB010N-E R88A-CRWB015N-E R88A-CRWB020N-E
Aspecto
Batera de reserva para encoder absoluto (para CN8)

Smbolo
Unidades opcionales (para CN10)

Smbolo
Nombre Modelo Batera para controladores de 30 W a 5 kW JZSP-BA01 Batera para controladores de 6 kW a 15 kW JZSP-BA01-1
Cable (para CN5)

Smbolo
Nombre Cable de monitorizacin analgica
Modelo R88A-CMW001S o DE9404559
Opciones (para CN3)

Smbolo
K L
Nombre Operador digital con cable Cable de conexin a ordenador
Modelo JUSP-OP02A-2 o R88A-PR02W R88A-CCW002P2 o JZSP-CMS02
Nombre Controlador Motion avanzado de 1,5 ejes con interfaz Host Link Controlador Motion avanzado de 1,5 ejes con interfaz DeviceNet Unidad de interfaz Mechatrolink-I Unidad de interfaz Mechatrolink-II Unidad de interfaz DeviceNet con funcionalidad de posicionado Unidad de interfaz PROFIBUS-DP con funcionalidad de posicionado Unidad de posicionado. Posicionado punto a punto verstil
Modelo R88A-MCW151-E R88A-MCW151-DRT-E JUSP-NS100 JUSP-NS115 JUSP-NS300 JUSP-NS500 JUSP-NS600
Conectores
Especificacin Conector de E/S de control (para CN1) Conector de encoder de controlador Sigma-II (para CN2) Conector de alimentacin Hypertac IP67 (Para motores de 200 V SGMAH/PH-@@A@@@@D-OY) Conector de alimentacin Hypertac IP67 (Para motores de 400 V SGMAH/PH-@@D@@@@D-OY) Conector de encoder Hypertac IP67 (Para motores SGMAH/PH-@@@@@@@D-OY) Conector militar de potencia IP67 (Para motores de 400 V SGMGH-(05/10/13)D@, SGMSH-(10/15/20)D@ , SGMUH-(10/15)D@) Conector militar de potencia IP67 (Para motores de 400 V SGMGH-(20/30/44)D@, SGMSH-(30/40/50)D@, SGMUH-(30/40)D@) Conector militar de potencia IP67 (Para motores de 400 V SGMGH-(55/75/1A/1E)D@) Conector militar de freno IP67 (para servomotores de 400 V SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@) Conector militar de encoder IP67 (Para motores SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@) Modelo R88A-CNU11C o JZSP-CKI9 JZSP-CMP9-1 SPOC-06K-FSDN169 LPRA-06B-FRBN170 SPOC-17H-FRON169 MS3108E18-10S
MS3108E22-22S
MS3108E32-17S MS3108E10SL-3S MS3108E20-29S
Filtros
Especificaciones (servodriver aplicable) SGDH-A3AE-OY,SGDH-A5AE-OY, SGDH-01AE-OY, SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-05DE-OY, SGDH-10DE-OY, SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY, SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-60DE-OY, SGDH-75DE-OY SGDH-1ADE-OY, SGDH-1EDE-OY Modelo R88A-FIW104-SE R88A-FIW107-SE R88A-FIW115-SE R88A-FIW125-SE R88A-FIW4006-SE R88A-FIW4010-SE R88A-FIW4020-SE R88A-FIW4030-SE R88A-FIW4055-SE Corriente nominal 4A 7A 15 A 25 A 6A 10 A 20 A 30 A 55 A Tensin nominal 250 Vc.a. Monofsico
400 Vc.a. Trifsico
Resistencia regenerativa externa

Modelo de servodriver SGDH-60DE-OY a -75DE-OY SGDH-1ADE-OY a -1EDE-OY Modelo de unidad de resistencia rege- Especificaciones nerativa JUSP-RA18 18 , 880 W JUSP-RA19 14.25 , 1760 W Prdida de alimentacin admisible 180 W 350 W
Software
Especificaciones SigmaWin WMON Win versin 2.0 Modelo MOTION TOOLS
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. I15E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.
128

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SGDH-@, SGM@H-@

Configuracin del sistema

Serie Sigma-II SERVODRIVER

Cable de monitorizacin analgica

1- Mechatrolink-I/II 2- DeviceNet 3- Profibus 4- Controlador Motion 5- Unidad de posicionado

Unidad Motion Control

Unidad de control de posicin

Cable de empleo general Bloque de terminales

Cable del encoder

Servomotor lineal con ncleo

SERVOMOTOR SGMAH / SGMPH

SERVOMOTOR SGMGH / SGMSH / SGMUH

SERVOMOTOR LINEAL SGL

SGMAH (3000 min-1)

SGMPH (3000 min-1)

SGMGH (1500 min-1)

SGMSH (3000 min-1)

SGMUH (6000 min-1)

SGLGW Motores lineales

Consulte el captulo de los motores lineales para obtener informacin detallada

SGLFW Motores lineales

Consulte el captulo de los motores lineales para obtener informacin detallada

SGLTW Motores lineales

Consulte el captulo de los motores lineales para obtener informacin detallada

Sin opcin Conector Hypertac (SGMAH,SGMPH)

Especificaciones de freno, junta de aceite

SGMAH 3000 min-1 0,03 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4

SGMPH 3000 min-1

SGMGH 1500 min-1

0,1 0,2 0,4 0,45

Especificaciones del extremo del eje

F: SGMAH (preparado para montaje de junta de aceite)

Especificaciones del encoder serie

Tipo SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH

Tensin A: 230 V D: 400 V

Especificaciones del conector

Especificaciones del servomotor

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

Tipo SGMPH, 230 V/400 V Valores nominales y especificaciones

0.481 0.193 15 21.0 33000

0.963 0.331 7 49.0 38500

0.994 2.10 5 27.1 11400

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

Tipo SGMGH, 400 V Valores nominales y especificaciones

3000 1.46 1.66 31.7 46.0

2000 1.74 89.0 2.0 125 2.56 281 2.64 315

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

2000 VELOCIDAD (min-1) 1000 A B

Tipo SGMSH, 400 V Valores nominales y especificaciones

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

Tipo SGMUH, 400V Valores nominales y especificaciones

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

Especificaciones del servodriver

Seal de entrada Rendimiento

Modo de control de posicin

Salida de seal de posicin Seal de entrada de secuencia

Seal de salida de secuencia

Interfaz Comunicaciones 1:N Comunicaciones Configuracin de n de nodo de eje Funciones