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Rundschalttisch Rotaring indexing table DHTG

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Bedienungsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilizacin Notice dutilisation Istruzioni per luso

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8032119 1401d [8032117]

DHTG

Symbole/Symbols: Warnung Warning Advertencia Avertissement Avvertenza Vorsicht Caution Atencin Attention Attenzione Hinweis Note Nota Nota Nota Umwelt Environment Medio ambiente Environnement Ambiente Zubehr Accessories Accesorios Accessoires Accessori

Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation gem dieser Bedienungsanleitung durchgefhrt werden. Installation and commissioning may only be performed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications. El montaje y la puesta a punto slo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y segn estas instrucciones de utilizacin. Le montage et la mise en service doivent exclusivement tre raliss par un personnel spcialis disposant des qualifications adquates, conformment la notice dutilisation. Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformit alle istruzioni per luso.

Deutsch Rundschalttisch DHTG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . English Rotaring indexing table DHTG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espaol Plato divisor DHTG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Franais Plateau indexation DHTG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Italiano Tavola rotante DHTG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DHTG ..........................................................

3 21 39 57 75 93

Festo DHTG 1401d

DHTG

Deutsch Rundschalttisch DHTG

Inhaltsverzeichnis
1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 Bedienteile und Anschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voraussetzungen fr den Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau pneumatisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einbau elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedienung und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausbau und Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zubehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 5 5 6 6 7 9 10 12 13 14 16 16 17 18

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DHTG

Bedienteile und Anschlsse


1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 Gewindebohrung fr Sensor zur Positionserkennung Druckluftanschluss A und B fr Rechts- bzw. Linkslauf Druckluftanschluss C und D fr Pendelbetrieb (im Auslieferungszustand verschlossen) keitsregulierung

Sicherungsschraube fr Tischlager Gewinde- und Stiftbohrung fr Adapter Durchgangsbohrung fr Energiedurchfhrung Gewinde- und Stiftbohrung fr Teller Zentrier-, Durchgangsbohrung und Gewinde zur Befestigung Einstellschraube fr Dmpfungseinstellung

aJ Drosselrckschlagventil zur Geschwindig-

Fig. 1

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DHTG

Funktion und Anwendung

Der Rundschalttisch DHTG ist ein doppeltwirkender Schwenkantrieb nach dem Zahnstange-Ritzelprinzip mit zwangsgefhrter Verriegelung (ab Baugre DHTG-140 zustzlich mit berlastschutz). Durch wechselseitige Belftung der Druckluftanschlsse bewegen sich zwei Zahnstangenkolben hin und her. Die Kolben wandeln ber ein Ritzel die Linearbewegung in eine Schwenkbewegung. Ein zweites Kolbenpaar steuert den Eingriff des Ritzels in die Tischverzahnung und die Verriegelung der Halteposition. Der integrierte Stodmpfer bremst den Rundschalttisch in Drehrichtung ab.

Fig. 2

Der Rundschalttisch DHTG wird bestimmungsgem eingesetzt, die Nutzlast um einen definierten Drehwinkel in eine Halteposition zu drehen.

Transport und Lagerung

Bercksichtigen Sie das Gewicht des DHTG. Er wiegt bis zu 25 kg. Sorgen Sie fr Lagerbedingungen wie folgt: kurze Lagerzeiten und khle, trockene, schattige und korrosionsgeschtzte Lagerorte.

Voraussetzungen fr den Produkteinsatz


Hinweis Durch unsachgeme Handhabung entstehen Fehlfunktionen. Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z. B. Krfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermglicht ein Betreiben des Produkts gem der einschlgigen Sicherheitsrichtlinien. Bercksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des DHTG. Sorgen Sie fr ordnungsgem aufbereitete Druckluft. Behalten Sie das einmal gewhlte Medium ber die gesamte Produktlebensdauer bei. Beispiel: immer ungelte Druckluft verwenden. Belften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschaltbelftung dient das Einschaltventil HEL. Bercksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen berwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

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DHTG

Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlssen und den Bohrungen der Nherungsschalter). Die Verpackungen sind vorgesehen fr eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: lpapier = Restmll). Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmchtige Vernderung. Bercksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe betrgt die Toleranz 20 %.

5
5.1

Einbau
Einbau mechanisch

Achten Sie auf gengend Platz fr die pneumatischen Anschlsse, einen Umbau oder einen Stodmpferwechsel. Befestigen Sie den DHTG mit vier Schrauben und Zentrierhlsen ZBH. Anziehdrehmomente Tab. 1, Tab. 2. Direktbefestigung von oben Baugre Schraube Senkung fr Zentrierhlse Anziehdrehmoment Tab. 1 [mm] [Nm]

65 M4 7 2,9

90 M6 12 9,9

140 M6 12 9,9

220 M8 15 24 Fig. 3

Direktbefestigung von unten Baugre Schraube Senkung fr Zentrierhlse Anziehdrehmoment Tab. 2 [mm] [Nm]

65 M5 7 5,9

90 M8 12 24

140 M8 12 24

220 M10 15 47 Fig. 4

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DHTG

Befestigen Sie den Tellerrohling mit 6 Schrauben und 2 Zentrierstiften. Nach der Montage knnen die 6 Schraubensenkungen mit den beiliegenden Abdeckkappen verschlossen werden (bndig einpressen). Befestigung Tellerrohling Baugre Schraube Passbohrung fr Zentrierstift Anziehdrehmoment Tab. 3 [mm] [Nm]

65 M4 4 2,9

90 M4 4 2,9

140 M6 5 9,9

220 M8 6 24 Fig. 5

5.2

Einbau pneumatisch

Verschlauchen Sie die pneumatischen Anschlsse A bis D (falls erforderlich Verschlusselemente entfernen). Recht- bzw. Linkslauf Baugre Anschluss A Anschluss B Anschlussgewinde Anziehdrehmoment Tab. 4 65 90 140 220

Entriegeln und Drehen Verriegeln und Rckhub M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

Pendelbetrieb1) Baugre Anschluss A Anschluss B Anschluss C Anschluss D Anschlussgewinde Anziehdrehmoment


1) 2) separater Bausatz erforderlich externe Drossel verwenden

65

90

140

220

Entriegeln Verriegeln Rechtsdrehen2) Linksdrehen M5 1,5 Nm

Gx 7 Nm

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Tab. 5

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DHTG

Beispielhaft sind 4 Anschaltungen aufgefhrt: Einfache Anschaltung Rechts-/Linkslauf Pendelbetrieb/Flexible Steuerung

(1)

(1)

(1)

(1) Manuell oder elektrisch bettigtes 5/2-Wegeventil Tab. 6 Hinweis Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zustzliche Manahmen notwendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten Normen. Ohne zustzliche Manahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet.

Erweiterte Anschaltung Rechts-/Linkslauf (3)

Pendelbetrieb/Flexible Steuerung (3)

(2) (1) (1) Manuell oder elektrisch bettigtes 3/2-Wegeventil (2) Mono- oder bistabiles 5/2-Wegeventil (3) Rckschlagventil gesteuert (1)

(2)

In der Kolbenendlage des Ventils (1) wird die Druckluft unterbrochen. Die im Tisch befindliche Luft wird eingesperrt und die Bewegung stoppt. Die Geschwindigkeit, mit der der Tisch zum Stehen kommt, hngt vom Massentrgheitsmoment und der Winkelgeschwindigkeit (Teilung) ab. Dabei kann es vorkommen, dass der Tisch in seine Endlage fhrt, jedoch ohne zustzliches Antriebsdrehmoment. Der Tisch lsst sich innerhalb eines bestimmten Bereichs von Hand bewegen. Tab. 7

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DHTG

5.3

Einbau elektrisch
Hinweis Schaltstrungen oder Beschdigung der Nherungsschalter durch zu weites Eindrehen. Stellen Sie sicher, dass die Nherungsschalter mit folgender maximalen Einschraubtiefe in die Gewinde (U), (V) oder (W) eingedreht werden.

Bei Einsatz von Nherungsschaltern zur Positionserkennung:

(U) (W) (V)

Fig. 8 Max. Einschraubtiefe Baugre Gewinde (U), (W) Gewinde (V) Tab. 8 Drehen Sie die Nherungsschalter in folgende Gewindebohrungen: Abfrage Drehrichtung Teller Rechtslauf (W) (V) (U) Linkslauf (Pendelbetrieb/ Flexible Steuerung) (U) (V) (W) [mm] [mm]

65 11,5 19,7

90 11,5 14

140 13,5 16

220 18,5 21

Drehbewegung Verriegelung Kolbenendlage Tab. 9

Bei Einsatz des DHTG mit 3er-Teilung (DHTG-140 und DHTG-220): Hinweis Konstruktionsbedingt kann der Drehteller in einer Zwischenstellung (entsprechend 6er-Teilung) einrasten. Stellen Sie Sicher, dass nach einem Notaus / berlast der Drehteller in der gewnschten Position ist, bevor sie die Anlage wieder in Betrieb nehmen. Sollte der Drehteller in einer Zwischenstellung eingerastet sein, bringen Sie den verriegelten Drehteller durch ruckartiges Verdrehen gegen die berlastsicherung in die gewnschte Position.

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DHTG

Inbetriebnahme
Warnung Verletzungsgefahr durch rotierende Massen. Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich des DHTG fasst und keine Fremdgegenstnde dorthin gelangen (z. B. durch Verwendung eines Schutzgitters). Fig. 9 Hinweis Fehlfunktion durch ungenaue Zahnstangenposition. Beim Entlften des DHTG kann die Rckstellkraft des Stodmpfers den Drehteller aus der Endlage in eine undefinierte Position bewegen. Belften Sie vor jeder Inbetriebnahme den zuletzt belfteten Anschluss: Anschluss (B) bei Rechts-/Linkslauf Anschluss (C) oder (D) bei Pendelbetrieb/Flexible Steuerung. Hinweis Bei Pendelbetrieb: Der Rechtslauf wird intern ber die Drossel aJ gesteuert. Der Linkslauf muss extern ber ein zustzliches Drosselrckschlagventil GRLA angesteuert werden ( www.festo.com/catalogue).

Drehen Sie die Drosselschraube aJ: zunchst ganz ein dann wieder eine Umdrehung heraus Belften Sie Ihre gesamte Anlage langsam mit mindestens 4 bar. Starten Sie einen Probelauf nach Tab. 10. Prfen Sie im Probelauf mit niedriger Taktfrequenz, ob folgende nderungen notwendig sind: Nherungsschalter nachjustieren Geschwindigkeit durch Ausdrehen der Drosselschraube aJ schrittweise erhhen Dmpfung einstellen. Drehrichtung Teller Rechts-/Linkslauf Grundstellung: Anschluss (B) belftet 1. Belften Sie langsam den Anschluss (A) 2. Takten Sie das Ventil
1)

aJ

(D) (C)
Fig. 10

(B)

(A)

Pendelbetrieb/Flexible Steuerung1) siehe Beispiele Tab. 11 bis Tab. 13

Interne Drosselung nur in einer Richtung (gegebenenfalls andere Richtung extern drosseln)

Tab. 10
10 Festo DHTG 1401d Deutsch

DHTG

Beispiele fr Pendelbetrieb/Flexible Steuerung Rechts drehen Grundstellung: Anschluss (B) und (D) belftet 1. Belften Sie den Anschluss (A) 2. Belften Sie den Anschluss (C) 3. Belften Sie den Anschluss (B) 4. Belften Sie den Anschluss (D) (Weiter mit 1.) Tab. 11 Links drehen Grundstellung: Anschluss (B) und (C) belftet 1. Belften Sie den Anschluss (A) 2. Belften Sie den Anschluss (D) 3. Belften Sie den Anschluss (B) 4. Belften Sie den Anschluss (C) (Weiter mit 1.) Tab. 12 2 x rechts und 2 x links drehen Grundstellung: Anschluss (B) und (D) belftet 1. Belften Sie den Anschluss (A) 2. Belften Sie den Anschluss (C) 3. Belften Sie den Anschluss (B) 4. Belften Sie den Anschluss (D) 5. Belften Sie den Anschluss (A) 6. Belften Sie den Anschluss (C) 7. Belften Sie den Anschluss (B) Drehrichtungswechsel 8. Belften Sie den Anschluss (A) 9. Belften Sie den Anschluss (D) 10.Belften Sie den Anschluss (B) 11.Belften Sie den Anschluss (C) 12.Belften Sie den Anschluss (A) 13.Belften Sie den Anschluss (D) 14.Belften Sie den Anschluss (B) Tab. 13 Beachten Sie die max. zulssigen Frequenzen in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment ( Technische Daten). Der Rundschalttisch darf in den Endlagen nicht hart anschlagen und der berlastschutz darf nicht auslsen. Beenden Sie den Probelauf. Reaktion Entriegeln Rechts Takt 1 Verriegeln Rckhub Entriegeln Rechts Takt 2 Verriegeln Reaktion Entriegeln Links Takt Verriegeln Rckhub Reaktion Entriegeln Rechts Takt Verriegeln Rckhub

(Weiter mit 1.)

Entriegeln Links Takt Verriegeln Rckhub Entriegeln Rckhub Verriegeln

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DHTG

Zur Dmpfungseinstellung: Lsen Sie das Klemmelement (K) eine Umdrehung. Drehen Sie die Einstellschraube 6 bis die gewnschte Dmpfung erreicht ist. Der Rundschalttisch darf in den Endlagen nicht hart anschlagen und der berlastschutz darf nicht auslsen. Das maximale Massentrgheitsmoment darf nicht berschritten werden.

(K)
Fig. 11 Drehrichtung Einstellschraube 6 im Uhrzeigersinn1) gegen den Uhrzeigersinn
1) Einstellschraube maximal bndig eindrehen

Reaktion Dmpfung wird strker Dmpfung wird schwcher

Tab. 14 Drehen Sie das Klemmelement (K) wieder fest. Anziehdrehmoment Baugre Schlsselweite Anziehdrehmoment Tab. 15 [Nm] 65 2,5 0,8 90 2,5 0,8 140 4 2,5 220 4 2,5

Bedienung und Betrieb


Warnung Verletzungsgefahr durch rotierende Massen. Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich des DHTG fasst und keine Fremdgegenstnde dorthin gelangen (z. B. durch Verwendung eines Schutzgitters). Fig. 12

Beachten Sie das Massentrgheitsmoment in Abhngigkeit der Schalt- bzw. Zyklusfrequenz ( Kennlinien). Im Diagramm Schaltfrequenz wird die max. erreichbare Schaltfrequenz in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment abgelesen. Aus dieser kann durch T = 60/f die Schaltzeit errechnet werden. Die Schaltzeit setzt sich zusammen aus: Schaltzeit = Entriegeln, Drehen, Verriegeln und Rckhub Arbeitskolben.

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DHTG

Im Diagramm Zyklusfrequenz wird die max. erreichbare Zyklusfrequenz in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment abgelesen. Aus dieser kann durch T = 60/f die min. mgliche Zykluszeit errechnet werden. Die tatschliche Zykluszeit wird dann wie folgt berechnet: Zykluszeit = Schaltzeit + Bearbeitungszeit + Verweilzeit. Die Bearbeitungszeit ergibt sich aus der Zeit, die die jeweilige Kundenapplikation bentigt (z. B. Zeit fr Bauteilentnahmen, Einpresszeit, usw.). Eine Verweilzeit kann notwendig werden, wenn die tatschliche Zykluszeit kleiner wie die min. mgliche Zykluszeit ist (Berechnungsbeispiel Katalogangaben). Beachten Sie, dass die Viskositt des Stodmpferls mit zunehmender Wrme abnimmt. Somit schlgt der Stodmpfer im Falle erhhter Betriebsdauer mglicherweise durch. Reduzieren Sie gegebenenfalls das Massentrgheitsmoment. Vermeiden Sie den Kontakt des DHTG mit: aggressiven Medien Schleifstuben glhenden Funken oder Spnen. Diese zerstren den DHTG.

Wartung und Pflege

Schalten Sie die Energiequellen ab: Betriebsspannung Druckluft. Zur Reinigung: Reinigen Sie den DHTG ausschlielich mit einem weichen Lappen. Zulssige Reinigungsmedien sind alle werkstoffschonenden Medien. Darber hinaus ist der DHTG aufgrund seiner Lebensdauerschmierung wartungsfrei. Regelmiges Entfernen des Schmierstoffs auf den Oberflchen reduziert die Lebensdauer. Schmieren Sie nach einem Umbau (z. B. auf Pendelbetrieb) folgende Bauteile mit LUB-E1: Kolben, Kolbenraum, Dichtung, Verriegelung, Zahnstange, Ritzel, Tischlager, Teilungsscheibe. Eine generelle Nachschmierung der Mechanik alle 5 Mio. Schaltspiele wird empfohlen. Prfen Sie die Stodmpfer alle 2 Mio. Hbe auf: lleckage hartes Anschlagen Funktion (Stodmpferkopf darf nicht in der eingefahrenen Endlage stehen bleiben) Ausbau des Stodmpfers ( Ausbau und Reparatur).

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DHTG

Tauschen Sie die Stodmpfer bei einem der genannten Anzeichen, sptestens alle 10 Mio. Hbe. Prfen Sie, ob die Schmier-/Prfintervalle verkrzt werden mssen. Das kann notwendig sein im Falle von: hoher Temperaturbelastung starker Verschmutzung Nhe fettlsender Flssigkeiten oder Dmpfe.

Ausbau und Reparatur

Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice. Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prfungen besonders bercksichtigt. Informationen ber Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: www.festo.com/spareparts Schalten Sie die Energiequellen ab: Betriebsspannung Druckluft Entlften Sie die Anlage und das Produkt. Zum Austausch des integrierten Stodmpfers: 1. Drehen Sie die Drossel aJ heraus. 2. Drehen Sie die Befestigungsschrauben (M) der Anschlussplatte heraus. 3. Demontieren Sie den Sicherungsring am Stodmpfer mit einer Lsezange. 4. Tauschen Sie den Stodmpfer. 5. Montieren Sie die Bauteile wieder in umgekehrter Reihenfolge (Anziehdrehmoment

Tab. 16).

(M) aJ
Fig. 13 Anziehdrehmoment Baugre Drossel aJ Befestigungsschrauben (M) Tab. 16 [Nm] [Nm]

65 1,5 2,9

90 1,5 2,9

140 5,5 9,9

220 5,5 9,9

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DHTG

Zum Umbau von Rechtslauf (Auslieferungszustand) auf Linkslauf: Lsen Sie das Klemmelement (K) der Einstellschraube eine Umdrehung. Drehen Sie die Einstellschraube 6 einige Umdrehungen heraus. Drehen Sie die Drossel aJ und die Befestigungsschrauben (M) aus der Anschlussplatte. Demontieren Sie den Sicherungsring (S) am Stodmpfer mit einer Lsezange. Montieren Sie: den Stodmpfer mit dem Sicherungsring in der daneben liegenden Kolbenbohrung den O-Ring (P) / Puffer (bei DHTG-65) in der daneben liegenden Nut das Distanzstck (T) in der selben Bohrung (Distanzstck entfllt bei 2er/3er-Teilung) die Anschlussplatte mit den Befestigungsschrauben und der Drossel in umgekehrter Reihenfolge (Anziehdrehmoment Tab. 17). 6. Drehen Sie die Befestigungsschrauben (N) der Anschlagplatte heraus. 7. Drehen Sie: beide Verschlussschrauben (O) auf der Rckseite der Anschlagplatte zunchst heraus. dann wieder in die bisher offenen Bohrungen hinein (Anziehdrehmoment Tab. 17). Die offenen Bohrungen (R) oder (L) in Fig. 14 bestimmen die Drehrichtung (Bohrungen (R) offen: Rechtslauf). 8. Drehen Sie die Befestigungsschrauben (N) der Anschlagplatte wieder fest (Anziehdrehmoment Tab. 17). Der Rundschalttisch bleibt wie bisher pneumatisch angesteuert. 9. Drehen Sie die Einstellschraube 6 wieder bis zur gewnschten Dmpfung ein Fig. 11. 10.Drehen Sie das Klemmelement (K) der Einstellschraube fest (Anziehdrehmoment Tab. 15). 1. 2. 3. 4. 5.

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 Anziehdrehmoment Baugre Drossel aJ Befestigungsschrauben (M) Verschlussschraube (O) Befestigungsschrauben (N) Tab. 17
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65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1,5 2,9 0,5 1,5

90 1,5 2,9 2,9

140 5,5 9,9 5,9

220 5,5 9,9 5,9

DHTG

10

Zubehr
Hinweis Whlen Sie bitte das entsprechende Zubehr aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue

11
Strung

Strungsbeseitigung
Mgliche Ursache berlastschutz ist aktiv Abhilfe

Drehteller bewegt sich nicht

Drehteller rastet nicht ein

Hartes metallisches Anschlagen in der Endlage Hartes metallisches Anschlagen in der Verriegelung Tellerposition falsch Tab. 18

Anschluss (B) belften und Drehteller von Hand gegen die Drehrichtung zurckdrehen, bis er sich nicht mehr drehen lsst. Dabei rastet der berlastschutz und gegebenenfalls die Verriegelung hrbar ein Hrbare Leckage DHTG zu Festo senden Drossel komplett geschlossen Drossel ffnen Endlage nicht erreicht Einstellschraube fr Stodmpfer herausdrehen, bis Drehteller einrastet berlastschutz ist aktiv siehe oben Zahnscheibe und Ritzel stehen Zahn Wenden Sie sich an die Technische auf Zahn Hotline von Festo Einstellschraube fr Stodmpfer zu Einstellschraube eindrehen weit herausgedreht Stodmpfer defekt Stodmpfer austauschen ( 9 Austausch und Reparatur) Einstellschraube fr Stodmpfer zu Einstellschraube herausdrehen weit eingedreht (z. B. beim Umbau der Drehrichtung) berlastschutz um 180 falsch einberlastschutz erzwingen und dregerastet (Teller um 30 versetzt) hen, bis er erneut einrastet

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DHTG

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Baugre

Technische Daten
65 90 140 220 doppeltwirkender Doppelkolbenantrieb beliebig fr induktive Nherungsschalter justierbarer Stodmpferhub, harte Kennlinie Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 48 M5 G1/8 1000 2000 4000 5000 2000 5000 6000 8000 100 150 300 500 100 150 200 500

Funktionsweise Einbaulage Positionserkennung Dmpfung Betriebsmedium Betriebsdruck Pneumatischer Anschluss Max. Axialkraft F Max. Radialkraft R Max. Kippmoment M Max. Tangentialmoment T

[bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

Max. Massentrgheitsmoment bei komplett [kgm2] geffneter Drossel ( 7 Bedienung und Betrieb, 13 Kennlinien) Theor. Drehmoment bei 6 bar [Nm] Parallelitt Teller1) [mm] Planlauf Teller2) [mm] Rundlauf Teller3) [mm] Wiederholgenauigkeit des Schwenkwinkels [] Austauschgenauigkeit [mm] Umgebungstemperatur [C] Lagertemperatur [C] Schutzart Werkstoffe Deckel, Gehuse Anschlge, Teller Dichtungen Werkstoff-Hinweis Produktgewicht [kg]
1) 2) 3) Parallelitt der Telleroberflche zur Gehuseauflage

0,015

0,03

0,3

2,5

2,1 4,4 0,04 0,02 0,02 0,03 < 0,2 +5 +60 20 +80 IP54

18,1

58,9

Aluminium-Knetlegierung Stahl, verzinkt Nitrilkautschuk, Polyurethan Kupfer- und PTFE-frei 1,9 4,5 10

24

Gemessen auf der Oberflche des Tellers am Tellerrand zur Gehuseauflage Gemessen am Tellerinnendurchmesser zum Gehuse

Tab. 19

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DHTG

13

Kennlinien

Schaltfrequenz f in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment J Baugre 65

f [1/min]

J [kgm2] Baugre 90

f [1/min]

J [kgm2] Baugre 140

f [1/min]

J [kgm2]

2er-Teilung 3er-Teilung 4er-Teilung 6er-Teilung 8er-Teilung 12er-Teilung 24er-Teilung

18

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DHTG

Schaltfrequenz f in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment J Baugre 220

f [1/min]

J [kgm2]

3er-Teilung 4er-Teilung 6er-Teilung 8er-Teilung 12er-Teilung 24er-Teilung

Max. zulssige Zyklusfrequenz f in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment J Baugre 65

f [1/min]

J [kgm2] Baugre 90

f [1/min]

J [kgm2]

2er-Teilung 3er-Teilung 4er-Teilung 6er-Teilung 8er-Teilung 12er-Teilung 24er-Teilung

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DHTG

Max. zulssige Zyklusfrequenz f in Abhngigkeit vom Massentrgheitsmoment J Baugre 140

f [1/min]

J [kgm2] Baugre 220

f [1/min]

J [kgm2]

3er-Teilung 4er-Teilung 6er-Teilung 8er-Teilung 12er-Teilung 24er-Teilung

20

Festo DHTG 1401d Deutsch

DHTG

English Rotaring indexing table DHTG

Table of contents
1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 Operating elements and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Function and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requirements for product use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mechanical assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installing the pneumatic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintenance and care . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dismantling and repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Characteristic curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 23 23 23 24 24 25 27 28 30 31 32 34 34 35 36

Festo DHTG 1401d English

21

DHTG

Operating elements and connections


1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 Threaded hole for sensor for position sensing Supply port A and B for clockwise/anti-clockwise rotation Supply port C and D for reciprocating operation (sealed on delivery) regulation

Retaining screw for table bearing Threaded and pin hole for adapter Through hole for power supply Threaded and pin hole for plate Centring/through hole and thread for fastening Adjusting screw for setting the cushioning

aJ One-way flow control valve for speed

Fig. 1

22

Festo DHTG 1401d English

DHTG

Function and application

The DHTG rotary indexing table is a double-acting rotary drive based on the toothed rack and pinion principle with forced locking (as from size DHTG-140 also with overload protection). When the compressed air ports are pressurised alternately, two toothed rod pistons move backwards and forwards. By means of a pinion, the pistons convert the linear movement into a rotary movement. A second pair of pistons controls the engagement of the pinion in the table gearing and the locking of the holding position. The integrated shock absorber brakes the rotary indexing table in the direction of rotation.

Fig. 2

The DHTG rotary indexing table is intended for turning the work load by a defined angle into a holding position.

Transport and storage

Take the weight of the DHTG into consideration. It weighs up to 25 kg. Ensure the following storage conditions are met: Short storage times and Cool, dry, shaded, corrosion-resistant storage locations.

Requirements for product use


Note Improper handling can result in malfunctions. Be sure to always comply with the specifications in this chapter.

Compare the maximum values specified in these operating instructions with those of your actual application (e. g. forces, torques, temperatures, masses, speeds). Only compliance with the load limits allows operation of the product in compliance with the relevant safety regulations. Take into consideration the ambient conditions at the location of use. Corrosive environments reduce the service life of the DHTG. Ensure that there is a supply of correctly prepared compressed air. Maintain the selected medium for the complete service life of the product. Example: Always use non-lubricated compressed air. Pressurise your entire system slowly. This will prevent uncontrolled movements from occurring. For slow start-up pressurisation use safety start-up valve type HEL. Comply with the regulations of the trade association, the German Technical Control Board or relevant national regulations.
Festo DHTG 1401d English 23

DHTG

Remove all transport packing such as foils, caps, cartons (except for any sealing elements in the pneumatic connections and holes for the proximity switches). The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = other waste). Use the product in its original condition without any unauthorised modifications. Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified, the tolerance is 20 %.

5
5.1

Installation
Mechanical assembly

Make sure there is sufficient space for the pneumatic connections, for conversion or for replacing the shock absorber. Fasten the DHTG with four screws and ZBH centring sleeves. Tightening torques Tab. 1, Tab. 2. Direct mounting from above Size Screw Recess for centring sleeve Tightening torque Tab. 1 [mm] [Nm]

65 M4 7 2.9

90 M6 12 9.9

140 M6 12 9.9

220 M8 15 24 Fig. 3

Direct mounting from below Size Screw Recess for centring sleeve Tightening torque Tab. 2 [mm] [Nm]

65 M5 7 5.9

90 M8 12 24

140 M8 12 24

220 M10 15 47 Fig. 4

24

Festo DHTG 1401d English

DHTG

Fasten the blank plate with 6 screws and 2 centring pins. After fitting, the 6 screw recesses can be sealed with the cover caps supplied (press in until flush). Blank plate mounting Size Screw Locating hole for centring pin Tightening torque Tab. 3 [mm] [Nm]

65 M4 4 2.9

90 M4 4 2.9

140 M6 5 9.9

220 M8 6 24 Fig. 5

5.2

Installing the pneumatic system

Connect the pneumatic ports A to D (if applicable remove sealing elements). Clockwise or anti-clockwise rotation Size 65 90 Connection A Connection B Connecting thread Tightening torque Tab. 4

140

220

Unlock and turn Lock and return stroke M5 Gx 1.5 Nm 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

Reciprocating operation1) Size Connection A Connection B Connection C Connection D Connecting thread Tightening torque
1) 2) Separate kit required Use external flow control valve

65

90

140

220

Unlock Lock Clockwise rotation2) Anti-clockwise rotation M5 Gx 1.5 Nm 7 Nm

Tab. 5

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Festo DHTG 1401d English

25

DHTG

As an example 4 interfaces are shown: Simple interface Clockwise/anti-clockwise rotation Reciprocating operation/flexible control

(1)

(1)

(1)

(1) Manual or electrically actuated 5/2-way valve Tab. 6 Note If used in safety relevant applications, additional measures are necessary, e. g. in Europe the standards listed under the EU machine guidelines must be observed. Without additional measures in accordance with statutory minimum requirements, the product is not suitable for use in safety-related sections of control systems.

Extended interface Clockwise/anti-clockwise rotation (3)

Reciprocating operation/flexible control (3)

(2) (1) (1) Manual or electrically actuated 3/2-way valve (2) Single or double-solenoid 5/2-way valve (3) Non-return valve controlled (1)

(2)

The compressed air is interrupted in the basic position of the valve (1). The air in the table is locked in and the movement stops. The speed at which the table comes to a stand depends on the mass moment of inertia and the angular velocity (division). It may therefore happen that the table moves into its end position but without additional tightening torque. The table can be moved by hand within a certain range. Tab. 7

26

Festo DHTG 1401d English

DHTG

5.3

Electrical installation
Note Faulty switching or damage to the proximity switches due to being screwed in too far. Make sure the proximity switches are screwed into the thread (U), (V) or (W) up to the following maximum depth.

If proximity switches are used for position sensing:

(U) (W) (V)

Fig. 8 Max. screw-in depth Size Thread (U), (W) Thread (V) Tab. 8 Screw the proximity switches into the following threaded holes: Sensing Direction of rotation of plate Clockwise rotation Anti-clockwise rotation (reciprocating operation/ flexible control) (U) (V) (W) [mm] [mm]

65 11.5 19.7

90 11.5 14

140 13.5 16

220 18.5 21

Direction of rotation Locking mechanism Piston end position Tab. 9

(W) (V) (U)

When the DHTG is used with 3-part split (DHTG-140 and DHTG-220): Note Based on the design, the rotating plate can engage in an intermediate position (corresponding to the 6-index stations). After an emergency stop / overload, make sure that the rotating plate is in the desired position before the system is placed back in operation.

If the rotating plate is engaged in an intermediate position, bring the locked rotating plate into the desired position by jerking and twisting it against the overload protection.

Festo DHTG 1401d English

27

DHTG

Commissioning
Warning Risk of injury from rotating masses. Make sure nobody can place his/her hand in the positioning range of the DHTG and that no objects lie in its path (e. g. by providing a protective screen). Fig. 9 Note Incorrect functioning due to inaccurate toothed rod position. When the DHTG is exhausted, the resetting force of the shock absorber can push the rotary table out of the end position and into an undefined position. Before each commissioning procedure, pressurise the last pressurised connection: Connection (B) for clockwise/anti-clockwise rotation Connection (C) or (D) for reciprocating operation/flexible control. Note In the case of reciprocating operation: clockwise rotation is controlled internally through the flow control valve aJ. Anti-clockwise rotation must be controlled externally through an additional one-way flow control valve GRLA ( www.festo.com/catalogue).

Screw the flow control screw aJ: in completely, then loosen one rotation Slowly pressurise the complete system with at least 4 bar. Start a test run Tab. 10. Check in a test run at low pulse frequency whether the following modifications are necessary: Readjustment of the proximity switches Increase the speed step-by-step by unscrewing the flow-control screw aJ Set the cushioning.

aJ

(D) (C)
Fig. 10

(B)

(A)

Direction of rotation of plate Clockwise/anti-clockwise rotation Basic position: Connection (B) pressurised 1. Slowly pressurise connection (A) 2. Provide clock pulses for the valve
1)

Reciprocating operation/flexible control1) see examples Tab. 11 to Tab. 13

Internal flow control in one direction only (if necessary throttle different direction externally)

Tab. 10
28 Festo DHTG 1401d English

DHTG

Examples for reciprocating operation/flexible control Clockwise rotation Basic position: Connection (B) and (D) pressurised 1. Pressurise connection (A) 2. Pressurise connection (C) 3. Pressurise connection (B) 4. Pressurise connection (D) (continue with 1.) Tab. 11 Anti-clockwise rotation Basic position: Connection (B) and (C) pressurised 1. Pressurise connection (A) 2. Pressurise connection (D) 3. Pressurise connection (B) 4. Pressurise connection (C) (continue with 1.) Tab. 12 2 x clockwise and 2 x anti-clockwise rotation Basic position: Connection (B) and (D) pressurised 1. Pressurise connection (A) 2. Pressurise connection (C) 3. Pressurise connection (B) 4. Pressurise connection (D) 5. Pressurise connection (A) 6. Pressurise connection (C) 7. Pressurise connection (B) Direction of rotation change 8. Pressurise connection (A) 9. Pressurise connection (D) 10.Pressurise connection (B) 11.Pressurise connection (C) 12.Pressurise connection (A) 13.Pressurise connection (D) 14.Pressurise connection (B) Tab. 13 Note the maximum permitted frequencies as a factor of the moment of mass inertia ( Technical specifications). The rotary indexing table must not strike hard against the end stops and the overload protection must not be triggered. End the test run. Reaction Unlock Pulse right 1 Lock Return stroke Unlock Pulse right 2 Lock Reaction Unlock Pulse left Lock Return stroke Reaction Unlock Pulse right Lock Return stroke

(continue with 1.)

Unlock Pulse left Lock Return stroke Unlock Return stroke Lock

Festo DHTG 1401d English

29

DHTG

For setting the cushioning: Loosen the clamping element (K) one rotation. Screw in the adjusting screw 6 until the desired cushioning is achieved. The rotary indexing table must not strike hard against the end stops and the overload protection must not be triggered. The maximum moment of mass inertia must not be exceeded.

(K)
Fig. 11 Adjusting screw direction of rotation 6 Clockwise1) Anti-clockwise
1) Screw in the adjusting screw until it is flush

Reaction Cushioning is increased Cushioning is reduced

Tab. 14 Tighten the clamping element (K) again. Tightening torque Size Width across flats Tightening torque Tab. 15 [Nm] 65 2.5 0.8 90 2.5 0.8 140 4 2.5 220 4 2.5

Operation
Warning Risk of injury from rotating masses. Make sure nobody can place his/her hand in the positioning range of the DHTG and that no objects lie in its path (e. g. by providing a protective screen). Fig. 12

Note the moment of mass inertia as a factor of the switching or cycle frequency ( Characteristic curves). The maximum achievable switching frequency as a factor of the moment of mass inertia can be read in the diagram Switching frequency. The switching time can be calculated from this by T = 60/f. The response time comprises: Switching time = unlocking, turning, locking and the return stroke of the work piston.

30

Festo DHTG 1401d English

DHTG

The maximum achievable cycle frequency as a factor of the moment of mass inertia can be read in the diagram Cycle frequency. The minimum possible cycle time can be calculated from this by T = 60/f. The actual cycle time is then calculated as follows: Cycle time = switching time + processing time + dwell time. The processing time results from the time which the relevant customer application requires (e. g. time for removing components, press-in time, etc). Dwell time may be necessary if the actual cycle time is less than the minimum possible cycle time (calculation example Catalogue specifications). Note that the viscosity of the shock absorber oil decreases with increasing heat. The shock absorber might therefore strike through if the device is operated for too long a period. If necessary reduce the moment of mass inertia. Avoid the DHTG coming into contact with: Aggressive media Grinding dust Glowing sparks or chips. These will damage the DHTG.

Maintenance and care

Switch off the power supplies: Operating voltage Compressed air supply. Cleaning: Only clean the DHTG using a soft cloth. All non-abrasive cleaning agents are permitted. Due to its service life lubrication the DHTG does not require any maintenance. Regular removal of the lubricating grease on the surface of the piston rod will reduce the service life. After a conversion (e. g. to reciprocating operation) lubricate the following components with LUB-E1: piston, piston chamber, seal, lock, toothed rod, pinion, table bearing, dividing disc. We recommend the mechanical components are lubricated again after every 5 million switching cycles. Check the shock absorbers every 2 million strokes for: Oil leakage Hard knocking Function (shock absorber head must not remain in the retracted end position). Dismantling the shock absorber ( Dismantling and repairs).

Festo DHTG 1401d English

31

DHTG

Replace the shock absorber when it shows one of the following signs of wear, or every 10 million strokes at the latest. Check whether lubrication/testing must be carried out more frequently. This may be necessary in case of: High temperatures Excessive dirt Fat solvent fluids or fumes in the vicinity.

Dismantling and repairs

Recommendation: Return the product to our repair service for overhaul. The necessary fine adjustments and tests will then be taken into account. Information about spare parts and aids can be found at: www.festo.com/spareparts Switch off the power supplies: Operating voltage Compressed air Exhaust the system and the product. Replacing the integrated shock absorber: 1. Unscrew the flow-control screw aJ. 2. Unscrew the fastening screws (M) on the sub-base. 3. Using pliers, remove the retaining ring on the shock absorber. 4. Replace the shock absorber. 5. Fit the individual parts again in reverse sequence (tightening torque

Tab. 16).

(M) aJ
Fig. 13 Tightening torque Size Flow control screw aJ Fastening screws (M) Tab. 16 [Nm] [Nm]

65 1.5 2.9

90 1.5 2.9

140 5.5 9.9

220 5.5 9.9

32

Festo DHTG 1401d English

DHTG

Conversion from clockwise rotation (as supplied) to anti-clockwise rotation: Loosen the clamping element (K) of the adjusting screw one rotation. Unscrew the adjusting screw 6 a few rotations. Unscrew flow control screw aJ and the fastening screws (M) from the sub-base. Using pliers, remove the retaining ring (S) on the shock absorber. Fit the following: the shock absorber with the retaining ring in the adjacent hole the O-ring (P) / buffer (for DHTG-65) in the adjacent groove the distance piece (T) in the same hole (distance piece omitted for 2/3 index stations) the sub-base with the fastening screws and the flow control screw in reverse sequence (tightening torque Tab. 17). 6. Unscrew the fastening screws (N) on the stop plate. 7. Unscrew: both locking screws (O) on the rear of the stop plate to begin with, then screw them in again into the open holes (tightening torque Tab. 17). The open holes (R) or (L) in Fig. 14 determine the direction of rotation (Holes (R) open: clockwise rotation). 8. Screw the fastening screws (N) on the stop plate again (tightening torque Tab. 17). The rotary indexing table remains pneumatically controlled as before. 9. Screw in the adjusting screw 6 until the desired cushioning is achieved Fig. 11. 10.Tighten the clamping element (K) of the adjusting screw (tightening torque Tab. 15). 1. 2. 3. 4. 5.

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 Tightening torque Size Flow control screw aJ Fastening screws (M) Plug screw (O) Fastening screws (N) Tab. 17
Festo DHTG 1401d English 33

65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1.5 2.9 0.5 1.5

90 1.5 2.9 2.9

140 5.5 9.9 5.9

220 5.5 9.9 5.9

DHTG

10

Accessories
Note Please select the appropriate accessories from our catalogue www.festo.com/catalogue

11

Troubleshooting
Possible cause Remedy Pressurise connection (B) and turn the plate back against the direction of rotation as far as possible. Doing this causes the overload protection and the locking mechanism, if applicable, to engage audibly Send DHTG to Festo Open screw Unscrew the adjusting screw for the shock absorber until the rotating plate engages see above Please contact Festos Technical Hotline Screw in adjusting screw Replace shock absorber ( 9 Dismantling and repairs) Unscrew adjusting screw

Malfunction

Rotating plate does not Overload protection is active move

Audible leakage Flow-control screw closed completely Rotating plate does not End position not reached engage Overload protection is active Toothed disc and pinion stand tooth on tooth Adjusting screw for shock absorber unscrewed too far Shock absorber defective Adjusting screw for shock absorber screwed in too far (e. g. when changing the direction of rotation) Overload protection engaged incorrectly at 180 (plate offset 30)

Hard metal impact at the end position

Hard metallic knocking in the locking mechanism Plate position incorrect Tab. 18

Force overload protection and turn until it re-engages

34

Festo DHTG 1401d English

DHTG

12
Size

Technical data
65 90 140 220 Double-acting double piston mode Any For inductive proximity sensors Adjustable shock absorber stroke, hard characteristic curve Compressed air according to ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 48 M5 G1/8 1000 2000 4000 2000 5000 6000 100 150 300 100 150 200

Operating mode Mounting position Position sensing Cushioning Operating medium Operating pressure Pneumatic connection Max. axial force F Max. radial force R Max. tilting torque M Max. tangential torque T [bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

5000 8000 500 500

Max. mass moment of inertia with flow control screw opened completely ( 7 Operation, 13 Characteristic curves) Theor. torque at 6 bar Parallelism of plate1) Axial eccentricity of plate2) Concentricity of plate3) Repetition accuracy of swivel angle Replacement accuracy Ambient temperature Storage temperature Protection class Material Cover, housing Stops, plate Seals Note on materials Product weight
1) 2) 3)

[kgm2] 0.015

0.03

0.3

2.5

[Nm] [mm] [mm] [mm] [] [mm] [C] [C]

2.1 4.4 0.04 0.02 0.02 0.03 < 0.2 +5 +60 20 +80 IP54

18.1

58.9

[kg]

Wrought aluminium alloy Galvanised steel Nitrile rubber, polyurethane Free of copper and PTFE 1.9 4.5 10

24

Parallelism of the plate surface relative to the housing support Measured on the surface of the plate at the edge of the plate in relation to the housing support Measured on the inner diameter of the plate in relation to the housing

Tab. 19
Festo DHTG 1401d English 35

DHTG

13

Characteristic curves

Switching frequency f as a function of mass moment of inertia J Size 65

f [1/min]

J [kgm2] Size 90

f [1/min]

J [kgm2] Size 140

f [1/min]

J [kgm2]

2 indexing stations 3 indexing stations 4 indexing stations 6 indexing stations 8 indexing stations 12 indexing stations 24 indexing stations

36

Festo DHTG 1401d English

DHTG

Switching frequency f as a function of mass moment of inertia J Size 220

f [1/min]

J [kgm2]

3 indexing stations 4 indexing stations 6 indexing stations 8 indexing stations 12 indexing stations 24 indexing stations

Max. permissible cycle frequency f as a function of mass moment of inertia J Size 65

f [1/min]

J [kgm2] Size 90

f [1/min]

J [kgm2]

2 indexing stations 3 indexing stations 4 indexing stations 6 indexing stations 8 indexing stations 12 indexing stations 24 indexing stations

Festo DHTG 1401d English

37

DHTG

Max. permissible cycle frequency f as a function of mass moment of inertia J Size 140

f [1/min]

J [kgm2] Size 220

f [1/min]

J [kgm2]

3 indexing stations 4 indexing stations 6 indexing stations 8 indexing stations 12 indexing stations 24 indexing stations

38

Festo DHTG 1401d English

DHTG

Espaol Plato divisor DHTG

Contenido
1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 Elementos de mando y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento y aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requerimientos para el uso del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejo y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuidados y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desmontaje y reparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 41 41 42 42 43 45 46 48 49 50 52 52 53 54

Festo DHTG 1401d Espaol

39

DHTG

Elementos de mando y conexiones


1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 Taladro roscado para detector de posicin Tomas de alimentacin de aire A y B para giro a la derecha o a la izquierda Tomas de alimentacin de aire C y D para funcionamiento oscilante (se suministran cerradas) sentido para regular la velocidad

Tornillo de retencin para cojinete del plato Taladro roscado y de espiga para adaptador Taladro pasante para paso de energa Taladro roscado y de espiga para plato Taladro pasante y de centrado y rosca para fijacin Tornillo regulador para ajuste de amortiguacin

aJ Regulador de caudal de precisin en un

Fig. 1

40

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

Funcionamiento y aplicacin

El plato divisor DHTG es una unidad giratoria de doble efecto segn el sistema de pin y cremallera con bloqueo forzado (a partir del tamao DHTG-140 con proteccin adicional contra sobrecarga). Al aplicar alternativamente aire comprimido a las tomas de alimentacin de aire, dos mbolos de cremallera avanzan y retroceden. Mediante un pin, los mbolos transforman el movimiento lineal en un movimiento giratorio. Un segundo par de mbolos controla el engrane del pin en el engranaje del plato y el bloqueo de la posicin de retencin. El amortiguador integrado frena el plato divisor en el sentido de giro.

Fig. 2

El plato divisor DHTG ha sido diseado para girar la carga til a una posicin de retencin, con un ngulo de giro definido.

Transporte y almacenamiento

Tenga en cuenta el peso del DHTG. Puede llegar a pesar 25 kg. Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento: perodos breves de almacenamiento lugares de almacenamiento fros, secos y umbros protegidos contra la corrosin.

Requerimientos para el uso del producto


Nota Una manipulacin inadecuada puede ocasionar un funcionamiento incorrecto. Deben observarse en todo momento las indicaciones de este captulo.

Compare los valores mximos especificados en este manual con los de su aplicacin actual (p. ej. fuerzas, masas, pares, temperaturas, velocidades). Slo si se cumplen los lmites de carga, puede hacerse funcionar este producto conforme a las directivas de seguridad pertinentes. Tenga en cuenta las condiciones ambientales en la zona de utilizacin. Los entornos corrosivos reducen la vida til del DHTG. Asegrese de que el aire comprimido se halla convenientemente preparado. Utilice el mismo fluido durante toda la vida til del producto. Ejemplo: utilice siempre aire comprimido sin lubricar. Aplique presin a toda la instalacin lentamente. De este modo se evita que se produzcan movimientos descontrolados. La vlvula cierre tipo HEL sirve para el aumento progresivo de la presin. Observe las directivas de los organismos profesionales, del TV (reglamentaciones tcnicas) o las normas nacionales imperantes.
Festo DHTG 1401d Espaol 41

DHTG

Retire todos los embalajes tales como lminas, tapones y cartones (excepto las protecciones de las conexiones neumticas y de los taladros de los detectores de proximidad). El embalaje est previsto para ser reciclado, (excepcin: papel aceitado = desechos residuales). Utilice el producto nicamente en su estado original y sin realizar en l modificaciones no autorizadas. Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de 20 %.

5
5.1

Montaje
Instalacin mecnica

Asegrese de que haya espacio suficiente para las conexiones neumticas, para una conversin o para un cambio de amortiguador. Fije el DHTG con cuatro tornillos y casquillos de centraje ZBH. Pares de apriete Tab. 1, Tab. 2. Montaje directo en la parte superior Tamao 65 Tornillo Avellanado para [mm] casquillo de centraje Par de apriete [Nm] Tab. 1 M4 7 2,9

90 M6 12 9,9

140 M6 12 9,9

220 M8 15 24 Fig. 3

Montaje directo en la parte inferior Tamao 65 Tornillo Avellanado para [mm] casquillo de centraje Par de apriete [Nm] Tab. 2 M5 7 5,9

90 M8 12 24

140 M8 12 24

220 M10 15 47 Fig. 4

42

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

Fije el plato en bruto con 6 tornillos y 2 pasadores de centraje. Tras el montaje se pueden cerrar los 6 avellanados para tornillos con las tapas ciegas suministradas (introducir a presin a ras). Fijacin del plato en bruto Tamao Tornillo Taladro de ajuste para pasador de centraje Par de apriete Tab. 3

65

90 M4 4

140 M6 5

220 M8 6

M4 [mm] 4

[Nm]

2,9

2,9

9,9

24

Fig. 5

5.2

Instalacin neumtica

Conecte los tubos de las tomas neumticas de A a D (retire los elementos de proteccin si es necesario). Giro a la derecha o a la izquierda Tamao 65 Toma A Toma B Rosca de conexin Par de apriete Tab. 4 90 140 220

Desbloqueo y giro Bloqueo y carrera de retroceso M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

Funcionamiento oscilante1) Tamao Toma A Toma B Toma C Toma D Rosca de conexin Par de apriete
1) 2)

65

90

140

220

Desbloqueo Bloqueo Giro a la derecha2) Giro a la izquierda M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Se requiere un conjunto de piezas separado Utilizar vlvulas reguladoras de caudal externas

Tab. 5

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Festo DHTG 1401d Espaol

43

DHTG

El ejemplo muestra 4 conexiones: Conexin simple Giro a la derecha/izquierda Funcionamiento oscilante/control flexible

(1)

(1)

(1)

(1) Vlvula de accionamiento manual o elctrico de 5/2 vas Tab. 6 Nota El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicacin de medidas adicionales. En Europa, por ejemplo, deben respetarse las normas mencionadas en la directriz para mquinas de la UE. El producto no es apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de control si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias mnimas prescritas por ley.

Conexin ampliada Giro a la derecha/izquierda (3)

Funcionamiento oscilante/control flexible (3)

(2) (1) (1)

(2)

(1) Vlvula de accionamiento manual o elctrico de 3/2 vas (2) Vlvula de 5/2 vas monoestable o biestable (3) Vlvula de antirretorno controlada Cuando la vlvula (1) se encuentra en la posicin final del mbolo se interrumpe el aire comprimido. El aire que se encuentra en el plato queda encerrado y el movimiento se detiene. La velocidad con la que se detiene el plato depende del momento de inercia de la masa y de la velocidad angular (divisin). Puede suceder que el plato se desplace hasta su posicin final, pero sin par de accionamiento adicional. El plato se puede mover manualmente dentro de un margen determinado. Tab. 7

44

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

5.3

Instalacin elctrica
Nota Una profundidad de roscado excesiva puede ocasionar fallos de conexin o daos en los detectores de proximidad. Asegrese de que los detectores de proximidad se enroscan en las roscas (U), (V) o (W) con la profundidad de roscado mxima indicada a continuacin.

Si se utilizan detectores de proximidad para la deteccin de posiciones:

(U) (W) (V)

Fig. 8

Profundidad de atornillado mx. Tamao 65 Rosca (U), (W) Rosca (V) Tab. 8 [mm] [mm] 11,5 19,7

90 11,5 14

140 13,5 16

220 18,5 21

Enrosque los detectores de proximidad en los siguientes taladros roscados: Deteccin Sentido de giro del plato Giro a la derecha Giro a la izquierda (funcionamiento pendular/ control flexible) (U) (V) (W)

Movimiento rotativo Bloqueo Posicin final del mbolo Tab. 9

(W) (V) (U)

En caso de utilizar el DHTG con 3 divisiones (DHTG-140 y DHTG-220): Nota Debido a su construccin, el disco giratorio pude enclavar en una posicin intermedia (correspondiente a 6 divisiones). Asegrese de que despus de una desconexin de emergencia / sobrecarga el disco giratorio se encuentra en la posicin deseada antes de volver a poner en marcha la instalacin. Si el disco giratorio enclava en una posicin intermedia, lleve el disco giratorio bloqueado a la posicin deseada girando a saltos contra el limitador de carga.

Festo DHTG 1401d Espaol

45

DHTG

Puesta a punto
Advertencia Riesgo de lesiones causadas por masas en rotacin. Asegrese de que nadie pueda acceder a la zona de posicionado del DHGT y de que no haya obstculos en el recorrido (p. ej. colocando una pantalla protectora).

Fig. 9

Nota Fallo de funcionamiento por posicin imprecisa de la cremallera. Al purgar el aire del DHTG, la fuerza de reposicin del amortiguador puede desplazar el disco giratorio desde la posicin final hacia una posicin indefinida. Antes de cada puesta en funcionamiento aplique presin a la ltima toma que fue presurizada: Toma (B) para giro a la derecha/izquierda Toma (C) o (D) para funcionamiento oscilante/control flexible. Nota En caso de movimiento pendular: la marcha a derechas se controla internamente a travs de la vlvula reguladora de caudal aJ. La marcha a izquierdas debe activarse externamente a travs de una vlvula de estrangulacin y antirretorno GRLA ( www.festo.com/catalogue). Enrosque el tornillo regulador aJ: primero completamente, a continuacin afljelo una vuelta. Aplique presin a toda la instalacin lentamente con 4 bar como mnimo. Inicie un funcionamiento de prueba segn la Tab. 10. Mediante un funcionamiento de prueba a baja velocidad compruebe si son necesarias las siguientes modificaciones: reajuste de detectores de proximidad aumento progresivo de la velocidad aflojando el tornillo regulador aJ ajuste de la amortiguacin. Sentido de giro del plato Giro a la derecha/izquierda Posicin normal: Toma (B) a presin 1. Aplique presin lentamente a la toma (A) 2. Sincronice la vlvula
1)

aJ

(D) (C)
Fig. 10

(B)

(A)

Funcionamiento oscilante/control flexible1) Ver ejemplos en Tab. 11 a Tab. 13.

Estrangulacin interna solo en una sola direccin (dado el caso, estrangulacin externa en direccin contraria)

Tab. 10
46 Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

Ejemplos de funcionamiento oscilante/control flexible Girar a la derecha Posicin normal: Tomas (B) y (D) a presin 1. Aplique presin a la toma (A) 2. Aplique presin a la toma (C) 3. Aplique presin a la toma (B) 4. Aplique presin a la toma (D) (Continuar con 1.) Tab. 11 Girar a la izquierda Posicin normal: Tomas (B) y (C) a presin 1. Aplique presin a la toma (A) 2. Aplique presin a la toma (D) 3. Aplique presin a la toma (B) 4. Aplique presin a la toma (C) (Continuar con 1.) Tab. 12 Girar 2 veces a la derecha y 2 veces a la izquierda Posicin normal: Tomas (B) y (D) a presin 1. Aplique presin a la toma (A) 2. Aplique presin a la toma (C) 3. Aplique presin a la toma (B) 4. Aplique presin a la toma (D) 5. Aplique presin a la toma (A) 6. Aplique presin a la toma (C) 7. Aplique presin a la toma (B) Inversin del sentido de giro 8. Aplique presin a la toma (A) 9. Aplique presin a la toma (D) 10.Aplique presin a la toma (B) 11.Aplique presin a la toma (C) 12.Aplique presin a la toma (A) 13.Aplique presin a la toma (D) 14.Aplique presin a la toma (B) Tab. 13 Observe las frecuencias mximas permitidas en funcin del momento de inercia de la masa ( Especificaciones tcnicas). El plato divisor no debe golpear con fuerza en las posiciones finales y la proteccin contra sobrecarga no se debe activar. Finalice el ciclo de prueba. Reaccin Desbloqueo Ciclo derecha 1 Bloqueo Carrera de retroceso Desbloqueo Ciclo derecha 2 Bloqueo Reaccin Desbloqueo Ciclo izquierda Bloqueo Carrera de retroceso Reaccin Desbloqueo Ciclo derecha Bloqueo Carrera de retroceso

(Continuar con 1.)

Desbloqueo Ciclo izquierda Bloqueo Carrera de retroceso Desbloqueo Carrera de retroceso Bloqueo

Festo DHTG 1401d Espaol

47

DHTG

Para ajustar la amortiguacin: Afloje el componente de sujecin (K) una vuelta. Gire el tornillo regulador 6 hasta alcanzar la amortiguacin deseada. El plato divisor no debe golpear con fuerza en las posiciones finales y la proteccin contra sobrecarga no se debe activar. No debe sobrepasarse el momento mximo de inercia de la masa.

(K)
Fig. 11 Sentido de giro del tornillo regulador 6 En el sentido de las agujas del reloj1) En sentido antihorario
1) Enroscar el tornillo regulador al mximo a ras

Reaccin La amortiguacin se intensifica La amortiguacin se debilita

Tab. 14 Apriete de nuevo el componente de sujecin (K). Par de apriete Tamao Entrecaras Par de apriete Tab. 15 [Nm] 65 2,5 0,8 90 2,5 0,8 140 4 2,5 220 4 2,5

Manejo y funcionamiento
Advertencia Riesgo de lesiones causadas por masas en rotacin. Asegrese de que nadie pueda acceder a la zona de posicionado del DHGT y de que no haya obstculos en el recorrido (p. ej. colocando una pantalla protectora).

Fig. 12

Observe el momento de inercia de la masa en funcin de las frecuencias de conmutacin y de ciclo ( Curvas caractersticas). En el diagrama de frecuencia de conmutacin se indica la frecuencia de conmutacin mxima alcanzable en funcin del momento de inercia de la masa. Tomando dicha frecuencia se puede calcular el tiempo de maniobra mediante T = 60/f. El tiempo de maniobra se compone de: Tiempo de maniobra = desbloqueo, giro, bloqueo y carrera de retroceso del mbolo de trabajo.

48

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

En el diagrama de frecuencia de ciclo se indica la frecuencia de ciclo mxima alcanzable en funcin del momento de inercia de la masa. Tomando dicha frecuencia se puede calcular el tiempo de ciclo mnimo posible mediante T = 60/f . El tiempo real de ciclo se calcula de la siguiente manera: Tiempo de ciclo = tiempo de maniobra + tiempo de procesamiento + tiempo de permanencia El tiempo de procesamiento es el tiempo que requiere la aplicacin del cliente correspondiente (p. ej. tiempo de toma de componentes, tiempo de prensado, etc.). Cuando el tiempo real de ciclo es inferior al tiempo de ciclo mnimo posible, puede ser necesario un tiempo de permanencia (ejemplo de clculo Especificaciones del catlogo). Observe que la viscosidad del aceite del amortiguador se reduce cuando aumenta el calor. Por ello, el amortiguador puede perder eficacia si est funcionando durante mucho tiempo. Reduzca el momento de inercia de la masa si es necesario. Evite que el DHTG entre en contacto con: fluidos agresivos polvos abrasivos chispas o virutas proyectadas. Esto daara el DHTG.

Cuidados y mantenimiento

Desconecte las siguientes fuentes de energa: tensin de funcionamiento aire comprimido. Limpieza: Limpie el DHTG exclusivamente con un pao suave. Se permite cualquier agente limpiador no abrasivo. Por otro lado, el DHTG no necesita mantenimiento debido a su lubricacin de por vida. Si se limpia la grasa lubricante de las superficies regularmente disminuir la vida til del producto. Despus de una conversin (p. ej. al funcionamiento oscilante) lubrique los siguientes componentes con LUB-E1: mbolos, espacio de los mbolos, junta, bloqueo, cremallera, pin, engranaje, soporte de plato, disco de divisin. Se recomienda volver a lubricar las piezas mecnicas cada 5 millones de ciclos. Verifique los amortiguadores cada 2 millones de carreras por si: hay prdidas de aceite hay golpes secos hay un fallo de funcionamiento (el cabezal del amortiguador no debe detenerse en la posicin final retrada) Desmontaje del amortiguador ( Desmontaje y reparaciones).

Festo DHTG 1401d Espaol

49

DHTG

Sustituya los amortiguadores si se presenta alguno de los casos mencionados, y a ms tardar, cada 10 millones de carreras. Considere si la lubricacin/prueba debe realizarse con mayor frecuencia. Este puede ser el caso con: altas temperaturas contaminacin intensa fluidos disolventes grasos o humos cerca.

Desmontaje y reparaciones

Recomendacin: enve el producto a nuestro servicio de reparacin. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisin y verificaciones pertinentes. Hallar informacin sobre las piezas de repuesto en: www.festo.com/spareparts Desconecte las siguientes fuentes de energa: tensin de funcionamiento aire comprimido. Purgar el aire de la instalacin y del producto. Para cambiar el amortiguador integrado: 1. Desenrosque el estrangulador aJ. 2. Afloje los tornillos de fijacin (M) de la placa base. 3. Desmonte el anillo de retencin del amortiguador con una pinza extractora. 4. Cambie el amortiguador. 5. Monte los componentes de nuevo en orden inverso al de desmontaje (par de apriete

Tab. 16).

(M) aJ
Fig. 13 Par de apriete Tamao Estrangulador aJ Tornillos de fijacin (M) Tab. 16
50 Festo DHTG 1401d Espaol

65 [Nm] [Nm] 1,5 2,9

90 1,5 2,9

140 5,5 9,9

220 5,5 9,9

DHTG

Para la conversin de giro a la derecha (estado de entrega) a giro a la izquierda: Afloje el componente de sujecin (K) del tornillo regulador una vuelta. Desenrosque el tornillo regulador 6 varias vueltas. Afloje el estrangulador aJ y los tornillos de fijacin (M) de la placa base. Desmonte el anillo de retencin (S) del amortiguador con una pinza extractora. Monte: el amortiguador con el anillo de retencin en el taladro de mbolo contiguo la junta trica (P) / amortiguador (en DHTG-65) en la ranura contigua. la pieza distanciadora (T) en el mismo taladro (en caso de 2/3 divisiones no hay pieza distanciadora) la placa base con los tornillos de fijacin y el estrangulador en orden tornillo regulador en orden inverso al de desmontaje (par de apriete Tab. 17). 6. Afloje los tornillos de fijacin (N) de la placa de tope. 7. Afloje los dos tornillos de cierre (O) en la parte posterior de la placa de tope. Despus vuelva a enroscarlos en los taladros hasta ahora abiertos (par de apriete Tab. 17). Los taladros abiertos (R) o (L) en Fig. 14 determinan el sentido de giro (taladro (R) abierto: giro a la derecha). 8. Vuelva a apretar los tornillos de fijacin (N) de la placa de tope (par de apriete Tab. 17). El plato divisor se activa, como hasta ahora, neumticamente. 9. Vuelva a enroscar el tornillo regulador 6 hasta alcanzar la amortiguacin deseada Fig. 11. 10.Apriete el componente de sujecin (K) del tornillo regulador (par de apriete Tab. 15). 1. 2. 3. 4. 5.

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 Par de apriete Tamao Estrangulador aJ Tornillos de fijacin (M) Tornillo de cierre (O) Tornillos de fijacin (N) Tab. 17
Festo DHTG 1401d Espaol 51

65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1,5 2,9 0,5 1,5

90 1,5 2,9 2,9

140 5,5 9,9 5,9

220 5,5 9,9 5,9

DHTG

10

Accesorios
Nota Escoja de nuestro catlogo el accesorio correspondiente: www.festo.com/catalogue

11
Fallo

Eliminacin de fallos
Causa posible Proteccin contra sobrecargas activada Remedio Aplique presin a la toma (B) y gire disco giratorio manualmente contra el sentido de giro hasta el mximo. La proteccin contra sobrecarga y, dado el caso, el bloqueo, encajan de forma audible. Enviar el DHTG a Festo Abrir estrangulador Aflojar el tornillo regulador del amortiguador hasta que el disco giratorio encaje. Ver ms arriba

El disco giratorio no se mueve

El disco giratorio no encaja

Fuga audible Estrangulador completamente cerrado Posicin final no alcanzada

Fuerte impacto metlico en la posicin final

Fuerte impacto metlico en el bloqueo

Posicin del plato incorrecta Tab. 18

Proteccin contra sobrecargas activada La arandela dentada y el pin estn Pngase en contacto con la lnea diente sobre diente directa de asistencia tcnica de Festo. El tornillo regulador del Apretar el tornillo regulador amortiguador est demasiado aflojado Amortiguador defectuoso Cambiar el amortiguador ( 9 Desmontaje y reparaciones) El tornillo regulador del Aflojar el tornillo regulador amortiguador est demasiado apretado (p. ej. al cambiar el sentido de giro) Proteccin contra sobrecarga Forzar la proteccin contra encajada incorrectamente 180 sobrecarga y girarla hasta que (plato desplazado 30) encaje de nuevo

52

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

12
Tamao

Especificaciones tcnicas
65 90 140 220 Accionamiento de mbolo doble de efecto doble Indiferente Para sensores de proximidad inductivos Carrera ajustable del amortiguador, lnea caracterstica de amortiguacin dura Aire comprimido segn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 48 M5 G1/8 1000 2000 4000 5000 2000 5000 6000 8000 100 150 300 500 100 150 200 500

Modo de funcionamiento Posicin de montaje Deteccin de posiciones Amortiguacin Medio de funcionamiento Presin de funcionamiento Toma neumtica Fuerza axial F mxima Fuerza radial R mxima Momento de giro M mximo Momento tangencial T mximo [bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

Momento de inercia de la masa mximo permisible con el estrangulador completamente abierto ( 7 Manejo y funcionamiento, 13 Curvas caractersticas) Par de giro terico con 6 bar Paralelismo del plato1) Excentricidad axial del plato2) Concentricidad del plato3) Precisin de repeticin del ngulo de giro Precisin de cambio Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Tipo de proteccin Materiales Tapa, cuerpo Topes, plato Juntas Caractersticas del material Peso del producto
1) 2) 3)

[kgm2] 0,015

0,03

0,3

2,5

[Nm] [mm] [mm] [mm] [] [mm] [C] [C]

2,1 4,4 0,04 0,02 0,02 0,03 < 0,2 +5 +60 20 +80 IP54

18,1

58,9

[kg]

Aleacin de aluminio Acero galvanizado Caucho nitrlico, poliuretano No contiene cobre ni PTFE 1,9 4,5 10

24

Paralelismo de la superficie del plato en relacin con el apoyo del cuerpo Medicin en la superficie del plato en el borde del plato en relacin con el apoyo del cuerpo Medicin en el dimetro interior del plato en relacin con el cuerpo

Tab. 19
Festo DHTG 1401d Espaol 53

DHTG

13

Curvas caractersticas

Frecuencia de conmutacin f en funcin del momento de inercia de la masa J Tamao 65

f [1/min]

J [kgm2] Tamao 90

f [1/min]

J [kgm2] Tamao 140

f [1/min]

J [kgm2]

2 divisiones 3 divisiones 4 divisiones 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 24 divisiones

54

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

Frecuencia de conmutacin f en funcin del momento de inercia de la masa J Tamao 220

f [1/min]

J [kgm2]

3 divisiones 4 divisiones 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 24 divisiones

Frecuencia de ciclo f mxima admisible en funcin del momento de inercia de la masa J Tamao 65

f [1/min]

J [kgm2] Tamao 90

f [1/min]

J [kgm2]

2 divisiones 3 divisiones 4 divisiones 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 24 divisiones

Festo DHTG 1401d Espaol

55

DHTG

Frecuencia de ciclo f mxima admisible en funcin del momento de inercia de la masa J Tamao 140

f [1/min]

J [kgm2] Tamao 220

f [1/min]

J [kgm2]

3 divisiones 4 divisiones 6 divisiones 8 divisiones 12 divisiones 24 divisiones

56

Festo DHTG 1401d Espaol

DHTG

Franais Plateau indexation DHTG

Table des matires


1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 lments de commande et raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement et application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de mise en uvre du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions dutilisation et demploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintenance et entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dmontage et rparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 59 59 59 60 60 61 63 64 66 67 68 70 70 71 72

Festo DHTG 1401d Franais

57

DHTG

lments de commande et raccordements


1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 Trou taraud pour capteur pour la dtection de position Raccords dalimentation A et B pour rotation vers la droite ou la gauche Raccords dalimentation C et D pour fonctionnement pendulaire (ferm dans ltat la livraison) rgulation de la vitesse

Vis de scurit pour support de plateau Trou taraud et trou de goupille pour adaptateur Alsage traversant destin au passage de lnergie Trou taraud et trou de goupille pour plateau Trou de centrage, alsage traversant et taraudage destins la fixation Vis de rglage pour le rglage de lamortissement

aJ Limiteur de dbit unidirectionnel pour la

Fig. 1

58

Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Fonctionnement et application

Le plateau indexation DHTG est un vrin oscillant double effet fonctionnant selon le systme pignon-crmaillre avec verrouillage guidage forc ( partir de la taille DHTG-140, quip galement dun dispositif de protection contre les surcharges). La mise sous pression alterne des raccords dair comprim provoque le va-et-vient des deux pistons crmaillre. Les pistons transforment le mouvement linaire en un mouvement oscillant par lintermdiaire du pignon. Une seconde paire de pistons commande limbrication du pignon dans lengrenage du plateau et le verrouillage de la position de retenue. Lamortisseur intgr freine le plateau indexation dans le sens de rotation.

Fig. 2

Le plateau indexation DHTG est utilis conformment lusage prvu afin de pivoter la charge utile en position de retenue selon un angle de rotation dfini.

Transport et stockage

Attention, tenir compte du poids du DHTG. Il peut peser jusqu 25 kg. Respecter les conditions de stockage suivantes : des priodes de stockage courtes un stockage dans un endroit frais, sec, lombre et protg contre la corrosion.

Conditions de mise en uvre du produit


Nota Une manipulation incorrecte peut causer des dysfonctionnements. Veiller au respect permanent des instructions nonces dans ce chapitre.

Comparer les valeurs limites indiques dans cette notice dutilisation avec les conditions dutilisation (p. ex. forces, couples, tempratures, masses, vitesses). Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de scurit en vigueur. Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu dutilisation. Les environnements corrosifs diminuent la dure de vie du DHTG. Sassurer que lair comprim est correctement conditionn. Utiliser le mme fluide tout au long de la dure de vie du produit. Exemple : toujours utiliser de lair comprim non lubrifi. Mettre lentement lensemble de linstallation sous pression. On vite ainsi tout mouvement incontrl. Pour une mise sous pression lente, utiliser le distributeur de mise en circuit HEL.

Festo DHTG 1401d Franais

59

DHTG

Tenir galement compte des prescriptions des organismes professionnels, des services de contrle technique ou des rglementations nationales en vigueur. Retirer toutes les protections de transport comme les films plastiques, les caches et les cartons ( lexception le cas chant des lments de fermeture sur les raccords pneumatiques et les alsages des capteurs de proximit). Les emballages sont conus de sorte que leurs matriaux puissent tre recycls (exception : papier huileux = dchet rsiduel). Utiliser le produit dans son tat dorigine, sans apporter de modifications. Tenir compte de la tolrance des couples de serrage. Sans indication spciale, la tolrance est de 20 %.

5
5.1

Montage
Montage mcanique

Veiller disposer de suffisamment de place pour les raccords pneumatiques, une transformation de linstallation ou le remplacement de lamortisseur. Fixer le DHTG laide de quatre vis et dune douille de centrage ZBH. Couples de serrage Tab. 1, Tab. 2. Fixation directe par le dessus Taille 65 Vis Lamage pour douille de centrage Couple de serrage Tab. 1 [mm] [Nm] M4 7 2,9

90 M6 12 9,9

140 M6 12 9,9

220 M8 15 24 Fig. 3

Fixation directe par le dessous Taille 65 Vis Lamage pour douille de centrage Couple de serrage Tab. 2 [mm] [Nm] M5 7 5,9

90 M8 12 24

140 M8 12 24

220 M10 15 47 Fig. 4

60

Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Fixer lbauche de plateau laide de 6 vis et de 2 douilles de centrage. Les 6 fraisures peuvent tre obtures aprs le montage laide des capuchons dobturation fournis (enfoncer les capuchons de faon les faire affleurer). Fixation de lbauche de plateau Taille 65 Vis Trou calibr pour pion de centrage Couple de serrage Tab. 3 [mm] [Nm] M4 4 2,9

90 M4 4 2,9

140 M6 5 9,9

220 M8 6 24 Fig. 5

5.2

Montage pneumatique

Connecter les raccords pneumatiques A D (retirer le cas chant les lments de fermeture). Rotation vers la droite ou la gauche Taille 65 Raccord A Raccord B Filetage de raccordement Couple de serrage Tab. 4 90 140 220

Dverrouillage et rotation Verrouillage et course retour M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

Fonctionnement pendulaire1) Taille 65 Raccord A Raccord B Raccord C Raccord D Filetage de raccordement Couple de serrage
1) 2) Kit spar indispensable Utiliser un limiteur de dbit externe

90

140

220

Dverrouillage Verrouillage Rotation droite2) Rotation gauche M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Tab. 5

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Festo DHTG 1401d Franais

61

DHTG

4 exemples de connexion sont dtaills ci-dessous : Connexion simple Rotation vers la droite/gauche Fonctionnement pendulaire/commande flexible

(1)

(1)

(1)

(1) Distributeur 5/2 actionnement manuel ou lectrique Tab. 6 Nota Pour lutilisation dans des applications de scurit, des mesures supplmentaires sont ncessaires. Il sagit en Europe p. ex. des normes listes dans la directive machines CE. Sans mesure supplmentaire conforme aux exigences minimales spcifies par la loi, le produit ne peut pas tre utilis en tant que composant de scurit des commandes.

Connexion tendue Rotation vers la droite / gauche

Fonctionnement pendulaire / commande flexible (3)

(3)

(2) (1) (1)

(2)

(1) Distributeur 3/2 actionnement manuel ou lectrique (2) Distributeur 5/2 monostable ou bistable (3) Clapet anti-retour pilot Lorsque le distributeur (1) est en fin de course du piston, lalimentation en air comprim est coupe. Lair se trouvant lintrieur du plateau est enferm et le mouvement est suspendu. La vitesse laquelle le plateau sarrte dpend du moment dinertie de masse et de la vitesse angulaire (division). Il peut arriver que le plateau se dplace en position de fin de course sans toutefois aucun couple dentranement supplmentaire. Le plateau peut tre dplac manuellement lintrieur dune zone dfinie. Tab. 7
62 Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

5.3

Montage lectrique
Nota Incidents de commutation ou endommagement des capteurs de proximit dus un vissage trop profond. Sassurer que les capteurs de proximit sont visss la profondeur maximale suivante dans les alsages (U), (V) ou (W).

En cas dutilisation de capteurs de proximit pour la dtection de position :

(U) (W) (V)

Fig. 8 Profondeur de vissage max. Taille Taraudage (U), (W) Taraudage (V) Tab. 8 Visser les capteurs de proximit dans les trous tarauds suivants : Dtection Sens de rotation du plateau Rotation droite Rotation gauche (fonctionnement pendulaire/ commande flexible) (U) (V) (W) [mm] [mm]

65 11,5 19,7

90 11,5 14

140 13,5 16

220 18,5 21

Rotation Verrouillage Fin de course du piston Tab. 9

(W) (V) (U)

En cas dutilisation du plateau DHTG avec 3 subdivisions (DHTG-140 et DHTG-220): Nota Selon la construction, le plateau tournant peut sencliqueter dans une position intermdiaire (conformment la division en 6 divisions). Aprs un arrt d'urgence / une surcharge, s'assurer que le plateau tournant se trouve dans la position souhaite, avant de remettre l'installation en exploitation. Si le plateau tournant doit sencliqueter dans une position intermdiaire, amener le plateau tournant verrouill dans la position souhaite en le tournant en arrire contre la protection contre les surcharges.

Festo DHTG 1401d Franais

63

DHTG

Mise en service
Avertissement Risque de blessures dues aux masses en rotation. Sassurer que personne ne pntre dans la zone de dplacement du DHTG et quaucun objet tranger ne sy trouve (p. ex. en utilisant une grille de protection).

Fig. 9

Nota Dysfonctionnement d un positionnement inadquat de la crmaillre. Lorsque le DHTG est mis lchappement, leffort de rappel de lamortisseur peut dplacer le plateau tournant de sa position de fin de course dans une position indfinie. Mettre sous pression le dernier raccord mis sous pression avant chaque mise en service : Raccord (B) en cas de rotation vers la droite/gauche Raccord (C) ou (D) en cas de fonctionnement pendulaire/commande flexible. Nota En cas de fonctionnement oscillant : la rotation vers la droite est commande de manire interne via le limiteur de dbit aJ. La rotation gauche doit tre commande de manire externe via un limiteur de dbit unidirectionnel GRLA ( www.festo.com/catalogue). Visser la vis dtranglement aJ: dabord compltement, puis la desserrer dun tour. Mettre la totalit de linstallation sous une pression dau moins 4 bars. Lancer un essai selon Tab. 10. Effectuer un essai avec une frquence douverture/fermeture infrieure, si les modifications suivantes savrent ncessaires : Ajuster le rglage des capteurs de proximit Augmenter la vitesse par paliers en dvissant la vis dtranglement aJ. Rgler lamortissement. Sens de rotation du plateau Rotation vers la droite/gauche Position de repos : Raccord (B) sous pression 1. Mettre progressivement le raccord (A) sous pression 2. Ouvrir et fermer le distributeur par intermittence
1)

aJ

(D) (C)
Fig. 10

(B)

(A)

Fonctionnement pendulaire/ commande flexible1) voir exemple Tab. 11 Tab. 13

Limiteur de dbit interne uniquement dans un sens (le cas chant, crer un tranglement externe dans lautre sens)

Tab. 10
64 Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Exemples pour fonctionnement pendulaire/commande flexible Rotation droite Position de repos : Raccords (B) et (D) sous pression 1. Mettre le raccord (A) sous pression 2. Mettre le raccord (C) sous pression 3. Mettre le raccord (B) sous pression 4. Mettre le raccord (D) sous pression (poursuivre en 1.) Tab. 11 Rotation gauche Position de repos : Raccords (B) et (C) sous pression 1. Mettre le raccord (A) sous pression 2. Mettre le raccord (D) sous pression 3. Mettre le raccord (B) sous pression 4. Mettre le raccord (C) sous pression (poursuivre en 1.) Tab. 12 Rotation 2 x droite et 2 x gauche Position de repos : Raccords (B) et (D) sous pression 1. Mettre le raccord (A) sous pression 2. Mettre le raccord (C) sous pression 3. Mettre le raccord (B) sous pression 4. Mettre le raccord (D) sous pression 5. Mettre le raccord (A) sous pression 6. Mettre le raccord (C) sous pression 7. Mettre le raccord (B) sous pression Changement du sens de rotation 8. Mettre le raccord (A) sous pression 9. Mettre le raccord (D) sous pression 10.Mettre le raccord (B) sous pression 11.Mettre le raccord (C) sous pression 12.Mettre le raccord (A) sous pression 13.Mettre le raccord (D) sous pression 14.Mettre le raccord (B) sous pression Tab. 13 Respecter les frquences maximales admissibles en fonction du moment dinertie de masse ( Caractristiques techniques). Le plateau indexation ne doit pas atteindre les positions de fin de course avec un impact violent et le dispositif de protection contre les surcharges ne doit pas se dclencher. Terminer lessai. Raction Dverrouillage Cycle droite 1 Verrouillage Course de retour Dverrouillage Cycle droite 2 Verrouillage Raction Dverrouillage Cycle gauche Verrouillage Course de retour Raction Dverrouillage Cycle droite Verrouillage Course de retour

(poursuivre en 1.)

Dverrouillage Cycle gauche Verrouillage Course de retour Dverrouillage Course de retour Verrouillage

Festo DHTG 1401d Franais

65

DHTG

Pour le rglage de lamortisement : Desserrer llment de blocage (K) dun tour. Desserrer la vis de rglage 6 jusqu ce que lamortissement souhait soit atteint. Le plateau indexation ne doit pas atteindre les positions de fin de course avec un impact violent et le dispositif de protection contre les surcharges ne doit pas se dclencher. Ne pas dpasser le moment dinertie de masse maximal. Fig. 11 Sens de rotation de la vis de rglage 6 dans le sens horaire1) dans le sens anti-horaire
1) Visser la vis de rglage jusqu ce quelle affleure

(K)

Raction Lamortissement est plus fort Lamortissement est plus faible

Tab. 14 Resserrer llment de blocage (K). Couple de serrage Taille Ouverture de cl Couple de serrage Tab. 15 [Nm] 65 2,5 0,8 90 2,5 0,8 140 4 2,5 220 4 2,5

Conditions dutilisation et demploi


Avertissement Risque de blessures dues aux masses en rotation. Sassurer que personne ne pntre dans la zone de dplacement du DHTG et quaucun objet tranger ne sy trouve (p. ex. en utilisant une grille de protection).

Fig. 12

Respecter le moment dinertie de masse en fonction de la frquence dindexage ou de la frquence de cycle ( Courbes caractristiques). Dans le diagramme Frquence de commutation, la frquence de commutation max. pouvant tre atteinte est lue en fonction du moment dinertie de masse. partir de cette frquence, il est possible de calculer le temps de commutation avec la formule T = 60/f. Le temps de commutation se dtermine de la manire suivante : Temps de commutation = dverrouillage, rotation, verrouillage et course retour du piston de travail.

66

Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Dans le diagramme Frquence de cycle, la frquence de cycle max. pouvant tre atteinte est lue en fonction du moment dinertie de masse. partir de cette frquence, il est possible de calculer la dure de cycle min. possible avec la formule T = 60/f. La dure de cycle effective est ensuite calcule de la manire suivante : Dure de cycle = temps de commutation + temps de traitement + temps de maintien. Le temps de traitement correspond au temps ncessaire lapplication du client (p. ex. temps ncessaire au prlvement des composants, le temps dengagement sous pression, etc.). Un temps de maintien peut tre ncessaire si la dure de cycle effective est infrieure la dure de cycle minimale possible (exemple de calcul indications figurant au catalogue). Tenir compte du fait que la viscosit de lhuile damortisseur diminue mesure que la temprature augmente. Il est alors possible que lamortisseur cogne en cas daugmentation du fonctionnement. Rduire le cas chant le moment dinertie de masse. viter tout contact entre le DHTG et : des fluides agressifs des poussires de meulage des tincelles ou des copeaux. Ces lments dtruisent le DHTG.

Maintenance et entretien

Couper les sources dalimentation : Tension de service Air comprim Pour le nettoyage : Nettoyer le DHTG exclusivement laide dun chiffon doux. Tous les produits de nettoyage non agressifs peuvent tre utiliss. Le DHTG ne ncessite en outre aucun entretien grce sa lubrification vie. Le retrait rgulier du lubrifiant sur la surface rduit la dure de vie. Lubrifier les composants suivants aprs une transformation (p. ex. passage au fonctionnement pendulaire) laide de LUB-E1 : piston, chambre de piston, joint, verrouillage, crmaillre, pignon, support de plateau, disque dindexation. Un regraissage gnral de la mcanique est recommand tous les 5 millions de commutations. Vrifier les points suivants sur les amortisseurs tous les 2 millions de courses : Fuite dhuile Impact brutal Fonctionnement (la tte de lamortisseur ne doit pas sarrter en position de fin de course rentre) Dmontage de lamortisseur ( Dmontage et rparation).
Festo DHTG 1401d Franais 67

DHTG

Remplacer lamortisseur en cas dapparition de lun de ces signes, au plus tard tous les 10 millions de commutations. Vrifier si les intervalles de lubrification/de contrle doivent tre rduits. Cela peut savrer ncessaire dans les cas suivants : temprature leve encrassement important liquides ou vapeurs dissolvant la graisse proximit.

Dmontage et rparation

Recommandation : Envoyer le produit notre service de rparation. Les rglages de prcision et contrles ncessaires pourront ainsi tre effectus. Des informations concernant les pices dtaches et les outils sont disponibles sur le site : www.festo.com/spareparts Couper les sources dalimentation : Tension de service Air comprim Mettre linstallation et le produit hors pression. Pour le remplacement de lamortisseur intgr : 1. Dvisser aJ le limiteur de dbit. 2. Desserrer les vis de fixation (M) de lembase. 3. Dmonter le circlip de lamortisseur laide dune pince de dmontage. 4. Remplacer lamortisseur. 5. Remonter les composants en procdant dans lordre inverse (pour le couple de serrage

Tab. 16).

(M) aJ
Fig. 13 Couple de serrage Taille Limiteur de dbit aJ Vis de fixation (M) Tab. 16
68 Festo DHTG 1401d Franais

65 [Nm] [Nm] 1,5 2,9

90 1,5 2,9

140 5,5 9,9

220 5,5 9,9

DHTG

Pour la transformation de la rotation droite (tat la livraison) en rotation gauche : 1. 2. 3. 4. 5. Desserrer llment de blocage (K) de la vis de rglage dun tour. Desserrer la vis de rglage 6 de quelques tours. Dvisser le limiteur de dbit aJ et les vis de fixation (M) de lembase. Dmonter le circlip (S) de lamortisseur laide dune pince de dmontage. Monter : lamortisseur dans lalsage de piston adjacent avec le circlip le joint torique (P) / tampon (sur le DHTG-65) dans la rainure adjacente lentretoise (T) dans le mme alsage (lentretoise est supprime avec 2/3 divisions) lembase avec les vis de fixation et le limiteur de dbit dans lordre inverse (couple de serrage Tab. 17). 6. Desserrer les vis de fixation (N) de la plaque de bute. 7. Dvisser : ensuite les deux vis de fermeture (O) au dos de la plaque de bute. puis les revisser dans les alsages jusqualors ouverts (pour le couple de serrage Tab. 17). Les alsages ouverts (R) ou (L) dans Fig. 14 dterminent le sens de rotation (alsages (R) ouverts : rotation droite). 8. Serrer nouveau les vis de fixation (N) de la plaque de bute (couple de serrage Tab. 17). Le plateau indexation continue tre pilot pneumatiquement. 9. Visser nouveau la vis de rglage 6 jusqu lamortissement souhait Fig. 11. 10.Serrer llment de blocage (K) de la vis de rglage (couple de serrage Tab. 15).

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 Couple de serrage Taille Limiteur de dbit aJ Vis de fixation (M) Vis de fermeture (O) Vis de fixation (N) Tab. 17
Festo DHTG 1401d Franais 69

65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1,5 2,9 0,5 1,5

90 1,5 2,9 2,9

140 5,5 9,9 5,9

220 5,5 9,9 5,9

DHTG

10

Accessoires
Nota Slectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue www.festo.com/catalogue

11
Incident

Dpannage
Cause possible Le dispositif de protection contre les surcharges est activ Remde Mettre le raccord (B) sous pression et tourner manuellement le plateau tournant en arrire, jusqu ce quil bloque. Lors de cette opration, le dispositif de protection contre les surcharges et le cas chant le verrouillage senclenchent avec un bruit audible Envoyer le DHTG Festo Ouvrir le limiteur de dbit Dvisser la vis de rglage de lamortisseur, jusqu ce que le plateau tournant senclenche voir plus haut Sadresser lassistance technique par tlphone de Festo. Serrer la vis de rglage

Le plateau tournant ne se dplace pas

Le plateau tournant ne senclenche pas

Fuites audibles Limiteur de dbit totalement ferm La position de fin de course nest pas atteinte Le dispositif de protection contre les surcharges est activ Le disque dent et le pignon se trouvent dent contre dent La vis de rglage de lamortisseur a t trop desserre Amortisseur dfectueux

Impact violent mtallique en fin de course Impact mtallique violent au verrouillage Position du plateau errone

Remplacer lamortisseur ( 9 Remplacement et rparation) Vis de rglage pour amortisseur trop Desserrer la vis de rglage serre (par ex. lors de la transformation du sens de rotation) Dispositif de protection contre les Forcer le dispositif de protection surcharges mal enclench de 180 contre les surcharges et le tourner, (plateau dcal de 30) jusqu ce quil senclenche nouveau

Tab. 18

70

Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

12
Taille

Caractristiques techniques
65 90 140 220 Entranement par double piston double effet Indiffrente Pour capteurs de proximit inductifs Course de lamortisseur ajustable, amortissement dur Air comprim selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 48 M5 G1/8 1000 2000 4000 5000 2000 5000 6000 8000 100 150 300 500 100 150 200 500

Mode de fonctionnement Position de montage Dtection de position Amortissement Fluide de service Pression de service Raccord pneumatique Force axiale F max. Force radiale R max. Couple de renversement M max. Couple tangentiel T max.

[bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

Moment dinertie de masse max. avec limiteur de dbit compltement ouvert ( 7 Conditions dutilisation et demploi, 13 Courbes caractristiques) Couple thor. sous 6 bars Paralllisme du plateau1) Planit du plateau2) Concentricit du plateau3) Rptabilit de langle doscillation Prcision dchange Temprature ambiante Temprature de stockage Indice de protection Matriaux Capuchon, corps Butes, plateau Joints Remarque relative aux matriaux Poids du produit
1) 2) 3)

[kgm2] 0,015

0,03

0,3

2,5

[Nm] [mm] [mm] [mm] [] [mm] [C] [C]

2,1 4,4 0,04 0,02 0,02 0,03 < 0,2 +5 +60 20 +80 IP54

18,1

58,9

[kg]

Alliage daluminium corroy Acier zingu Caoutchouc nitrile, polyurthane Sans cuivre ni tflon 1,9 4,5 10

24

Paralllisme de la surface du plateau par rapport au support du corps Mesure au niveau de la surface du bord du plateau par rapport au support du corps Mesure au niveau du diamtre intrieur du plateau par rapport au corps

Tab. 19
Festo DHTG 1401d Franais 71

DHTG

13

Courbes caractristiques

Frquence de commutation f en fonction du moment dinertie de masse J Taille 65

f [tr/min]

J [kgm2] Taille 90

f [tr/min]

J [kgm2] Taille 140

f [tr/min]

J [kgm2]

2 divisions 3 divisions 4 divisions 6 divisions 8 divisions 12 divisions 24 divisions

72

Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Frquence de commutation f en fonction du moment dinertie de masse J Taille 220

f [tr/min]

J [kgm2]

3 divisions 4 divisions 6 divisions 8 divisions 12 divisions 24 divisions

Frquence de cycle max. admissible f en fonction du moment dinertie de masse J Taille 65

f [tr/min]

J [kgm2] Taille 90

f [tr/min]

J [kgm2]

2 divisions 3 divisions 4 divisions 6 divisions 8 divisions 12 divisions 24 divisions

Festo DHTG 1401d Franais

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DHTG

Frquence de cycle max. admissible f en fonction du moment dinertie de masse J Taille 140

f [tr/min]

J [kgm2] Taille 220

f [tr/min]

J [kgm2]

3 divisions 4 divisions 6 divisions 8 divisions 12 divisions 24 divisions

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Festo DHTG 1401d Franais

DHTG

Italiano Tavola rotante DHTG

Indice generale
1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 Elementi di comando e attacchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzionamento e applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trasporto e stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condizioni per limpiego della tavola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio dei componenti meccanici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio dei componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio dei componenti elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impiego ed esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio e riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione di anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 77 77 77 78 78 79 81 82 84 85 86 88 88 89 90

Festo DHTG 1401d Italiano

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DHTG

Elementi di comando e attacchi


1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 Foro filettato per sensore, per identificazione della posizione Attacco di alimentazione A e B per rotazione destrorsa o sinistrorsa Attacco di alimentazione C e D per esercizio oscillante (chiuso allatto della consegna) regolazione della velocit

Vite di sicurezza per cuscinetto della tavola Foro filettato/per perno (per adattatore) Foro passante per passaggio di energia Foro filettato/per perno (per piatto) Foro di centraggio/passante e filettatura per fissaggio Vite per regolazione dellaccelerazione

aJ Regolatore di portata unidirezionale per

Fig. 1

76

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Funzionamento e applicazione

La tavola rotante DHTG un attuatore oscillante a doppio effetto secondo il principio pignone-cremagliera dotato di bloccaggio a condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo di protezione contro sovraccarico). Lalimentazione alternata di aria compressa attraverso i rispettivi attacchi determina lo spostamento dei due pistoni della cremagliera nelle due direzioni. I pistoni trasformano il movimento lineare in un movimento oscillante tramite un pignone. Una seconda coppia di pistoni controlla linnesto del pignone nella dentatura della tavola e il bloccaggio della posizione di arresto. Lammortizzatore incorporato frena la tavola rotante nella direzione di rotazione.

Fig. 2

La tavola DHTG viene utilizzata per girare il carico utile in una posizione di arresto di un angolo di rotazione definito.

Trasporto e stoccaggio

Tenere presente il peso della tavola DHTG. Pesa fino a 25 kg. Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzinaggio: tempi di giacenza brevi e luoghi freschi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi.

Condizioni per limpiego della tavola


Nota Una manipolazione non appropriata dellunit pu causare dei malfunzionamenti. Assicurarsi che le istruzioni riportate nel presente capitolo vengano sempre osservate.

Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni duso con il caso dimpiego specifico (ad es. per forze, momenti, temperature, carichi e velocit). Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola conforme alle direttive di sicurezza vigenti. Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo dimpiego della tavola. La durata utile della DHTG pu essere pregiudicata se questa viene installata in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive. Verificare che laria compressa sia trattata correttamente. Le caratteristiche del fluido scelto devono rimanere invariate per tutta la durata della tavola. Esempio: utilizzare sempre aria compressa non lubrificata.

Festo DHTG 1401d Italiano

77

DHTG

Alimentare lentamente di aria lintero impianto. Lalimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati. Per ottenere una alimentazione graduale allinserzione, utilizzare la valvola tipo HEL. Osservare le norme dellassociazione di categoria, dellente di sorveglianza tecnica (TV) o le norme nazionali equivalenti. Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone (ad eccezione di eventuali elementi di chiusura negli attacchi pneumatici e nei fori dei finecorsa magnetici). Gli imballaggi sono predisposti per il riciclaggio su base materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili). Utilizzare lunit nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate. Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche la tolleranza 20 %.

5
5.1

Montaggio
Montaggio dei componenti meccanici

Garantire uno spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici, la trasformazione o la sostituzione dellammortizzatore. Fissare la tavola DHTG con 4 viti e le bussole di centraggio ZBH. Coppie di serraggio Tab. 1, Tab. 2. Fissaggio diretto dallalto Dimensioni Vite Svasatura per bussola di centraggio Coppia di serraggio Tab. 1 [mm] [Nm]

65 M4 7 2,9

90 M6 12 9,9

140 M6 12 9,9

220 M8 15 24 Fig. 3

Fissaggio diretto dal basso Dimensioni Vite Svasatura per bussola di centraggio Coppia di serraggio Tab. 2 [mm] [Nm]

65 M5 7 5,9

90 M8 12 24

140 M8 12 24

220 M10 15 47 Fig. 4

78

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Fissare la parte grezza del piatto con 6 viti e 2 spine di centraggio. Dopo il montaggio chiudere le 6 svasature delle viti con le calotte protettive in dotazione (inserire a paro). Fissaggio parte grezza del piatto Dimensioni 65 Vite Foro calibrato per spine di centraggio Coppia di serraggio Tab. 3 [mm] [Nm] M4 4 2,9

90 M4 4 2,9

140 M6 5 9,9

220 M8 6 24 Fig. 5

5.2

Montaggio dei componenti pneumatici

Collegare le linee degli attacchi pneumatici A - D (eventualmente rimuovere gli elementi di chiusura). Rotazione destrorsa o sinistrorsa Dimensioni 65 Attacco A Attacco B Filettatura dattacco Coppia di serraggio Tab. 4 90 140 220

Sbloccaggio e rotazione Bloccaggio e corsa di ritorno M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

Esercizio oscillante1) Dimensioni Attacco A Attacco B Attacco C Attacco D Filettatura dattacco Coppia di serraggio
1) 2)

65

90

140

220

Sbloccaggio Bloccaggio Rotazione destrorsa2) Rotazione sinistrorsa M5 Gx 1,5 Nm 7 Nm

Necessario kit separato Utilizzare regolatori di portata esterni

Tab. 5

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Festo DHTG 1401d Italiano

79

DHTG

Vengono riportati 4 azionamenti esemplificativi: Azionamento semplice Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile

(1)

(1)

(1)

(1) Valvola a 5/2 vie ad azionamento manuale o elettrico Tab. 6 Nota In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misure supplementari, in Europa, ad esempio, losservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE. Lunit non adatta come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge.

Azionamento ampliato Rotazione destrorsa/sinistrorsa (3)

Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile (3)

(2) (1) (1)

(2)

(1) Valvola a 3/2 vie ad azionamento manuale o elettrico (2) Vavola a 5/2 vie monostabile o bistabile (3) Valvola unidirezionale comandata Laria compressa viene interrotta quando la valvola (1) in posizione base. Laria presente nella tavola viene chiusa e il movimento si arresta. La velocit con cui la tavola si arresta dipende dal momento dinerzia di massa e dalla velocit angolare (divisione). Pu accadere che la tavola trasli in posizione di fine corsa, tuttavia senza coppia motrice supplementare. La tavola pu essere spostata manualmente entro un determinato campo. Tab. 7

80

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

5.3

Montaggio dei componenti elettrici


Nota Difetti di commutazione o danni ai finecorsa magnetici dovuti ad un avvitamento eccessivo. Assicurarsi di avvitare i finecorsa magnetici con la seguente profondit di avvitamento massima (U), (V) o (W).

In caso di utilizzo di finecorsa magnetici per lidentificazione della posizione:

(U) (W) (V)

Fig. 8 Profondit di avvitamento max. Dimensioni Filettatura (U), (W) Filettatura (V) Tab. 8 Avvitare i finecorsa magnetici nei seguenti fori filettati: Rilevamento delle posizioni Senso di rotazione piatto Rotazione destrorsa Rotazione sinistrorsa (esercizio oscillante/ sistema di comando flessibile) (U) (V) (W) [mm] [mm]

65 11,5 19,7

90 11,5 14

140 13,5 16

220 18,5 21

Movimento rotatorio Bloccaggio Posizione di fine corsa pistone Tab. 9

(W) (V) (U)

In caso di impiego di DHTG con divisione a 3 stazioni (DHTG-140 e DHTG-220): Nota Il piatto rotante pu scattare in una posizione intermedia (secondo una divisione in 6 stazioni) in base al tipo di costruzione. Assicurarsi che dopo un arresto d'emergenza/sovraccarico il piatto rotante sia nella posizione desiderata prima che l'impianto venga messo di nuovo in funzione. Nel caso in cui il piatto rotante scatti in una posizione intermedia portare il piatto bloccato nella posizione desiderata ruotando a strattoni contro la protezione contro sovraccarico.

Festo DHTG 1401d Italiano

81

DHTG

Messa in funzione
Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti. Assicurarsi che nessuno metta le mani nellarea di traslazione della tavola DHTG e che nessun oggetto estraneo vada a finire in questarea (montare ad es. una griglia di protezione).

Fig. 9

Nota Funzionamento errato dovuto alla posizione inesatta della cremagliera. Quando la pressione della tavola DHTG viene scaricata, la forza di richiamo dellammortizzatore pu spostare il piatto rotante da una posizione di fine corsa a una posizione indefinita. Prima di ogni messa in funzione alimentare lultimo attacco alimentato: attacco (B) per rotazione destrorsa/sinistrorsa attacco (C) o (D) per esercizio oscillante/sistema di comando flessibile Nota In caso di esercizio oscillante: la rotazione destrorsa viene comandata internamente mediante regolatore di portata aJ. La rotazione sinistrorsa deve essere comandata esternamente mediante un regolatore di portata unidirezionale GRLA ( www.festo.com/catalogue). Avvitare la vite di strozzatura aJ: dapprima completamente e poi svitare nuovamente di un giro. Alimentare gradualmente limpianto con una pressione di almeno 4 bar. Eseguire una prova di funzionamento Tab. 10. Durante la prova di funzionamento con frequenza di clock bassa, controllare se sono necessarie le seguenti modifiche: regolare i finecorsa magnetici aumentare gradualmente la velocit svitando la vite di strozzatura aJ regolare la decelerazione. Senso di rotazione piatto Rotazione destrorsa/sinistrorsa Posizione iniziale: attacco (B) alimentato 1. Alimentare gradualmente lattacco (A) 2. Far funzionare a impulsi la valvola
1)

aJ

(D) (C)
Fig. 10

(B)

(A)

Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile1) vedi esempi Tab. 11 - Tab. 13

Strozzatura interna solo in una direzione (eventualmente strozzare esternamente laltra direzione)

Tab. 10
82 Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Esempio di esercizio oscillante/sistema di comando flessibile Ruotare in senso orario Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati 1. Alimentare lattacco (A) 2. Alimentare lattacco (C) 3. Alimentare lattacco (B) 4. Alimentare lattacco (D) (continuare con 1.) Tab. 11 Ruotare in senso antiorario Posizione iniziale: attacchi (B) e (C) alimentati 1. Alimentare lattacco (A) 2. Alimentare lattacco (D) 3. Alimentare lattacco (B) 4. Alimentare lattacco (C) (continuare con 1.) Tab. 12 Ruotare 2 x in senso orario e 2 x in senso antiorario Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati 1. Alimentare lattacco (A) 2. Alimentare lattacco (C) 3. Alimentare lattacco (B) 4. Alimentare lattacco (D) 5. Alimentare lattacco (A) 6. Alimentare lattacco (C) 7. Alimentare lattacco (B) Cambio del senso di rotazione 8. Alimentare lattacco (A) 9. Alimentare lattacco (D) 10.Alimentare lattacco (B) 11.Alimentare lattacco (C) 12.Alimentare lattacco (A) 13.Alimentare lattacco (D) 14.Alimentare lattacco (B) Tab. 13 Osservare le frequenze max. ammissibili in funzione del momento dinerzia di massa ( Dati tecnici). La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Concludere la prova di funzionamento. Reazione Sbloccaggio Impulso destra 1 Bloccaggio Corsa di ritorno Sbloccaggio Impulso destra 2 Bloccaggio Reazione Sbloccaggio Impulso sinistra Bloccaggio Corsa di ritorno Reazione Sbloccaggio Impulso destra Bloccaggio Corsa di ritorno

(continuare con 1.)

Sbloccaggio Impulso sinistra Bloccaggio Corsa di ritorno Sbloccaggio Corsa di ritorno Bloccaggio

Festo DHTG 1401d Italiano

83

DHTG

Regolazione della decelerazione Sbloccare lelemento di serraggio (K) di un giro. Girare la vite di regolazione 6 finch non si raggiunge la decelerazione richiesta. La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Non superare il momento dinerzia di massa max. ammissibile.

(K)
Fig. 11 Senso di rotazione vite di regolazione 6 In senso orario1) In senso antiorario
1) Avvitare la vite di regolazione completamente a raso

Reazione La decelerazione aumenta La decelerazione diminuisce

Tab. 14 Stringere a fondo lelemento di serraggio (K). Coppia di serraggio Dimensioni Larghezza chiave Coppia di serraggio Tab. 15 [Nm] 65 2,5 0,8 90 2,5 0,8 140 4 2,5 220 4 2,5

Impiego ed esercizio
Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti. Assicurarsi che nessuno metta le mani nellarea di traslazione della tavola DHTG e che nessun oggetto estraneo vada a finire in questarea (montare ad es. una griglia di protezione).

Fig. 12

Osservare il momento dinerzia di massa in funzione della frequenza di commutazione o di ciclo ( Curve caratteristiche). Nel diagramma frequenza di commutazione rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al momento dinerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo di commutazione mediante T = 60/f. Il quale formato da: tempo di commutazione = sbloccaggio, rotazione, bloccaggio e corsa di ritorno del pistone di lavoro.

84

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Nel diagramma frequenza di ciclo rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al momento dinerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo ciclo minimo possibile mediante T = 60/f . Poi calcolare il tempo ciclo effettivo nel modo seguente: Tempo ciclo = tempo di commutazione + tempo di lavorazione + tempo di sosta. Il tempo di lavorazione si ottiene dal tempo che richiedono le singole applicazioni del cliente (ad es. prelevamento di componenti, tempo per inserimento a pressione, ecc.). Un tempo di sosta pu essere necessario se il tempo ciclo effettivo inferiore al tempo ciclo minimo possibile (esempio di calcolo Indicazioni di catalogo). Tenere presente che la viscosit dellolio dellammortizzatore diminuisce quando il calore aumenta. Cos lammortizzatore pu tamponare se il periodo di funzionamento fosse maggiore. Eventualmente ridurre il momento dinerzia di massa. Impedire che la tavola DHTG venga a contatto con: fluidi aggressivi pulviscoli di rettifica scintille o trucioli incandescenti Un eventuale contatto danneggia irreparabilmente la DHTG.

Manutenzione

Disinserire le seguenti alimentazioni: tensione desercizio aria compressa Per la pulizia: Pulire la tavola DHTG solo con uno straccio morbido. Sono ammessi tutti i detergenti non abrasivi. Inoltre la DHTG esente da manutenzione grazie alla lubrificazione for-life. La durata viene ridotta eliminando periodicamente il lubrificante presente sulle superfici. Dopo la trasformazione (ad es. per lesercizio oscillante) lubrificare i seguenti componenti con LUB-E1: pistone, vano del pistone, guarnizione, bloccaggio, cremagliera, pignone, cuscinetto della tavola e disco divisore. Si consiglia di rilubrificare completamente i componenti meccanici ogni 5 milioni di cicli di commutazione. Dopo 2 milioni di corse controllare se gli ammortizzatori: perdono olio urtano violentemente funzionano correttamente (la testa dellammortizzatore non deve restare nella posizione di fine corsa) Smontaggio dellammortizzatore ( Smontaggio e riparazione).
Festo DHTG 1401d Italiano 85

DHTG

Sostituire gli ammortizzatori nel caso in cui si verificasse uno degli inconvenienti summenzionati, al pi tardi dopo 10 milioni di corse. Verificare lopportunit di ridurre gli intervalli di lubrificazione/controllo. Ci pu essere necessario in caso di: temperature elevate sporco eccessivo presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata.

Smontaggio e riparazione

Suggerimento: inviare lunit al servizio assistenza per riparazioni Festo. Cos verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie. Per informazioni su parti di ricambio e accessori vedi: www.festo.com/spareparts Disinserire le seguenti alimentazioni: tensione desercizio aria compressa Scaricare la pressione dallimpianto e dal prodotto. Sostituzione dellammortizzatore incorporato: 1. Rimuovere lo strozzatore aJ. 2. Rimuovere le viti di fissaggio (M) della sottobase. 3. Smontare lanello di sicurezza sullammortizzatore utilizzando una pinza di sblocco. 4. Sostituire lammortizzatore. 5. Rimontare i componenti seguendo lordine inverso (per la coppia di serraggio vedi Tab. 16).

(M) aJ
Fig. 13 Coppia di serraggio Dimensioni Regolatore di portata aJ Viti di fissaggio (M) Tab. 16 [Nm] [Nm]

65 1,5 2,9

90 1,5 2,9

140 5,5 9,9

220 5,5 9,9

86

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Trasformazione dalla rotazione destrorsa (condizione di fornitura) alla rotazione sinistrorsa: Sbloccare di un giro lelemento di serraggio (K) della vite di regolazione. Svitare la vite di regolazione 6 di alcuni giri. Rimuovere lo strozzatore aJ e le viti di fissaggio (M) dalla sottobase. Smontare lanello di sicurezza sullammortizzatore (S) utilizzando una pinza di sblocco. Montare: lammortizzatore con lanello di sicurezza nel foro del pistone adiacente lO-ring (P) / ammortizzatore (per DHTG-65) nella scanalatura adiacente il distanziale (T) nel medesimo foro (il distanziale non necessario per 2 o 3 divisioni) la sottobase con le viti di fissaggio e lo strozzatore seguendo lordine inverso (coppia di serraggio Tab. 17). 6. Rimuovere le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto. 7. Rimuovere: prima i due tappi a vite (O) sul lato posteriore della piastra di arresto e poi riavvitarli nei fori rimasti aperti (coppia di serraggio Tab. 17). I fori aperti (R) o (L) in Fig. 14 determinano il senso di rotazione (fori (R) aperti: rotazione destrorsa). 8. Stringere nuovamente le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto (coppia di serraggio Tab. 17). La tavola rotante viene azionata pneumaticamente come in precedenza. 9. Riavvitare la vite di regolazione 6 finch non si raggiunge la decelerazione desiderata Fig. 11. 10.Stringere lelemento di serraggio (K) della vite di regolazione (coppia di serraggio Tab. 15). 1. 2. 3. 4. 5.

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 Coppia di serraggio Dimensioni Regolatore di portata aJ Viti di fissaggio (M) Tappo a vite (O) Viti di fissaggio (N) Tab. 17
Festo DHTG 1401d Italiano 87

65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1,5 2,9 0,5 1,5

90 1,5 2,9 2,9

140 5,5 9,9 5,9

220 5,5 9,9 5,9

DHTG

10

Accessori
Nota Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo www.festo.com/catalogue

11
Anomalia

Eliminazione di anomalie
Eventuale causa Dispositivo di protezione contro sovraccarico attivo Intervento

Il piatto rotante non si muove

Il piatto rotante non si innesta in posizione

Impatto violento (rumore metallico) a fine corsa

Impatto violento (rumore metallico) nel dispositivo di bloccaggio Posizione errata del piatto Tab. 18

Alimentare lattacco (B) e poi girare manualmente il piatto rotante in senso antiorario finch non pi possibile girarlo. Il dispositivo di protezione contro sovraccarico ed eventualmente il dispositivo di bloccaggio si innestano in posizione in modo percepibile Perdita udibile Inviare la DHTG a Festo Strozzatore completamente chiuso Aprire lo strozzatore Posizione di fine corsa non raggiunta Svitare la vite dellammortizzatore finch il piatto rotante non si innesta in posizione Dispositivo di protezione contro vedi sopra sovraccarico attivo Dente del disco dentato e dente del Rivolgersi allHotline tecnico Festo pignone in posizione sovrapposta La vite di regolazione Riavvitare la vite dellammortizzatore stata svitata eccessivamente Ammortizzatore difettoso Sostituire lammortizzatore ( 9 Sostituzione e riparazione) Vite di regolazione dellammortizza- Svitare la vite di regolazione tore avvitata eccessivamente (ad es. al momento di convertire il senso di rotazione) Dispositivo di protezione contro Forzare e poi girare il dispositivo sovraccarico innestato erratamente finch non si innesta nuovamente di 180 (piatto spostato di 30)

88

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

12
Dimensioni

Dati tecnici
65 90 140 220 attuatore a doppio pistone a doppio effetto qualsiasi per sensori induttivi corsa regolabile dellammortizzatore, curva caratteristica rigida aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 48 M5 G1/8 1000 2000 4000 5000 2000 5000 6000 8000 100 150 300 500 100 150 200 500

Funzionamento Posizione di montaggio Rilevamento posizioni Ammortizzazione Fluido desercizio Pressione desercizio Attacco pneumatico Forza assiale max. F Forza radiale max. R Momento di rovesciamento max. M Momento tangenziale max. T [bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

Max. momento dinerzia di massa con strozzatore completamente aperto ( 7 Impiego ed esercizio, 13 curve caratteristiche) Coppia teorica a 6 bar Parallelismo piatto1) Complanarit piatto2) Concentricit piatto3) Precisione di ripetizione dellangolo di oscillazione Precisione di sostituzione mperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Grado di protezione Materiali Coperchio, corpo Battute, piatto Guarnizioni Note sul materiale Peso dellunit
1) 2) 3)

[kgm2] 0,015

0,03

0,3

2,5

[Nm] [mm] [mm] [mm] [] [mm] [C] [C]

2,1 0,04 0,02 0,02 0,03 < 0,2 +5 +60 20 +80 IP54

4,4

18,1

58,9

[kg]

lega di alluminio per lavorazione plastica acciaio zincato gomma al nitrile, poliuretano senza rame e PTFE 1,9 4,5 10 24

Parallelismo della superficie del piatto rispetto al supporto del corpo Misurato sulla superficie del piatto, sul bordo rispetto al supporto del corpo Misurato sul diametro interno del piatto rispetto al corpo

Tab. 19
Festo DHTG 1401d Italiano 89

DHTG

13

Curve caratteristiche

Frequenza di commutazione f in relazione al momento dinerzia di massa J Dimensioni 65

f [1/min]

J [kgm2] Dimensioni 90

f [1/min]

J [kgm2] Dimensioni 140

f [1/min]

J [kgm2]

per 2 divisioni per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni

90

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

Frequenza di commutazione f in relazione al momento dinerzia di massa J Dimensioni 220

f [1/min]

J [kgm2]

per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni

Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento dinerzia di massa J Dimensioni 65

f [1/min]

J [kgm2] Dimensioni 90

f [1/min]

J [kgm2]

per 2 divisioni per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni

Festo DHTG 1401d Italiano

91

DHTG

Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento dinerzia di massa J Dimensioni 140

f [1/min]

J [kgm2] Dimensioni 220

f [1/min]

J [kgm2]

per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni

92

Festo DHTG 1401d Italiano

DHTG

DHTG

1 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7 8 9 10 11 12 13 .......................................................... .............................................................. .............................................................. ............................................................ .................................................................... ................................................................ ................................................................ ................................................................ .................................................................... .............................................................. .............................................................. .............................................................. .................................................................... ................................................................ ................................................................ ................................................................ 94 95 95 95 96 96 97 99 100 102 103 104 106 106 107 108

Festo DHTG 1401d

93

DHTG

1 2 3 4 5

aJ 6
1 2 3 4 5 6

6
7 8 9 A B C D

/ /

aJ

Fig. 1

94

Festo DHTG 1401d

DHTG

DHTG DHTG-140 Fig. 2 DHTG

DHTG 25 kg

DHTG HEL

Festo DHTG 1401d

95

DHTG
20 %

5
5.1

ZBH DHTG Tab. 1Tab. 2 Tab. 1 Fig. 3 Tab. 2 Fig. 4 [mm] [Nm] 65 M5 7 5.9 90 M8 12 24 140 M8 12 24 220 M10 15 47 [mm] [Nm]

65 M4 7 2.9

90 M6 12 9.9

140 M6 12 9.9

220 M8 15 24

96

Festo DHTG 1401d

DHTG
6 2 6 Tab. 3 Fig. 5 [mm] [Nm]

65 M4 4 2.9

90 M4 4 2.9

140 M6 5 9.9

220 M8 6 24

5.2

A D A B Tab. 4 65 90 140 220

M5 1.5 Nm

Gx 7 Nm

Fig. 6

(B)

(A)

1) A B C D
1) 2)

65

90

140

220

2) M5 1.5 Nm

Gx 7 Nm

Tab. 5

(D) (C)
Fig. 7

(B)

(A)

Festo DHTG 1401d

97

DHTG
4 /

(1)

(1)

(1)

(1) Tab. 6

(3) / (3)

(2) (1) (1) (2) (3) (1)

(2)

(1) Tab. 7

98

Festo DHTG 1401d

DHTG

5.3

(U)(V) (W)

(U) (W) (V)

Fig. 8 (U)(W) (V) Tab. 8 Tab. 9 (W) (V) (U) / (U) (V) (W) 65 [mm] 11.5 [mm] 19.7 90 11.5 14 140 13.5 16 220 18.5 21

3 DHTGDHTG-140 DHTG-220 6 /

Festo DHTG 1401d

99

DHTG

DHTG

Fig. 9 DHTG

(B) / (C) (D)


aJ GRLA ( www.festo.com/catalogue) aJ


4 bar Tab. 10

aJ

aJ (D) (C)
Fig. 10 (B) 1. (A) 2. Tab. 10
100 Festo DHTG 1401d

(B)

(A)

/1) Tab. 11 Tab. 13

1)

DHTG
/ (B) (D) 1. (A) 2. (C) 3. (B) 4. (D) Tab. 11 (B) (C) 1. (A) 2. (D) 3. (B) 4. (C) Tab. 12 (B) (D) 1. (A) 2. (C) 3. (B) 4. (D) 5. (A) 6. (C) 7. (B) 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Tab. 13

(A) (D) (B) (C) (A) (D) (B)

Festo DHTG 1401d

101

DHTG
(K) 6

(K)
Fig. 11 6 1)
1)

Tab. 14 (K) Tab. 15 [Nm] 65 2.5 0.8 90 2.5 0.8 140 4 2.5 220 4 2.5

DHTG

Fig. 12


T = 60/f =


T = 60/f

102

Festo DHTG 1401d

DHTG
= + + DHTG


DHTG

DHTG DHTG LUB-E1

5 2
1

Festo DHTG 1401d

103

DHTG

www.festo.com/spareparts


1. aJ 2. (M) 3. 4. 5.

Tab. 16

(M) aJ
Fig. 13 aJ (M) Tab. 16 [Nm] [Nm]

65 1.5 2.9

90 1.5 2.9

140 5.5 9.9

220 5.5 9.9

104

Festo DHTG 1401d

DHTG
1. 2. 3. 4. 5. (K) 6 aJ (M) (S)

6. (N) 7.

O (P)/ DHTG-65 (T) / Tab. 17

Tab. 17 Fig. 14 (R) (L) (R) 8. (N) Tab. 17 9. 6 Fig. 11 10. (K) Tab. 15

(O)

(M) aJ

(K) 6

(P) (T)

(O) (L)

(R)

(N)

(S)
Fig. 14 aJ (M) (O) (N) Tab. 17
Festo DHTG 1401d

65 [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 1.5 2.9 0.5 1.5

90 1.5 2.9 2.9

140 5.5 9.9 5.9

220 5.5 9.9 5.9

105

DHTG

10

www.festo.com/catalogue

11

(B) DHTG Festo Festo 9

Tab. 18

180 30

106

Festo DHTG 1401d

DHTG

12

65 90 140 220 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 4 8 M5 G1/8 1000 2000 4000 5000 2000 5000 6000 8000 100 150 300 500 100 150 200 500

F R M T

[bar] [N] [N] [Nm] [Nm]

7 13 6 bar 1) 2) 3)

[kgm2] [Nm] [mm] [mm] [mm] [ ] [mm] [ C ] [ C ]

0.015

0.03

0.3 18.1

2.5 58.9

2.1 4.4 0.04 0.02 0.02 0.03 < 0.2 +5 +60 20 +80 IP54

[kg]

PTFE 1.9 4.5 10

24

1) 2) 3)

Tab. 19

Festo DHTG 1401d

107

DHTG

13
65

f J

f [1/min]

J [kgm2] 90

f [1/min]

J [kgm2] 140

f [1/min]

J [kgm2]

108

Festo DHTG 1401d

DHTG
f J 220

f [1/min]

J [kgm2]

f J 65

f [1/min]

J [kgm2] 90

f [1/min]

J [kgm2]

Festo DHTG 1401d

109

DHTG
f J 140

f [1/min]

J [kgm2] 220

f [1/min]

J [kgm2]

110

Festo DHTG 1401d

DHTG

Festo DHTG 1401d

111

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