UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL ESTADO DE MORELOS

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

INGENERIA INDUSTRIAL 5B FUNDAMENTOS DE ELECTRONICA

INTEGRANTES:

19-FEBRERO-2014

OBJETIVO

El Alumno aprender a construir un robot seguidor de luz desde el inicio usando conocimientos bsicos de electrnica, disendolo desde en una placa PCB hasta transformarlo en un robot por completo. DESARROLLO Comprobar cada uno de nuestros componentes (materiales) para el funcionamiento de nuestro robot seguidor de luz. INTRODUCCION Un LDR (Light Dependent Resistor): es una resistencia que varia su valor en funcin de la luz recibida, cuanta ms luz recibe, menor es su resistencia. El rango de resistencia que nos puede dar un LDR desde la total oscuridad hasta la plena luz, nos va a variar de un modelo a otro, pero en general oscilan entre unos 50 a 1000 cuando estn completamente iluminadas y entre 50K y varios M cuando est completamente a oscuras. Transistor TIP 120: tiene una entrada llamada el Colector, una salida llamada el Emisor, y un control denominado Base. Cuando se enva una seal de ALTO a la base (B, pin de control), el transistor cambia y permite que la corriente fluya desde el colector (C) para el emisor (E)

diodo 1N4001: un diodo rectificador empleado en fuentes de alimentacin (circuitos que convierten una tensin alterna en una tensin continua).

Led: componente opto electrnico pasivo, ms concretamente, un diodo que emite luz.

MATERIAL 2 LDR 2 Resistencias de 330 ohms 2 Diodos de 1N4001 2 Transistores tipo TIP120 2 Leds 1 Placa Fenlica. 1 interruptor PROCEDIMIENTO En primera instancia se hace el diagrama en el programa de proteus(isis), posteriormente el circuito ya hecho en isis se procedera a pasar el circuito a l programa proteus (ares) en el cual se tiene que poner los componentes ya utilisados en isis formando nuestro circuito(PCB) listo para imprimirse de esta manera se procede a imprimirlo en acetato para que de esta manera la tinta impresa al momento de plancharlo sobre la placa fenolica la tinta se inprecnara en la placa de forma que sera un conductor de energia al circuito aislado, en caso de que el circuito plasmado en acetato no alla quedado completo (las lineas de tinta estan incompletas) es necesario remarcar con un plumon de aceite delgado para que las lineas sean visibles y permita de esta manera el mejor

funcionamiento del circuito, procedentemente teniendo la placa planchada se sumergira en acido ferrico de tal manera que la funcion que realiza el acido ferrico se encarga de remover el exeso de cobre sobre la placa se romoja aproximadamente 15 minutos , consecutiavamente despues de eso con un pao o una bolita de algodn que contenga un poco de alcohol se limpiara la placa de tal modo que se comprobara que el circuito esta en buen estado para el mejor funcionamiento posible, se procede a perforar la placa con un pequeo taladro y una broca muy delgada de forma que en ella quepan nuestros materiales ya antes mensionados, se procede a rectificar con respecto a la placa como esta constituido y colocados los materiales con respecto a al programa y a la placa, posteriormente se procede a soldar los materiales, posteriormente se checara el correcto funcionamiento de la placa, se tienen diferentes maneras de ver el correcto funcionamiento del circuito en nuestro caso de nosotros utilizamos la comprobacion directa conectamos la pila y el motor y checamos el correcto funcionamiento del mismo, efectivamente lo realizado fue como lo esperabamos, por ultimo se disearon los planos para nuestro carrito de tal manera que enbonaran las 2 placas que nosotros realizamos para cada motor, de esta manera se elaboro el carrito se comprobo su funcionamiento y quedo muy bien. OBSERVACIONES:

CONCLUSIONES: Con ayuda de lo ya antes visto durante las clases y explicaciones de la profesora se realiz un carrito seguidor de luz el cual se construy con los conocimientos adquiridos en la clase, el cual nos ayuda a las mediciones, aclaraciones y comprobaciones de lo visto en clase, ms aparte aprender nuevos modelos de construccin en los cuales se usan distintos circuitos. En conclusin Podemos decir que al utilizar pequeos componentes podemos construir un robot seguidor de luz en el cual utilizamos componentes como (LDR, Resistencias de 330 ohms, Diodos de 1n4n001, Transistores tipo tip120, Leds, Placa Fenlica.) el cual nos ayud a construir nuestro pequeo robot. En el desarrollo y construccin de un carrito seguidor de luz pudimos aprender varias cosas bsicas en electrnica, una de ellas es el funcionamiento de algunos componentes como los ldr principalmente, que para este proyecto son el punto clave, tambin aprendimos a elaborar simulaciones utilizando software (proteus 8) basndonos en el diagrama del circuito a realizar una simulacin y luego a darle forma a un diagrama en pcb, la elaboracin del carrito ya fsicamente fue ms que nada autoaprendizaje realizando la placa , el planchado, retoques, corrosin con cloruro frrico, perforacin y soldadura.