Introduccin.

La evolucin del control numrico ha producido la introduccin del mismo en grandes, medianas, familiares y pequeas empresas, lo que ha generado la necesidad de trabajadores especializados con grandes conocimientos de la tcnica del CNC. Los problemas y exigencias de la industria actual comportan una problemtica que favorece la utilizacin de los sistemas CNC. Entre los ms importantes podemos citar lo siguiente: Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados. Los diseos son cada vez ms evolucionados y complejos. Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de produccin ms flexibles y dinmicas. Necesidad de reducir errores en la produccin para no encarecer el producto. Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo que exige mantener los niveles de produccin lo ms altos posibles. El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisicin de los mismos.

Objetivo.
Disear y maquinar una pieza en CNC aplicando los conocimientos que se han adquirido en clase.

Marco Terico.
Programa de Control Numrico Computarizado: Es un mtodo de controlar con precisin la operacin de una mquina mediante una serie de instrucciones codificadas, formadas por nmeros, letras del alfabeto, smbolos que la unidad de control de la mquina puede comprender. Las instrucciones se convierten en pulsos elctricos de corriente, que los motores y controles de la mquina siguen para llevar a cabo las operaciones de maquinado sobre una pieza de trabajo. Los nmeros, letras y smbolos son instrucciones codificadas que se refieren a distancias, posiciones, funciones o movimientos especficos que la mquina-herramienta puede comprender al maquinar la pieza. Los dispositivos de medicin y de registro incorporados en las mquinasherramienta (CNC), aseguran que la pieza que se est manufacturando ser exacta. Las caractersticas principales de un control son: Posibilidad de programar interpolaciones lineales y circulares. Dos ejes controlados simultneamente. Programacin absoluta e incremental. Mnimo incremento programado. Mxima dimensin programable. Correccin manual sobre el avance programado de 0 a 120%. Programacin directa del avance en mm/min o mm/rev. 1

Nmero de herramientas programables. Nmero de correctores de herramienta. Programacin de desplazamientos en mm o pulgadas. Ciclos fijos: roscado, cilindrado, y refrenado. Compensacin del radio de la herramienta.

Torno de CNC Es una mquina de arranque de viruta, construida con caractersticas mecnicas tales que, combinadas con CNC, ofrezca una seguridad de rigidez, precisin y repetitividad suficientes para maquinar cualquier pieza de revolucin.

Es necesario que el programador conozca las caractersticas del Torno, para as determinar la capacidad del mismo, es decir, que tamao de piezas podemos maquinar que velocidades de corte y profundidad de corte podemos utilizar. Caractersticas principales de un Torno. Las caractersticas principales de un Torno son: Dimetro mximo a mecanizar. Mximo recorrido transversal de la torreta porta herramientas. Gama de velocidad (revoluciones del mandril). Velocidad de avance. Desplazamientos mximos. Nmero de herramientas disponibles. Potencia del motor. Desplazamiento del contrapunto.

Sistema Incremental (G91). Se basa en indicar las coordenadas desde el ltimo punto alcanzado hasta el siguiente, es decir es como si cada vez trasladramos el origen al ltimo punto alcanzado. Su desventaja es que, si se ha cometido un error en cualquiera de las posiciones, este error es automticamente arrastrado a las localizaciones siguientes.

Sistema Absoluto (G90). Todas las dimensiones o posiciones estn dadas a partir de un punto de referencia sobre el trabajo o sobre la mquina.

Constitucin del CNC. Existen cuatro partes o elementos principales en un sistema de control numrico por computadora: 1. Computadora de uso general: recolecta y almacena la informacin programada. 2. Unidad de control: comunica y dirige el flujo de informacin entre la computadora y la unidad de control de la mquina. 3. La Lgica de la Mquina: recibe informacin y que la pasa a la unidad de control de la mquina. 4. La unidad de control de la mquina: contiene a las unidades con controladores de velocidad y de avance y las operaciones de la mquina como los movimientos del husillo y de la mesa y el cambiador automtico de herramientas Insertos. Los insertos son plaquitas de material duro con caractersticas especiales para el mecanizado. Existen varios tipos de insertos con diferentes perfiles como: redondos, cuadrados, triangulares, romboides, etc. Las caractersticas principales del material utilizado para corte son: Resistencia del material a altas temperaturas. Resistencia al desgaste. Tenacidad Rigidez Bajo coeficiente de rozamiento.

Requisitos para elaborar un programa en CNC.

1. Dibujo o Plano de la pieza a maquinar 2. Definir el material a utilizar: medidas tanto el dimetro como la longitud y la velocidad de corte de la pieza a maquinar. 3. Definicin de las herramientas: ya sea de desbaste, acabado roscado tronzado etc. 4. Definicin de las trayectorias 5. Parmetros de corte ( clculos de velocidad y avance)

Clculos para los Parmetros de corte.

Material: Barra redonda de Aluminio. Dimetro en Bruto: 38.1mm. Longitud del material: 100mm. Herramienta de desbaste y acabado: T3
3

Velocidad de corte en desbaste:

( )

Nmero de revoluciones para el desbaste y acabado:

( )

Avance en el Desbaste:

Avance en el acabado:

Profundidad de pasada: 0.2mm. Sobre medida para acabado en X y Z: 0.05mm.

Desarrollo.
1. Verificacin del paro de emergencia activado. 2. Verificar que no haya nada que interrumpa el buen funcionamiento de la mquina (Que no haya ninguna pieza que estorbe). 3. Poner el interruptor del transformador en la posicin de ON. 4. Insertar el disco de arranque de la mquina en el drive. 5. Girar la perilla ubicada en la parte posterior de la mquina a la posicin de ON, para permitir la activacin de la mquina. 6. Retire el disco de arranque e inserte el disco que contenga los programas a ejecutar. 7. Abrir el archivo del programa a ejecutar activando la tecla F3, teclee el nombre del programa y enseguida la tecla EOB. 8. Se verifica la sintaxis tecleando F9, seleccionando Check syntax, si el programa marca Ok, le damos Cancel, despus se procede a hacer una corrida de prueba (Run program) para confirmar que haga las operaciones adecuadas. 9. Verifique que las herramientas declaradas en el simulador correspondan a las herramientas fsicas que se encuentran en la torreta. En caso contrario herramiente torreta conforme al programa. 10. Proceda al montaje del material en bruto en el Chuck y djelo centrado. 4

11. Libere el paro de emergencia. 12. Mandar la herramienta a HOME. Oprimiendo la tecla HOME, luego +X, +Z. 13. Asignacin de offset a las herramientas. Se oprime la tecla JOG, Teclee T y el nmero de herramienta a la cual va a sacar el offset por ejemplo la 1, oprima EOB, la mquina cambia a la herramienta nmero 1 Realizacin de un cilindrado para la determinacin del offset en X. Haciendo uso de las teclas de desplazamiento (-X, +X, TRVRS, -Z y +Z). Si se requiere un desplazamiento rpido se oprime TRVRS y la tecla de desplazamiento simultneamente. Se para el Chuck con SPNDL STOP, se abre la puerta de proteccin, con el calibrador Vernier se toma la medida del dimetro, posteriormente oprima MENU OFFSET, con las flechas del cursor ubique el nmero de herramienta utilizado en la columna TOOL, luego oprima MX y coloque el valor obtenido, de la lectura con el calibrador. Una vez hecho esto oprima EOB, ALTER, RESET y aparecer el valor asignado al offset en la pantalla. Despus cierre la puerta. Para determinar el offset de Z, active el chuck con tecla SPNDL CW, use las teclas de desplazamiento realice un careado. Una vez careado aparecer un valor desplegado en la pantalla el cual se asigna a Z. Oprime MENU OFFSET, en la herramienta elegida se presiona Z se asigna el valor con el signo que aparezca oprima EOB, ALTER, RESET y en la pantalla Z aparecer como cero. Cuando termine el offset mande la herramienta a Home. Una vez realizado se obtiene el offset de esa herramienta. Si se requiere otra herramienta prosiga con los mismos pasos del punto 13. En caso contrario procedemos al paso siguiente. 14. Maquinado de la pieza. Se oprime el botn de AUTO, y aparece parte del programa. El programa puede ser realizado paso a paso (SINGLE BLOCK) o de manera continua (BLOCK SKIP), posteriormente para realizar la ejecucin oprima CYCLE START. En caso de que su eleccin haya sido paso a paso tendr que oprimir EOB para que el programa se ejecute. 15. Una vez maquinada la pieza, desmntela del chuck, debe dejar la mquina en su estado inicial. Active el paro de emergencia, salga del programa (para ello prima F10, elija Quit, EOB), retire su disco, la perilla posterior de la mquina pngala en OFF, el interruptor del transformador pngalo en OFF. 16. Limpie la mquina.

Imagen de la pieza terminada

Conclusiones:
A la hora de maquinar se debe verificar que nuestro cdigo tenga correctamente definido los clculos para las revoluciones, velocidades de avance, las sobre medidas de acabado, ya que si no verificamos todo esto antes, puede que nuestro material se atore con la herramienta de corte y esto provoque que se dae tanto el cabezal como la herramienta de corte y sobre todo la mquina. Tambin a la hora de hacer el desbaste, la profundidad de corte no debe ser demasiada ya que esto tambin ocasiona que la herramienta de corte se atore en el material.