CONTENIDO

CONTENIDO............................................................................................................1 1 OBJETIVO..............................................................................................................1 2 ALCANCE..............................................................................................................2

2.1 Descripcin tcnica del proceso.................................................................................2 2.2 Principio de funcionamiento de la maquina paletizadora...........................................3 2.2.1 Breve descripcin de los componentes...............................................................3 2.2.2 Funcionamiento...................................................................................................4 2.3 Detalle de componentes............................................................................................6 2.3.1 leccin de los productos comerciales de Festo ................................................!

3 Anexos.- ..............................................................................................................13

OBJETIVO

El objetivo de este proyecto consistir en implementar un sistema de almacenamiento de cajas automtico, mediante el empleo de un puente de gra neumtico destinado a dicho proceso. La solucin implantada; basada en el puente de gra neumtico, una vez terminada la instalacin automatizada para el palletizado de cajas de cigarrillos, dar mayor Paletizado de cajas de cigarrillos Pgina 1

rendimiento y dinamismo productivo, tambin aliviar de carga de trabajo, ya produccin realizada es muy grande.

ue la

El puente de gra destinado a la palletizacin, se encargar de coger las cajas ue salen de la l!nea de produccin, mediante unas ventosas estndares, con las ue se puede ser capaz de manipular y palletizar una cantidad de productos de hasta "#$grs.

2 2.1

ALCANCE Descripcin tcnica e! proceso

El proceso de elaboracin de cigarrillos a nivel industrial es complejo y comprende varias etapas. La etapa a desarrollar por el presente trabajo ser el palletizado de pa uetes de cajetillas de cigarrillo en euro pallet. La m uina palletizadora ser alimentada por pa uetes y por otro lado ser alimentada con euro pallet. %na cinta transportadora de &uncionamiento continuo trasportara los pa uetes listos para ser puestos en el euro pallet, y una cinta transportadora a base de rodillos ue giran continuamente 'Los rodillos giran por el accionamiento de un motor( transportara los euro pallets. )ediante un pe ue*o sistema de transporte y elevacin compuesto de dos actuadores lineales neumticos, el cual transportara cada pa uete de la cinta transportadora al euro pallet 'El sistema de transporte se accionara cinco veces por cada euro pallet(. La sujecin de cada pa uete se la realiza a travs de cinco ventosas alimentada con presin de vac!o. +dems para ue el palletizado se realice ordenadamente se cuenta con cinco actuadores lineales neumticos ue se ocupan de retener momentneamente el pallet en cinco posiciones di&erentes; lo cual le permitir ordenar los pa uetes uno detrs de otro, adems cuenta con dos guiadores &ijos para mantener estable la posicin del euro pallet en el momento ue proceda con el palletizado de los pa uetes. ,or otro lado se tiene un actuador lineal neumtico para retener momentneamente el pa uete en la cinta transportadora hasta ue este sea recogido por el sistema de transporte y elevacin.

Paletizado de cajas de cigarrillos

Pgina 2

-ig. . )a uina palletizadora de pa uetes con cajetilla de cigarros.

2.2

"rincipio e #$nciona%iento e !a %a&$ina pa!eti'a ora

".".. /reve descripcin de los componentes

0e acuerdo a la &igura " se tiene el siguiente listado breve de los componentes involucrados en el proceso1 +1 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. +#, +.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador +. 3.1 4ensor ptico '0eteccin de pa uete de cigarros(. /1 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto sin vstago. /#, /.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador /. 51 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto y doble vstago. 5#, 5.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador 5. 01 6rupo de 7 ventosas. 5+.1 4ensor de pro2imidad tipo capacitivo '0eteccin de pa uete de cigarros antes de la activacin de la ventosas(. 3"1 4ensor ptico '0eteccin del euro pallet(. E1 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. Paletizado de cajas de cigarrillos Pgina 3

E#, E.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador E. -1 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. -#, -.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador -. 61 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. 6#, 6.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador 6. 81 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. 8#, 8.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador 8. 91 +ctuador lineal neumtico de doble e&ecto. 9#, 9.1 0etectores de pro2imidad segn el principio reed instalados en actuador 9. +dicional a la anterior lista se tendr un pulsador de marcha '4.(, pulsador de parada '4"(, " motores para el accionamiento de las cintas transportadoras.

-ig. " Eti uetado de actuadores y sensores en palletizadora.

"."." -uncionamiento
+ntes del arran ue del e uipo la ma uina deber poseer alimentacin de aire comprimido y energ!a elctrica. En caso de presionar el pulsador de parada el e uipo permanecer en la posicin de reposo tal como se muestra en la &igura ". Paletizado de cajas de cigarrillos Pgina 4

%na vez presionado el pulsador de arran ue &uncionamiento1

4. se tiene los siguientes pasos de

+limentacin de pa uetes y pallets; los " motores arrancan y permanecen en &uncionamiento continuamente, las cintas transportadoras alimentarn continuamente a la m uina palletizadora de pa uetes y pallets sin necesidad de parar e2cepto por el pulsador de parada. :etencin de pa uetes de cigarros; El sensor 3. cuando detecte el pa uete activar el actuador + para as! poder retener el pa uete para luego ser levantado, si el sensor no detecta pa uete entonces el actuador vuelve a la posicin de reposo. :etencin de pallets; una vez ue el sensor 3" detecta la presencia del pallet avanzarn los cilindros 'stopper( E, -, 6, 8 e 9. %na vez ue se deje el primer pa uete el actuador E volver al estado de reposo, el sensor E# activara el sistema de transporte de pa uetes en su segundo recorrido, una vez ue el segundo pa uete uede en su lugar el actuador - vuelve a su estado de reposo entonces el sensor -# activara el tercer recorrido del sistema de transporte y as! sucesivamente se llegara hasta el uinto recorrido del sistema de transporte, en esta instancia una vez ubicado el ltimo pa uete el actuador 9 vuelve a la posicin de reposo y el sensor 9# termina con el ciclo. 4istema de transporte; %na vez ue los sensores 3. y 3" detectan simultneamente la presencia del pa uete y el pallets se inicia el proceso de transporte de la siguiente &orma1 o o o El actuador / avanza hasta activar el sensor /.. El sensor /. activara al actuador 5, cuando el &inalice el recorrido activara al sensor 5.. 5uando el sensor 5. y el sensor 5+. este activo se accionara las vlvula de paso de la presin de vacio a las ventosas para sujetar el pa uete. 9nmediatamente sujetado el pa uete el actuador 5 vuelve a la posicin de reposo +l activarse 5# el actuador / vuelve a la posicin de reposo. +l activarse /# el actuador 5 avanza. +l activarse el 5. se desactiva el paso de presin de vacio a las ventosas entonces el pa uete ueda ubicado en el pallet. ;ambin 5. accionara al cilindro 5 para ue este vuelve a la posicin de reposo terminando as! el ciclo de transporte de los pa uetes. Pgina "

o o o o

Paletizado de cajas de cigarrillos

Este proceso se repetir cinco veces de acuerdo a lo indicado en el punto retencin de pallets. Los dems sensores &ormarn parte del es uema de control automtico y seguridad de la m uina de palletizado de pa uetes.

2.3

Deta!!e e co%ponentes

El es uema del mecanismo ue debemos modelizar, dimensionar y dise*ar es el ue se muestra en la -igura <.

Fi#. 3 $ompenentes maquina paletizadora ..= ,allet. ".= ;ransportadora de rodillos. <.= %nidad de elevacin. >.= ?entosa de succin. 7.= 0esplazadora lineal sin vstago. @.= 5ilindro stopper. A.= 5ajas apiladas. B.= 5inta de alimentacin. C.= ,rtico. .#.= :odillo=gu!a del pallet. ...= :a!l de retencin de los rodillos= gu!a. +dems se colocar otro cilindro stopper detrs de la uinta caja de la cinta de transporte de la iz uierda. ,or la transportadora de rodillos van llegando los pallets en los ue se irn cargando las cajas, en &ilas de 7 unidades. Los pallets se detienen en pasos sucesivos a medida ue van chocando con los cilindros stopper ue tienen su vstago paralelo a los rodillos. En Paletizado de cajas de cigarrillos Pgina 6

cada detencin el sistema de transporte de cajas coge un pa uete de cinco de la cinta de alimentacin, las eleva, las desplaza hacia el pallet y las deposita. Esto se repite tantas veces en cada pallet como permitan las dimensiones de las cajas y del propio pallet. En este caso cada pallet llevar 7 &ilas de 7 cajas cada &ila.

-igura >. 0imensiones pallet ,ondremos medidas a la m uina en &uncin del pallet, ue es un elemento normalizado de dimensiones ."##2.###mm como m2imas '?er -igura >(. ,ara poder transportarlo adecuadamente la transportadora de rodillos deber ser al menos de ..## mm de ancho. La desplazadora lineal debe ser de al menos unos <### mm, para ue cubra la distancia desde el pallet a la cinta de alimentacin. Las cajas sern de "#2"", B2<>, B tendrn un peso apro2imado de > Dg por caja, e irn orientadas con su dimensin mayor en vertical y con su dimensin menor paralela al lado corto del pallet. 0e acuerdo con estas ltimas dimensiones y con la disposicin de la suministradora, dicha cinta deber ser de unos >## mm de ancho. En cada ciclo de carga el sistema de transporte debe llevar 7 cajas de > Dg cada caja, es decir, un total de "# Dg. La condicin para la seleccin de los cilindros elevadores ser precisamente esa, ue sean capaz de levantar "# Dg.

".<.. Eleccin de los productos comerciales de -esto

Los componentes neumticos los elegiremos del catlogo de -esto. Eecesitamos lo siguiente1 @ cilindros 'stoppers(; uno o dos cilindros de doble e&ecto con gu!a, de doble vstago, para el movimiento vertical de las cajas; una corredera lineal, para transportar las cajas desde la cinta hasta el pallet; cinco ventosas de vac!o con uno o varios generadores de vac!o, para poder sujetar las cajas; y las vlvulas <F" yFo 7F" necesarias para gobernar los cilindros. ?eamos estos elementos uno por uno1

5ilindros de simple e&ecto1 de acuerdo con la &uncin ue deben cumplir debemos separarlos en dos grupos1 los ue retienen las cajas y los ue retienen el pallet. En el primer caso tendremos una retencin despus de la uinta caja, en la ue debe haber dos cilindros en&rentados, para ue la caja no gire. %na opcin es usar dos Pgina !

Paletizado de cajas de cigarrillos

cilindros 4;+="#=.7=,=+=:.;ienen un dimetro de mbolo de "# mm y una carrera de .7 mm. Eecesitaremos entonces dos unidades. En la detencin al &inal de la cinta no es necesario poner un componente neumtico, ya ue la nica misin de este componente es impedir ue las cajas se caigan. /asta con cual uier elemento &ijado a la estructura. 5on respecto a los cilindros ue blo uean el pallet, stos deben ser algo ms grandes ya ue deben soportar un cho ue mayor. %na opcin es usar cilindros 4;+=<"="#=,=+=:, ue tienen un dimetro de mbolo de <# mm y una carrera de "# mm. 0e estos hacen &alta cinco unidades.

-igura 7. 5ilindro stopper

-igura @. )odelo de cilindro stopper en -luidsim, y preaccionamiento por vlvula <F"

5ilindro o cilindros elevadores1 deben ser capaces de levantar el peso de las cinco cajas. 4i cada caja es de unos > Dg el peso total es de "# Dg por lo ue se necesita una &uerza de elevacin de unos "## E. ,ara este cometido un posible componente es el 0,G. 0imetros1 .#, .@, "#, "7, <" mm, carreras1 .# a .## mm, deteccin de posiciones, amortiguacin &ija, gu!a de deslizamiento, gu!a de rodamiento de bolas. 4e trata de un cilindro de doble vstago ue, en el retroceso, tiene una &uerza de "B" E.

Paletizado de cajas de cigarrillos

Pgina %

-igura A. 5ilindro elevador de doble vastago

-igura B. )odelo de cilindro stopper en -luidsim, y preaccionamiento por vlvula <F"

?lvulas <F"1 necesitaremos una vlvula <F" para la unidad encargada de la generacin de vacio. %tilizaremos una electrovlvula biestables, como las )-8=<= .F>. . unidad

-igura C. ?lvula <F"

?lvulas 7F"1 necesarias para gobernar el cilindro de elevacin de las cajas, y el actuador lineal por el ue se desplaza este cilindro. 0e nuevo usaremos electrovlvulas biestables, como las )-8=<=.F>. 3cho unidades. ;anto estas vvulas como las anteriores son vlvulas universales, lo cual genera ventajas econmicas a la hora de su ad uisicin.

Paletizado de cajas de cigarrillos

Pgina &

-igura .#. ?lvula 7F"

0esplazadora lineal1 la dimensin caracter!stica de este elemento es su longitud, ue debe ser de unos <### mm. %na posible eleccin es 065. En el carro de este actuador ir colocado el cilindro de doble vstago anterior.

-igura ... 5ilindro de doble e&ecto sin vastago

-igura .". )odelo en &luidsim y preaccionamiento con valvula 7F"

?entosas de vac!o1 teniendo en cuenta ue el conjunto de las cinco ventosas debe levantar una &uerza de "## E, cada una deber levantar ># E. %n componente vlido para este &in es el ?+4=>#=.F>=E/:. Es una ventosa de vac!o ue es capaz de levantar 7@ E con un vac!o del A#H. El dimetro de las ventosas es de .F> de Pgina 1'

Paletizado de cajas de cigarrillos

pulgada. ?iene condicionado por el peso ue las ventosas deben soportar. Lo utilizaremos como re&erencia para el resto de la instalacin.

-igura .<. ?entosa de vac!o

6enerador de vac!o1 el propio nombre describe su &uncin. 9r colocado antes de las ventosas de vac!o. Es capaz de generar un vac!o de hasta el B#H, por lo tanto las ventosas pueden cumplir bien su cometido. %n generador vlido es el ?+0=) .F>.

-igura .>. 6enerador de vac!o

-igura .7. )odelo de ventosa y generador en -luidsim

?lvula de retencin de vac!o1 una vez hecho el vac!o en las ventosas, deben ser capaces de mantenerlo, y por ello instalaremos una vlvula de retencin de vac!o. %saremos la vlvula 94?=.F>.

Paletizado de cajas de cigarrillos

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-igura B. ?lvula de retencin de vac!o

2.(

"!ano e! proceso.-

(nicio (nicio )limentacin de )limentacin de pallet ** pallet paquetes paquetes +o +o pasa pasa nada nada

33
Paletizado de cajas de cigarrillos

++ oo

Pgina 12

-i -i 11 ,etencin de Pallet ** ,etencin de Pallet paquetes paquetes -istema de -istema de transporte transporte Paquete Paquete acomodado acomodado -i -i Pallet completo Pallet completo -i -i ,etiro del pallet ,etiro del pallet Fin del Fin del proceso proceso .ermin .ermin
3 Anexos.-

22

11 ++ oo

++ oo

22

-i -i

++ oo

33

Paletizado de cajas de cigarrillos

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Ventajas de la paletizacin

1. Aumento en la productividad. 2. Menor cantidad de mano de obra en las operaciones. 3. Disminucin en los costos de carga y descarga. 4. Mejor aprovechamiento del espacio para almacenamiento sea en piso o en estantera. . Disminucin de los tiempos de carga! descarga y almacenamiento. ". Almacenamiento vertical con el uso de estanteras.
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)e#erencia./ 0ttp122333.festo.com2cat2es/m45m42products 0ttp122*esmo6e.eu2es2 0ttp122es.3i6ipedia.or#23i6i27i6ipedia1Portada

Paletizado de cajas de cigarrillos

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