Digsilent

CAPACITACIN EN MANEJO DE DIgSILENT POWER FACTORY
CESAR AUGUSTO FERNNDEZ RAMREZ DIRECCIN DESARROLLO DEL STE
Quito, Octubre de 2002
Capacitacin en DIgSILENT Power Factory
Contenido del Curso

1 Creacin de un Sistema de Potencia ______________________________________ 7
1.1 1.2 1.3 1.4 Personalizacin de los Ajustes de Usuario. ___________________________________ 7 Creacin de una Carpeta de Proyecto _______________________________________ 7 Creacin de reas Adicionales _____________________________________________ 8 Creacin de los Elementos del Sistema de Potencia ____________________________ 8
Creacin de Subestaciones ____________________________________________________ 8 Creacin de Transformadores __________________________________________________ 8 Creacin de Generadores______________________________________________________ 8 Creacin de Lneas __________________________________________________________ 9 Creacin de Cargas __________________________________________________________ 9 Creacin de Compensaciones __________________________________________________ 9 Creacin de los tipos de lneas__________________________________________________ 9 Creacin de los tipos de cargas ________________________________________________ 10 Creacin de los tipos de mquinas______________________________________________ 10 Creacin de los tipos de bidevanados ___________________________________________ 10 Creacin de los tipos de tridevanados ___________________________________________ 10
1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6
1.5
Creacin de los Tipos de Elementos del Sistema de Potencia ____________________ 9
1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5
1.6
Asignacin del Tipo a Cada Elemento. _____________________________________ 10 Anlisis del Flujo de Carga_______________________________________________ 11 Ajuste del Flujo de Carga ________________________________________________ 12 Control Secundario _____________________________________________________ 13 Control de Subestacin __________________________________________________ 14 Creacin de Escalas y Disparos ___________________________________________ 15 Asignacin de Escalas a las Cargas ________________________________________ 16
Flujo de Carga ______________________________________________________ 11

2.1 2.2 2.3 2.4
Creacin de Escenarios de Demanda_____________________________________ 15

3.1 3.2
Creacin de Escenarios de Despacho ____________________________________ 18

Ajustes en los generadores _____________________________________________________ 18 4.2 4.3 4.4 Ajustes en los transformadores ___________________________________________ 18 Ajustes en las compensaciones ____________________________________________ 18 Ajustes en las subestaciones ______________________________________________ 18 Creacin de Caso de Estudio _____________________________________________ 19 Creacin de Etapas del Sistema ___________________________________________ 20 Cambio de Demanda ____________________________________________________ 20
Expansin del Sistema ________________________________________________ 19

5.1 5.2 5.3
-3Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
5.4
Modificacin de la Topologa _____________________________________________ 21

Adicin de Nuevos Proyectos _________________________________________________ 21 Reconfiguracin de Proyectos Existentes ________________________________________ 22
5.4.1 5.4.2
5.5
Reajuste del Despacho___________________________________________________ 22 Ejecucin de Cortocircuitos ______________________________________________ 23

Clculo del Nivel de Cortocircuito en una Subestacin _____________________________ 23 Clculo del Nivel de Cortocircuito en una Lnea___________________________________ 23
Clculos de Cortocircuito ______________________________________________ 23

6.1
6.1.1 6.1.2
6.2 6.3 6.4
Clculo del Nivel de Cortocircuito en un Varias Subestaciones _________________ 24 Clculo del Nivel de Cortocircuito para Varias Fallas Simultneas______________ 24 Impresin de Tablas ____________________________________________________ 25
7 8
Sincronizaciones _____________________________________________________ 26 Estabilidad__________________________________________________________ 28

8.1 8.3 Definicin de las Variables de Monitoreo ___________________________________ 28 Creacin de Grficas de Resultados________________________________________ 30 Creacin de un Composite Model _________________________________________ 32 Creacin de los Controles ________________________________________________ 32 Asignacin de los Controles al generador ___________________________________ 34 Definicin de los Eventos ______________________________________________________ 29
Modelos de Control ___________________________________________________ 32

9.1 9.2 9.3
10
DSL______________________________________________________________ 35
10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 Trminos y Abreviaciones____________________________________________________ 35 Estructura del DSL _________________________________________________________ 35 Variables de DSL___________________________________________________________ 36 Modelos DSL______________________________________________________________ 36
10.1 Introduccin ___________________________________________________________ 35
10.2 Metodologa de Modelamiento ____________________________________________ 36 10.3 Proceso de Modelamiento ________________________________________________ 37

10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.5.1 10.5.2 El problema del modelamiento ________________________________________________ 37 Caractersticas del lenguaje de simulacin _______________________________________ 38 Funciones Implementadas ____________________________________________________ 39 Composite Model (Modelo Compuesto) _________________________________________ 40 Composite Frame (Marco Compuesto) __________________________________________ 41 Blocks (Bloques) ___________________________________________________________ 41 Proceso de Modelamiento ____________________________________________________ 44 Pruebas de Funcionamiento ___________________________________________________ 51
10.4 Elementos Bsicos ______________________________________________________ 40
10.5 Modelamiento de un Regulador de Tensin _________________________________ 43
10.6 Modelamiento de un Regulador de Velocidad _______________________________ 52
Modelamiento de una Turbina de Vapor _________________________________________ 53
11
Armnicos ________________________________________________________ 54
11.1 Parmetros Dependientes de la Frecuencia__________________________________ 54 11.2 Fuentes de Armnicos ___________________________________________________ 55 11.3 Variables de Resultado __________________________________________________ 56 11.4 Clculos de Armnicos __________________________________________________ 57
11.4.1 11.4.2 Flujo de Carga Armnico ____________________________________________________ 57 Clculo de Z(w) ____________________________________________________________ 58
Anlisis Modal __________________________________________________________ 59

12.1 Ejecucin _____________________________________________________________ 60 12.2 Resultados_____________________________________________________________ 60
13
Confiabilidad ______________________________________________________ 61
13.1 Anlisis de Contingencia _________________________________________________ 61 13.2 Preparar Simulacin N-K ________________________________________________ 63 13.3 Modelos de Falla _______________________________________________________ 64
13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5 13.3.6 13.3.7 13.3.8 13.3.9 13.3.10 13.4.1 13.5.1 Modelos de Falla para Subestaciones ___________________________________________ 64 Modelos de Falla para Lneas _________________________________________________ 64 Modelos de Falla para Transformadores _________________________________________ 65 Modelos de Falla para Generadores_____________________________________________ 65 Modelos de Carga Estocsticos ________________________________________________ 66 Modelos de Carga de rea ___________________________________________________ 67 Funciones de Costo de Interrupcin ____________________________________________ 67 Transferencia y Reduccin de Cargas ___________________________________________ 68 Mantenimiento_____________________________________________________________ 68 Modos Comunes de Falla __________________________________________________ 69 Mtodo Montecarlo _________________________________________________________ 71 Resultados Calculados _______________________________________________________ 72
13.4 Valoracin de Confiabilidad de Generacin-Demanda ________________________ 69 13.5 Valoracin de Confiabilidad de Redes______________________________________ 71
14
Caso Real _________________________________________________________ 75
Creacin de un Sistema de Potencia
La secuencia de procedimientos a seguir son los siguientes:
1.1 Personalizacin de los Ajustes de Usuario.

1) Men: Options 2) Submen: User Settings 3) En la caja de dilogo que aparece se selecciona la carpeta "Graphic Windows": Link between Data and Graphic Objects: 1:m - leading data 4) Se selecciona la carpeta "Data Manager": Browser: Sort Automatically 5) Se selecciona la carpeta "Functions": Display functions in Dialogs/Data Manager: Scales 6) Presionar el botn "OK"
1.2 Creacin de una Carpeta de Proyecto

1) Men: File. 2) Submen: New. 3) En la caja de dilogo New que aparece: Name (Nombre del proyecto): Ecuador 2002. Target Folder (UserName): Curso. New: "Project 4) En la caja de dilogo Grid que aparece: Name: Norte. Nominal Frequency: 60 Hz. Una vez concluido este procedimiento, en la raz de la carpeta del proyecto Curso, se crean tres carpetas llamadas Norte, Library y Study Case. La carpeta Norte es el rea Elctrica, y dentro de ella se crea una hoja de grfico con el mismo nombre del rea que se muestra automticamente en la Ventana de Grficos. Para diferenciarlo del nombre del rea, es posible renombrar este grfico, por ejemplo como GraphNorte. Dentro de esta carpeta del grfico a su vez se crea otra carpeta Settings, la cual contiene las opciones de ajustes de la hoja de grfico las cuales pueden modificarse a conveniencia. La carpeta Library es la que va a contener la librera de tipos de elementos del sistema y se crea inicialmente sin ningn contenido. La carpeta Study Case puede renombrarse (Caso Base) y contiene inicialmente cuatro elementos, de los que resultan relevantes por ahora el Summary Grid, que contiene un acceso directo a todos las reas que referencia el Caso Base y el Graphics Board, que contiene un acceso directo a todas las hojas de grficos de las reas pertenezcan al Caso Base.
1.3 Creacin de reas Adicionales

1) Men: File 2) Submen: New 3) En la caja de dilogo: Grid: Sur. Target Folder: \Ecuador 2002\Curso En la caja New seleccionar: Grid 4) Aparece la caja de dilogo Open Grid: Seleccionar la opcin: Agregar esta rea al Caso Base activo. 5) Renombrar el grfico Sur como GraphSur para diferenciarlo del rea.
1.4 Creacin de los Elementos del Sistema de Potencia

Hasta ahora, el nico elemento dentro del rea Norte es la hoja de grfico GraphNorte, as como dentro del rea Sur es GraphSur, ya que hasta ahora no se ha creado ningn elemento en el sistema. La creacin de los elementos del sistema puede hacerse, o bien directamente en el Data Manager, o bien haciendo uso de las herramientas de dibujo de la ventana de grficos de las reas. En el segundo caso, adems de resultar ms sencillo el procedimiento de creacin del sistema, tambin se est creando un diagrama unifilar del mismo, cosa que no sucede con el primer procedimiento indicado.
1.4.1
Creacin de Subestaciones
Dibujar las barras que vamos a emplear en nuestro sistema, teniendo en cuenta el rea (Grid) a la que pertenecen y especificando en cada barra lo siguiente: m Nombre. m Nivel de tensin.
1.4.2
Creacin de Transformadores
Dibujar los bidevanados y tridevanados, teniendo cuidado que los devanados queden debidamente conectados (devanados de alta, media y baja) y se debe especificar en cada uno lo siguiente: m Nombre m Nmero de transformadores en paralelo.
1.4.3
Creacin de Generadores
Dibujar las mquinas sincrnicas teniendo en cuenta el rea a que pertenecen y especificamos: m Nombre m Nmero total de mquinas en paralelo m Tipo de operacin: PQ, PV, SL. m Potencia activa a despachar (nodos PQ o PV) o ngulo de referencia (nodos SL). m Potencia reactiva (nodos PQ) o tensin (nodos PV o SL).
1.4.4
Creacin de Lneas
Dibujar las lneas teniendo en cuenta el rea a la que pertenecen y especificando en cada una: m Nombre. m Longitud.
1.4.5
Creacin de Cargas
Dibujar las cargas teniendo en cuenta el rea y barra a la que pertenecen y especificamos en cada una: m Nombre. m Dos datos entre: potencia aparente, potencia activa, potencia reactiva y factor de potencia.
1.4.6
Creacin de Compensaciones
Dibujar las compensaciones teniendo en cuenta el rea y barra a la que pertenecen y especificamos en cada una: m Nombre. m Tensin de la barra. m Tipo de compensacin. m Nmero de pasos de compensacin. m Paso actual de compensacin. m Valor de compensacin de cada paso.
1.5 Creacin de los Tipos de Elementos del Sistema de Potencia

Todos los elementos creados hasta ahora en los grficos pueden verse y editarse tambin desde el Data Manager. Hasta este punto, los parmetros fsicos de las lneas, transformadores y mquinas no han sido definidos. Esto debe hacerse dentro de la carpeta llamado Library. Slo por motivos de organizacin de la informacin, resulta apropiado crear dentro de esta carpeta una carpeta para cada tipo de equipo con el siguiente procedimiento: 1) Pulsar el botn derecho sobre la carpeta Library. 2) Men contextual New 3) Men contextual Folder 4) En Name se escribre Lneas 5) En Folder Type se selecciona Library 6) Con este mismo procedimiento se crean las siguientes carpetas: Cargas, Generadores, Bidebanados, Tridevanados.
1.5.1
Creacin de los tipos de lneas
1) Dentro de la carpeta "Lneas" pulsar el icono New Object. 2) En Elements seleccionar Net Element Types 3) En Element seleccionar Line Type. 4) Especificar los parmetros del tipo de lnea que se est creando.
5) Repetir los pasos 1 a 4 para definir cada tipo de lnea.
1.5.2
Creacin de los tipos de cargas
1) Dentro de la carpeta Load presionar el icono New Object. 2) En Elements seleccionar Net Element Types 3) En Element seleccionar General Load Type. 4) Se especifica la dependencia de la P y la Q con la Tensin de la carga. 5) Repetir los pasos 1 a 4 para cada tipo de carga.
1.5.3
Creacin de los tipos de mquinas
1) Dentro de la carpeta Sym presionar el icono New Object. 2) En Elements seleccionar Net Element Types 3) En Element seleccionar Synchronous Machine Type. 4) Se especifican los datos de placa, impedancias y datos dinmicos de la unidad. 5) Repetir los pasos 1 a 4 para cada tipo de generador.
1.5.4
Creacin de los tipos de bidevanados
1) Dentro de la carpeta Bidebanados presionar el icono New Object. 2) En Elements seleccionar Net Element Types 3) En Element seleccionar 2-Winding Transformer Type. 4) Especificar los datos de placa del transformador. 5) Repetir los pasos 1 a 4 para cada tipo de transformador.
1.5.5
Creacin de los tipos de tridevanados
1) Dentro de la carpeta Tridebanados pulsar el icono New Object. 2) En Elements seleccionar Net Element Types 3) En Element seleccionar 3-Winding Transformer Type. 4) Especificar los datos de placa del transformador. 5) Repetir los pasos 1 a 4 para cada tipo de transformador.
1.6 Asignacin del Tipo a Cada Elemento.

Editando cada elemento (lnea, carga, mquina, bidevanado o tridevanado) en el tem TYPE que aparece en las ventanas de edicin de todos estos elementos seleccionar la flecha gruesa hacia abajo. Esto abre un submen con 3 opciones. Seleccionando la opcin Select Project Type, se abre un Data Manager ubicado en Library. All se busca el tipo de elemento que se va a definir dentro de la carpeta correspondiente.
- 10 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
Flujo de Carga
Una vez creados todos los elementos del sistema de potencia y asignado a cada uno sus respectivos parmetros elctricos, se est en condiciones de correr un flujo de carga del sistema. Para se selecciona el icono Calculate Load Flow. Las opciones que aparecen en la ventana de dilogo permiten correr el flujo de carga balanceado o desbalanceado con las siguientes: q Flujo de carga con ajuste de cambiatomas automtico. Mueve los cambiatomas buscando una tensin objetivo en la barra indicada. Requiere que previamente se haya habilitado esta opcin en los transformadores. q Flujo de carga con control del lmite de reactivos. Ajusta automticamente la tensin de las plantas que exceden su lmite de reactivos para que queden dentro de l. q Flujo de carga con convergencia automtica. Ejecuta flujos de carga sucesivos hasta encontrar convergencia, variando en cada etapa el nivel de dependencia de las cargas con la tensin y, si es necesario, emplea un modelo lineal de flujo de carga. q Flujo de carga con el valor de la carga dependiente de la tensin en la barra. Ejecuta el flujo de carga considerando la dependencia de la carga con la tensin, de acuerdo con los coeficientes especificados en el tipo de carga. q Flujo de carga con contingencias n-1. Evala flujos de carga considerando la indisponibilidad de cada uno de los elementos previamente definidos. q Flujo de carga con verificacin de tensiones y sobrecargas. Reporta la lista de elementos que estn operando fuera de ciertos lmites que se deben definir en la carpeta Verification/Outage Simulation. Una vez concluido el flujo de carga, en el Output se reporta en cuntas iteraciones obtuvo convergencia y todas las mquinas excedidas o ajustadas en potencia activa y reactiva.
2.1 Anlisis del Flujo de Carga

Para verificar cul es la demanda y las prdidas totales del sistema: 1) Men Output 2) Men Load Flow/Short-Circuit 3) Men Analisys 4) En la ventana que se activa seleccionar: Loadflow/Simulation: Total System Summary Para verificar cul es la demanda y las prdidas de un rea en particular: 1) Men Output 2) Men Load Flow/Short-Circuit 3) Men Analisys 4) En la ventana que se activa seleccionar: Loadflow/Simulation: Area Summary En Selection: \Curso\Ecuador 2002\Norte Para ver cul es el flujo de potencia que entra y sale de cada barra:
1) Men Output 2) Men Load Flow/Short-Circuit 3) Men Analisys 4) En la ventana que se activa seleccionar: Loadflow/Simulation: Busbars/Terminals Para ver un reporte de cada subestacin en la que se muestra su tensin y potencias de carga, generacin y compensacin: 1) Men Output 2) Men Load Flow/Short-Circuit 3) Men Analisys 4) En la ventana que se activa seleccionar: Loadflow/Simulation: Complete System Report Selection of Elements: Subestations Para ver un perfil de tensiones en barras verticales de todas las subestaciones: 1) Men Output 2) Men Load Flow/Short-Circuit 3) Men Analisys 4) En la ventana que se activa seleccionar: Loadflow/Simulation: Complete System Report Selection of Elements: Voltage Profiles
2.2 Ajuste del Flujo de Carga

DIgSILENT ejecuta el flujo de carga an cuando existan elementos aislados del sistema sin necesidad de especificarle ninguna opcin. Para listar elementos no conectados: 1) Men Output 2) Load Flow/Short-Circuit 3) Check Network Topology 4) Search for: Unconnected NetElements Cuando un flujo de carga no de convergencia con toda la demanda, usualmente se prueba posteriormente si da convergencia con la carga dependiendo de la tensin. Los ndices que emplea en este caso se definen desde el tipo de carga.
Para ver una tabla con el despacho de cada mquina: 1) Seleccionar el icono Edit Objects Relevant for Calculation 2) Seleccionar: *.ElmSym 3) Seleccionar la hoja: Flexible Data Adems de visualizar las potencias y tensiones de cada grupo generador es posible tambin desde este Filtro de Objetos cambiar los parmetros de ajuste, tales como el nmero de unidades, la potencia activa o reactiva despachada, las tensiones de campo o incluso el tipo de operacin. De esta misma manera se pueden realizar todos los ajustes en los transformadores y compensaciones que sean necesarios. Ya que este filtro de objetos presenta slo elementos de un solo tipo en forma de un Data Manager, sta puede manipularse como si fuera informacin en Excel, es decir, entre otras cosas, puede ordenarse por cualquier columna o puede cambiarse un valor a varios elementos en un solo paso. Cuando un generador se despacha con potencia cero, la mquina queda conectada al sistema entregando o absorbiendo reactivos. Por esta razn es necesario desconectarlo de la barra abriendo el Cubicle que lo conecta. Los Cubicle se encuentran dentro de la carpeta de la subestacin. De igual forma, se debe proceder para desconectar las compensaciones de potencia reactiva. La informacin que se muestra en la hoja Flexible Data puede personalizarse para cada uno de los elementos del sistema, de manera que es posible agregar o quitar columnas de informacin.
2.3 Control Secundario
El control secundario hace posible controlar el ngulo de una subestacin en particular controlando la potencia activa entregada por un grupo de mquinas sncronas. En un control secundario, la cantidad de potencia activa necesaria para controlar el ngulo se distribuye entre los generadores.
El control secundario permite dos maneras diferentes de distribuir la potencia activa requerida entre los generadores participantes: m Segn la Potencia Nominal. La potencia activa requerida se distribuye entre las mquinas sncronas de acuerdo con su potencia nominal. m Ajustes Individuales. La potencia activa requerida se distribuye entre las mquinas sncronas de acuerdo con las participaciones que el usuario defina manualmente.
2.4 Control de Subestacin
El control de subestacin hace posible controlar el voltaje de una subestacin en particular controlando la potencia reactiva de un grupo de mquinas sncronas. El control de subestacin trabaja como un control maestro, con el voltaje de la barra (remoto) por un lado y un grupo de mquinas sncronas en el otro. La cantidad de potencia reactiva necesaria para controlar el voltaje se distribuye entre los generadores que participen en dicho control. Esta funcin puede ser descrita como un "controlador de voltaje distribuido. El control de subestacin maneja tres maneras diferentes de distribuir la potencia reactiva requerida entre los generadores participantes: m Con igual Factor de Potencia. La potencia reactiva requerida se distribuye entre las mquinas sncronas de manera que todas queden operando con el mismo factor de potencia. m Segn la Potencia Nominal. La potencia reactiva requerida se distribuye entre las mquinas sncronas de acuerdo con su potencia nominal. Este mtodo es apropiado cuando se trata de mquinas con tamaos muy diferentes. m Ajustes Individuales. La potencia reactiva requerida se distribuye entre las mquinas sncronas de acuerdo con las participaciones que el usuario defina manualmente. En estos controles, el nmero de mquinas asncronas y las mquinas en s son de libre eleccin.
Creacin de Escenarios de Demanda
3.1 Creacin de Escalas y Disparos

Es posible variar la demanda del sistema para simular varias horas de operacin (una a la vez). Es decir que, de una manera, a partir de la demanda mxima del sistema, es posible obtener las demandas media y mnima tambin, sin necesidad de tener que representar el sistema tres veces, como sucede comnmente con otros programas. Teniendo en cuenta que los factores de conversin de cada rea pueden ser diferentes, es posible adems crear factores individuales para cada una. Para realizarlo inicialmente debe crearse un Discrete Sacale and Trigger en el cual se definen el nmero de cambios de demanda y en el que se seleccionar posteriormente cul caso desea utilizarse. Posteriormente debe crearse un Parameter Characteristic Vector para cada rea del sistema, en el cual se definen los factores particulares de cambio de demanda para cada rea. Para crear un Discrete Sacale and Trigger:
1) Seleccionar la carpeta del proyecto Ecuador 2002 2) Pulsar el icono New Object 3) Elements: Others 4) Filter: Scale and Trigger 5) Element: Discrete Sacale and Trigger. Se abre una nueva ventana: Name: DST Ecuador En la ventana Cases de la caja de dilogo que aparece escribir (separados con ENTRADA): Mxima, Media, Mnima.
Para crear un Parameter Characteristic Vector para el rea de Norte: 1) Seleccionar la carpeta del rea Norte
2) Pulsar el icono New Object 3) Elements: Others 4) Filter: Characteristics 5) Element: Parameter Characteristic Vector. Se abre una nueva ventana. Parameter: PCV Norte Scale: Select - DST Ecuador Values: 100, 80, 60. Usage: Relative Para crear un Parameter Characteristic Vector para el rea de Sur: 1) Seleccionar la carpeta del rea Sur 2) Pulsar el icono New Object 3) Elements: Others 4) Filter: Characteristics 5) Element: Parameter Characteristic Vector. Abre una nueve ventana. Parameter: PCV Sur Scale: Select - DST Ecuador Values: 100, 75, 50. Usage: Relative
3.2 Asignacin de Escalas a las Cargas

Una vez creados los Parameter Characteristic Vector se debe indicar cules cargas van a seguir el comportamiento especificado en ellos.
1) Seleccionar la carpeta del rea Sur 2) Pulsar el icono Detail Mode Class Select Seleccionar el icono General Load 3) En la carpeta Load Flow seleccionar la columna Act. Pow. 4) Pulsar el botn derecho del ratn sobre la columna seleccionada 5) Seleccionar el men Characteristic 6) Seleccionar el men New Characteristic 7) Seleccionar el men Reference Characteristic: Select - PCV Sur 1) Seleccionar la carpeta del rea Norte 2) Pulsar el icono Detail Mode Class Select Seleccionar el icono General Load 3) En la carpeta Load Flow seleccionar la columna Act. Pow. 4) Pulsar el botn derecho del ratn sobre la columna seleccionada 5) Seleccionar el men Characteristic 6) Seleccionar el men New Characteristic 7) Seleccionar el men Reference Characteristic: Select - PCV Norte
Creacin de Escenarios de Despacho
Al cambiar la demanda del sistema, es necesario hacer variaciones en los ajustes de algunos elementos del sistema tales como los generadores, los transformadores, y las compensaciones.
4.1 Ajustes en los generadores

m El nmero de unidades en lnea: NGNUM m La potencia activa despachada. PGINI m La potencia reactiva despachada: QGINI m La tensin en terminales: USETP m El tipo de nodo: IV_MODE
4.2 Ajustes en los transformadores

m El nmero de transformadores en lnea: NTNUM o NT3NM m La posicin del cambiatomas: NNTAP o N3TAP_H
4.3 Ajustes en las compensaciones

m El nmero de elementos en lnea: NCAPA
4.4 Ajustes en las subestaciones

m Conexin/Desconexin de equipos: ON_OFF
Expansin del Sistema
5.1 Creacin de Caso de Estudio

Para expandir el sistema partiendo de lo que ya se tiene modelado y sin perder nada de la configuracin y el ajuste del sistema actual, es necesario crear un nuevo Study Case que puede llamarse Expansion1.
En el Data Manager se selecciona la carpeta del proyecto y posteriormente el icono New Element.
q Elemtens: Others q Filter: Other Elements q Element: Study Case En la caja de dilogo del Study Case: q Name: Expansion1
En el Data Manager q Se selecciona la carpeta del Study Case que se acab de crear. q Pulsando el botn derecho del ratn sobre ella se selecciona Active en el men contextual. Esto habilita ste Study Case y desactiva el inicial. - 19 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
Se debe proceder ahora a crear un System Stage en cada una de las reas, en la cual se van a realizar todas las variantes correspondientes a la expansin. q En el Data Manager se selecciona la carpeta Norte y posteriormente el icono New Object. q Elemtens: Others q Filter: Other Elements q Element: System Stage En la caja de dilogo del System Stage: q Name: Norte03. Esta nueva carpeta debe quedar dentro de la carpeta Norte.
Se repite este procedimiento en Sur para crear otro System Stage llamado Sur03, que estar dentro del rea Sur.
5.2 Creacin de Etapas del Sistema

Seguidamente, lo que debe hacerse es agregar los dos System Stages que se acabaron de crear al nuevo Study Case. q Se selecciona el System Stage Norte03 y se presiona el botn derecho del ratn. q En el men contextual se elige Add to Study Case. Inmediatamente, todo el contenido de la carpeta Norte se mueve a la carpeta Norte03. q Se repite el procedimiento para Sur03. En este punto tenemos un Study Case idntico al original, es decir, con cualquiera de los dos se tendran los mismos resultados. Sin embargo, la diferencia es que cualquier modificacin que se haga en el Study Case Base se ver reflejada tambin en el Study Case Expansion1, pero en cambio, toda modificacin que se haga en el segundo no ser tenida en cuenta en el primero.
5.3 Cambio de Demanda

q En la barra de herramientas principal se selecciona el icono Edit Relevant Objects for Calculatios y en la lista que se despliega el icono General Load. Esto muestra una lista de todas las cargas de todas las reas que componen el sistema.
q En la carpeta Load Flow, se selecciona la columna de Act.Pow. y pulsando el botn derecho del ratn se selecciona Modify Value(s).
q En la caja de dialogo se selecciona relative y un scale factor 103.86%.
5.4 Modificacin de la Topologa 5.4.1 Adicin de Nuevos Proyectos

q Para crear un nuevo circuito puede hacerse desde el Data Manager o desde el Graphic Windows seleccionando el icono Line en la Barra de Herramientas de Dibujo. q Para crear una nueva carga se selecciona el icono de General Load en la Barra de Herramientas de Dibujo. q Para crear una nueva compensacin se selecciona el icono Shunt/Filter en la Barra de Herramientas de Dibujo. q Para crear una nueva subestacin en Sur, se selecciona el icono Terminal en la Barra de Herramientas de Dibujo y pulsa con el ratn sobre la hoja de grfico en el punto que desea dibujarse.
5.4.2
Reconfiguracin de Proyectos Existentes
q Para reconfigurar un circuito existente, se borra la lnea que va a ser reconfigurada y se selecciona el icono Line en la Barra de Herramientas de Dibujo para dibujar sobre la hoja de grfico la nueva configuracin.
5.5 Reajuste del Despacho

Con la modificacin de la demanda y los cambios en la topologa del sistema es inevitable que los flujos de carga para todos los escenarios definidos se desajusten, apareciendo nuevamente mquinas excedidas en reactivos, tensiones por fuera de los lmites operativos, transformadores y lneas sobrecargados y con el slack del sistema tomando todo el incremento de la demanda y las prdidas. Con el fin de iniciar el ajuste de cada despacho, la opcin de Verificacin del flujo de carga da una orientacin inicial sobre las zonas con mayor problema por tensiones y sobrecargas. Por otra parte, si en el icono Edit Relevant Objects for Calculation se selecciona Synchronous Machine, la carpeta Flexible Data muestra el resumen del despacho de cada mquina, permitiendo ver tambin los lmites que se estn excediendo. Es importante resaltar aqu que: q Las modificaciones de potencia activa, potencia reactiva, tensiones, nmero unidades en lnea, y tipo de operacin en las mquinas sincrnicas deben realizarse en los Vectores Caractersticos definidos en el caso base. Igual ocurre con el nmero y posicin del cambiatomas de los transformadores, y con el nmero de bancos de compensacin. Si por ejemplo, en el caso base una mquina siempre oper como PQ, no fue necesario en este caso definirle un vector caracterstica para este parmetro. Pero, si en un caso posterior llega a ser necesario utilizar la mquina como PQ en algunos escenarios y como PV en otros, se requiere la creacin de un vector caracterstico para este parmetro. q Hay una relacin no recproca entre los casos de los diferentes aos. Las modificaciones y elementos nuevos que se creen en un ao se vern reflejadas en todos los aos posteriores, pero en cambio no afectan en nada los aos anteriores. Es decir, si se hace un ajuste del despacho de una mquina en el 2005, este ajuste va a aparecer en todos los aos del 2006 al 2010, pero no en los aos del 2000 al 2004. Cuando un elemento es modificado en un ao posterior se rompe el enlace con los aos anteriores. Es decir, si con el ao 2009 activo se cambia la potencia despachada de un generador, y posteriormente con el ao 2004 activo se ajusta la potencia despachada del mismo generador con un valor diferente al original y al definido en el 2009, este cambio se ve reflejado slo en los aos 2005 al 2008, pero ya no en el 2009 y posteriores.
Clculos de Cortocircuito
6.1 Ejecucin de Cortocircuitos 6.1.1 Clculo del Nivel de Cortocircuito en una Subestacin
Para calcular el nivel de cortocircuito en una barra: m Se selecciona el icono Calculate Short-Circuit m Method: Se selecciona el mtodo con el cual se quiere calcular el nivel de corto. Si se selecciona Complete el nivel de cortocircuito se calcula tomando como condicin inicial el perfil de tensiones del flujo de carga del sistema. m Fault Type: Se selecciona el tipo de corto que se quiere calcular. m Calculate: Se indica si se va a calcular un nivel de cortocircuito mximo o mnimo. m User Selection: Abre un Data Manager en el cual se selecciona la barra en la que se quiere calcular el nivel de corto.
6.1.2
Clculo del Nivel de Cortocircuito en una Lnea
Para calcular el nivel de cortocircuito en una lnea, el procedimiento es el mismo que para una barra, excepto que al seleccionar una lnea en User Selection, aparece un tem adicional en la ventana de dialogo en el cual se debe especificar la distancia desde la barra i a la cual se quiere calcular el nivel de corto. - 23 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
6.2 Clculo del Nivel de Cortocircuito en un Varias Subestaciones
Tambin es posible calcular el nivel de cortocircuito en varias barras sin tener que repetir el procedimiento para cada una. Esto puede hacerse seleccionando las barras en las que desea hacerse el clculo (en el grfico o en el Data Manager) y pulsando el botn derecho del ratn sobre una de ellas. En el men contextual se selecciona Calculate... Short-Circuit.... De esta manera se abre una ventana de dilogo de Short-Circuit Calculation, en la que en el tem User Selection aparece seleccionado un Short-Circuit Set que contiene todos los elementos en los que se quiere hacer el clculo de cortocircuito de una sola vez. Para agregar ms subestaciones a la seleccin se debe seleccionar la subestacin y pulsando el botn derecho del ratn sobre ella abrir el men contextual para seleccionar Add to... ShortCircuit Set.... Si se activa la opcin At all Busbars and Terminals se calculan los niveles de corto para todas las subestaciones del sistema completo. En todo caso, slo es posible calcular el nivel de cortocircuito de varias subestaciones de una sola vez para un mismo caso que se defina. Dicho de otra forma, no es posible calcular de esta forma el nivel de cortocircuito mximo trifsico para una barra y el mnimo monofsico para otra.
6.3 Clculo del Nivel de Cortocircuito para Varias Fallas Simultneas

De igual manera, es posible calcular el nivel de cortocircuito cuando se presentan eventos de cortocircuito simultneamente en varias subestaciones. Esto puede hacerse simplemente seleccionando las barras que desea que participen en el clculo (en el grfico o en el Data Manager). Pulsando el botn derecho del ratn sobre una de ellas aparece un men contextual en el que se selecciona Calculate... Multiple Faults.... De esta manera se abre una ventana de dilogo de Short-Circuit Calculation, en la que el mtodo seleccionado es Complete, la opcin Multiple Faults est habilitada, y en el tem User Selection
aparece seleccionado un objeto llamado Short Circuits, el cual contiene todos los elementos en los que se quiere hacer el clculo de cortocircuito simultneo. Para agregar ms subestaciones a la seleccin se debe seleccionar la subestacin y pulsando el botn derecho del ratn sobre ella abrir el men contextual para seleccionar Add to... Multiple Faults. En este caso, es posible calcular el nivel de cortocircuito de varios tipos de fallas en varias subestaciones simultneamente. Es decir que, por ejemplo, es posible calcular el nivel de cortocircuito que se presenta cuando en una subestacin se presenta un cortocircuito trifsico y en otra un cortocircuito monofsico. Para este caso slo es posible hacer el clculo a partir de los resultados del flujo de carga.
6.4 Impresin de Tablas
Para imprimir la tabla con los aportes de cada elemento conectado a la barra m En la ventana de dilogo de Short-Circuit Calculation, debe seleccionarse un formato de salida en el tem Output. Para imprimir una tabla resumen que incluya las impedancias de las redes de secuencia y las corrientes de cortocircuito para las barras falladas: m Pulsar el botn derecho del ratn sobre la barra en la cual se calcul el cortocircuito. m Men Output Data m Men Flexible Data
Sincronizaciones
Estos anlisis son necesarios para verificacin de las condiciones de cierre de lneas, principalmente cuando a travs de ellas se van a conectar dos sistemas grandes. Su finalidad es la de determinar cul es la secuencia ms adecuada de cierre de una lnea fundamentalmente con base en dos aspectos: m La diferencia de tensiones. Diferencia entre la tensin que se tiene en la subestacin y la tensin en el extremo de la lnea a cerrar debido al Efecto Ferranti. m La diferencia angular. Diferencia entre el ngulo del voltaje en la subestacin y el ngulo del voltaje en el extremo de la lnea a cerrar. Estos estudios pueden llevarse a cabo con la herramienta de flujos de carga, aunque de requerirse un anlisis mucho ms exhaustivo tambin podra emplearse la herramienta de simulaciones de estabilidad. El procedimiento es el siguiente: m Abrir el interruptor del extremo que se quiere sincronizar. En la barra de herramientas de la ventana de grficos, se selecciona el puntero Edit Data Object. Se pulsa con el botn derecho del ratn sobre el extremo de la lnea a abrir (el programa indica la seleccin de un extremo de la lnea). En el men contextual se elige la opcin Open. m Crear un cuadro de resultados para que muestre la informacin del extremo abierto de la lnea. En el grfico y con el puntero en la opcin Edit Data Object seleccionar la lnea (esta vez en el medio para que la seleccione completa) con el botn derecho del ratn. En el men contextual se selecciona la opcin Create Textbox. Se abre una ventana de Form Manager. Se selecciona la hoja Load Flow y en la lnea Forms se pulsa la flecha horizontal. Se abre una nueva ventana Form. presiona el botn Select Variables. Se
Se abre un dilogo de Variable Set. En el se seleccionan las seales de tensin (en PU y en kV) y el ngulo en el extremo de inters de la lnea (este procedimiento se explica con ms detalle en las simulaciones de estabilidad). Se pulsa OK en todos los dilogos que estn abiertos.
Al cerrarse todos los dilogos aparece una caja de resultados adicional que se muestra conectada a la mitad de la lnea en la que se cre. Igual que todos los objetos grficos, esta caja puede cambiarse de sitio con el ratn una vez que se seleccione el puntero de edicin de grficos. Si en este punto se ejecuta un flujo de carga, en la caja que se acaba de crear se muestra la tensin (tanto en PU como en kV) y su ngulo (en grados). Si posteriormente se quisiera ver las condiciones de sincronizacin por el otro extremo de la lnea, slo debe modificarse la seleccin de variables de la caja de resultados ya creada, ya que ahora se necesitara la lectura del otro extremo de la lnea. Para ello se selecciona la caja de resultados con el botn derecho del ratn (teniendo el puntero en el modo de edicin de datos) y se elige Format que es la nica opcin del men contextual. Esta accin lo lleva de nuevo al Form Manager y a partir de all se repite el procedimiento ya descrito.
Estabilidad
8.1 Definicin de las Variables de Monitoreo
Para crear el elemento de seleccin de las variables de monitoreo: q Pulsar el botn derecho sobre el icono New Object. q En Elements se selecciona Others. q En Filter se selecciona Net Elements. q En Element se selecciona Results.
Aparece la ventana de dialogo del elemento Results.ElmRes. En ella se pulsa el botn Contents para definir o listar las variables de monitoreo.
Para realizar la definicin de estas variables se selecciona el icono New Object. Esto despliega la ventana de seleccin de variables de monitoreo: Variable Set.
La ventana de dialogo Variable Set tiene una carpeta para definir las variables que intervienen durante cada una de las funciones de simulacin disponibles. La opcin Display values during simulation in output windows nos permite especificar cuales son las variables que se monitorean mientras se ejecuta la simulacin.
8.2 Definicin de los Eventos

Para definir los elementos que se van a simular: q Pulsar el icono New Object. q En Elements se selecciona Others. q En Filter se selecciona Others Elements. q En Element se selecciona Simulation Events. Aparece la ventana de SimulationEvents.IntEvt. dialogo del elemento
En ella se pulsa el botn Contents para definir o listar los eventos a simular. Al pulsar el icono New Object, aparece la caja de dialogo de Element Selection, en la cual solamente est activo para seleccin el tem Element, que contiene todos los posibles tipos de eventos que pueden simularse.
Una vez definidas las variables que se van a monitorear y los eventos que se van a simular, se tiene todo preparado para correr las condiciones iniciales y empezar la ejecucin de la simulacin.
8.3 Creacin de Grficas de Resultados

Para graficar las variables de monitoreo:
q Seleccionar la ventana de grfico. q Seleccionar el icono Insert New Graphic. De esta manera se crea una nueva hoja en la ventana de grfico activa. q Seleccionar el icono Append New VI(s). q En Object se selecciona el tipo de Instrumento Virtual que desee emplearse. q En Numbre of VI(s) se indica el nmero de grficas que se quieren tener en la hoja.
Puede tenerse una buena cantidad de grficas en una misma hoja. Incluso puede haber de diferentes tipos de grficas en una misma hoja. Esto se hace repitiendo los dos ltimos pasos anteriores. Tambin es posible borrar, reubicar o redimensionar cualquiera de las grficas dentro de la hoja. Hasta ahora se tiene definido el papel sobre el cual se va a graficar. Para especificar lo que se quiere graficar: q Doble pulsacin sobre uno de los recuadros de grfico. Esto abre la ventana del SubPlot. q Con una doble pulsacin sobre la celda Results File ElemRes, seleccionar el Results File que contiene las variables de monitoreo. q Con una doble pulsacin sobre la celda Element, seleccionar el equipo cuyas variables quieren graficarse. q Con una doble pulsacin sobre la celda Variable, seleccionar la variable monitoreada que quiere graficarse. q Para agregar ms variables a la grfica, pulsar el botn derecho del ratn sobre cualquier celda en la ventana Curves y seleccionar Insert Cells en el men contextual. q Finalmente con el botn Scale se ajusta automticamente la escala vertical del grfico, de manera que todas las variables especificadas sean visualizadas.
Modelos de Control
El programa DIgSILENT (Digital Simulation and Network Calculation) en su versin Power Factory, tiene un mdulo de estabilidad dinmica y transitoria, el cual incluye una completa librera de modelos de diversos elementos de un sistema de potencia, entre los cuales se cuenta con modelos de reguladores de la mquina sincrnica. Adicional a esto, posee urna interfaz en la cual el usuario puede desarrollar sus propios modelos, bien sea basados en los bloques que l mismo desarrolle, o empleando mltiples bloques ya implementados en el DIgSILENT, que tambin pueden ser utilizados por el usuario para componer su sistema de control particular. En esta parte se va a explicar cmo utilizar los modelos de control de la librera del DIgSILENT y en el tema siguiente se explica cmo implementar los modelos de usuario por medio del lenguaje DSL del DIgSILENT. Para asignar modelos de control de mquinas sincrnicas de la librera del programa, el procedimiento que se debe seguir se resume en los siguientes pasos: m Creacin de un Composite Model. m Creacin de los Controles. m Asignacin de los Controles al generador.
9.1 Creacin de un Composite Model

El Composite Model es el objeto que permite hacer referencia al Composite Frame. Este objeto, es el que permite seleccionar los modelos y elementos que quieren relacionarse definiendo as el efecto de control que se quiere. Para crear un Composite Model: m En un Data Manager, se selecciona el rea (grid) en la que est ubicado el generador. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements se selecciona Composite Model. Esto crea el Composite Model y abre su caja de dilogo: m En Type se selecciona de la librera local el Composite Type Sym. automticamente los slots que componen este Composite Model. Esto carga
m En la celda al lado derecho del slot sym, se pulsa dos veces para seleccionar el generador al que se le van a asignar los modelos desarrollados.
9.2 Creacin de los Controles

En la Advanced Technical Reference del manual del DIgSILENT se presenta el catlogo de todos los tipos de modelos que incluye el programa en su librera global.
q Para crear un VCO Tipo 7 de la librera: m En un Data Manager, se selecciona la opcin Composite Model en el que se quiere definir los controles. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements selecciona Controllers/PMU/MDM. se
m En el men de opciones Controller Type se selecciona Voltage Controller. m En el men de opciones Element se selecciona Vers. 10.31-Model vco__7 (ElmVco__7). Esto crea un VCO_7 y abre su caja de dilogo: m Se selecciona la hoja RMS Simulation. m Se introducen los ajustes para todos los parmetros. q Para crear un PCO Tipo 4 de la librera: m En un Data Manager, se selecciona la opcin Composite Model en el que se quiere definir los controles. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements selecciona Controllers/PMU/MDM. se
m En el men de opciones Controller Type se selecciona Primary Controller. m En el men de opciones Element se selecciona Vers. 10.31-Model pco__4 (ElmPco__4). Esto crea un PCO_4 y abre su caja de dilogo: m Se selecciona la hoja RMS Simulation. m Se introducen los ajustes para todos los parmetros. q Para crear un PMU Tipo 1 de la librera: m En un Data Manager, se selecciona la opcin Composite Model en el que se quiere definir los controles. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements se selecciona Controllers/PMU/MDM. m En el men de opciones Controller Type se selecciona Prime Mover Unit. m En el men de opciones Element se selecciona Vers. 10.31-Model pmu__1 (ElmPmu__1). Esto crea un PMU_1 y abre su caja de dilogo: m Se selecciona la hoja RMS Simulation. m Se introducen los ajustes para todos los parmetros.
9.3 Asignacin de los Controles al generador

Hasta este momento se han definido los controles y sus ajustes, pero an no estn relacionados ni entre ellos ni con el objeto que van a controlar. Para concluir con el procedimiento, se debe editar nuevamente el Composite Model y asignar los modelos que se acaban de crear a sus respectivos slot. La siguiente figura muestra como debe verse el Composite Model una vez que se haya concluido con este procedimiento.
10 DSL
10.1 Introduccin
El lenguaje DSL se usa para programar modelos de control elctricos y otros componentes usados en sistemas elctricos de potencia. Como cualquier otro lenguaje de simulacin o programacin, emplea una sintaxis especial para la formulacin de stos modelos.
10.1.1 Trminos y Abreviaciones

m expr = corresponde a una expresin aritmtica cualquiera que est claramente definida usando: Operadores aritmticos: +, -, *, / Constantes: son nmeros tratados como nmeros reales. Funciones bsicas. Funciones especiales. boolexpr = Expresiones lgicas Relaciones Lgicas: <, >, <>, =<, =>, = Operadores binarios: and, or, nand, nor, eor Parntesis: {Expresin lgica} string = Se refiere a la expresin que va dentro de comillas sencillas.
10.1.2 Estructura del DSL

Todos los modelos DSL se componen de tres partes: m Interface, que establece el nombre del modelo, el ttulo, la clasificacin y el juego de variables. Esta parte es definida en la primera pgina de la caja de dilogo del diagrama de bloques. m Definicin del Cdigo, que se usa para definir las propiedades de los parmetros y las condiciones iniciales. m Ecuaciones del Cdigo, dentro de las cuales se incluyen todas las ecuaciones necesarias para definir el modelo de simulacin, que no es otra cosa ms que un juego de ecuaciones diferenciales acopladas que describen las funciones de transferencia entre las seales de entrada y las seales de salida. stas funciones de transferencia pueden ser desde simples funciones lineales (funciones de una entrada y una salida), hasta funciones no lineales altamente complejas (funciones no continuas de mltiples entradas y mltiples salidas). DSL se emplea para describir relaciones directas entre seales y otras variables. Pueden asignarse expresiones a una variable en si misma, o a la primera derivada de una variable de estado. Las ecuaciones diferenciales de alto orden son as transformadas en un arreglo de ecuaciones de orden simple por medio de variables de estado adicionales.
10.1.3 Variables de DSL

Un modelo de DSL puede usar 5 tipos de variables: m Seales de Salida. Las cuales, a su vez, quedan disponibles como seales de entrada para otros modelos DSL ms complejos. m Seales de Entrada. Pueden originarse de otro modelo DSL o de un objeto del sistema de potencia. En el ltimo caso, las corrientes y los voltajes, as como cualquier otra seal del sistema de potencia analizado, estarn disponibles para el modelo DSL. m Variables de Estado. Son seales generadas dentro del mismo modelo que son dependientes del tiempo y son usadas dentro del propio modelo DSL. m Parmetros. Son valores de slo lectura que se fijan para ajustar el comportamiento del modelo DSL. m Variables internas. Son definidas y usadas en el modelo DSL para facilitar la construccin de un juego de ecuaciones en dicho lenguaje. Una variable de estado no puede ser al mismo tiempo una seal de salida. De ser necesario esto, se recomienda el uso de asignaciones como y=x1. Todos los parmetros son nmeros reales. El parmetro especial "array_iiii" (con hasta 4 dgitos i), con 2*iiii elementos est disponible para definir caractersticas (procedimiento " lapprox''). Slo las derivadas de las variables de estado pueden ser asignadas a una expresin.
10.1.4 Modelos DSL

En general, hay dos tipos bsicos de modelos de DSL posibles: m Modelos de dispositivos elctricos, como generadores, cargas o sistemas de HVDC. Estos modelos son caracterizados por usar la corriente compleja del dispositivo como seal de salida principal, la cual se inyecta al sistema en cierta barra. Adems de la corriente del dispositivo elctrico, puede definirse cualquier otra variable como seal de salida. m Modelos sin seales de salida, las cuales no son directamente inyectadas a la red (dispositivos generales). Entre estos tipos de modelos tenemos los PCUs, VCOs, rels, procedimientos de clculo, etc.
10.2 Metodologa de Modelamiento

q Recoleccin de la Informacin. Existen varias posibilidades para obtener la informacin de un modelo, una de ellas es el modelo que entrega el fabricante del equipo. Otra fuente son los grupos de investigacin, entre los cuales se destaca la IEEE, en especial en el campo de los dispositivos de control. q Modelamiento de la Informacin. El punto de partida para realizar el modelo es la informacin recolectada (ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia). Para el caso de modelamiento en lenguaje DSL se parte siempre de los diagramas de bloques (o ecuaciones de transferencia en trminos de Laplace), que es la forma ms comn de encontrar informacin acerca de dispositivos de control.
Como se menciono anteriormente, existen dos formas de desarrollo de modelos con el programa DIgSILENT: m Desarrollo a travs del cdigo del lenguaje de simulacin DSL. m Desarrollo grfico empleando bloques predefinidos en el programa. La diferencia bsica entre los dos mtodos, es que en el segundo caso no se tiene contacto directo con el lenguaje de simulacin DSL, puesto que las ecuaciones y el lenguaje estn inmersos en los bloques predefinidos en la librera del programa. q Proceso de Codificacin. El proceso de codificacin busca que el usuario ingrese la informacin necesaria para que el modelo sea identificado completamente. Esto supone ejecutar rutinas de verificacin de sintaxis, de compilacin y dems, que complementan el acople del modelo dentro del mdulo de estabilidad. q Proceso de Pruebas y Documentacin. Este proceso consiste en realizar urna verificacin del funcionamiento del modelo desarrollado, buscando: m Comprobar la adecuada conectividad (flujo de seales), interfaz o comunicacin entre los elementos del sistema y los modelos desarrollados. m Verificar el adecuado funcionamiento del dispositivo modelado (velocidad de respuesta, forma de onda, no linealidades, etc.). m Generar documentacin que permita dar soporte a los posteriores usuarios para el uso adecuado del modelo.
10.3 Proceso de Modelamiento 10.3.1 El problema del modelamiento

Es importante identificar la incidencia que tiene el adecuado modelamiento de un sistema elctrico de potencia en el anlisis de estabilidad. En la medida que las modelos empleados reflejen adecuadamente el fenmeno que se quiere analizar, se tendr urna garanta en las resultados obtenidos. La estructura que se propone para el modelamiento de un sistema y las parmetros empleadas, se pueden evaluar de acuerdo a los siguientes criterios: m Tamao del sistema: Esta es una cualidad importante debido a que grandes y pequeos sistemas tienen diferentes parmetros claves de influencia directa; as por ejemplo, para un sistema de potencia pequeo, la dependencia de las cargas con la frecuencia no es tan relevante, como s lo es para sistemas grandes. m Tamao de la unidad: La importancia del tamao de una unidad de generacin radica en que tanto para los anlisis de estado estable como transitorios, las unidades grandes representan para el sistema una mayor influencia en la respuesta final. m Estructura del sistema: Para el anlisis de una red en particular, independientemente del tamao del sistema y de las unidades, su estructura puede ser de mayor relevancia sobre cualquier otro factor, como es el caso por ejemplo de sistemas radiales. m Fallas en el sistema: Lo ms mi portante para las condiciones de modelamiento del sistema son las fallas aplicadas y las consecuencias asociadas con este fenmeno. Por ejemplo, para el caso de anlisis de sintonizacin de un estabilizador de potencia, no seria relevante el modelamiento de controles lentos de reactivos o de las calderas de las unidades trmicas.
m Tipo de estudio. En sistemas que estn en etapa de planeacin, se pueden emplear modelos y parmetros tpicos, mientras no exista informacin adicional disponible. Sin embargo, para ampliaciones del sistema puede ser necesaria una representacin ms detallada. En casos de anlisis de problemas operacionales y de optimizacin de la operacin es indispensable contar con modelos detallados de los componentes ms importantes. Algunos de las objetivos buscados en el modelamiento de un sistema pueden ser: m Anlisis de problemas o de mal funcionamiento de los controladores, especialmente bajo condiciones de perturbacin. m Modelamiento de sistemas no convencionales y de esquemas de control implementados en la red de potencia. m Ejecuciones de estudio durante las fases de diseo y especificacin de componentes y redes. Independientemente del sistema analizado, si a la representacin del sistema no se le puede aplicar un modelo de la IEEE o cualquier otro tipo de modelo estndar, se debe recurrir a la utilizacin de un mtodo flexible para la realizacin de modelos individuales que se adapten a las necesidades del sistema. En este punto el uso del lenguaje de simulacin ofrecido por el programa cubre todas estas expectativas.
10.3.2 Caractersticas del lenguaje de simulacin

La filosofa de funcionamiento del lenguaje es proveer la posibilidad de interactuar con el programa fuente durante una simulacin del sistema, a travs de elementos modelados y codificados por el usuario, los cuales buscan reflejar un comportamiento determinado del sistema. Las principales caractersticas de la relacin entre la plataforma DIgSILENT con el lenguaje de simulacin DSL son: m Acceso a variables del sistema: voltajes, corrientes, ngulos, potencias., impedancias, variables lgicas, variables de posicin (cambiatomas) variables de tipo mecnico (torques) y otros. m Control de la ejecucin de la simulacin desde los modelos, va comandos de interrupcin o salida (Fault - Output). m Posibilidad de comunicacin directa entre los modelos mismos. m Revaluacin continua de las matrices del sistema, ante el uso de modelos que modifiquen la estructura del sistema de potencia (como por ejemplo, inductancias variables, fuentes de corriente, etc.). m Salida y monitoreo: La falla en los datos asignados al caso para el clculo del flujo de carga, el clculo de las condiciones iniciales o condiciones inadecuadas para el arranque de la simulacin ofrecen al usuario un soporte a travs de diferentes mensajes que presentan la informacin sobre el elemento y el tipo de talla en la simulacin. Otro error frecuente en los datos de entrada es la asignacin de valores a los parmetros de los modelos que estn por fuera del rango permitido. Toda esta informacin se presente en la ventana de salida.
10.3.3 Funciones Implementadas 10.3.3.1 Funciones Estndar

sin(x) cos(x) tan(x) asin(x) acos(x) atan(x) sinh(x) cosh(x) tanh(x) exp(x) ln(x) log(x) sqrt(x) sqr(x) pow (x,y) abs(x) min(x,y) max(x,y) modulo(x,y) trunc(x) frac(x) round(x) ceil(x) floor(x) pi () twopi () e () seno coseno tangente arco seno arco coseno arco tangente seno hiperblico coseno hiperblico tangente hiperblica valor exponencial logaritmo natural logaritmo en base 10 raz cuadrada potencia de 2 potencia de y valor absoluto valor ms pequeo valor ms grande residuo de x/y parte entera parte fraccionaria redondear entero superior entero inferior 3.141592... 6.283185... 2,718281... sin(1.2)=0.93203 cos(1.2)=0.36236 tan(1.2)=2.57215 asin(0.93203)=1.2 acos(0.36236)=1.2 atan(2.57215)=1.2 sinh(1.5708)=2.3013 cosh(1.5708)=2.5092 tanh(0.7616)=1.0000 exp(1.0)=2.718281 ln(2.718281)=1.0 log(100)=2 sqrt(9.5)=3.0822 sqr(3.0822)=9.5 pow(2.5, 3.4)=22.5422, abs(-2.34)=2.34 min(6.4, 1.5)=1.5, max(6.4, 1.5)=6.4, modulo(15.6, 3.4)=0.58823, trunc(-4.58823)=-4.0000 frac(-4.58823)=-0.58823 round(1.65)=2.000 ceil(1.15)=2.000 floor(1.78) = 1.000 p=3.141592... 2p=6.283185... e=2,718281...
10.3.3.2
Funciones Especiales
lim( x, min, max )

Funcin limitadora no lineal. La seal asociada a esta funcin es igual a x siempre que se encuentre entre el lmite inferior (min) y el limite superior (max). En caso que la seal x exceda un lmite, la salida es igual al lmite excedido.
delay(x,Tdelay )
Funcin de Retraso. Almacena el valor de x en el tiempo de simulacin actual (Tnow) y retorna dicho valor Tdelay segundos despus. Tdelay est en segundos y es mayor a cero. La expresin Tdelay debe evaluarse a un tiempo constante independiente y puede consistir por consiguiente slo de parmetros constantes. La expresin x puede contener otras funciones.
delay(var,0)
Es un caso especial de la funcin delay, y regresa el valor del ltimo paso de tiempo.
select (bool exp r , x, y )

Funcin Condicional. Esta funcin entrega el valor x si la boolexpr es verdadera, de lo contrario entrega el valor y.
lapprox( X , x1, y1, x 2, y 2,...)

Funcin Aproximacin Lineal. Retorna la aproximacin lineal y = f(X) donde f es definido por los puntos (xi, yi)
lapprox( X , array _ iiii )

Funcin Aproximacin Lineal. Retorna la aproximacin lineal y = f(X) donde f es definido por un arreglo de datos (array_iiii). El ingreso de estos datos se hace en la segunda mscara de datos de la definicin del bloque.
invlapprox(Y , x1, y1,...)

Inverso de la Funcin lapprox. Devuelve x = f_inverse(Y).
invlapprox(Y , array _ iiii )

Inverso de la Funcin lapprox. Utiliza un arreglo de datos.
picdro(bool exp r , Tpick , Tdrop )

Funcin Lgica pick-up drop-off. Es til para las paradas. Regresa el estado lgico interno: 0 1. m Cambia de 0 a 1 cuando boolexpr es verdadera, con un retardo de Tpick segundos. m Cambia de 1 a O cuando boolexpr es falsa, despus de transcurridos Tdrup segundos de haber alcanzado dicha condicin.
time(
10.4 Elementos Bsicos 10.4.1
Funcin Tiempo de Simulacin. Retorna el tiempo de simulacin actual
Composite Model (Modelo Compuesto)
Un modelo compuesto es una mscara que se usa para "administrar los modelos asociados a una mquina o un sistema", en la cual se seleccionan todos los modelos y elementos que se quieren relacionar.
La grfica anterior muestra un modelo compuesto que se usa para describir los elementos asociadas a una mquina sincrnica (controles). En l se pueden identificar los siguientes elementos constitutivos: m Mquina sincrnica (sym) m Regulador de tensin (VCO) m Regulador de Velocidad (PCO) m Unidad primo motriz (PMU) m Estabilizador del sistema de potencia (PSS) m Conexin con la red de potencia global (Grid)
10.4.2 Composite Frame (Marco Compuesto)

Un Frame es una plantilla o estructura en la cual se definen las interfaces o vas de comunicacin de las distintas seales entre los bloques o modelos que van a definirse dentro de un Composite Model.
La figura anterior muestra el Frame que emplea el DIgSILENT para unidades sincrnicas. En ella se pueden observar las seales que se conectan entre todos los modelos que componen el Frame.
10.4.3 Blocks (Bloques)

Un composite block diagram es una representacin grfica de una funcin matemtica que produce una o ms seales de salida como funcin de una o ms seales de entrada. Un block diagram tambin puede tener lmites (valores mnimos y mximos) como seales de entrada. Los block diagrams constan bsicamente de los elementos siguientes: m Puntos de suma: que producen una sola seal de salida: y=(u0+u1+...) m Multiplicadores: que producen una sola seal de salida: y=(u0*u1 *...) m Divisores: que producen una sola seal de salida: y=(u0/u1 /...) m Selectores: que producen una sola seal de salida: y=u0 o y=u1 m Lneas de seal: producen una o ms seales de salida a partir de una entrada: y0=y1=... =u m Bloques de Referencia: qu se usan para incluir otras definiciones de bloques.
10.4.3.1
Macros
Existen bloques que son empleados para definir urna funcin macro.
1 sT
x: Variable de Estado. G(s): Funcin de Transferencia
La figura anterior muestra un Bloque Integrador. transferencia es la siguiente:
La ecuacin que define su funcin de
y = u * G( s) = u *
1 sT
y * ( sT ) = u = ( sy ) * T
x= y x. = y. = sy x. * T = u x. = u , para T>0 T
Se puede observar que la variable de estado (x) asociada al bloque tiene correspondencia con la seal de salida (y). La derivada o el cambio de la variable de estado es igual al cambio en la salida del bloque. Para las dems macros de que se dispone en la base de datos, se tiene la definicin de las seales de entrada y salida, sus limitadores, sus ecuaciones, sus parmetros y dems informacin asociada a la macro. Las condiciones iniciales (condiciones de arranque) no estn definidas para ninguna de las macros dentro de le librera. El proceso de definicin de las condiciones iniciales lo debe completar el usuario y depende del modelo y de las macros que se estn usando.
10.4.3.2
Funciones Complejas
Existe la posibilidad de tener ms de urna funcin bsica o primitiva dentro de un bloque. Un ejemplo de ello sera un control PID el cual tiene en su interior tres bloques primitivos: un bloque derivador, un bloque proporcional y un bloque integrador.
10.4.3.3
Herramientas del diagrama de bloques
El proceso para generar un nuevo blocks or slots diagram sobre el cual se crean los Frames, se puede llevar a cabo, bien desde el Data Manager o bien desde el Graphic Windows. Estos diagramas cuenta con su propia barra de herramientas con los siguientes botones: m Bloque m Slot m Sumador m Multiplicador m Divisor - 42 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
m Selector m Conector m Ayuda grfica lnea m Ayuda grfica lnea abierta m Ayuda grfica lnea cerrada m Ayuda grfica rectngulo m Ayuda grfica texto m Ayuda grfica sector m Ayuda grfica arco m Ayuda grfica circulo m Editor de datos de objetos m Editor de grficos de objetos
10.5 Modelamiento de un Regulador de Tensin

En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques del control de tensin que se quiere construir. Las caractersticas ms importantes de este control de voltaje son: m Manejo de la seal de entrada a travs de un filtro (constante de tiempo Tr). m Suma las seales de voltaje de entrada, voltaje de referencia y ajuste del PSS. m Suma las seales de error / correccin de voltaje y realimentacin de la tensin de salida de la excitacin a travs del lazo de estabilizacin (parmetros Kf y Tf). m Bloque del regulador, en el cual se definen la ganancia y la constante de tiempo del circuito regulador (parmetros Ka y Ta). m Bloque limitador que cumple una funcin de limitacin de la seal del regulador (lmites VRmax y VRmin). m Bloque del sistema de excitacin en el que se definen las constantes del sistema de excitacin (Ke y Te). m Bloque de saturacin, en el que se modela la caracterstica de saturacin de la mquina (parmetro SE).
Los valores de los parmetros del modelo son los que a continuacin se detallan. Parmetro Tr Ke Kf Ka Te Tf Ta SE Vrmin Vrmax Vref Descripcin Constante de tiempo del filtro de entrada de regulacin (s) Constante del excitador relacionada al campo autoexcitado (s) Ganancia del circuito estabilizador del regulador (pu) Ganancia del regulador (pu) Constante de tiempo de la excitacin (s) Constante de tiempo del circuito estabilizador del regulador (s) Constante de tiempo del regulador (s) Funcin de saturacin del regulador (pu) Valor mnimo de salida del bloque regulador (pu) Valor mximo de salida del bloque regulador (pu) Voltaje de referencia del regulador (pu) Valor 0.015 1.000 0.400 250.000 0.980 0.250 0.100 0.500 -7.600 7.600 Consigna
10.5.1
Proceso de Modelamiento
El proceso de modelamiento en Power Factory se puede resumir de la siguiente forma: m Recolectar la informacin: bsicamente es la consecucin del diagrama de bloques del modelo y de las valores de los parmetros de ajuste. m Generar una nueva hoja de diagrama de bloques. m Dibujar los bloques y los operadores m Asignar las macros a los bloques. m Hacer la conexin de todas las seales. m Definir las condiciones iniciales del modelo. m Hacer la comprobacin y compilacin. Hasta este punto ya se ha completado el proceso de creacin del modelo. Una vez creado el modelo en la librera, lo siguiente que debe hacerse es implementar su uso de la siguiente forma: m Generacin del objeto Composite Model. m Generacin del objeto Common Model. m Seleccin del Frame, los modelos y el objeto sobre el cual van a operar. m Pruebas de funcionamiento y documentacin.
10.5.1.1
Generacin una nueva hoja de diagrama de bloques
m Abrir el Data Manager m Ubicarse dentro de la librera en la carpeta que se va a crear el modelo. m Pulsar el botn derecho sobre esa carpeta. m En el men contextual seleccionar New y posteriormente Block/Frame Diagram. Esto crea un objeto BlkDef y abre el siguiente dilogo.
Por el momento, lo nico que hay que introducir es el ttulo del modelo.
10.5.1.2
Creacin de los bloques y operadores
Sobre la hoja de diagrama de bloques creada se dibujan todos los bloques y operadores del control que se va a crear. Esto se realiza pulsando el respectivo icono (block reference y summation point) y posteriormente pulsando sobre el espacio de trabajo de la hoja de grficos de bloques en el punto donde desea dibujarse. Una vez realizado esto, el diagrama debe verse como se muestra en la figura.
10.5.1.3
Asignacin de Macros a los Bloques
La construccin de un modelo de control completo requiere de varias funciones o modelos bsicos o primitivos (macros). Para tener un manejo integrado del modelo que se va a crear, es necesario generar una carpeta al interior del modelo, y copiar en ella todas las macros que van a emplearse. Para editar los bloques se pulsa dos veces sobre l. Esta accin abre la caja de dilogo que se muestra. m El campo Name se usa para identificar la funcin del bloque en particular: Filtro de Medida. m En el campo Type se selecciona la macro con la funcin de transferencia que se requiere en ese bloque: 1/(1+sT). Una vez se especifica el campo Type, el programa identifica que el bloque tiene una parmetro T y una variable de estado x. De la misma manera se procede para los dems bloques del modelo. La misma macro puede ser leda por tantos bloques como se necesiten.
10.5.1.4
Conexin de las seales
En esta etapa se conectan todas las seales de salida con las respectivas seales de entrada. Esto se realiza con la ayuda del icono signal, pulsndolo y posteriormente pulsando secuencialmente los puntos de entrada y de salida de cada seal que se quiere conectar. Es posible cambiar el nombre del conector pero no de las
seales de entrada y de salida, ya que stos los lee directamente de los elementos que est conectando. El dilogo para hacerlo se activa pulsando dos veces sobre el conector.
Los sumadores por defecto consideran que todas las seales de entrada se suman. Para hacer que una entrada se reste se debe especificar en su ventana de dilogo como una seal invertida.
10.5.1.5
Inicializacin del Modelo
Una vez efectuada la labor de cableado, se procede a realizar las labores de verificacin del modelo, los parmetros, los nombres asignados a las variables y finalmente sus condiciones de arranque. El proceso de inicializacin de este modelo debe concluir con las siguientes ecuaciones:
Las condiciones iniciales de todas las variables de estado pueden introducirse en el Block Definition. Y esto es lo ms aconsejable, ya que de esta manera se pueden tener todas las ecuaciones de condiciones iniciales juntas. En este caso la seal que se toma del PSS se inicializa en cero. Esto puede hacerse en el caso que la unidad que va a usar este VCO no tenga PSS. En caso contrario, esta seal no debe ser inicializada, ya que su valor inicial es ledo directamente del modelo del PSS.
10.5.1.6
Ejecucin de la Rutina de Prueba
Una vez introducidas las condiciones iniciales, se procede a chequear que el modelo est bien elaborado, que las sintaxis no presenten errores y, finalmente, a compilarlo. q Elementos constitutivos, ecuaciones y macros: Las funciones de revisar los elementos constitutivos, chequear las ecuaciones del modelo y realizar el reemplazo de las macros utilizadas en el modelo con el fin de comprobar su sintaxis, se llevan a cabo con los botones Contents, Equations y Macro Equat respectivamente, que tambin pertenecen a la ventana de dilogo del Block Definition. q Chequeo y verificacin de las condiciones iniciales: Este proceso no es otra cosa que la comprobacin desde el software de que las condiciones iniciales definidas en el modelo y las calculadas a travs de las ecuaciones escritas en el mismo sean iguales. Estas funciones se realizan con los botones Check y Check Inc. q Compilacin y carga en la librera de funciones: Al ejecutar el botn Compile el programa genera en su carpeta de instalacin DSL tres archivos con extensiones *.dig, *.cxx y *.def que agilizan la interaccin del modelo del usuario con el mdulo central del programa. q Proceso de compactacin de un modelo: Esta funcin la realiza el botn Pack, y es til cuando el modelo emplea referencias de bloques bsicos o primitivos que no se encuentren al interior del modelo mismo. Con esto se logra actualizar la librera interna quedando el modelo como un solo objeto integro, lo cual a su vez facilita el proceso de exportacin.
Cuando en el desarrollo del modelo se emplean los bloques bsicos dentro del bloque que constituye el desarrollo del modelo completo, este botn aparece como no disponible.
10.5.1.7
Creacin del Composite Model
El Composite Model es el objeto que permite hacer referencia al Composite Frame. Este objeto, es el que permite seleccionar los modelos y elementos que quieren relacionarse definiendo as el efecto de control que se quiere. Para crear un Composite Model: m En un Data Manager, se selecciona el rea (grid) en la que est ubicado el generador. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements se selecciona Composite Model. Esto crea el Composite Model y abre su caja de dilogo: m En Type se selecciona de la librera local el Composite Type Sym. automticamente los slots que componen este Composite Model. Esto carga
m En la celda al lado derecho del slot sym, se pulsa dos veces para seleccionar el generador al que se le van a asignar los modelos desarrollados. Las siguientes ventanas muestra la evolucin de la ventana de dilogo a medida que se van desarrollando estos pasos.
10.5.1.8
Creacin del Common Model
Cuando el proceso de condiciones iniciales y compilacin ha concluido satisfactoriamente, el modelo ya est en condiciones de ser usado. Para ello, el paso a seguir es crear un objeto que proporcione una interface de comunicacin con el usuario en la que ste slo tenga que definir el valor de los parmetros de ajuste. Este objeto es el Common Model.
Para crear este objeto: m En un Data Manager, se selecciona el Composite Model dentro del rea (grid) en la que est ubicado el generador. m Se pulsa el botn New Element. m En el men de opciones Elements se selecciona Composite Model. Esto crea el Common Model y abre una especie de Data Manager en el que debe seleccionarse el Block Definition del VCO que se cre. Al presionar el botn de aceptar aparece un dilogo que es la interface de comunicacin con el usuario para que este defina all los ajustes del modelo. m En Name colocamos el nombre con el que se quiera identificar el modelo. m En la columna Parameter se colocan los valores de ajuste del modelo especificados al principio. Para concluir, se debe editar nuevamente el Composite Model para asignar este VCO en el vco slot, de la misma manera que ya se haba hecho para asignar el generador. La siguiente figura muestra como debe verse el Composite Model una vez que se haya concluido con este procedimiento.
10.5.2
Pruebas de Funcionamiento
Para probar la funcionalidad y los ajustes del modelo se ejecutan simulaciones de estabilidad dinmica. A continuacin se describen los tipos de fallas que comnmente se implementan para probar cada tipo de regulador. m Pruebas tpicas para reguladores de tensin: Cortocircuitos
Cambio de carga (toma o prdida de carga) Cambio en la seal de control del regulador (voltaje de consigna) Pruebas para verificacin de la operacin de los limitadores (voltajes de techo, niveles de saturacin, corriente de excitacin, etc.) Pruebas para verificacin de la seal de entrada al regulador.(cuando exista PSS) m Pruebas tpicas para reguladores de velocidad: Cambio de carga (toma o prdida de carga) Cambio en el torque mecnico de la mquina Cambio en la consigna del regulador (ajuste de la potencia o la velocidad) Pruebas para verificacin de la operacin de los limitadores (control por aceleracin, carga mxima y mnima, tasa de cambio o velocidad de respuesta del regulador, etc.) m Pruebas tpicas para controles de primotor: Potencias mxima y mnima de salida Verificacin de las no linealidades, dependiendo del tipo de turbina modelada. m Pruebas a otros modelos Se realizan las pruebas especificas que sugiera el tipo de dispositivo bajo anlisis, as por ejemplo, si se tratara de un modelo de control de teledisparo, sera conveniente verificar el esquema de disparo, los tiempos de disparo y las dems variables asociadas al modelo.
10.6 Modelamiento de un Regulador de Velocidad
Este diagrama de bloques corresponde al modelo de control de velocidad tpico para una turbina a vapor. Las funciones implementadas en este modelo son las siguientes: m Bloque droop: Valor del ajuste de caracterstica de respuesta velocidad/carga en la mquina (parmetro droop en %). m Bloque del regulador: Bloque con la constante de tiempo del convertidor E/H (parmetro T1). m Bloque del servomotor: Estos bloques reflejan la dinmica del servomotor, es decir, la limitacin en la velocidad de apertura y cierre (Parmetros T2, op_max, op_min). m Posiciones mxima y mnima de salida: Dinmica del bloque integrador que refleja la dinmica de la vlvula (Parmetros at_max y at_min). Los parmetros de ajuste para este modelo se detallan en la siguiente tabla.
Parmetro Droop T1 T2 op_min op_max at_min at_max
Descripcin Droop (%) Constante de tiempo del regulador (s) Constante de tiempo del servomotor (s) Velocidad mnima de cierre (pu/s) Velocidad mxima de cierre (pu/s) Posicin mnima de la vlvula (pu/s) Posicin mxima de la vlvula (pu/s)
Valor 5.000 0.220 0.250 -1.000 0.100 0.000 1.000
El proceso de modelamiento en Power Factory es el mismo que ya se indic para la creacin del regulador de tensin. Las condiciones iniciales del regulador de velocidad dependen de las condiciones de la mquina vistas desde el flujo de carga. Estas condiciones se reflejan directamente como condiciones impuestas a la unidad primomotriz (modelo de la turbina). A continuacin se presenta un modelo de turbina, el cual puede ser asociado a este regulador de velocidad para completar as el proceso de inicializacin del modelo.
10.7 Modelamiento de una Turbina de Vapor

Este diagrama de bloques corresponde al modelo de una turbina a vapor. Los elementos que lo
componen son los siguientes: m Bloque de cmara de vapor. Filtro que representa la dinmica del sistema de acumulacin de vapor. Su constante de tiempo es T3. m Bloque del recalentador. Filtro que representa la dinmica del recalentador en el sistema de turbina de la planta. Su constante de tiempo es T4. m Bloque de tuberas. Filtro que representa el comportamiento del juego de tuberas de transporte de vapor para la seccin de baja presin de la turbina. Su constante de tiempo es Ts. Los parmetros de ajuste para este modelo se detallan en la siguiente tabla. Parmetro T3 T4 TS KLP KIP KHP Descripcin Constante de tiempo de la dinmica del sistema de acumulacin de vapor (s) Constante de tiempo del recalentador (s) Constante de tiempo de tuberas (s) Fraccin de participacin generacin de potencia etapa BP (pu) Fraccin de participacin generacin de potencia etapa PI (pu) Fraccin de participacin generacin de potencia etapa AP (pu) Valor 0.210 11.000 0.400 0.335 0.404 0.261
El proceso de modelamiento en Power Factory es el planteado en el desarrollo del modelo del regulador de tensin.
11 Armnicos
11.1 Parmetros Dependientes de la Frecuencia
Debido al efecto piel y las variaciones de la inductancia interior, las resistencias e inductancias son normalmente dependientes de la frecuencia. Esto puede ser representado asociando un frequency characteristic a estos parmetros en la pgina "Harmonics" de la respectiva caja de dilogo. Pueden usarse dos tipos de caractersticas: o una caracterstica polinmica (ChaPol), o una tabla de frecuencia definida por el usuario (TriFreq y ChaVec). Para la caracterstica polinmica, se usa la frmula siguiente:
b
fh k ( f h ) = (1 - a ) + a f 1
Las constantes a y b son los parmetros del polinomio caracterstico. La unidad de k(fh) es % del parmetro correspondiente. Por ejemplo, la resistencia de la lnea resultante se obtiene por:
R( f h ) = R * k ( f h )
La siguiente tabla muestra los valores de stas constantes obtenidos empricamente y usualmente usados para lneas, transformadores y mquinas. Los coeficientes para la inductancia de las lneas si pueden ser obtenidos por medio de la rutina Line Constants del ATP1, utilizando la opcin JMARTI. Elemento Lneas areas Transformadores y mquinas Constante a b a b R 0.08 1.10 0.12 1.50 L 1.050 -0.135 1.000 -0.070
Para empezar a trabajar con el mdulo de armnicos, lo primero que debe hacerse es definir los polinomios caractersticos, y posteriormente asignar a los parmetros de los equipos el respectivo polinomio caracterstico. Procedimiento para crear los polinomios caractersticos: 1) Abrir el Data Manager y ubicarse en la raz del proyecto. 2) Presionar el botn "New Element" seleccionar las siguientes opciones: Elements: Others Filter: Characteristics Element: Characteristic Frequency Polynom y
1 Alternative Transient Program (ATP) Version of the EMTP Rule Book. Copyright 1987 by the Leuven EMTP Center (LEC) - Last revision date: July, 1987.
3) En la ventana de dilogo: Parameter: fpcL lneas a: 1.05 b: -0.135 Procedimiento para referenciar los polinomios caractersticos a los parmetros de una lnea: 1) En la caja de dilogo del tipo de lnea, seleccionar la hoja Harmonics. En R1(f) asignar: fpcR lneas En X1(f) asignar: fpcL lneas
Este procedimiento concluye una vez que se hayan referenciado a sus respectivos polinomios caractersticos los parmetros de todas las lneas, transformadores y mquinas del sistema. Esta labor resulta menos dispendiosa si se realiza a travs del Data Manager.
11.2 Fuentes de Armnicos

Todo dispositivo de suicheo produce armnicos y debe representarse por consiguiente como una fuente armnica. En DIgSILENT Power Factory, las fuentes armnicas pueden ser de corriente o de voltaje y balanceadas o desbalanceadas. El procedimiento a seguir es, inicialmente crear los tipos de fuentes de armnicos y posteriormente asignar estas fuentes a los elementos del sistema generadores de armnicos. El que la fuente de armnicos sea de corriente o de voltaje depende del elemento al que se asigne. Para crear una fuente de armnicos: 1) Abrir el Data Manager y ubicarse en la raz del proyecto.
2) Presionar el botn "New Element" y seleccionar las siguientes opciones: Elements: Net Element Types Element: Harmonic Sources (TypHmccur)
Los valores se ingresan como porcentaje de la componente fundamental. Se pueden crear fuentes de armnicos desbalanceadas seleccionando la opcin Unbalanced y, en ese caso, se requiere ingresar las magnitudes y los ngulos para cada fase.
Para asignar un tipo de fuente de armnicos a una carga: 1) Abrir la caja de dilogo del tipo de carga. 2) Seleccionar la hoja Harmonics. Current Source/Impedance: Current Source 3) Abrir la caja de dilogo de la carga a la cual se va a asignar la fuente. 4) Seleccionar la hoja Harmonics. Harmonic Currents: Harmonic Source
11.3 Variables de Resultado

Antes de ejecutar cualquier clculo, es necesario definir las variables que quieren monitorearse para posteriormente graficarse. Esto puede hacerse de una manera semejante que en estabilidad, pulsando el botn derecho del ratn sobre el objeto cuyas seales quiere estudiarse, o bien desde el Graphic Windows o bien desde un Data Manager. - 56 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
Una vez en la ventana de dilogo Variable Set, se selecciona la hoja Harmonics. Esto desplegar una lista con todas las variables de resultados disponibles para el objeto seleccionado, para los anlisis de armnicos.
11.4 Clculos de Armnicos

Hay dos funciones de clculo para analizar armnicos en sistemas de potencia: m Anlisis discreto (harmonic load flow) El flujo de carga armnico calcula los ndices de armnicos para una sola frecuencia, definida por el usuario, o para todas las frecuencias a las que se tengan definidas fuentes de armnicos. m Anlisis continuo (frequency scan/impedance characteristics) El anlisis continuo calcula los ndices de armnicos para todo el rango de frecuencias especificado.
11.4.1
Flujo de Carga Armnico
Si la opcin "Single Frequency' es seleccionada, el clculo se realiza slo para la frecuencia especificada en el parmetro "Output frequency". Los resultados se muestran en el diagrama unifilar, de la misma manera que ocurre cuando se ejecuta un flujo de carga a la frecuencia fundamental.
Si se selecciona la opcin "All Frequency', el clculo se realiza para todas frecuencias para las cuales hay definidas fuentes de armnicos y los resultados se guardan en el objeto de resultados indicado en la lnea Result Variables y que debi haber sido previamente definido.
11.4.2
Clculo de Z(w)
Salvo para las frecuencias de salida, de parada y de paso, hay disponible una opcin para hacer que el paso sea adaptable. Al habilitar esta opcin se acelera la velocidad de clculo, y es posible reforzar los resultados en los rangos que se requiera ms detalle usando un paso ms pequeo. Los ajustes para la adaptacin del paso pueden cambiarse en la pgina "Advanced''. El anlisis armnico continuo normalmente se usa para analizar las impedancias de la red mutuas y propias. Los resultados del anlisis armnico continuo son similares a los del anlisis discreto, salvo por el hecho de que los primeros se calculan para ms frecuencias. Los resultados igualmente se guardan en el objeto de resultado especificado ("Result Variables').
12 Anlisis Modal
El anlisis modal es un anlisis dinmico lineal alrededor de un punto de operacin, razn por la cual tambin se le conoce como estabilidad de pequea seal. Su objetivo es conocer la capacidad del sistema de mantener el sincronismo cuando es sometido a pequeas perturbaciones. La inestabilidad en este caso puede surgir de dos formas: q Incremento permanente de los ngulos del rotor de las unidades de generacin debido a la carencia de torque sincronizante; q Oscilaciones del rotor de amplitud creciente debido a la carencia de torque de amortiguacin. Del anlisis modal se obtienen los valores y vectores propios del sistema, que en el caso de los modos electromecnicos tendrn un amortiguamiento ()y una frecuencia de oscilacin (f=w/2p). Adicionalmente, se obtienen los factores de participacin normalizados de las unidades de generacin que participan en cada uno de los modos. La parte real del autovalor ser una medida del amortiguamiento del modo y la parte imaginaria una medida de la velocidad angular de la oscilacin que el modo representa de acuerdo con la siguiente relacin:
l = s + j w = zw n + j w n 1 - z
w n = Frecuencia Natural z = Amortiguamiento
El DIgSILENT reporta los valores de Damping= y Period=t (=2p/t) para cada autovalor as como los factores de participacin de las mquinas en dicho modo. Los modos que darn origen a oscilaciones tendrn parte real igual pero con la parte imaginaria de signo contrario. Para los clculos normalizados de x se utiliza la siguiente ecuacin
z =
s s
2
+w2
Para propsitos de planeamiento, normalmente se considera un amortiguamiento aceptable aquel que sea superior al 5%, ya que mediante estabilizadores de potencia puede mejorarse la calidad del amortiguamiento. La identificacin de los modos provee las herramientas para conocer si estos representan problemas de inestabilidad para la operacin sincronizada de los sistemas y las medidas a tomar para amortiguarlo, generalmente mediante el ajuste de estabilizadores de potencia (PSS) de las unidades involucradas en dicho modo, o algn tipo de medida de compensacin utilizando elementos de electrnica de potencia (SVC, TCSC, entre otros) con funcin de amortiguamiento en su ajuste.
12.1 Ejecucin
El anlisis modal calcula los eigenvalores y los eigenvectores de un sistema dinmico multimquina incluyendo todos los modelos de control. El botn de ejecucin del anlisis modal se localiza en la barra de Estabilidad. Un anlisis modal puede iniciarse cuando se alcanza una condicin de estado estable equilibrada en un clculo dinmico. Normalmente, tal estado es logrado en un clculo del flujo de carga equilibrado, seguido por un clculo de condiciones iniciales. Sin embargo, tambin es posible realizar una simulacin RMS equilibrada y empezar un anlisis modal despus de esto. El anlisis modal construye una matriz del sistema a partir del flujo de carga y de los datos dinmicos. Los eigenvalores y eigenvectores son calculados directamente de esa matriz. Puesto que los clculos de eigenvalores requieren modelos linealizados, DIgSILENT realiza automticamente la linealizacin de todos los elementos relevantes del sistema. El clculo de eigenvalores y eigenvectores es la herramienta ms potente para los estudios de estabilidad oscilatoria. Para su aplicacin se recomienda calcular primero los modos de oscilacin natural del sistema. stos son los modos oscilacin del sistema sin considerar la accin de los modelos de planta y de control, es decir, con las turbinas con potencia constante, con tensiones de excitacin constantes, etc. De esta forma, podr verse posteriormente el efecto de los controles sobre los modos de oscilacin del sistema.
12.2 Resultados
Los resultados del anlisis modal estn separados en dos partes: m Los eigenvalores y eigenvectores del sistema m Los factores de participacin relativos de los generadores Una vez que un anlisis modal se ha ejecutado, para ver los resultados: 1) Se presiona el botn "Output Calculation Analysis" 2) En LoadFlow/Simulation se selecciona Eigenvalues para activar las opciones del Output of Eigenvalues. 3) En las opciones Output of Eigenvalues puede seleccionarse si se quiere el reporte de los eigenvalores o de los factores de participacin. Si se selecciona la opcin de factores de participacin, se habilita la opcin de seleccin de las variables de estado, los eigenvalores y el filtro para los modos del sistema. El filtro para los eigenvalores se usa para mostrar los factores de participacin slo para modos del sistema especficos, y para ello debe estar seleccionada la opcin Filtered en Select Eingenvalue(s).
13 Confiabilidad
En general, la valoracin de los ndices de confiabilidad para la red de un sistema de potencia, o de partes de una red, es la valoracin de la capacidad de esa red de proporcionar a los usuarios de la red energa elctrica de buena calidad. En las funciones de valoracin de confiabilidad del DIgSILENT, un sistema de potencia se considera confiable si sus usuarios no experimentan un gran nmero de interrupciones prolongadas. El clculo de confiabilidad es por consiguiente la valoracin del nmero, duracin e importancia de las interrupciones experimentadas por los usuarios, dada la informacin de falla del sistema y la caracterizacin de la demanda. Se dispone de tres funciones de valoracin de confiabilidad diferentes: m Anlisis de contingencia: Valoracin no estocstica de mxima y mnima carga y tensin para combinaciones especficas indisponibilidades. m Confiabilidad de generacin: Valoracin de la capacidad del parque generador para cubrir la demanda total del sistema. m Confiabilidad de red: Valoracin de datos de interrupcin estadstica para cargas y subestaciones individuales de la red.
13.1 Anlisis de Contingencia

Inicialmente debe definirse con cules elementos se debe realizar el ejercicio. El primer paso para hacerlo es crear un Objeto de Seleccin dentro del cual se ha de especificar todos los elementos del sistema a tener en cuenta en la simulacin. m Se selecciona la carpeta Caso Base. m Se pulsa el icono New Object. m Element: Others. m Filter: Settings. m Element: Set. Esto abre una nueva ventana de dilogo en la cual se define su nombre y tipo de simulacin en la que ser empleada. m Name: Outage Set. m Used for: (n-1) Outage Simulation. m Pulsar el botn Contents. Esto a su vez, abre otra ventana en la cual se deben definir los elementos con los cuales se desea hacer la simulacin. 1) Se pulsa el icono New Object. 2) Se pulsa en la flecha negra del tem Reference. 3) Se pulsa en Select.
Aparece un Data Manager en el cual debe seleccionarse uno de los elementos de la red que desee definirse para la simulacin. Una vez definido el Outage Set de esta manera, para agregar ms elementos que intervengan en la simulacin puede seguirse uno de varios procedimientos: m Repetir los ltimos tres pasos anteriores (que resulta ser la manera ms dispendiosa). m En la ventana de grfico, hacer una seleccin mltiple de todos los elementos que se desean incluir. Pulsar el botn derecho del ratn sobre uno de los elementos seleccionados. En el men contextual, seleccionar Add to... y posteriormente Outage Set.... m En el Data Manager, hacer una seleccin mltiple de todos los elementos que se desean incluir. Pulsar el botn derecho del ratn sobre uno de los elementos seleccionados. En el men contextual, seleccionar Add to... y posteriormente Outage Set.... Una vez definidos todos los elementos que se quiere que intervengan en la simulacin, se procede a ejecutar el flujo de carga con la opcin Outage Simulation. Pero antes de ejecutarlo debe especificarse cual es el objeto de seleccin que contiene la lista de elementos que han de intervenir en la simulacin. Esto se hace en la carpeta Outage Simulation. En el tem Selection se escoge el objeto de seleccin que acabamos de definir y que se encuentra dentro de la carpeta Caso Base. En las opciones que aparecen bajo Check Devices, se establecen los lmites de sobrecarga y tensiones para el reporte de elementos del sistema que los excedan en cada caso. Para agregar ms lneas o transformadores a la seleccin inicial, se selecciona(n) el (los) elemento(s), bien sea en el grfico o en el Data Manager, y pulsando el botn derecho del ratn sobre ella en el men contextual que aparece se selecciona Add to... Outage Set....
13.2 Preparar Simulacin N-K
Para definir un juego de casos de contingencias rpidamente, se dispone de un comando especial "Prepare N-K Simulation''. Este orden aparecer en un men contextual cuando se selecciona por lo menos un elemento en un grfico con el botn derecho del ratn y se selecciona la opcin Calculate Outage Simulation. De esta forma se crean referencias a los elementos seleccionados automticamente y se prepara una simulacin de contingencias "n-1'' o "n-2''. Opcionalmente, pueden agregarse todos las lneas, transformadores o generadores a los elementos seleccionados. El comando de preparacin reemplazar el Outage Set actualmente activo por la seleccin que se est haciendo. Es decir, reemplazar todos los casos de contingencias que previamente hubieran sido definidas por el nuevo juego de casos de contingencia.
Las simulaciones de contingencias pueden generar cuatro reportes diferentes: m Mxima carga de cada circuito. Muestra la mxima condicin de carga encontrada en todos los casos de contingencias evaluados, para todas las lneas y transformadores indicando, adems del nivel de carga, los elementos que al fallar la producen.
m Rangos de tensiones Muestra la mayor y menor tensin encontrada en todos los casos de contingencias evaluados, para todas las subestaciones indicando los elementos que al fallar la producen. m Circuitos sobrecargados Muestra todos los casos de contingencias que generaron sobrecargas en lneas o transformadores indicando, adems del nivel de carga, los elementos que al fallar la producen. m Violaciones de tensiones Muestra todos los casos de contingencias que generaron violaciones de tensin indicando, adems del valor de la tensin, los elementos que al fallar la producen.
13.3 Modelos de Falla 13.3.1 Modelos de Falla para Subestaciones

Para definir el modelo de falla en una subestacin: m Se abre el dilogo de edicin de los datos de la subestacin. m Se selecciona la hoja Raliability. m En la opcin Element model se selecciona la flecha vertical y posteriormente la opcin Select Project Type. m En el dilogo que se abre se oprime el icono New element. Esto crea un dilogo Bar Type Failure que permite definir el modelo estocstico de fallas de la subestacin. m Se fija la tasa de falla para la subestacin, la tasa de falla para los elementos conectados a ella y la duracin promedio de las fallas, todos con su factor de forma.
13.3.2 Modelos de Falla para Lneas

Para definir el modelo de falla en una lnea: m Se abre el dilogo de edicin de los datos de la lnea. m Se selecciona la hoja Raliability. m En la opcin selecciona la Element model se flecha vertical y
posteriormente la opcin Select Project Type. m En el dilogo que se abre se oprime el icono New element. Esto crea un dilogo Line Type Failure que permite definir el modelo estocstico de fallas de la lnea. m Se fija la frecuencia o la expectativa de falla de la lnea por cada 100 km de longitud y la duracin promedio de las fallas, todos con su factor de forma.
13.3.3 Modelos de Falla para Transformadores

Para definir el modelo de falla en un transformador: m Se abre el dilogo de edicin de los datos del transformador. m Se selecciona la hoja Raliability. m En la opcin Element model se selecciona la flecha vertical y posteriormente la opcin Select Project Type. m En el dilogo que se abre se oprime el icono New element. Esto crea un dilogo Transformer Failures que permite definir el modelo estocstico de fallas del transformador. m Se fija la frecuencia o la expectativa de falla del transformador y la duracin promedio de las fallas, ambos con su factor de forma.
13.3.4 Modelos de Falla para Generadores

Para definir el modelo de falla en un generador: m Se abre el dilogo de edicin de los datos del generador. m Se selecciona la hoja Raliability. m En la opcin Stochastic model se selecciona la flecha vertical y posteriormente la opcin Select Project Type. m En el dilogo que se abre se oprime el icono New element. Esto crea un dilogo Stochastic Synchr. Gen. Model que permite definir el modelo estocstico libre de fallas del generador. m En la hoja Stochastic model se crean tantas filas como estados se quieran representar, identificando cada uno de ellos. m La definicin del modelo estocstico puede hacerse de dos maneras: - 65 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
Con las tasas de transicin (Modelo Homogneo de Markov). Si adicionalmente se definen factores de forma mayores a 1, se convierte en un Modelo Weibull-Markov de datos homogneos.
Con las duraciones de estados y las probabilidades de transicin (Modelo Weibull-Markov). m Para especificar los estados que quieren representarse, en la hoja Basic Data se define en cada uno la potencia aparente nominal de la planta y el nmero de unidades fuera de servicio.
13.3.5 Modelos de Carga Estocsticos

En las cargas pueden implementarse dos modelos de fallas: m Modelo de carga local m Modelo de carga de rea El modelo de carga local se define creando un modelo estocstico Weibull-Markov, el cual puede tener dos o ms niveles de carga con sus respectivas frecuencias, probabilidades de ocurrencia y probabilidades de transicin. Adicionalmente al modelo W-M, la carga local estocstica tiene los siguientes atributos para cada estado: m Porcentaje de demanda de potencia activa m Porcentaje de demanda de potencia reactiva El modelo W-M puede definirse manualmente o puede crearse a partir de una curva de carga pico en la pgina Extra del dilogo para crear el modelo estocstico de carga y, a su vez, esta curva de carga puede ser un vector o un archivo de medida.
El procedimiento para definir el modelo de carga local es el siguiente: m Se abre el dilogo de edicin de la carga. m Se selecciona la pgina de Confiabilidad.
m En Characteristic se selecciona Local Model. m Se presiona el icono New Object. Esto abre el dilogo de un Stochastic Load Model, en el cual se especifican todos los datos del modelo.
13.3.6 Modelos de Carga de rea

El modelo de carga de rea puede ser definido por medio de una curva de carga pico, una curva de duracin de carga o un modelo estocstico Weibull-Markov. La carga pico o las curvas de duracin de carga pueden ser definidas con un vector caracterstico o con un objeto archivo de datos externos. El procedimiento para definir el modelo de carga local es el siguiente: m Se abre el dilogo de edicin de la carga. m Se selecciona la pgina de Confiabilidad. m En Characteristic se selecciona Area Model. m Se presiona el icono New Object. Esto abre el dilogo de un Area Load Model, en el cual se puede especificar una prediccin de demanda de rea, un escenario de crecimiento de la demanda del rea, o ambos. m Se crea la prediccin de demanda empleando una vector relativo de curva de duracin de carga (perodo de horas o das generalmente), un modelo estocstico o un archivo de medida. m Se crea el escenario de crecimiento de demanda empleando un vector caracterstico absoluto (perodo anual generalmente).
13.3.7 Funciones de Costo de Interrupcin

Las funciones de costo de interrupcin se definen como un vector caracterstico unidimensional con una escala de tiempo (generalmente con perodos de minutos). La escala de tiempo puede ser de cualquier orden, pero en todo caso montonamente creciente.
Las funciones de costo de interrupcin no son interpoladas. El costo de interrupcin usado para una determinada duracin de interrupcin permanecer constante entre rangos de duracin.
13.3.8 Transferencia y Reduccin de Cargas

La transferencia de carga y la reduccin de carga se realiza con el fin de aliviar sobrecargas en el sistema. Cuando se detectan sobrecargas en la condicin post-falla del sistema, se inicia una bsqueda de las cargas que pueden estar contribuyendo a esas sobrecargas. Estas sobrecargas son reducidas siguiendo uno de los siguientes procedimientos: m Transfiriendo algunas de esas cargas, si es posible. m Reduciendo algunas de esas cargas, comenzando con las cargas de menor prioridad. Cada modelo de carga usa tres valores para describir la transferencia de carga y las posibilidades de reduccin: m El numero de pasos de reduccin define la mnima cantidad de carga que puede ser reducida. Cuatro pasos de reduccin significa que la carga slo puede ser reducida en pasos del 25%. Cero pasos de reduccin significa que la carga puede ser reducida en cualquier cantidad. m La prioridad de la carga se usa para determinar cuales cargas reducir. Las cargas con la menor prioridad son reducidas. m El porcentaje de transferencia de carga define la cantidad de carga que puede ser transferida a cualquier parte de la red. La red que requiere la transferencia de la carga no se considera. Un porcentaje de transferencia de carga del 30% significa que hasta un 30% de la carga puede ser transferido. Un porcentaje de 0% significa que no puede transferirse.
13.3.9 Mantenimiento
El mantenimiento se incluye en el anlisis de confiabilidad definiendo uno o mas bloques de mantenimiento. Un bloque de mantenimiento consta de: m Una lista de objetos para mantenimiento m Un calendario de mantenimiento.
Todos los objetos que se definan en la lista de objetos sern sacados de servicio para
mantenimiento por el bloque de mantenimiento junto. El calendario de mantenimiento es una lista de instantes en el tiempo determinsticos en los cuales se iniciar el mantenimiento. Para cada mantenimiento planeado debe indicarse su duracin.
13.3.10
Modos Comunes de Falla
Todos los componentes de falla son modelos independientes. Dos o mas objetos pueden compartir el mismo modelo de falla, pero su comportamiento de falla ser diferente. Desde los modelos de falla, la expectativa de contingencia puede ser calculada como el promedio de la fraccin de tiempo, o el promedio de tiempo por ao, durante el cual el elemento no est disponible.
13.4 Valoracin de Confiabilidad de Generacin-Demanda

Al evaluar la confiabilidad del sistema de Generacin Carga se inicia una simulacin Montecarlo. El procedimiento es el siguiente: m Se activa la barra de herramientas de confiabilidad. m Se presiona el icono Level 1 Reliability Assessment. Se abre un dilogo Reliability Calculation.
Los parmetros del dilogo son los siguientes: m Stop Time. Define el perodo de simulacin. m Result Interval. Define los perodos para los cuales los ndices de confiabilidad dependientes del tiempo sern calculados. m Maximum number of runs. Es la primera limitacin en el nmero de simulaciones que se hacen para calcular los valores promedio (>100). m Max. absolute LOLE error. Es la segunda limitacin en el nmero de simulaciones. En el momento en que el error en el promedio LOLE es inferior a este nivel, los clculos se detienen. m Max. relative LOLE error. Es la tercera limitacin, detendr los clculos cuando el error relativo en el promedio LOLE sea inferior a este nivel (>10%). m Confidence level. Determina la probabilidad para la cual la bsqueda de resultados promedio se encuentre dentro del intervalo de seguridad calculado (<95%). La valoracin Montecarlo produce seis tipos de resultados: m First Run Results. Guarda los valores dependientes del tiempo para la primera simulacin. Por defecto se monitorea la capacidad de generacin total del sistema, la demanda total del sistema y los mrgenes de capacidad conjunta resultante. Otros resultados como la capacidad individual de un generador o las demandas de carga pueden ser agregados por el usuario. m Average results. Guarda los ndices dependientes del tiempo LOLE, LOLF, LOLD, y EDNS, con sus respectivos niveles de confianza. m Duration results. Guarda las curvas de duracin acumulativas para la capacidad de generacin, la demanda de carga y el margen de capacidad resultante. m Distribution results. Guarda las distribuciones de densidad de probabilidad calculadas para la capacidad de generacin, la demanda de carga y el margen de capacidad resultante. m Events. Guarda todos los eventos que tengan lugar durante la primera simulacin. m Annualized average values. Valores promedio generales para la capacidad total del sistema, la demanda de carga total del sistema, el margen de reserva completo, el LOLE, LOLD, LOLF y EDNS, son calculados y almacenados internamente y usados para crear los reportes de valoracin de confiabilidad.
13.4.1 Mtodo Montecarlo

Simula cronolgicamente en el tiempo el sistema de potencia estocstico para un perodo dado. La simulacin es repetida muchas veces para calcular los valores promedio, tales como la frecuencia de falla del sistema. Un sistema fallado es definido para la valoracin de confiabilidad de generacin como una situacin en la cual no hay suficiente capacidad de generacin disponible para abastecer toda la demanda del sistema. La red del sistema de potencia no es estimada. De la simulacin Montecarlo se calculan los siguientes ndices de confiabilidad: m LOLE (Loss Of Load Expectancy) [horas/ao]. Es el promedio de tiempo al ao durante el cual la demanda excede la capacidad disponible de generacin. m LOLD (The Loss Of Load Duration) [horas]. Es la duracin promedio de los perodos continuos durante los cuales la demanda excede la capacidad disponible de generacin. m LOLF (The Loss Of Load Frequency) [1/ao]. Promedio de perodos continuos al ao durante los cuales la excede la capacidad disponible de generacin. m EENS (The Expected Energy Not Supplied) [MW]. Promedio de demanda de energa al ao que no es alimentada debido al dficit de capacidad de generacin.
13.5 Valoracin de Confiabilidad de Redes

Una valoracin analtica de los ndices de confiabilidad de la red (a nivel de transmisin, subtransmisin o distribucin) se realiza de la siguiente forma: m Se activa la barra de herramientas de confiabilidad. m Se presiona el icono Level 3 Reliability Assessment. Se abre un dilogo Network Reliability Analysis.
Los parmetros del dilogo son los siguientes: m Mode. Define si la valoracin de confiabilidad se va a hacer para: El sistema completo. - 71 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
Un rea en particular. Una subestacin en particular. Un grupo de elementos seleccionados previamente. Un FEA (Failure Effect Analysis) para un estado del sistema en el cual todos los elementos seleccionados por el usuario fallan. m Max. Contingency Level. Define el mximo nmero de simultaneidad de fallas independientes que sern analizadas. m Failures. Permite definir los modelos de falla a considerar en el anlisis: Fallas en lneas. Fallas de modo comn en lneas. Fallas en subestaciones. Fallas en transformadores. m Loadflow verification of states. Al habilitar esta opcin ejecutar un clculo de flujo de carga AC para la condicin post-falla despus de la cual la reduccin de sobrecargas ser ejecutada por medio de transferencia de cargas o de reduccin de cargas. m Max. Loading of Edge Element. Define el lmite de sobrecarga que ser usado para los clculos de energa en riesgo y reduccin de sobrecargas.
13.5.1 Resultados Calculados

La valoracin de la confiabilidad de redes produce dos juegos de resultados: m ndices de puntos de carga m ndices del sistema Los ndices de puntos de carga son calculados para cada punto de carga individual. Muchos de los ndices del sistema son calculados a partir de estos puntos de carga. En las definiciones para los diferentes ndices de confiabilidad se emplean los siguientes parmetros: m C_i m A_i : nmero de usuarios atendidos por el punto i. : nmero de usurarios afectados por una interrupcin en el punto i.
m Fr_k : frecuencia de ocurrencia de la contingencia k. m Pr_k : probabilidad de ocurrencia de la contingencia k. m C m A : nmero de usuarios : nmero de usuarios afectados
Los ndices de frecuencia y expectativa del punto de carga son: m ACIF : Frecuencia de Interrupcin de Usuario Promedio. m ACIT : Tiempo de Interrupcin de Usuario Promedio m LPIF : Frecuencia de Interrupcin del Punto de Carga m LPIT : Tiempo de Interrupcin del Punto de Carga Estos ndices estn definidos por las siguientes ecuaciones:
ACIFi = Frk * fraci , k

k
[1 a] [h a]
ACITi = 8760 * Prk * frac i ,k

k
LPIFi = ACIFi * C i LPITi = ACITi * C i

AIDi =
donde: i k frac_i,k : es el ndice del punto de carga, : es el ndice de contingencia,
[1 a] [h a]
ACITi ACIFi
: es la fraccin de carga que es perdida en el punto de carga i para la contingencia k (frac_i,k=1 para el caso de cargas perdidas o para el caso de reduccin de carga total)
Para el sistema analizado: m SAIFI : ndice de Frecuencia de Interrupcin Promedio del Sistema [1/C/a], es la frecuencia de interrupcin que resulta de dividir por la cantidad total de usuarios en el sistema analizado. m CAIFI : ndice de Frecuencia de Interrupcin Promedio del Usuario [1/A/a], es la frecuencia de interrupcin que resulta de dividir por la cantidad total de usuarios afectados en el sistema analizado. m SAIDI : ndice de Duracin de Interrupcin Promedio del Sistema [h/C/a], es el tiempo por ao que los usuarios son interrumpidos, dividido por el nmero de usuarios total. m CAIDI: ndice de Duracin de Interrupcin Promedio del Usuario [h/A/a], es la duracin promedio por interrupcin. m ASAI : ndice de Disponibilidad de Servicio Promedio, es la probabilidad de tener una o ms interrupciones de cargas. m ASUI : ndice de Indisponibilidad de Servicio Promedio, es la probabilidad de tener todas las cargas alimentadas.
ACIF * C [1 / C / a] C ACIF * C [1 / A / a] CAIFI = A ACIT * C [h / C / a] SAIDI = C

SAIFI =
i i i i i i i i i
CAIDI =
SAIDI SAIFI
[h]
- 73 -
Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.
ASUI =
ACIT * C 8760 * C
i i
ASAI = 1 - ASUI
Los costos de interrupcin de los puntos de carga son definidos como:
LPEIC i = LPEIC i , k
[M $ / a]
donde LPEIC_i,k es el costo de interrupcin promedio para el punto de carga i y el caso de contingencia k, considerando la funcin del costo de interrupcin del punto de carga y la distribucin evaluada de las duraciones de las interrupciones en este punto de carga para el caso de contingencia k. Para el sistema analizado, m EIC : Costo de Interrupcin Esperado [M$/y], es el costo total de interrupcin esperado. m IEAR : Tasa de Evaluacin de Energa Interrumpida [$/kWh], es el costo de interrupcin total por kWh no atendido.
EIC = LPEIC i
IEAR = EIC ENS
[M $ / a]
[$ / kWh]
donde ENS es la Energa No Atendida [MWh/a], es decir, la cantidad total de energa que se espera no ser entregada a las demandas.
ENS = LPENS i
[MWh / a]
14 Caso Real
El DIgSILENT Power Factory posee una ideologa diferente en lo que se refiere a la forma de guardar los cambios y la informacin, toda vez que lo hace automticamente y de manera inmediata cada que se hace una modificacin en el directorio Db12. Una vez que se ejecuta una accin esta ya est guardada en la base de datos y generalmente no pueden deshacerse. Sin embargo, es posible crear archivos de cada uno de los proyectos que se creen, los cuales permitiran guardar una memoria del sistema hasta ese momento o montar este sistema en otro equipo. La manera de hacerlo es exportando la base de datos con un formato DZ. Para exportar un proyecto, es necesario que ste est desactivado. q Pulsando el botn derecho del ratn sobre la carpeta del proyecto se selecciona la opcin Export Data. Esto abre una caja de dilogo Guardar como en la que se especificara el nombre y ubicacin del archivo en el cual se va a exportar la base de datos. De la misma manera que puede guardarse la base de datos de un proyecto, es posible abrir un proyecto ya creado y previamente exportado con formato DZ. q En el men File se selecciona la opcin Import. Esto abre una caja de dilogo Abrir en la que se selecciona el archivo que contiene la base de datos a importar. Este procedimiento crea un nuevo proyecto con el nombre que fue exportado y dentro de l todo el sistema definido antes de exportarse.

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CAPACITACIN EN MANEJO DE DIgSILENT POWER FACTORY

CESAR AUGUSTO FERNNDEZ RAMREZ DIRECCIN DESARROLLO DEL STE

Quito, Octubre de 2002

Capacitacin en DIgSILENT Power Factory

Contenido del Curso

1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6

Creacin de los Tipos de Elementos del Sistema de Potencia ____________________ 9

1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5

Flujo de Carga ______________________________________________________ 11

Creacin de Escenarios de Demanda_____________________________________ 15

Creacin de Escenarios de Despacho ____________________________________ 18

Expansin del Sistema ________________________________________________ 19

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Modificacin de la Topologa _____________________________________________ 21

Reajuste del Despacho___________________________________________________ 22 Ejecucin de Cortocircuitos ______________________________________________ 23

Clculos de Cortocircuito ______________________________________________ 23

6.2 6.3 6.4

Sincronizaciones _____________________________________________________ 26 Estabilidad__________________________________________________________ 28

Modelos de Control ___________________________________________________ 32

10.1 Introduccin ___________________________________________________________ 35

10.2 Metodologa de Modelamiento ____________________________________________ 36 10.3 Proceso de Modelamiento ________________________________________________ 37

10.4 Elementos Bsicos ______________________________________________________ 40

10.5 Modelamiento de un Regulador de Tensin _________________________________ 43

10.6 Modelamiento de un Regulador de Velocidad _______________________________ 52

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Capacitacin en DIgSILENT Power Factory

Modelamiento de una Turbina de Vapor _________________________________________ 53

Anlisis Modal __________________________________________________________ 59

13.4 Valoracin de Confiabilidad de Generacin-Demanda ________________________ 69 13.5 Valoracin de Confiabilidad de Redes______________________________________ 71

Caso Real _________________________________________________________ 75

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Capacitacin en DIgSILENT Power Factory

Creacin de un Sistema de Potencia

La secuencia de procedimientos a seguir son los siguientes:

1.1 Personalizacin de los Ajustes de Usuario.

1.2 Creacin de una Carpeta de Proyecto

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Capacitacin en DIgSILENT Power Factory

1.3 Creacin de reas Adicionales

1.4 Creacin de los Elementos del Sistema de Potencia

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1.5 Creacin de los Tipos de Elementos del Sistema de Potencia

Creacin de los tipos de lneas

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5) Repetir los pasos 1 a 4 para definir cada tipo de lnea.

Creacin de los tipos de cargas

Creacin de los tipos de mquinas

Creacin de los tipos de bidevanados

Creacin de los tipos de tridevanados

1.6 Asignacin del Tipo a Cada Elemento.

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2.1 Anlisis del Flujo de Carga

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2.2 Ajuste del Flujo de Carga

- 12 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.

Capacitacin en DIgSILENT Power Factory

2.3 Control Secundario

- 13 Copy Right: Interconexin Elctrica S.A. E.S:P.

Reajuste del Despacho_____ 22 Ejecucin de Cortocircuitos 23

Sincronizaciones _ 26 Estabilidad______ 28

10.2 Metodologa de Modelamiento 36 10.3 Proceso de Modelamiento ____ 37

13.4 Valoracin de Confiabilidad de Generacin-Demanda 69 13.5 Valoracin de Confiabilidad de Redes______________ 71