Prosit n1 : Positionnement dun panneau

Ralis par: Taoufikchawachi (Chef dquipe

Classe 3EM
Module AU1
Prosit n1 :
Positionnement dun panneau
Objectifs
spcifiques du
Prosit
1. Reconnaitre un systme asservi
2. Inventorier les avantages dune commande en boucle ferme
3. Passer dune EDO une FT
4. alculer la T! inverse dune fonction F"s#
5. $odliser des systmes E$ %ar des FT
6. Re%rsenter %ar un &F un systme E$
7. &im%lifier un &F
8. Passer dun modle tem%orel un sc'ma fonctionnel
9. Reconnaitre un systme du %remier ordre et dterminer ses %aramtres
10. Reconnaitre un systme du (me ordre et dterminer ses %aramtres
11. Tracer les r%onses im%ulsionnelles et indicielles des systmes dordres ) et (
12. Identifier un systme du )er ordre
13. Identifier un systme du (me ordre %artir de ses r%onses im%ulsionnelle et indicielle
14.

dun panneau photovoltaque

chawachi (Chef dquipe), Abdelkader ZIEDIA, Yassine BOUSSA

Positionnement dun panneauphotovoltaque
UP
Gnie lectrique
Reconnaitre un systme asservi
avantages dune commande en boucle ferme
Passer dune EDO une FT
alculer la T! inverse dune fonction F"s#
$odliser des systmes E$ %ar des FT
Re%rsenter %ar un &F un systme E$

Passer dun modle tem%orel un sc'ma fonctionnel
Reconnaitre un systme du %remier ordre et dterminer ses %aramtres
Reconnaitre un systme du (me ordre et dterminer ses %aramtres
Tracer les r%onses im%ulsionnelles et indicielles des systmes dordres ) et (
Identifier un systme du )er ordre %artir de ses r%onses im%ulsionnelle et indicielle
Identifier un systme du (me ordre %artir de ses r%onses im%ulsionnelle et indicielle
Document tudiant
1

UP
Gnie lectrique
Tracer les r%onses im%ulsionnelles et indicielles des systmes dordres ) et (
%artir de ses r%onses im%ulsionnelle et indicielle
Identifier un systme du (me ordre %artir de ses r%onses im%ulsionnelle et indicielle
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Table des Matires
1. Rfrences bibliographiques********************************************************************************************************************** (
2. Introduction : ********************************************************************************************************************************************* (
3. Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaiques : ******************************************************************** +
4. Activit 1 : Exploitation du logiciel stellarium ****************************************************************************************** ,
5. Activit 2 : Rglage de llvation et de lazimut dun PV *********************************************************************** -
6. Activit 3 *************************************************************************************************************************************************** .
7. Activit 4 : Elaboration de la fonction de transfert et du schma bloc du MCC *************************************** .
8. Activit 5 *************************************************************************************************************************************************** .

1. Rfrences bibliographiques
2.1. Support de cours
[1]: http://pedagogie.ac-toulouse.fr/lyc-riquet-saint-orens/paneau-suiveur-solaire/pdf
[2]:http://www.lyc-emperi.ac-aix-marseille.fr/asp/sti/Psi/info_psi/psi-Automgen-01-
psa/Images/Panneau-solaire-asservi/pdf
[3]: livre automatique linaire.
[4]: Abaques : Caractristiques de quelques moteurs courant continu.
[5] :'tt%/00111*youtube*com0user0ontrol!ectures2feature31atc'

2.2. Logiciel de visualisation de la trajectoire du soleil
'tt%/00sourceforge*net0%ro4ects0stellarium0files0&tellarium51in6(07*))*+0stellarium57*))*+5
1in6(*e8e0do1nload

2.3. Vido

2. Introduction :
Considr dans lAntiquit comme un dieu, le soleil est aujourdhui rduit au statut de source dnergie, une
nergie source de vie quil faut matriser, capter, transformer, stocker. Capter cette nergie et la transformer
directement en lectricit peut se faire grce des cellules photovoltaques qui utilisent le plus souvent un
semi-conducteur tel que le silicium (Si). Lnergie est apporte par les photons de la lumire.
Il existe trois types de cellules photovoltaques :
Les cellules photovoltaques monocristallines : elles sont fabriques avec un semi-conducteur
monocristallin et possde un rendement pouvant dpasser 22 % mais leur cot de fabrication reste assez
lev.
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Figure1 :Cellulemonocristalline
Les cellules polycristallines : elles sont fabriques par un semi-conducteur polycristallin, ce quidiminue
leur prix de fabrication. Cependant leur rendement nest que de 13% environ.


Figure 2 :Figure1 :Cellule poly-cristalline
Les cellules amorphes ('tt%/00fr*e9o%edia*org0ellules:%'otovolta;6;<F=ues:de:silicium:amor%'e#
:le silicium lors de sa transformation, produit un gaz, qui est projet sur une feuille de verre. La cellule est
gris trs fonc. C'est la cellule des calculatrices et des montres dites solaires . ellefonctionne avec un
clairement faible ou diffus (mme par temps couvert, y compris sous clairage artificiel de 20 3000 lux)
.Elles ont un rendement trs faible (5 10 %) mais leur prix est trs bas.


Figure 2 :Figure1 :Cellule amorphe

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On va opter pour la structure monocristalline vu son rendement lev par rapport aux autres technologies .
3. Principe de fonctionnement des panneaux photovoltaques :
Afin de maximiser la production d'lectricit d'une installation photovoltaque, il convient d'orienter les
modules de faon optimale afin de capter un maximum du rayonnement solaire. En effet, la direction du
soleil est importante. Ainsi, on distingue en gnral 3 types de structures: les panneaux fixes, les panneaux
orientables et les panneaux mobiles.


Figure 4 :principe de fonctionnement des PV
Les modules photovoltaques placs sur des suiveurs de soleil ont un rendement nergtique qui augmente de
manire apprciable par rapport aux installations fixes.
Le suiveur de soleil quon se proposedtudier offre un suivi de la trajectoire du soleil suivant un axe
motoris pour le suivi journalier du soleil et un autre pour le suivi saisonnier. Ceci permet une augmentation
de lordre de 50%, de la production moyenne dlectricit.
Pour une efficacitmaximale, il faut orienter les panneaux photovoltaques (PV) de faon que leurs surfaces
soient orthogonales aux rayons solaires, il y a deux mouvements considrer :
- une rotation autour dun axe horizontal correspondant llvation du panneau (angle de la
Figure 5).

- une rotation autour dun axe vertical correspondant lazimut du panneau (angle de la Figure 5).

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Pour mieux comprendre limportance de ces mouvements, il vous est recommand dexploiter le logiciel
gratuit stellarium. Ceci vous permettra de visualiser la trajectoire du soleil pour diffrents jours et heures de
lanne et en nimporte quel point de la terre.
4. Activit 1 : Exploitation du logiciel stellarium

4.1. Installer stellariumchoisir la ville Tunis.
4.2. Faire varier lhoraire et observer la position du soleil (angle )
4.3. Faire varier le mois et observer la position du soleil (angle )
4.4. Se placer au ple nord observer et interprter.
4.5. Se placer aumridien observer et interprter


Figure 5 : Mise vidence des angles dorientation du PV

Au cours dune journe bien ensoleille, comme le montre la figure 6, un systme de 1 kWp bien orient,
produit environ 5,5 kWh dnergie, alors que le mme systme avec suiveur et dans les mmes conditions
densoleillement, produit 11 kWh dnergie.

>
?
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Figure 6: Histogramme de la production dnergie avec suiveur et sans suivi du soleil

Lnergie solaire reue par une surface de modules photovoltaques sera plus importante si cette surface est
perpendiculaire aux rayons directs du soleil. Pour cela il faut orienter convenablement le PV en agissant sur
les positions angulaires lvation et azimut.
Pour llvation, on peut, par exemple, modifier l'inclinaison tous les mois, mais on peut galement
choisir une inclinaison pour l't, une autre pour l'hiver. Dans ce dernier cas, lnergie lectrique
produite sera plus faible. Pour les installations inclinaison variable, il existe un angle d'inclinaison
des panneaux par rapport l'horizontale, qui permet de maximiser la production d'lectricit
mensuelle. Les valeurs de cet angle mensuel optimum sont reprises dans le graphique de la figure 7.

Figure 7 : Graphique des inclinaisons mensuelles optimales

Pour la variation de lazimut, (angle ), la solution optimale serait dutiliser un dispositif permettant
dasservir la position angulaire du panneau celle du soleil.
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On peut se demander :
Quel dispositif employer pour assurer le rendement optimal dun panneau
5. Activit 2 : Rglage de llvation et de lazimut dun PV
5.1. Si on dcide de changer llvation le premier
valeurs de si on est
se fait une fois par mois peut tre
5.2. Dterminer le nombre de
dispositif PV pendant un jour en sinspirant des
5.3. Commentexploiter les angles trouvs
5.4. Donner une dfinition aumot
5.5. Choisir partir des groupes (actionneur, traitement, observation) de la figure les lments qui
lorsquon les groupe on peut avoir un systme qui possde une rgulation soit manuelle, soit
automatique.
5.6. Quels sont les lments ncessaires pour automatiser notre
5.7. Pour chaque cas (comma
convenables qui correspondent notre application.
5.8. En se rfrant lannexe 1















Figure



Traitement /

dun panneau photovoltaque

chawachi (Chef dquipe), Abdelkader ZIEDIA, Yassine BOUSSA
Quel dispositif employer pour assurer le rendement optimal dun panneau
Rglage de llvation et de lazimut dun PV
Si on dcide de changer llvation le premier jour de chaque mois, prcisez
si on est par exemple Tozeur (choisissez votre lieu de naissance)
se fait une fois par mois peut tre confi un oprateur humain.
terminer le nombre depositions angulaires ncessaires pour optimiser
pendant un jour en sinspirant des diagrammes et figures dj donn
les angles trouvs pour commander notre systme ?
onner une dfinition aumot automatique.
partir des groupes (actionneur, traitement, observation) de la figure les lments qui
lorsquon les groupe on peut avoir un systme qui possde une rgulation soit manuelle, soit
Quels sont les lments ncessaires pour automatiser notre systme ?
(commande de ou de )choisissez, partir de la figure 8
convenables qui correspondent notre application.
1, proposer le moteur qui convient le mieux pour notre application
Figure 8: Agir-Observer-Traiter
Actionneur /

Observation
Document tudiant
7
Quel dispositif employer pour assurer le rendement optimal dun panneau photovoltaque ?
Rglage de llvation et de lazimut dun PV
chaque mois, prcisez quelles sont les
votre lieu de naissance). Ce travail qui
timiser le rendement du
dj donns.
partir des groupes (actionneur, traitement, observation) de la figure les lments qui
lorsquon les groupe on peut avoir un systme qui possde une rgulation soit manuelle, soit
8, les trois lments
qui convient le mieux pour notre application.
Observation /
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6. Activit 3
6.1. Premire partie
6.1.1. Dterminer les angles quon doit inscrire dans le registre (calendrier annuel) pour piloter le
panneau manuellement suivant laxe horizontal qui correspond langle dlvation .
6.1.2. Dterminer les angles qui permettent de simuler la trajectoire journalire du soleil et de
piloter le panneau suiveur suivant laxe vertical qui correspond langle de lAzimute .
6.1.3. Proposer un schma lectrique qui nous permet dautomatiser lorientation du panneau
suivant lautre axe vertical qui correspond langle de lAzimut .

6.2. Deuxime partie
6.2.1. Donner la relation entre langle de consigne et la tension de consigne.
6.2.2. Donner lexpression de U en fonction des entres v
c
et v
R
.

7. Activit 4 :Elaboration de la fonction de transfert et du schma bloc du
MCC
7.1. Premire partie
7.1.1. Visionner la vido qui nous permet de modliser un systme et dtablir son schma
fonctionnel.
7.1.2. Etablir la FT du M.C.C en se rfrant la vido et aux quations diffrentielles du moteur
donnes dans lannexe 1.
7.2. Deuxime partie
7.2.1. Rcrire toutes les quations dj tablies.
7.2.2. Dterminer la FT
0(s)
0
c
(s)
. (Indication : sinspirer fortement de la vido).
7.2.3. Aprs une lecture du chapitre 4 de la rfrence Identification des systmes de 1er et second
ordre partir de leur fonctions de transfert, dterminer le coefficient damortissement, la
pulsation naturelle
0
et le dpassement D.

8. Activit 5
8.1. Choisir parmi les composants Contre raction tachymtrique,Rgulateur P, Rgulateur PI,
Rgulateur PID, lequel convient pour amliorer les performances de notre dispositif.
8.2. En vue de minimiser lerreur (qui correspond dans notre cas lentre de commande du moteur) la
sortie de la dynamo-tachymtrique (appel gnralement compte-tour) exprime par la relation
(I
d
= k )doit tre relie lentre du comparateur :Dterminer la relation u = (0
c
, 0, ).
8.3. Donner le schma fonctionnel aprs lajout de la contre raction tachymtrique.
8.4. Simplifier le schma fonctionnel.
8.5. Gnralement, dans lindustrie on recommande un dpassement de lordrede S%, dterminer
lamortissement qui rpond un dpassement = 2u%.