EJERCICIOS RESUELTOS, PROBLEMAS DE APLICACIN, ECUACIONES DIFERENCIALES, 2013-2 I.

LANZAMIENTO DE PROYECTIL Un proyectil con masa total inicial de mi =1Kg, es impulsado desde el suelo con una velocidad inicial de vi=4m/s, describiendo una trayectoria en lnea recta hacia arriba. ste posee un tanque en donde se almacena el combustible inicial para el despegue. medida que el proyectil alcan!a altura, su masa inicial mi disminuye linealmente a una rata de a=1/4 Kgr/seg, hasta vaciarse completamente" y e#perimenta una $uer!a de $ricci%n num&ricamente igual a B=1/' su velocidad instant(nea. )etermine la velocidad instant(nea y la posici%n del proyectil antes de que se vace su tanque. *+ome g =1, m/s '-. SOLUCIN: .l sistema de coordenadas se pone en la tierra. y=,. .l movimiento es s%lo en el eye / y01 d ( mv ) dv dm v B + = v g , plicando la 'da ley de 2e3ton1 = B v mg entonces1 dt dt m m dt dv ( t ) m' (t )+ B + v (t )= g simpli$icando1 dt m(t ) 4a rata de disminuci%n del combustible es1 m'*t-=5a , y la masa total inicial es m*,-=mi= . 4a soluci%n para la masa total del cohete es1 m ( t )=a t + C y m ( , )= m i=C , entonces1 m ( t )=mi a t sumiendo que la masa del tanque es mucho mayor que la de su estructura, el tiempo que tardar( en m vaciarse el tanque estar( dado por1 m ( t v )=, =mi a t v =6 t v = i =4 seg *7bviamente el tiempo de a vaciado deber( ser menor por que el cohete, aunque que poca, tiene masa cuando el tanque se vaca8eempla!ando en la ..) nos queda1 dv (t ) dv (t ) 1 / ' 1 / 4 B a + v ( t )= g =6 + v ( t )=1, dt 11 / 4 t dt mi a t dv (t ) 1 9impli$icando1 + v ( t )=1, dt 4t .ntonces para la .c.1 en el intervalo , : t : tv, tenemos1

( )

=e

B a dt m a t
i

=e

B a ln ( mi at ) a

=( mi a t )
1

B a

=( 1t / 4 )

1/ ' 1/ 4

=( 1t / 4 )1 y la soluci%n1

v ( t )=C +

dt =C ( 1 t / 4 )1, ( 1 t / 4 ) ( 1t / 4 )1 dt t t =C ( 1t / 4)+ 1, ( 4 )( 1 t / 4 ) ln ( 1t / 4)=( 1 )[ C + 4, ln ( 1 )] 4 4

1 1

( g )( mi a t )

B a

;ara determinar la constante de integraci%n, aplicamos la condici%n inicial1 v*,-=vi=4=<1 <on lo cual1

v ( t )=( 1 t / 4 ) [ 4 + 4, ln ( 1 t / 4 ) ]

dri(n =ontoya 4ince, Ing n! "#$ E% &'"(n!&$ ) T % &*+,n!&$&!*n -, U. A, 2013-2

<omo puede verse en la gr($ica de la velocidad, esta se hace cero en tm=4, pero tambi&n cuando1 4 + 4, ln ( 1t m / 4)=, de donde1 t m= 4 ( 1 e1 /1, ) ,.>?1seg . .n estos puntos se alcan!a la altura m(#ima. @ntegrando, para determinar la posici%n del proyectil, nos queda la integral1 y ( t )= ( 1 t / 4 )[ 4 + 4, ln ( 1 t / 4 )] dt 8eali!ando el cambio de variable u=15t/4 =6 du=5dt/4, nos queda la integral1 ' ' ' 4 u ( 4+ 4, ln ( u )) du = 4 ( ', u ln ( u ) ? u )= 1A u (' B ln (u )) . 8eali!ada por tablas de integraci%n o mediante so$t3are. .ntonces la posici%n nos queda1 ' y (t )= v ( t ) dt = 1A (1 t / 4) ( ' Bln ( 1 t / 4))+ C <on la condici%n inicial para la altura es1 y*,-=,, entonces, nos queda1 y (,)=, =>' + C =6 C =>' ' .ntonces, la soluci%n se puede escribir como1 y (t )= v ( t ) dt = 1A (1 t / 4 ) ( ' Bln ( 1 t / 4)) >' <uya gr($ica es1

<omo puede verse, la altura alcan!ada es muy poca y despu&s de un tiempo muy corto es negativa, es decir el cohete cae a tierra antes de terminarse el combustible. 4a altura m(#ima que se alcan!a en tm=,.>?1 seg, es1 ymax=,.C4D m.

dri(n =ontoya 4ince, Ing n! "#$ E% &'"(n!&$ ) T % &*+,n!&$&!*n -, U. A, 2013-2

II. FRENADO DE /E01CULO Un vehculo que tiene una masa m y velocidad vi, $rena bruscamente recorriendo una distancia xf hasta detenerse. )etermine el tiempo que tarda el vehculo en detenerse. S*%,&!(n: 4a gr($ica ilustra el problema1 v*,-=vi v*t -=,
f

Ffriccin x*,-=, dv =F friccin dt Eamos a usar ' modelos para la $uer!a de $ricci%n1 4a 'da ley de 2e3ton establece que1 m a- P"!+ " +*. %*: F, "2$ . 3"!&&!(n . %$ -,4 "3!&! &*n &* 3!&! n' . 3"!&&!(n .!n5+!&* .n este caso, la $uer!a de $ricci%n de la super$icie es directamente proporcional a la $uer!a normal, esto es1 F f = N )onde F es el coe$iciente de $ricci%n din(mico de la super$icie *adimensional-. .n este caso, ya que el movimiento es Gnicamente en el eHe hori!ontal, la $uer!a normal es igual al peso, entonces1 F f = m g . *4a $igura ilustra el casodv dv N = g <on esto la ecuaci%n di$erencial obtenida es1 m = m g =6 dt dt v*t;or tanto, la velocidad es1 v ( t )= g t + C . <on las condiciones iniciales v*,-=vi y x*,-=,, nos queda1 v ( t )= g t + v i y la posici%n1 mg g ' x ( t )= t + vi t ' Ia que v= dx/dt, tambi&n se puede e#presar la ..) para la velocidad en $unci%n de la posici%n as1 dv v = g , cuya soluci%n es1 v ' ( x )=' g x + v ' i dx v' <uando el vehculo alcan!a la posici%n $inal xf, se detiene, entonces se tiene que1 x f = i ' g v .l tiempo que tarda en detenerse est( dado por1 , = g t f + v i =6 t f = i 7bs&rvese que el g tiempo $inal no depende de la masa del vehculo. x f vi = 4a relaci%n de despla!amiento vs tiempo $inal es1 tf ' E6 +4%* 1: ;ara un vehculo de 1+onelada que tiene una velocidad de A,Km/h *1A.ACm/s- y al $renar ' x f 4, (' ) = 4.?seg recorre 4,m, se tiene que el tiempo que tarda en detenerse es1 t f = vi 1A.AC ' vi ( 1A.AC )' .l coe$iciente de $ricci%n de la super$icie es1 = = ,.>B4> ' g x f ' ( D.? )( 4, )
dri(n =ontoya 4ince, Ing n! "#$ E% &'"(n!&$ ) T % &*+,n!&$&!*n -, U. A, 2013-2

x*tf-=xf

b- S g,n.* +*. %*: F, "2$ . 3"!&&!(n 4"*4*"&!*n$% $ %$ 7 %*&!.$. !n-'$n'5n $. .n este caso la $uer!a de $ricci%n es proporcional a la velocidad instant(nea, esto es1 F f = B v ( t ) )onde J es el coe$iciente de $ricci%n dado en 2s/m o Kgr/s. <on esto la ecuaci%n di$erencial obtenida es1 B B dv dv B m =B v =6 + v = , ..) lineal con $actor integrante1 = e m dt = e m t dt dt m 4a velocidad es1 v ( t )=C e m t . <on las condiciones iniciales v*,-=vi , nos queda1 v ( t )=v e m t y i B t vi para la posici%n1 x ( t )= e m + C . <on la condici%n x*,-=, nos queda1 B / m B t m vi x ( t )= [ 1 e m ] .n este caso el vehculo no se detieneKK, B m vi m vi m vi Bm 9in embargo, cuando t se tiene que1 x ( t )= [ 1 e B]= [1 ,.,,AC4 ] B B B B distancia m(#ima posible. Ia que v= dx/dt, tambi&n se puede e#presar la ..) para la velocidad en $unci%n de la posici%n as1 dv B B v = v , cuya soluci%n es1 v ( x )= v i x dx m m mv 4a posici%n $inal alcan!ada est( dada por1 , =v i B x f =6 x f = i m B ;or lo que la distancia se puede e#presar como1 x ( t )= x f [ 1 e Bm .l tiempo apro#imado en que se alcan!a xf es1 t f B x f vi = 4a relaci%n de despla!amiento vs tiempo $inal es1 tf B
B t m B B

E6 +4%* 2: ;ara un vehculo de 1+onelada*1,>Kgr- que tiene una velocidad de A,Km/h *1A.ACm/s- y al B x f 4, ( B ) = 1' seg $renar recorre 4,m, se tiene que el tiempo que tarda en detenerse es1 t f = vi 1A.AC m v 1,> ( 1A.AC ) .l coe$iciente de $ricci%n de la super$icie es1 B = i = = 41A.CB Kgr/seg xf 4,

dri(n =ontoya 4ince, Ing n! "#$ E% &'"(n!&$ ) T % &*+,n!&$&!*n -, U. A, 2013-2