IV.

EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS

Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano. De antemano podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio si su resultante es nula, es decir, que los efectos externos que sufre un cuerpo son los mismos si est sujeto a ese sistema o no est sujeto a ninguna fuerza. Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese sistema son

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las ecuaciones de equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas del cuerpo para saber si, efectivamente, se encuentra en estado de equilibrio. Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un cuerpo en reposo como uno que se mueva en lnea recta con velocidad constante estn en equilibrio. Pero adems de estas dos, hay otras dos condiciones que muestran que el cuerpo est en equilibrio: la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de masa, y la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contiene su centro de masa, el cual se mueve en lnea recta con velocidad constante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn demostradas una vez que estudiemos la cintica de los cuerpos rgidos. Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro: 1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Facultad, el ngel de la independencia. (1) 2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del metro que se moviera en un tramo recto de va con una velocidad constante de 80 km/h. 3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pase por su centro de masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua que gira a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una velocidad angular constante. 4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad constante. Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva con rapidez constante en una carretera recta.

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no puede estar en equilibrio. Problemas isostticos y problemas hiperestticos Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres ecuaciones: . Pero ser imposible resolver un problema de Esttica en el que aparezcan cuatro incgnitas. Se llaman problemas isostticos aqullos cuyo nmero de incgnitas es igual o inferior al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son hiperestticos los que tienen un nmero de incgnitas mayor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles. La Esttica slo se ocupa de problemas isostticos.

Apoyos usuales Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre s son innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorne que resultan de especial inters para nuestro curso. Los agruparemos segn el nmero de incgnitas que presentan. Apoyos que esconden una sola incgnita Apoyo libre o simple, superficie lisa
A C lisa

RA

RC

Collarn en varilla lisa. Perno en ranura lisa

D

RD

RE

Apoyos que esconden dos incgnitas Articulacin, apoyo fijo. superficie rugosa
B C rugosa

RBx RBy

RCx RCy

Fr N

60

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

La direccin de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez de trabajar con la magnitud y la direccin como incgnitas, se suele recurrir a la descomposicin de las fuerzas desconocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el planteamiento de los problemas. La reaccin de las superficies rugosas se descompone casi siempre en una componente perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangencial o fuerza de friccin. De ah la letras con que se designa la magnitud de esas componentes en el diagrama. Las superficies lisas son incapaces de ejercer esta fuerza de friccin.

Apoyos que esconden tres incgnitas Empotramiento

H RHx RHy MH

Diagramas de cuerpo libre El instrumento ms importante con el que debemos contar para la resolucin de problemas tanto de Esttica como de Cintica (es decir, de aqullos en los que intervienen fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre. Su grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que se refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuerpos separados de los que actan sobre ellos: si no se conocen con claridad los lmites del cuerpo en estudio, es imposible determinar las fuerzas externas que puedan alterar su estado. El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las fuerzas externas que actan sobre l. Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros cuerpos ejercen sobre el cuerpo en estudio. Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio iremos adquiriendo prctica en la elaboracin de los diagramas de cuerpo libre, daremos a continuacin algunos ejemplos.
B A 0.8 m G 0.4 m 0.4 m

Ejemplo. La barra de la figura pesa 350 kg y su centro de gravedad es el punto G. Est articulada en el extremo A y libremente apoyada en B. Dibuje su diagrama de cuerpo libre.

RAx 0.8 RAy 0.4 350

0.4

RB

61

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El cuerpo A de la figura se encuentra sobre una superficie rugosa, mientras que B se halla en una lisa. La cuerda que los une pasa por una polea. Suponga que tanto la cuerda como la polea son ideales; es decir, que la cuerda tiene masa despreciable y es inextensible, y que la polea, adems de tener masa depreciable, puede girar sin friccin alrededor del perno. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de A, B y la polea.
Cuerpo A 80 T N N1
60

lisa

80 # A B 30 40 # rugosa

Cuerpo B T T ROx

Polea

30

ROy 40

Ejemplo. El camin de la figura pesa 20 ton y la caja que transporta, 15. El camin asciende por una pendiente del 3 %. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la caja y otro del camin.
Caja

20 ton 15 ton

3 100

Camin N Fr1 100

20

15

Fr N

3 Fr2 2NT 2ND

100

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales

Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas colineales basta emplear la ecuacin R = F. Si el sistema de fuerzas est en equilibrio, entonces la ecuacin que debe cumplirse es F = 0. Puesto que se dispone de una sola ecuacin de equilibrio, en un problema isosttico slo podr aparecer una incgnita, tal como se aprecia en los siguientes ejemplos.

62

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Una gra levanta a un trabajador de la compaa de luz, metido dentro de una canastilla, con una velocidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe que el trabajador pesa 72 kg y que la tensin de la cuerda es de 254 kg, cul es el peso propio de la canastilla?
? Canastilla

1.2 m/s

72 y

Fy = N0 72 = 0 N = 72 N

72

25 4

Fy = 254 0 72 P = 0 P = 182 kg

Ejemplo. Tres cajas, A, B y C, de 120, 90 y 60 lb de peso cada una, respectivamente, estn apiladas, cuando un muchacho trata de levantar la caja C jalndola hacia arriba con una fuerza de 20 lb. Para esta condicin, calcule todas las fuerzas externas que actan sobre cada uno de los tres cuerpos.
Cuerpo C y 20 Fy = 0 N1 + 20 60 = 0 N1 = 40 lb y Cuerpo B 40 Fy = 0 N2 90 30 = 0 N2 = 130 lb 130 y

C B A

60# 80# 120#

Cuerpo A Fy = 0 N3 130 120 = 0 N3 = 250 lb

60 N1

90 N2

120 N3

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas Pensemos en un cuerpo sujeto a dos fuerzas de la misma magnitud, pero de direcciones arbitrarias, como se muestra en la figura. Es evidente que el sistema de fuerzas no est en equilibrio, puesto que colocada una a continuacin de la otra, se requiere de una fuerza ms que vaya del origen de la primera a la punta de la segunda. Partiendo de este hecho, puede concluirse el siguiente teorema:

F F

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a dos fuerzas, tales fuerzas son de la misma magnitud, colineales y de sentido contrario. Este teorema se aplica en muchsimos casos, pero son de especial inters los de las cuerdas y los de barras de peso despreciable que estn articuladas sus dos extremos.

63

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La mnsula de la figura soporta un gran peso P, de modo que los pesos propios de las barras son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de ellas.
Barra AC T C
45

A 0.5 m

0.5 m C

P B

Barra BC C

Tensin y compresin La barra AB de la mnsula del problema anterior se podra sustituir por una cuerda, un cable o una cadena y se conseguira el mismo resultado de soportar la carga P. En cambio, no se puede sustituir as la otra barra. La razn es que la barra AB est ejerciendo una tensin, mientras que la BC est sujeta a compresin. Se llama tensin (o traccin) a la fuerza que trata de alargar la longitud de un cuerpo; compresin, a la que trata de acortarla. (Tambin se llaman tensin y compresin los esfuerzos que soportan esos cuerpos por la accin de las respectivas fuerzas.) (3)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo dividimos en dos partes: primero estudiamos el caso de sistemas de slo dos fuerzas, luego de ms de dos. Ahora dividiremos el tema del equilibrio tambin en dos: la primera parte se referir a cuerpos sujetos a tres fuerzas, las segunda, a ms de tres fuerzas. A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes Para determinar la resultante de dos fuerzas concurrentes hemos empleado la ley del tringulo: colocbamos una fuerza a continuacin de otra y la resultante una el origen de la primera con la punta de la segunda. Para que el sistema original de dos fuerzas quede en equilibrio, bastar aadirle una fuerza igual a la resultante, pero de sentido contrario. En el tringulo, basta colocar a continuacin de la segunda fuerza una tercera que llegue al origen de la primera. As tendremos un tringulo cerrado. Utilizando las leyes de senos y cosenos, los problemas de equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas se pueden resolver con suma facilidad, como en los ejemplos siguientes.
R F1 F2 F3 F F2

64

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Sabiendo que el dinammetro de la figura marca 80 kg, determine el peso del cuerpo Q y la tensin en la cuerda AC.

80 kg
45 60

Q Cuerpo Q T 80
60

Argolla
45

AC

60 75 P

80

45 AC

(2)

Ejemplo. Los cuerpos mostrados estn en reposo. El cilindro A pesa 26 lb. Calcule el peso del collarn B, sabiendo que la barra vertical es lisa.

120

B 50 Collarn B 26 12 5 N 12 5 N P 26

65

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas Imaginemos un cuerpo sujeto a tres fuerzas, dos de las cuales concurran en un punto, como se muestra en la figura. La tercera fuerza, cuya lnea de accin no pasa por dicho punto, produce cierto momento con respecto a l, lo cual impide que el cuerpo pueda estar en equilibrio. Con esta reduccin al absurdo hemos demostrado el siguiente teorema:
F2

F1

F3

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres fuerzas, y dos de ellas son concurrentes, la tercera tambin es concurrente.
0.8 m 0.8 m D C 0.8 m B 500 kg

Ejemplo. Las barras de la figura tienen peso despreciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine la magnitud y la direccin de las reacciones en los apoyos A y B.
Barra BC Barra AD 0.8 45 0.8 RB 500

0.8

RA
18.4 116.6

500

45

RB

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a ms de tres fuerzas concurrentes En la determinacin de las resultantes de ms de dos fuerzas concurrentes, recurrimos a la descomposicin de cada fuerza en sus componentes cartesianas para obtener las componentes cartesianas de la resultante buscada, y luego componamos estas ltimas. Las ecuaciones que nos sirvieron fueron

por tanto, las ecuaciones que debern satisfacerse son

66

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas del sistema en dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.
2.8 ton

Ejemplo. La placa-unin de la figura, de peso despreciable, est en equilibrio por la accin de los cuatro perfiles soldados sobre ella. Diga qu fuerza Q debe ejercer el cuarto perfil, y cul es el valor del ngulo .

3.6 ton 25 6.5 ton 2.8

40 Q

3.6

Q
40

y x

5.4

Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la resultante de los sistemas de fuerzas paralela:

Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, debe cumplir con las dos siguientes ecuaciones:

que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula, y que la suma de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cualquier punto, es tambin igual a cero. Pero se pueden emplear las dos ltimas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con respecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estn contenidos en una lnea paralela a las lneas de accin de las fuerzas del sistema. La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolucin de los problemas es que los resultados que se obtienen son independientes uno del otro.

67

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La viga de la figura est sujeta a accin de las tres fuerzas mostradas. Sabiendo que peso es despreciable, determine la magnitud de reaccin del apoyo B y la distancia d a la que encuentra del extremo A.
y 80 A 2 d RB 180 3 40

la su la se

2m 80 kg A d 180 kg

3m 40 kg

70 #

Ejemplo. El botador de la figura es de peso despreciable. El clavadista pesa 70 lb. Calcule las reacciones en los apoyos A y B.

A 5

B 10

70 y A RA 5 B RB 10 C

El signo negativo indica que el sentido de la reaccin es contrario al del dibujo.

Como empleamos dos ecuaciones de momentos, el segundo resultado no depende del primero. Podemos comprobar de la siguiente manera:

68

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una articulacin, la reaccin no tiene componente horizontal, pues no acta sobre el botador o trampoln ninguna otra fuerza que la compense para mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observacin, estableciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas. Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas) Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres fuerzas, y dos de ellas son paralelas, la tercera tambin es paralela. Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no fuera paralela a las otras dos, concurra con ambas, y estaramos en el caso de las tres fuerzas concurrentes.
D

Ejemplo. La mnsula de la figura est formada por dos barras de peso despreciable, unidas por articulaciones. Determine la reaccin del apoyo A.

C A 30 1.5 m B 1.5 m

4200 N

Barra BC RB y

Barra AD 1.5 1.5 D 4200 C A RB RA

RB

Comprobacin:

69

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Los cuerpos de la figura estn en reposo y A pesa 100 lb. Sabiendo que las cuerdas y las poleas son ideales (de peso despreciable, inextensible aqulla, sin friccin en el de perno sta), calcule el peso del cuerpo B y la magnitud y la direccin de la reaccin de los pernos sobre las poleas.
Polea B R1 y 100 T y Polea C 100 100 y x 100 Polea E 100 RBx R2 RBy

E C D

A 100#

Cuerpo D 200 y P

Puesto que es un

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas

Estudiaremos a continuacin el caso ms general de los sistemas de fuerzas cuyas lneas de accin estn contenidas en el mismo plano; los anteriores son casos particulares. La completa determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ni paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:

de modo que si un sistema de fuerzas est en equilibrio debe satisfacer las siguientes tres ecuaciones:

As como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecuacin de la suma algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de momentos, tambin para la resolucin de problemas de equilibrio de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones de proyecciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no deben estar contenidos en una lnea paralela al eje de las proyecciones cuya ecuacin se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos, los
70

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultaran ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podra resolver.
0.8 m 0.8 m 0.8 m A

Ejemplo. La barra de la figura es de peso despreciable. Calcule la tensin de la cuerda y la magnitud y direccin de la reaccin en la articulacin B.
30 B RAy 0.8 0.8 0.8 45 T 30 B 120 y x A RAx

45 80 kg

120 kg

80

71

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La figura representa una armadura plana articulada; es decir, los ejes de las barras, cuyos pesos se consideran despreciables, estn contenidos en el mismo plano y todas las uniones son articulaciones. Determine las reacciones en los apoyos.

12 bip 12 bip 10 bip A 8 B C D H 8 E 8 6

12 10 RAx 6 8 RAy 8

12 y 8 RD x

Ejemplo. Puesto que los miembros de la armadura del problema anterior tienen peso despreciable, cada barra es un cuerpo sujeto a dos fuerzas. Calcule la fuerza y tipo de esfuerzo a que estn sujetas las barras AB, AH, BC y BH.

12 bip 12 bip 10 bip A 8 B C D H 8 E 8 6

72

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Nudo A B 3 A 10 14.5 4 H y

5 3 4

El signo negativo indica que la fuerza tiene sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la barra empuja comprime al nudo A.

Nudo B

5 3 4 C y x

B 10 3 4 24.2 H

El mtodo que hemos empleado en la resolucin de esta armadura se llama mtodo de los nudos (o de las articulaciones).

73

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

12 bip 12 bip

Ejemplo. Investigue las fuerzas y tipo de esfuerzos que se presentan en las barras EH, CE y CD de la armadura plana de los dos problemas anteriores.

10 bip A 8

C D H 8 E 8 6

Cortaremos la armadura por las barras que deseamos investigar y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la seccin derecha (porque es la ms simple).
B A H C 4 H 3 E 4 D 9.5 x y E C D

Se puede constatar que la barra CE es de esfuerzo nulo, observando el nudo E:

C H E D

Como las barras EH y DH son colineales ejercen necesariamente fuerzas iguales, pero de sentido contrario y la barra CE no puede ejercer ninguna, pues el nudo dejara de estar en equilibrio.

74

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

En la resolucin de este problema hemos empleado ahora otro mtodo de resolucin de armaduras que se denomina mtodo de las secciones. Los dos mtodos ilustrados se fundamentan en el teorema de cuerpo sujeto a dos fuerzas, ya que todas las barras estn en ese caso.
B D 40 mm

Ejemplo. Las barras y la polea del marco de la figura son de peso despreciable y estn unidas mediante articulaciones. Determine las reacciones en los dos apoyos.

C 1.2 kN

2.4 kN

20 mm 40 mm 20 mm 20 mm Polea D 1.2 1.2

1.2 1.2

Barra AD Ax 40 Ay Cy C Cx 40 1.2 1.2 y x

Todo el marco By Bx Ax A 20 1.2 2.4 60 1.2 1.2

75

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Por tanto

NOTAS DEL CAPTULO IV (1) Se recomienda al lector revisar la nota (5) del primer captulo, en la que hablamos del reposo. (2) La primera respuesta est redondeada la cuarta cifra significativa porque comienza con 1. La segunda respuesta, a la tercera. En el prefacio hablamos de esta forma de dar las respuestas. (3) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a dos fuerzas, podemos apreciar que en cualquier seccin acta una tensin o una compresin que siempre es de la misma magnitud. (4) Los ngulos, como tambin advertimos en el prefacio, se expresan en grados sexagesimales redondeados a la primera cifra decimal.

76

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Serie de Esttica EQUILIBRIO

(Los ngulos en las soluciones, se miden respecto a la horizontal en el sentido sealado por las flechas)

1. Es el movimiento de la Tierra (considerando nicamente la rotacin y la traslacin) una manifestacin del equilibrio del sistema de fuerzas externas que acta sobre ella? (Sol. No) 2. Si en un problema de equilibrio, el nmero de incgnitas es mayor que el de ecuaciones independientes de equilibrio, tendr alguna solucin determinada el problema? (Sol. No) 3. Dos cuerpos A y B pesan, respectivamente 83 y 62 kg, equilibran a otros dos, C y D, como se muestra en la figura. Sabiendo que C pesa 120 kg y que los cuerpos estn unidos mediante una cuerda de peso despreciable que pasa por los centros de gravedad de todos ellos, calcule el peso de D y la tensin en cada tramo de la cuerda. (Sol. PD = 25 kg; TAB = 62 kg; TBC = 145 kg; TCD = 25 kg) 4. Tres cilindros iguales de 2 ft de dimetro y de 70 lb de peso, estn colocados como se indica en la figura. Considerando lisas todas las superficies y que no existe ninguna fuerza de contacto entre los cilindros B y C, se pregunta cul es la tensin en la cuerda que une B con C y las reacciones de los planos sobre el cilindro A. (Sol. T = 40.4 lb; R1 = 121.2 lb 60; R2 = 121.2 lb 60) 5. Dos esferas A y B, cuyos radios y pesos respectivos son 1 m y 200 kg, y 2 m y 500 kg, estn colgadas de un techo mediante cuerdas iguales de 3 m como se ve en la figura. Cunto mide el ngulo ? Cul es la tensin en cada una de las cuerdas? (Sol. = 61.8; TA = 176.5 kg; TB = 553 kg)

A
30 30

A B

77

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

6. La fuerza horizontal P de la figura es de 100 lb y empuja a A para mantener en equilibrio a los dos cuerpos. Si A pesa 50 lb y todas las superficies en contacto son lisas, cunto pesa B? (Sol. 45 lb)

135
A

30

7. Mediante una polea A se suben cargas sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. Suponiendo que el plano es liso, determine la tensin T del cable AB y la compresin Q de la barra AC cuando una caja de 1 ton est subiendo con velocidad constante. (Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

30
C 1 ton

60

8. Determinar la tensin T del cable AB y la compresin C de la barra AC del mecanismo de la figura, sin considerar sus pesos propios. (Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb)

45 30
C A

2020 ##

10 #

10 #

9. Cul es la fuerza nica que puede equilibrar a las cuatro que se muestran en el tablero? (Sol. 23.3 kg; 87.3)

28 kg 20 kg

25 kg 32 kg

10. Si las magnitudes de las fuerzas que tres de los resortes ejercen sobre A son de 25 kg cada una, cul debe ser el ngulo y cul la magnitud de la fuerza ejercida por el resorte atado a B para que se mantenga el equilibrio? (Sol. = 120; 48.3 kg ( = 330; 0 kg))

A 60

45 B
78

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

11. Si la lmpara de la figura pesa 27 lb, cules son las reacciones en las articulaciones A y B? (Sol. RA = 36 lb ; RB = 45 lb 36.9)

A
6

12. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la estructura, cuando se encuentra bajo condiciones de carga que se indica. El peso de las barras es despreciable. (Sol. RA = 10 ton 30; RB = 10 ton 30)

30

10 ton

30

13. Una barra homognea que pesa 150 lb est articulada en A y atada a una cuerda en B, como se muestra en la figura. Calcular las magnitudes de las reacciones en A y C. (Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb)

50

B 14 A 48

14. Calcular la reaccin en la articulacin A y el peso P del cuerpo que mantiene a la barra de la figura en equilibrio, sin considerar su peso propio. (Sol. RA = 20.8 lb; 22.7; P=33.6 lb)

3 4

6.5
P

32 # A 6

6.5

15. Si la viga de la figura y la pared en que se recarga son lisas, calcular la reaccin en la articulacin y en la pared, despreciando el peso de la viga. (Sol. RB = 187.5 kg ; RA = 312 kg 53.0)

2m

A 6m

250 kg

2m

79

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

16. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga, de peso despreciable, que soporta las cuatro fuerzas mostradas. (Sol. RA = 2100 lb ; RB = 1500 lb )

550 # 1500 # 1200 #

350 #

A 1 2 2 2 2

17. Si el peso de la viga de la figura es de 200 kg, el de la caja 75, y la tensin que debe soportar la cuerda A es de 100 kg, cul debe ser la tensin de la cuerda B y a qu distancia x de A debe colocarse para que el conjunto se mantenga en equilibrio? (Sol. TA = 175 kg; x = 17.85 m ) 18. Calcular las reacciones de los apoyos A, B, C, y D de las vigas de peso despreciable que se muestran en la figura. (Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ; RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )

x A 75 kg 15 m B

5m

3 125 #

4 35 # 32 lb/ft C

D A B 2 5 3

19. Calcule la magnitud F de la fuerza y la distancia x a la que se encuentra de A, si la viga mostrada tiene peso despreciable y se encuentra en equilibrio. (Sol. F = 23 kg; x = 6 m)

x 38 kg 87 kg A 3m 130 kg 3m 5m 2m 150 kg F 132 kg B

20. Si el peso de la viga homognea AB de la figura es de 21 kg, cul es la reaccin en la articulacin A, y cul la tensin T de la cuerda que la sujeta en B? (Sol. RA = 10.5 kg ; T = 10.5 kg) 21. Sabiendo que la viga articulada en A pesa 235 lb y la articulada en B, 100, cules son las reacciones en dichas articulaciones? (Sol. RA = 37.4 lb ; RB = 298 lb )

3m B

30

6 A

B 12

80

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

22. El peso de la viga AB de la figura es despreciable y el de la caja es de 105 lb. Cules son las reacciones en los apoyos? (Sol. RA = 60 lb ; RB = 45 lb ) 23. Sin considerar los pesos propios de la armadura mostrada y de la polea, calcule las reacciones en los apoyos A y B. (Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton )

A 3m

105 # 4m

lisa

1 m 1 m 1 m 1m 1m 1m

A
5 ton

1m 1m 1m

24. Si el peso del cuerpo P es de 800 lb, como se muestra en la figura, cul es la reaccin en el apoyo A, y cules las tensiones TA de la cuerda atada en A, y TB de la que est sujeta en B? El peso de las barras es despreciable. (Sol. TA = 533 lb; TB = 1333 lb; RA = 1555 lb; 31.0) 25. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga sujeta a las condiciones de carga mostradas, despreciando el peso propio de la viga. (Sol. RA = 517 lb, 61.1; RB = 1281 lb )
500# 60 A A
3

60 B 45 A

40

P 800 #

200 lb/ft 100 lbft

B
2 4 4 2

100 lb/ft

C
5

5 ton

26. Calcule las reacciones de los apoyos A y B de la armadura de la figura. Desprecie el peso de la armadura. (Sol. RA = 9.10 ton, 73.8; RB = 11.36 ton )

30

4.5 ton

A B
3

2 ton

3 ton

0.5 m

27. Despreciando los pesos propios de los miembros de la armazn mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos A y B. (Sol. RA = 522 kg, 16.7; RB = 1150 kg )

0.5 m E

2.5 m D

1.5 m C

1m

1m A

3m

1.5 m lisa 500 kg B 1.5 m

800 kg

81

Equilibrio de los sistemas de fuerzas

28. Calcule las reacciones en los apoyos A y B y todas las fuerzas externas a que est sujeta la barra AECF de la armazn que se ilustra en la figura. Los pesos propios de las barras y de las poleas son despreciables. (Sol. R = 792 kg 2.26; R = 890 kg 27.2; R = 1112 kg 44.6; R = 530 kg 45;
C A B

1.2 m

0.2 m

1m

1.2 m

0.2 m

0.9 m 0.9 m

E D

375 kg
B

R = 530 kg 45)
F

82