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Gua de programacin
Para uso futuro
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 6 Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 7 Funciones de las aplicaciones ___________________________________________________________________________________ 8 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 12 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14 Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 14 Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 15 Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 18 Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 19 Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 20 Men rpido __________________________________________________________________________________________ 21 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 24 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 24 Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 25 Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 26 [2 NIVEL ACCESO] (LAC-)_____________________________________________________________________________________ 27 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 29 Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 30 Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 31 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 32 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 49 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 64 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 80 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 103 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 116 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 194 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 217 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218 [1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 221 [1.14 C. PROGRAMABLE] ____________________________________________________________________________________ 222 [3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 223 [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 225 [6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 227 [7 CONFIG.VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 231 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 235 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 236 Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 237 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 242 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 244 ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 245
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin de la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico. Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite las bornas PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad - corte la alimentacin; - coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad; - bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC. La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves
ATENCIN
APARATO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Biblioteca
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico). Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus...
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Etapas de la instalacin
b 4 Configure el men
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuracin v Parmetros motor Realice un autoajuste v Corriente trmica del motor v Rampas de aceleracin y deceleracin v Rango de variacin de velocidad
Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario (pgina 242). Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones (pgina 38). Si ha modificado los ajustes del equipo de forma no satisfactoria, y no recuerda que parmetros ha tocado, recupere los ajustes de fbrica (pgina 220). Nota: compruebe que el cableado del variador y su configuracin sean compatibles.
b 5 Arranque
Configuracin de fbrica
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes: Elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras Ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s Manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos Embalaje: encartonadoras, etiquetadoras Textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras Madera: tornos automticos, sierras, mecanizado Inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas) Proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor sncrono en lazo abierto Frecuencia de salida 1.000 Hz Limitacin de sobretensiones de motor Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) Conexin de mdulo reversible Magnetizacin del motor por entrada lgica Frecuencia de corte mxima de 16 kHz Autoajuste
66 66 66 66 66 64 75 193 140 75 65
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b
b b b b
Proceso
Madera
Textil
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutacin de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicacin de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/- velocidad mediante botones de un nivel +/- velocidad mediante botones de dos niveles +/- velocidad en torno a una consigna Memorizacin de la consigna
83 85 112 113 - 122 121 121 121 124 131 132 135 135 137 139
b b
b b
b b b b b b b
b b b
b b
b b b b b b b b b b b
Proceso
9
Madera
Textil
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Parada rpida Gestin de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevacin de alta velocidad Regulador PID Control de par Limitacin de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de lnea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) Conmutacin de parmetros Conmutacin de motores o de configuraciones Guiado de hilo Configuracin del tipo de parada
127 141 143 152 154 158 166 169 77 172 174 176 73 179 182 185 127
b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
b b b b b b b b b b b
10
Proceso
Madera
Textil
b b b
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Power removal (funcin de seguridad; consulte la gua de explotacin) Parada en alarma trmica Gestin de alarmas Gestin de fallos Test IGBT Recuperacin al vuelo Proteccin trmica de resistencias de frenado Proteccin del motor por sondas PTC Gestin de subtensin Prdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (prdida de fase del motor) Rearranque automtico
202 102 195 a 210 204 198 209 195 204 205 200 197
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
Proceso
Madera
Textil
b b b b
b b
11
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
12
Arranque
Importante: El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes: - con ajuste de fbrica; - cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 197).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
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Terminal grfico
El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (vase el catlogo).
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, vase la pgina 15. 3 Tecla de paro/ eliminacin de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha
5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - guarda el valor en curso; - se accede al men o al parmetro seleccionado. - aumenta o disminuye el valor; - pasa a la lnea siguiente o anterior; - aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado.
Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
14
Terminal grfico
Cd.
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vase la pgina 16) canal de control activo: - Term: Bornero - Consola: Terminal grfico - Mdb: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - Carta COM.: Carta comunicacin - APP: Tarjeta Controller Inside referencia de frecuencia corriente en el motor 2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso. 3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado. 4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo: Code F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. : Ayuda contextual.
HELP F1
<<
F2
: Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente). Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente).
>>
F3
Quick F4
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales. Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas. 5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo. Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6.
Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
15
Terminal grfico
16
Terminal grfico
0A
Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
<< Chinese
>>
Quick
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Edit
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >>
9.51 s
Max = 99,99 Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar o disminuir el dgito.
17
Terminal grfico
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config.1
3 segundos
RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano << Chinese >> Quick Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0.0A
Paso al men [5 IDIOMA] automticamente 3 segundos despus. Elija el idioma y pulse ENT.
0.0A
Paso al men [2 NIVEL ACCESO] (vase la pgina 27) Elija nivel de acceso y pulse ENT.
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
ESC
RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.0A
Quick
18
Terminal grfico
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config.1
3 segundos
Term +38Hz 0.0A 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY
10 segundos
RDY Term +38Hz Referencia frec. 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa automticamente a "Visualizacin" 10 segundos despus (visualizacin que depende de la configuracin elegida).
ENT o ESC
RDY Term +38Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.0A
Quick
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Terminal grfico
ENT ESC
ENT ENT o
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 Quick
ESC
Advertencia: Seleccin de parmetro: - mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente. Modificacin del parmetro: - seleccin de del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro); - modificacin de la cifra mediante giro del botn de navegacin. Cancelacin de la modificacin: - mediante pulsacin de la tecla ESC. Registro de la modificacin: - mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).
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Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor: 50Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensin Nom.Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1.0 A Frec. nom.Motor: 50.0 Hz Code << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido que ofrece 4 posibilidades. [HOME]: retorno al [MEN GENERAL]
RDY Term +0.00Hz MEN RPIDO RET. MEN GENERAL ACCESO DIRECTO A... LTIMAS 10 MODIFIC. RET.PANT. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
Quick
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCESO DIRECTO A... Term +0.00Hz 0A 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Rampa aceleracin 9,51 s Rampa deceleracin: 9,67 s Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Code << >> Quick RDY
ENT
1.3
<< >>
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0.00Hz LTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleracin: Gan. prop. ENA: Int. Nominal Motor: Vel. preselecc. 4: Vel. preselecc. 5: Code 0A 10 s 1,2 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0.00Hz Int. Nominal Motor 0A
ENT ESC
15.0 A
<< >>
21
Terminal grfico
RDY
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
22
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de freno). [1.8 GESTIN DE FALLOS]: [1.9 COMUNICACIN]: [1.10 DIAGNSTICO]: [1.11 IDENTIFICACIN]: [1.12 AJUSTES DE FBRICA]: [1.13 MEN USUARIO]: [1.14 C. PROGRAMABLE]: Configuracin de la gestin de fallos. Parmetros de comunicacin (bus de campo). Diagnstico del motor/variador. Identificacin del variador y de las opciones internas. Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. Men especfico creado por el usuario en el men [6. CONFIG. VISUALIZACIN]. Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional.
23
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Para pasar al men o al parmetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado. Para pasar al men o al parmetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado.
Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado.
Nota:
Al pulsar el botn
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor). ACC: rampa aceleracin. CLI: limitacin de intensidad (visualizacin intermitente). CtL: parada controlada tras corte de red. dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso. dEC: rampa deceleracin. FLU: magnetizacin del motor en curso. FSt: parada rpida. nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3). nSt: parada en rueda libre. Obr: Deceleracin autoadaptada. PrA: funcin Power removal (variador bloqueado). rdY: variador listo. SOC: corte aguas abajo controlado en curso. tUn: autoajuste en curso. USA: alarma en tensin.
24
Terminal integrado
XXX
ENT
ESC
ENT
ARRANQUE RPIDO
ESC ENT
(pgina 32) Men simplificado para la puesta en servicio rpida. (pgina 40) Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. (pgina 49) Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (pgina 65) Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). (pgina 80) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). (pgina 103) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,). (pgina 116) Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de freno). (pgina 194) Configuracin de la gestin de fallos. (pgina 211) Parmetros de comunicacin (bus de campo). (pgina 218) Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. (pgina 221) Men especfico creado por el usuario con ayuda del terminal grfico. (pgina 225) (pgina 27)
ESC
SUPERVISIN
ESC ENT
ESC
AJUSTES
ESC ENT
ESC
CONTROL MOTOR
ESC ENT
ESC
ESC ENT
ESC
Mens
ESC
ESC ENT
ESC ENT
ESC
GESTIN DE FALLOS
ESC ENT
ESC
ESC ENT
ESC
ESC ENT
ESC
ESC
ESC
CDIGO DE ACCESO
ESC ENT
ESC
ESC
NIVEL ACCESO
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
25
Terminal integrado
ENT
Valor o asignacin
6
5-J
)++ @-+
# $
-5+
-5+
-5+
1 parpadeo (registro)
$
(Parmetro siguiente)
- 6
Men
-5+
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se pulsa .
i-simo
ltimo
- 6
Men
-5+
i-simo
Si se sale de un men despus de haber modificado alguno de los parmetros (i-simo), y luego se regresa a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, se accede directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se indica ms arriba.
ltimo
ESC
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuacin. Alarma no elegida Alarma elegida El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada; opcin no seleccionada. Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
26
Quick
ESTNDAR Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIN RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
AVANZADO Acceso a todos los mens y submens. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG.VISUALIZACIN
EXPERTO Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado], y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG.VISUALIZACIN
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Nivel de acceso
;1I! (Ajustes)
(Supervisin)
BSICO >-;
AVANZADO -@<
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
28
EXPERTO 1:H
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
Cd. 2 <:@!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref.2] (Fr2) = [+/ velocidad vite] (UPdt) vase la pgina 113.
3 4
<;: DE 755
[No] (nO)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".
5. Nombre del men en el terminal grfico. 6. Nombre del submen en el terminal grfico. 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico. 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
Nota: los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
29
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limit. Intensidad] (CLI) pgina 57 ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In. 2. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limit. Intensidad] (CLI) a 1,36 In 3. Si se aumenta el valor de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limit. Intensidad] (CLI).
30
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar: Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado. Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC F1 : [Code]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
Term +0.00Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
RDY
Code
Term +0.00Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
RDY
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
31
RDY
Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuracin Macro.personaliz. Frec.estndar motor Prdida fase red Code << >> Quick
XXX
ENT
ESC
SIMSUP-
ENT
ARRANQUE RPIDO
ESC
ESC
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones. Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor; parmetros de ajuste de la pgina 39. Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente se ha realizado una modificacin en uno de estos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pueden modificarse, como por ejemplo los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico. Se distinguen siete macro configuraciones: Marcha/parada (configuracin de fbrica) Manutencin Uso general Elevacin Regulador PID Bus de comunicacin Maest/Escl.
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin. Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
32
[Marcha/ paro]
[Manutenc.]
[Maest/Escl.]
[Canal Ref.1] [Canal Ref.2] [Canal Ref.1] (Consigna PID) ([Canal Ref.1] = Modbus integrado) (1) [Retorno PID] [Frec. motor] [Sin fallo] [No] [No] [Frec. motor] [Sin fallo] [No] Marcha adelante [Marcha atrs] [Ref. de par] [Par c/signo] [Sin fallo] [No] Marcha adelante [Marcha atrs] [Conmutacin par/vel.] [Borrado fallos] [No] [No] Stop Marcha adelante [Marcha atrs] [Conmutacin par/vel.] [Borrado fallos] [No]
AI2 AO1 R1 R2
LI1 (2 hilos) Marcha adelante LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Stop LI2 (3 hilos) Marcha adelante LI3 (3 hilos) [No] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No]
Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Borrado fallos] [Asign. fallo Externo] [No] [No] Stop [Marcha atrs]
[2 Vel. preselecc.] [JOG] [4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par] [Borrado fallos] Stop Marcha adelante [Marcha atrs] [No] Stop
[inhibir integral [Conmutacin PID] Ref2] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No] Stop [Borrado fallos] [No] [No] Stop Marcha adelante [Marcha atrs]
Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Borrado fallos] [Asign. fallo Externo] [No] [Marcha atrs]
[2 Vel. preselecc.] [JOG] [4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par]
[inhibir integral [Conmutacin PID] Ref2] [2 ref. PID preselec.] [4 refs. de PID preselec.] [Borrado fallos] [No]
Tarjetas opcionales LI7 a LI14 R3/R4 AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] Teclas del terminal grfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control [No] a travs del terminal grfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Error PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. motor] LO1 a LO4 [No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) (pgina 213). Advertencia: estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
33
Retorno al ajuste de fbrica: Retorno al ajuste de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) pgina 220 provoca un retorno a la macro configuracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
34
Adelante (Subida)
L3
Atrs (Descenso)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Freno electromagntico
M 3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Atrs
Adelante
Atrs
3
L1
L2
L3
+24
LI3
L1
L2
L3
M1 3
M2 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
35
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LIx
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin [Control 2 / 3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 81 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. /23 ;I; 4@3 4;I 31D :5@ D1I M;7
M [Macro configuracin] v [Marcha/paro] (StS): Marcha/paro v [Manutenc.] (HdG): Manutencin v [Elevacin] (HSt): Elevacin v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulacin PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin v [Maest/Escl.] (MSL): maestro/esclavo
[Marcha/paro] (StS)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
El cambio de asignacin de [Macro configuracin] (CFG) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla ENT en el terminal integrado. Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
//23 =1;
36
Cd. >2H (# )#
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Frec.estndar motor] v [50 Hz] (50): IEC v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Tensin Nom.Motor] (UnS) a continuacin, [Vel.mxima] (HSP) pgina 39, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 61, [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. 5:7 D9 =1;
M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
o mediante el bus CC.
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV71H075M3 a HU75M3 (utilizables en red monofsica).
D:H
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 50 Hz, en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 60 Hz. <D;
M [Tensin Nom.Motor]
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. ATV71pppM3: de 100 a 240 V ATV71pppN4: de 200 a 480 V D/H
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. D;:
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o bien 50 deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o bien 60 deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 I2H
M [Frecuencia Mxima]
de 10 a 1.000 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS). No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U / F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW). En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
37
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente a
[Realizado] (dOnE).
M [Estado autoajuste] v v v v v
(informacin, no parametrizable) [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [ABC] (AbC)
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal. v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
38
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. -//
M [Rampa aceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. @1/
M [Rampa deceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 7;:
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).
4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
39
RDY RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S IMAGEN E/S C.PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref.Frec. Consola : Code << >> Quick
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSE ENT
ESC
ESC
SUPERVISIN
ESC
ESC
LAC-
40
Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicacin Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 46)
Entradas/Salidas
Term +50.00Hz 80A IMAGEN E/S IMAGEN ENT.LGICAS IMAGEN ENT. ANALG. IMAGEN SAL.LGICAS IMAGEN SAL. ANALGI. IMAGEN SEALES FREC. Code Quick RUN
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENT.LGICAS a IMAGEN SEALES FREC.) por rotacin del botn de navegacin
estado 0 estado 1
RUN
PR
1 0 1 0
RUN
Term +50.00Hz Asignacin LI1 Marcha adelante Magnetizacin motor Retardo conex. LI1 :
80A
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN
ENT
80A
Canal Ref.1 Canal Forc. local Ref. de par Valor mnimo AI1 : Valor mximo AI1 :
Code
<<
>>
Quick
RUN
estado 0 estado 1
RUN
ENT
80A
LOA : <<
0 ms 1 0 ms Quick
RUN
RUN
ENT
80A
Frec. motor Valor mnimo AO1 Valor mximo AO1 Filtro AO1
4 mA 20 mA 10 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN SEALES FREC. Entrada pulsos : 25,45 kHz Codificador : 225 kHz
RUN
ENT
80A
Rf. freq. Valor mn.ent. pulsos Valor mx.ent. pulsos Filtro ent. pulsos
Code
<<
>>
Quick
41
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI CARTA PROGR. a IMAGEN AO CARTA PROG.) por rotacin del botn de navegacin.
Quick
estado 0 estado 1
RUN
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN AI CARTA PROG. PAI1 : 0.000 mA PAI2 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz PAI1
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
estado 0 estado 1
RUN
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN AO CARTA PROG. PAO1 : 0.000 mA PAO2 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz PAO1
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
42
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAGNOST.MODBUS RED DIAGNOST.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Term +50.00Hz 80A COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0
RUN
Term +50.00Hz 80A COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0
Term +50.00Hz 80A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control Modbus: 0000 Hex. Reg. ctrl CANopen: 0000 Hex. Reg.Ctrl Carta Com.: 0000 Hex. Reg.Ctrl Carta Prog.: 0000 Hex. Code Quick
RUN
RUN
Term +50.00Hz IMAGEN REF.FREC. Ref.Frec.Modbus: 0.0 Hz Ref. Frec.CANOpen: 0.0 Hz Ref.Frec.carta com.: 0.0 Hz Ref.Frec.carta prog.: 0.0 Hz Code
80A
Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.
43
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
Code
Quick
Code
Quick
44
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAGNOST.MODBUS RED DIAGNOST.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Term +50.00Hz 80A Input scanner Carta prog.scan in 1 : 0 Carta prog.scan in 2 : 0 Carta prog.scan in 3 : 0 Carta prog.scan in 4 : 0 Carta prog.scan in 5 : 0 Code Quick Carta prog.scan in 6 : 0 Carta prog.scan in 7 : 0 Carta prog.scan in 8 : 0
Code
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Carta prog.scan out1: 0 Carta prog.scan out2: 0 Carta prog.scan out3: 0 Carta prog.scan out4: 0 Carta prog.scan out5: 0 Code Quick Carta prog.scan out6: 0 Carta progr.scan out7: 0 Carta progr.scan out8: 0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).
45
46
59M!
757$a 7$'75;$
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, LI10 a LI13 estn a 0. -5-! -5$-5%-5&-5'-
47
48
RDY RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin... Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Code << >> Quick
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SE drC-
ENT
ESC
AJUSTES
ESC
ESC
LAC-
49
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Cd. 5DH # #$ # $ $
Nombre/descripcin
M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa deceleracin2] (dE2). -//
M [Rampa aceleracin]
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. @1/
M [Rampa deceleracin]
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. -/%
M [Aceleracin 2]
5,0 s
g
@1%
Vase la pgina 126 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Deceleracin 2]
5,0 s
g
I-$
Vase la pgina 126 Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
del 0 al 100%
10%
g
I-%
Vase la pgina 125 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2).
10%
g
I-&
Vase la pgina 125 - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 125 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
50
Cd. I-'
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
g
7;:
Vase la pgina 125 - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).
0 Hz
4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60). 5I4
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. ;2/
de 0 a 100
65
;:3
M [Ganancia prop.vel.]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
del 0 al 1.000%
40%
;5I
del 1 al 1.000%
100%
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
51
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) y [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) pgina 74 = [No] (nO). Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
52
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
53
Cd. 3:1
Nombre/descripcin
g
351
de 0 a 9.999
100
g
<2H
M [Compensacin RI]
Vase la pgina 69
del 25 al 200%
100%
g
;7:
M [Compens.Desliz.]
Vase la pgina 69
del 0 al 150%
100%
g
@/2
de 0 a 10
g
5@/
0,64 In (1)
Vase la pgina 128 Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@5
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
5@/%
Vase la pgina 128 Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
M [Int. frenado DC 2]
0,5 In (1)
Vase la pgina 128 Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tiempo inyeccin DC 1] (tdI).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Vase la pgina 128 Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo de parada.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
54
Cd. ;@/$
Nombre/descripcin
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/5
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
;@/%
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
de 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/%
de 0 a 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 = [S] (YES). Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct
=0
Observacin: cuando [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC automt. 1] (SdC1), [Nivel Int. DC autom. 2] (SdC2) y [Tiempo Iny. DC automt. 2] (tdC2) no son accesibles; nicamente [Tiempo Iny. DC automt. 1] (tdC1) es accesible, por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nulo.
Orden de marcha
1 0
Velocidad
0 t
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
55
Cd. ;2H
Nombre/descripcin
M [Frecuencia de Corte]
Ajuste de la frecuencia de corte. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
56
Cd. /75
Nombre/descripcin
M [Limit. Intensidad]
Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200). /7%
M [Limit. intensidad 2]
de 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
g
27< 2D/ 2/I 2D9
Vase la pgina 171 El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. [No] (FnO) M [Magnetiz.motor] v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [U/F 2 puntos]
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se asigna una LI al control del flujo motor, dicho flujo se establece despus de su validacin (vase [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140). - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetizacin motor] (FLU) conlleva el alineamiento del rotor y no la magnetizacin motor, y [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140 slo puede establecerse en [No] (no). Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) queda sin efecto. I7;
de 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39). Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. 632
M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 131 Consigna en marcha por impulsos.
de 0 a 10 Hz
10 Hz
g
63I
M [TiempoJog]
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Vase la pgina 131 Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
57
Cd. ;:%
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 10 Hz
M [Vel. preselecc.2]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 2
g
;:&
M [Vel. preselecc.3]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 3
de 0 a 1.000 Hz
15 Hz
g
;:'
M [Vel. preselecc.4]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 4
de 0 a 1.000 Hz
20 Hz
g
;:(
M [Vel. preselecc.5]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 5
de 0 a 1.000 Hz
25 Hz
g
;:)
M [Vel. preselecc.6]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 6
de 0 a 1.000 Hz
30 Hz
g
;:*
M [Vel. preselecc.7]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 7
de 0 a 1.000 Hz
35 Hz
g
;:+
M [Vel. preselecc.8]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 8
de 0 a 1.000 Hz
40 Hz
g
;:,
M [Vel. preselecc.9]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 9
de 0 a 1.000 Hz
45 Hz
g
;:$#
M [Vel. preselecc.10]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 10
de 0 a 1.000 Hz
50 Hz
g
;:$$
M [Vel. preselecc.11]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 11
de 0 a 1.000 Hz
55 Hz
g
;:$%
M [Vel. preselecc.12]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 12
de 0 a 1.000 Hz
60 Hz
g
;:$&
M [Vel. preselecc.13]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 13
de 0 a 1.000 Hz
70 Hz
g
;:$'
M [Vel. preselecc.14]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 14
de 0 a 1.000 Hz
80 Hz
g g
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
58
Cd. ;:$(
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 90 Hz
M [Vel. preselecc.15]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 15
g
;:$)
M [Vel. preselecc.16]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 16
de 0 a 1.000 Hz
100 Hz
g
M2H
del 0 al 100%
100%
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) pgina 123 se asigna al terminal grfico. ;H: del 0 al 50% 10%
g
H:3
M [Ganancia prop.(PID)]
Vase la pgina 162 Ganancia proporcional.
de 0,01 a 100
g
H53
M [Ganancia Int.(PID)]
Vase la pgina 163 Ganancia integral.
de 0,01 a 100
g
H@3
de 0,00 a 100
g
:H:
M [Rampa PID]
de 0 a 99,9 s
g
:97
Vase la pgina 163 Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
0 Hz
g
:94
60 Hz
g
:-7
g
:-4
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
59
Cd. :1H
Nombre/descripcin
g
:;H
M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 164 Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
del 1 al 100%
100%
g
H:%
M [Ref.presel.2 PID]
Vase la pgina 165 Referencia PID preseleccionada.
300
g
H:&
M [Ref.presel.3 PID]
Vase la pgina 165 Referencia PID preseleccionada.
600
g
H:'
M [Ref.presel.4 PID]
Vase la pgina 165 Referencia PID preseleccionada.
900
g
5>H
M [I apert.freno subida]
de 0 a 1,32 In (2)
g
5H@
Vase la pgina 147 Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de subida o adelante.
M [I apert.freno bajada]
de 0 a 1,32 In (2)
g
>HI
Vase la pgina 147 Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de bajada o atrs.
de 0 a 5,00 s
0s
g
>5H
[Automtica] (AUtO) de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
g
>1D
[Automtica] (AUtO) de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
g
I>1
de 0 a 5,00 s
0s
Vase la pgina 148 Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
60
Cd. >1I
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 0s
g
6@/
M [Salto en inversin]
Vase la pgina 149
[Automtica] (AUtO) de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
g
IIH
M [Tpo de rearranque]
de 0 a 5,00 s
0s
g
I75M
Vase la pgina 149 Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre de freno y el inicio de una secuencia de apertura de freno.
del 0 al 300%
100%
g
I753
M [Limit.par generador]
del 0 al 300%
100%
g
IH4
Vase la pgina 170 Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
M [Frec.alta G. hilo]
Vase la pgina 190
de 0 a 10 Hz
4 Hz
g
IH7
M [Frec.baja G.hilo]
Vase la pgina 190
de 0 a 10 Hz
4 Hz
g
G;4
0 Hz
g
G;7
0 Hz
g
/I@
M [Nivel de intensidad]
de 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94). 2I@
M [Nivel Frecuencia]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [Nivel frec.alcanzado] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102). 2%@
M [Nivel Frecuencia 2]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [N.frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
61
Cd. II@
Nombre/descripcin
M [Temp. mot.alcanz.]
g
7>/
Vase la pgina 200 Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
M [Correccin carga]
Vase la pgina 77 Correccin nominal en Hz.
de 0 a 1.000 Hz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
62
RDY
RDY
Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor Pot. nominal motor Tensin Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT
CONTROL MOTOR
ESC
ESC
ESC
LAC-
63
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: [Autoajuste] (tUn) pgina 65 que conlleva la puesta en tensin del motor. Los parmetros que incluyen el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cd. >2H (# )# Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [50 Hz] (50)
M [Frec.estndar motor] v [50 Hz] (50): IEC v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 39, [Umbral Frec.Alcanzado] (Ftd) pgina 61, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. D:H
Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. <D; segn el calibre del variador segn el calibre del variador y [Standard Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. ATV71pppM3X: de 100 a 240 V ATV71pppN4: de 100 a 480 V D/H
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37. Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Nom.Motor] (FrS). D;:
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal = velocidad de sincronismo x I2H 100 deslizamiento en % 100 50 deslizamiento en Hz 50 60 deslizamiento en Hz 60 de 10 a 1.000 Hz
M [Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: no puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS). no puede sobrepasar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37. Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
64
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
-<I D9 =1;
M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. M [Estado autoajuste] v v v v v v
[No] (nO)
Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) a continuacin. I<; I-> :1D@ :H93 2-57 @9D1 /<; [No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros de autoajuste implicados son: [Res. esttor sinc.] (rSAS) pgina 69, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [LFw] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) pgina 70. ABC
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado. No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo), pgina 72 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC). (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
65
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este tipo
de control en caso de sustitucin de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
/</ 2</
v [SVC por Int.] (CUC): control vectorial de flujo en corriente, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
v [CVF] (FUC) : control vectorial de flujo en corriente, en bucle cerrado para motor con sensor de tipo
codificador incremental. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 72 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).
<2%
v [U/F 2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...) - varios motores en paralelo en un mismo variador - motores de alta velocidad - motores de poca potencia en relacin con la del variador Tensin UnS La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y U0.
U0 Frecuencia <2(
v [U/F 5 puntos] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los
fenmenos de resonancias (saturacin). Tensin UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.
FrS
U4 U3 U1 U2 U0
v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores sncronos.
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Cd. <#
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica 0
M [U0] M [U1] M [Frecuencia 1] M [U2] M [Frecuencia 2] M [U3] M [Frecuencia 3] M [U4] M [Frecuencia 4] M [U5] M [Frecuencia 5]
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5). <$ de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2$ de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <% de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2% de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <& de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2& de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <' de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2' de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <( de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2( de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5).
67
Cd. </%
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
D9 =1;
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) o [SVC por Int.] (CUC) o [CVF] (FVC). [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): funcin activa. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor a un valor inferior al de la tensin de la red. La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP. Tensin del motor Tensin mxima UCP Tensin nominal UnS
Frecuencia Frecuencia nominal FrS </: Frecuencia mxima FCP Segn el calibre = [Tensin Nom.Motor] (UnS)
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES) 2/: Segn el calibre = [Frec. nom.Motor] (FrS)
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Corriente nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas. D;:; de 0 a 60.000 rpm Segn calibre del variador
Velocidad nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm. ::D;
de 1 a 50
:4;
de 0 a 6.553
Constante de FEM del motor sncrono, en voltios por 1.000 rpm. 7@; de 0 a 655,36 Segn calibre del variador
Inductancia estatrica del eje "d" en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. 7G;
M [Inductancia eje q]
de 0 a 655,36
Inductancia estatrica del eje "q" en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. H;-;
Resistencia estatrica al fro (por devanado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. El usuario puede introducir el valor si lo conoce. Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhomios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
Cd. <2H
Nombre/descripcin
M [Compensacin RI]