UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIER

IA
CONTROL DE UN CONVERTIDOR EST

ATICO EN SISTEMAS
FOTOVOLTAICOS INTERCONECTADOS
NELSON LEONARDO D

IAZ ALDANA
Maestra en Ingeniera - Automatizaci on Industrial
Magister en Ingeniera Automatizaci on Industrial
DIRECTOR:
PH.D. OSCAR GERM

AN DUARTE VELASCO
Bogot a Colombia, Junio de 2011
c MMXI, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIER

IA
CONTROL DE UN CONVERTIDOR EST

ATICO EN SISTEMAS
FOTOVOLTAICOS INTERCONECTADOS
NELSON LEONARDO D

IAZ ALDANA
Miembros del Comit e:
PH.D. OSCAR GERM

AN DUARTE VELASCO
.........
.........
.........
Maestra en Ingeniera - Automatizaci on Industrial
Magister en Ingeniera Automatizaci on Industrial
Bogot a Colombia, Junio de 2011
c MMXI, NELSON LEONARDO DIAZ ALDANA
A Dios, a mi familia y a Adriana.
AGRADECIMIENTOS
A todos.
A la Divisi on de Investigaci on Bogot a de la Universidad Nacional de Colombia quien nanci o el
proyecto.
Al Profesor Gerardo Gordillo director del grupo de Investigaci on en Materiales semiconductores
& Energa Solar de La Universidad Nacional de Colombia. Por su colaboraci on en el desarrollo
del proyecto. Agradezco tambi en a los miembros del grupo de Investigaci on en Materiales semi-
conductores & Energa Solar Carlos Andr es Arredondo y Johann Hern andez que con su ayuda
hicieron posible la culminaci on de este proyecto.
Al Ingeniero Oscar Duarte por su disposici on y colaboraci on.
Al Laboratorio de Investigaci on en Fuentes Alternativas de Energa de la Universidad Distrital
(LIFAE).
iv
INDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
INDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
INDICE DE TABLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
RESUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
INTRODUCCI

ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
Metodologa utilizada en el desarrollo de la tesis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
Mapa del contenido del libro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
1. INTRODUCCI

ON A FUNDAMENTOS TE

ORICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Energa Solar Fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Usos de la Energa Solar Fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Sistema Fotovoltaico Interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Inversores Para Generadores Fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. Evoluci on de los Inversores Para Sistemas Fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Clasicaci on de las Topologas de Inversores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Seguimiento del punto de m axima potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. Algoritmo de Perturbaci on & Observaci on (Hill-Climbing). . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2. Incremento de la Conductancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3. M etodo de la Capacitancia Par asita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.4. M etodo del voltaje de circuito abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.5. M etodo de la Corriente de Corto Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6. Contextualizaci on del Proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. DISE

NO DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO INTERCONECTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1. Generador Fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1. Modelo del Generador Fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2. Implementaci on del Modelo del Generador Fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
v
2.2. Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Dise no del Convertidor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2. Modelo del Convertidor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.3. Dise no del Controlador para el Convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.4. Modelo de simulaci on del Controlador para el Convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.5. Dise no del Inversor a Fuente de Voltaje (VSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.6. Modelo del Inversor a Fuente de Voltaje (VSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3. C alculo del Condensador de Acople . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4. Modelo del Sistema Fotovoltaico Interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3. DISE

NO DEL M

ETODO DE SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE M

AXIMA POTENCIA . . . . . 54
3.1. Consideraciones generales del sistema dise nado para el seguimiento del punto de m axima
potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2. An alisis de control independiente del ujo potencia activa y reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Arreglo de ganancia relativa RGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.2. Modelo del Inversor VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3. Algoritmo de seguimiento del punto de m axima potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.1. Algoritmo difuso de seguimiento del punto de m axima potencia. . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2. Mejora al algoritmo difuso por medio de un estimador de corriente de corto circuito. . . 76
3.4. Seguimiento del punto de m axima potencia por el m etodo de la corriente de corto circuito. . . 89
3.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4. IMPLEMENTACI

ON Y RESULTADOS EXPERIMENTALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1. Implementaci on del Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.1. Convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.2. Convertidor VSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.3. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2. Modelo Real del Generador Fotovolaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3. Resultados experimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4. Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.1. Revisi on de los Resultados y Comentarios Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2. Productos y aportes originales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
vi
5.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4. Temas de Investigaci on Futura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
ANEXO A. ESPECIFICACIONES DEL PANEL SOLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
ANEXO B. DISE

NO DEL CONVERTIDOR BOOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

ANEXOC. PAR

AMETROS PARADIFERENTES CONDICIONES DE RADIACI

ONYTEMPERATURA144
ANEXO D. INDUCTOR DEL CONVERTIDOR BOOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
ANEXO E. IMPLEMENTACI

ON DEL CONVERTIDOR BOOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

ANEXO F. INDUCTOR DEL VSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
ANEXO G. CONVERTIDOR VSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
ANEXO H. SENSOR DE CORRIENTE CSNP661 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
ANEXO I. CIRCUITO SENSORES DE CORRIENTE Y TENSI

ON DC . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
ANEXO J. CIRCUITO SENSORES AC, SINCORNIZACI

ON Y GENERADOR DE PWM . . . . . 161

vii
INDICE DE FIGURAS
1.1 Esquema del Sistema Fotovoltaico Interconectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Revisi on Inversores para SFVI. (a) Tecnologa Centralizada. (b) Tecnologa por Ramas. (c)
Tecnologa multi ramas. (d) Tecnologa de m odulos AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Topologas por etapas de conversi on de potencia: a) De una sola etapa b) de dos etapas, c) de
m ultiples ramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Inversor simple de una etapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Convertidor DC/AC operando en bang-bang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Inversor boost de dos etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Inversor de m ultiples ramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Ubicaciones para los Condensadores de Acople. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9 Ejemplo topologas con aislamiento por transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10Inversor de dos etapas con HFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11Curva Caracterstica I-V de un p anel solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12Curvas I-V ante diferentes condiciones ambientales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.13Curva P-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.14Curva P-V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.15Radiaci on solar promedio mundial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Circuito equivalente del generador fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Modelo del generador fotovoltaico en Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Curva I-V del generador ante diferentes condiciones ambientales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Curvas P-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Inversor de dos etapas seleccionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Sistema HVDC back to back. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Modelo ideal de transformador DC de un convertidor DC/DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Circuito b asico convertidor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9 Intervalo de conmutaci on 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10Intervalo de conmutaci on 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
viii
2.11Convertidor Boost (Modelo real) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.12Modelo se nal grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.13Modelo de se nal peque na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.14Salidas Modelo real y se nal grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.15Modelo real y se nal peque na con variaci on de D del 30%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.16Modelo real y se nal peque na variaci on de D del 7% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17Sistema de regulaci on de voltaje para el modelo de se nal peque na. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.18T(s) sin control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.19T(s) con control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.20Lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.21Implementaci on del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.22Circuito en lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.23Simulaci on tensi on de salida del convertidor V
o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.24Convertidor VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.25Circuito equivalente lado AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.26Diagrama fasorial del sistema interconectado despreciando las p erdidas. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.27Modelo din amico aproximado del VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.28Modelo din amico aproximado del VSI Ecuaci on 2.58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.29Flujo de potencia activa con modelo Simpower y con el modelo matem atico no lineal . . . . . . . . 50
2.30Modelo Simulink del VSI con carga pasiva y ltros pasivos en el lado AC. . . . . . . . . . . . . . . 50
2.31Formas de onda de la tensi on antes y despu es del ltro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.32Distorsi on arm onica de la tensi on de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.33Modelo Simulink del Sistema Fotovoltaico Conectado a Red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.34Potencia generada Vs tiempo ante una variaci on lineal del angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.35Potencia activa entregada a la red Vs tiempo ante una variaci on lineal del angulo . . . . . . . . . . 52
2.36Tensi on del bus DC regulada a la salida del convertidor Boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.37Curva I-V del generador ante una variaci on lineal del angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1 Curvas P-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 Variables manipuladas m y y controladas Q y P o I del VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ix
3.3 Flujo de potencia activa P en funci on de m y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Flujo de potencia reactiva Q en funci on de m y .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 Arquitectura Descentralizada para el VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.6 Comparaci on del modelo Simulink con el modelo estimado en variables de estado para la potencia
la corriente DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7 Comparaci on del modelo Simulink con el modelo estimado en variables de estado para la potencia
reactiva Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.8 Pre-ltros de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.9 Post-ltro para efecto acumulativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.10Funci on de pertenencia trapezoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.11Funciones de pertenencia para dP/dI, CP y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.12Modelo Simulink del inversor con controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.13Esquema del controlador SPMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.14Potencia obtenida del generador ante condiciones de radiaci on est andar. . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.15Potencia obtenida del generador ante condiciones de radiaci on 500W/m
2
a 25
o
C. . . . . . . . . . 75
3.16Curvas P-I a 25
0
C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.17Curvas P-I
n
a 25
0
C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.18Supercie (dP/dI) ante irradiancia de 1000W/m
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.19Supercie (dP/dI) ante irradiancia de 750W/m
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.20Supercie (dP/dI) ante irradiancia de 500W/m
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.21Supercies (dP/dI) ante diferentes irradiancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.22Aproximaci on por medio de funciones lineales a trozos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.23Funciones de pertenencia del modelo difuso TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.24Esquema del estimador de corriente de corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.25Potencia generada por el arreglo fotovoltaico con SPMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.26Esquema del controlador SPMP con estimador de corriente de corto circuito . . . . . . . . . . . . . 83
3.27Comparaci on entre I
sce
y I
sc
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.28Flujo de potencia reactiva Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.29Esquema del controlador de potencia reactiva (Control Q). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
x
3.30Flujo de potencia reactiva con control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.31Respuesta ante incremento en la irradiancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.32Respuesta ante decremento en la irradiancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.33Respuesta del sistema ante decrementos en la radiaci on (ujo de P y Q) . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.34Respuesta del Bus DC ante decrementos en la radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.35Curvas Potencia- Voltage del generador fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.36Esquema completo del controlador difuso para SPMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.37Potencia generada vs tiempo con SPMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.38Flujo de potencia reactiva del sistema conectado a red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.39Regulaci on del Bus DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.40Corriente de m axima potencia I
PMP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.41Respuesta en frecuencia sistema en lazo abierto de regulaci on de corriente. . . . . . . . . . . . . . . 93
3.42Respuesta en frecuencia de sistema en lazo abierto de regulaci on de potencia reactiva. . . . . . . . 94
3.43Controlador de la corriente en el generador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.44Controlador del ujo de potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.45Inversor de dos etapas con controlador lineal para el SPMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.46Potencia activa generada y entregada a la red ante diferentes condiciones de radiaci on. . . . . . . . 96
3.47Resultado de simulaci on del ujo de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.48Se nales de control del VSI m y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.49Tensi on regulada en el bus DC V
DC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.50Corriente regulada del generador y corriente estimada del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1 Esquema del sistema fotovoltaico interconectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2 Requerimientos dedise no del inductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Par ametros del inductor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4 Respuesta de la regulaci on del bus DC para una carga de 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5 Respuesta de la regulaci on del bus DC para una carga de 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6 Par ametros inductor del VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.7 Circuito de manejo de compuerta para los interruptores del VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8 Circuito detector de cruce por cero para sincronizaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
xi
4.9 Circuito de generaci on de se nales SPWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.10Se nales de tensi on y corriente para una carga de 230W a 96V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.11THD se nal de tensi on generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.12THD se nal de corriente generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.13Sensor de corriente CSNP661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.14Curva caracterstica del sensor de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.15Esquema del sensor de tensi on DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.16Curva caracterstica del sensor de tensi on DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.17Curva caracterstica del sensor de tensi on DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.18Sensor de tensi on AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.19Sensor de corriente AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.20Circuito esquem atico de los sensores AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.21Inversor construido para el SFVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.22Esquema del circuito utilizado para caracterizaci on de los p aneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.23Curvas I V experimentales del generador para diferentes niveles de irradiancia. . . . . . . . . . . 116
4.24Curvas P I experimentales para diferentes niveles de irradiancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.25Efecto de las resistencia R
s
y R
sh
en la curva caracterstica I V del generador fotovoltaico. . . 117
4.26Curvas I
n
vs dP/dI experimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.27Funciones de pertenencia del modelo difuso TS del modelo experimental . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.28Regiones lineales del modelo difuso TS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.29Modelo difuso obtenido (Negro discontinuo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.30Controlador implementado en Simulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.31Instalaci on del Inversor para el SFVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.32Regulaci on del ujo de potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.33Flujo de potencia activa para variaciones de entre 1 y 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.34Respuesta del sistema interconectado ante cambios en la irradiancia solar. . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.35Regulaci on del ujo de potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.36Respuesta del sistema interconectado ante cambios en la irradiancia solar. . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.37Regulaci on del ujo de potencia reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
xii
D.1 Inductor del convertidor boost construido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
D.2 Curva inductancia vs corriente para la bobina construida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
D.3 Dimensiones del n ucleo seleccionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
D.4 Curva de porcentaje de permeabilidad vs densidad de ujo AC para el n ucleo seleccionado. . . . . 148
E.1 Esquema del convertidor boost y controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.2 Convertidor boost implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3 Circuito de control del convertidor boost implementado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.4 Layout circuito impreso convertidor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
E.5 Layout circuito impreso controlador boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
F.1 Requerimientos de dise no del inductor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
F.2 Curva de inductancia vs corriente en la cual se puede ver que no se supera 0.2 veces la impedancia
base de dise no bajo ninguna condici on de operaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
F.3 Dimensiones del n ucleo seleccionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
F.4 Inductor del convertidor VSI construido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
G.1 Convertidor VSI construido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
G.2 Layout circuito impreso convertidor VSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
G.3 Layout circuito de manejo de compuerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
I.1 Circuito esquem atico sensores de tensi on y corriente DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
I.2 Layout circuito sensor DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
J.1 Layout circuito sensores AC, sincronizaci on y generador de SPWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
xiii
INDICE DE TABLAS
2.1 Caractersticas del p anel y del arreglo de p aneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Indices de desempe no en respuesta transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1 Base de reglas del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Par ametros de las funciones de pertenencia del modelo difuso TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3 Base de reglas control de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.1 Componentes del convertidor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2 Indices de desempe no en respuesta transitoria del convertidor implementado . . . . . . . . . . . . . 103
4.3 Componentes del convertidor VSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4 Caractersticas del transformador de baja frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5 Comparaci on tiempos de simulaci on para los m etodos de SPMP propuestos . . . . . . . . . . . . . 120
xiv
RESUMEN
La b usqueda de fuentes de energa que ayuden a soportan los crecientes requerimientos energ eticos sin
sacricar el medio ambiente es un punto importante dentro del desarrollo de la naciones. En este sentido
fuentes de energa renovables como la energa solar aparecen como posibilidades energ eticas inagotables y
de gran inter es gracias a su disponibilidad y al ser ambientalmente limpias. El esfuerzo est a puesto en hacer
estos m etodos de generaci on de energa cada da m as ecientes y econ omicos. Por tanto, una de las tem aticas
de mayor inter es es el uso t ecnicas de seguimiento del punto de m axima potencia, para obtener la mayor
cantidad de energa posible de un generador solar fotovoltaico dependiendo de las condiciones ambientales
existentes.
En este trabajo se presenta el dise no e implementaci on de un sistema solar fotovoltaico conectado a la
red monof asica utilizando convertidores est aticos. Para esto se proponen dos m etodos de seguimiento del
punto de m axima potencia. El primero est a basado en el uso de l ogica difusa para sintetizar el algoritmo
de seguimiento del punto de m axima potencia. El desempe no del m etodo difuso se mejora mediante la
ponderaci on de la acci on de control por la corriente de corto circuito del generador fotovoltaico. Se propone
una novedosa t ecnica basada en un modelo difuso Takagi-Sugeno del generador fotovoltaico que permite la
estimaci on de la corriente de corto circuito sin tener que realizar un corto sobre el generador fotovoltaico. El
segundo m etodo propuesto usa el estimador de corriente de corto circuito para establecer una referencia en
un sistema de control realimentado, aprovechando la proporcionalidad que existe entre la corriente de corto
circuito y la corriente en el punto de m axima potencia. Los m etodos se verican mediante simulaci on y se
construye un inversor, para la interconexi on de un generador fotovoltaico a la red AC, que permite evaluar el
desempe no de los m etodos propuestos de forma experimental.
Palabras Claves: Energa solar fotovoltaica, Punto de m axima potencia, Inversor, Convertidor
est atico. Potencia activa, Potencia reactiva.
xv
ABSTRACT
Issues such as the increasing worry about global warming in despite of the increasing energy require-
ments imposed by the social and technological development have pointed the target toward sustainable energy
resources free of greenhouse gas emissions. PhotoVoltaic energy plays an important role into the called green
energies sources, reason why its use has been rapidly invigorated. However, a PV generator has two signif-
icant problems; the match between the load and the impedance of the PV generator to ensure the maximum
power transfer, and the dependence of the weather conditions, such as solar irradiance and temperature; addi-
tionally regarding the low efciency of a PV generator, is desirable to obtain the maximum power under any
weather condition.
To ensure the maximum power transfer, the load seen from the PV generator must be continuously
adjusted. Therefore, a Maximum Power Point Tracking MPPT) algorithm must be implemented to achieve
the match between the PhotoVoltaic generator and the load in real time, regarding that the maximum power
point is not known a priori.
Several Maximum Power Point Tracking MPPT methods have been proposed looking for more efcient
Photovoltaic (PV) system. Some of them are simple but imply low efciency compared with more sophis-
ticated method. This document presents an intelligent fuzzy method for maximum power point tracking
(MPPT) of a single grid-connected photovoltaic system. The fuzzy inference system can easily synthesize
the algorithm to perform MPPT. The MPPT fuzzy method is improved by weighting the control action by the
short-circuit current. Hence, it is proposed an estimator of the short-circuit current based on a Takagi-Sugeno
fuzzy model of the photovoltaic generator. The short-circuit current can be estimated under any weather
condition in real time, without disconnecting the photovoltaic generator and measuring it.
The short-circuit current is a simple method to achieve the maximum power point based on the fact
that the current at the maximum power point is proportional to the short circuit current. Nevertheless, the
measurement of the short circuit current implies high waste of energy. In this document a short circuit
current estimator based on a Takagi-Sugeno fuzzy model of the PV array is proposed looking for overcoming
the main disadvantages of the short circuit current method. The short-circuit current could be estimated
under any weather condition in real time, without disconnecting the photovoltaic generator and measuring it.
Simulation in a grid connected system shows attractive features such as high accuracy, and simple design.
This method is validated by experiments using a two-stage single-phase, grid-connected inverter.
xvi
Keywords: Grid Connected Photovoltaic System, Fuzzy control, Maximum Power Point
Tracking, Takagi Sugeno fuzzy model.
xvii
INTRODUCCI

ON
Existe un creciente inter es a nivel mundial por el uso y desarrollo de fuentes limpias de energa que
ayuden contrarrestar los efectos del cambio clim atico (Greenpeace, 2008). Ademas que den soporte a los
crecientes requerimientos energ eticos actuales (Martins & Demonti, 2000). La energa solar y en particular la
energa fotovoltaica (FV), es una de las opciones energ eticas de amplio crecimiento debido a su abundancia,
disponibilidad y el no ser contaminante (Kim, Kim, & Youn, 2006). Para aprovechar la energa solar, se
usan dispositivos semiconductores que por medio de un fen omeno fsico denominado efecto fotoel ectrico,
convierten la radiaci on electromagn etica en energa el ectrica. Uno de los principales problemas es la baja
eciencia de conversi on de energa (cercana al 20% en dispositivos comerciales (Ameco, 2011)). Por lo tanto
es importante lograr un proceso de conversi on de energa eciente que permitan aprovechar al m aximo la
energa el ectrica que pueda ser generada a partir del efecto fotoelel ectrico.
La energa fotovoltaica es tpicamente aprovechada en dos formas. La primera recurre al almace-
namiento de la energa generada en bateras que aseguren autonoma energ etica a una carga especca.
La segunda es enviando la energa generada a la red de distribuci on de energa, para que esta pueda ser
aprovechada por los usuarios conectados a la red. Cuando la energa se enva a la red es importante asegurar
que la energa generada por efecto fotoel ectrico sea la m axima posible dependiendo de las condiciones ambi-
entales (irradiancia solar y temperatura) y de esta forma hacer que el sistema de generaci on sea m as eciente
y competitivo.
El proceso de asegurar la m axima generaci on de energa posible dependiendo de las condiciones am-
bientales se conoce como seguimiento del punto de m axima potencia (SPMP). Es importante aclarar que el
seguimiento del punto de m axima potencia consiste en el acople de la carga, vista por el generador foto-
voltaico, buscando la m axima transferencia de potencia, de acuerdo a las condiciones ambientales, y no en el
seguimiento del sol.
El acople del generador fotovoltaico a la red AC se consigue mediante convertidores est aticos que trans-
formen la energa el ectrica en corriente continua a corriente alterna (Inversores). La operaci on del inversor
debe asegurar la m axima transferencia de energa posible entre el generador y la red AC y por lo tanto el
control del inversor se encuentra directamente relacionado al SPMP.
xviii
Desde el 2001 el Grupo de Materiales Semiconductores & Energa Solar (GMS&ES) del Departamento
de Fsica de la Universidad Nacional realiza actividades de investigaci on en sistemas fotovoltaicos interconec-
tados. Entre los aportes m as importantes del GMS&ES se destaca la implementaci on del primer sistema foto-
voltaico interconectado en Colombia. El GMS&ES se encuentra interesado en promover la investigaci on en
sistemas fotovoltaicos interconectados, buscando generar soluciones tecnol ogicas que permitan la fabricaci on
de sistemas interconectados a menores costos utilizando ingeniera propia. Para esto, propone el desarrollo
de tesis de maestra y doctorado en ingeniera, buscando apropiar conocimientos en el dise no y control de
inversores para sistemas fotovoltaicos interconectados, que incorporen t ecnicas de seguimiento del punto de
m axima potencia.
El objetivo principal de la tesis de maestra que se presenta en este documento es el dise no de un sistema
de control para convertidores est aticos en sistemas fotovoltaicos interconectados que asegure la operaci on del
sistema en su punto de m axima potencia.
Metodologa utilizada en el desarrollo de la tesis.
Para el cumplimiento de los objetivos del proyecto se desarrollaron las siguientes actividades.
Se realiz o una revisi on de los principales conceptos te oricos necesarios para el desarrollo del
proyecto (Energa solar fotovoltaica, topologas de convertidores est aticos y t ecnicas de SPMP).
Se dise naron y seleccionaron los componentes b asicos del sistema fotovoltaico interconectado
(Generador e inversor).
Se obtuvieron modelos orientados a la simulaci on del sistema fotovoltaico, dise no de contro-
ladores y dise no de la estrategia de SPMP.
Se propusieron y vericaron mediante simulaci on diferentes m etodos de control para el conver-
tidor est atico buscando el SPMP.
Se implement o un prototipo del convertidor est atico dise nado, buscando vericar de forma exper-
imental las estrategias propuestas para el seguimiento del punto de m axima potencia.
Mapa del contenido del libro.
En este trabajo se presenta el dise no e implementaci on de un sistema fotovoltaico interconectado, uti-
lizando un convertidor est atico conectado a red.
En el primer captulo se presenta una introducci on a los principales conceptos te oricos, necesarios para
el dise no de un sistema fotovoltaico conectado a red. En el captulo dos se presenta el proceso de dise no y
la obtenci on de modelos de simulaci on, para cada uno de los componentes b asicos del sistema fotovoltaico
xix
interconectado. En el tercer captulo se proponen dos estrategias para el control del convertidor que permitan
asegurar la operaci on del generador fotovoltaico en el punto de m axima potencia. Finalmente, en el captulo
cuatro se presenta el proceso de construcci on y resultados experimentales del prototipo del inversor para el
sistema fotovoltaico interconectado a red construido.
xx
1. INTRODUCCI

ON A FUNDAMENTOS TE

ORICOS
En este captulo se realiza una introducci on a los principales fundamentos te oricos necesarios para la
realizaci on del proyecto. Primero se realiza una breve introducci on a la energa solar fotovoltaica y sus
aplicaciones. Segundo se describen diferentes topologas y clasicaciones que se dan a los inversores uti-
lizados en sistemas fotovoltaicos interconectados. Tercero se describen las t ecnicas b asicas utilizadas para el
seguimiento del punto de m axima potencia. Finalmente se presenta una breve contextualizaci on del proyecto
dentro del trabajo desarrollado en el Grupo de Materiales Semiconductores & Energa Solar del departamento
de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia.
1.1. Energa Solar Fotovoltaica
Por medio del uso de dispositivos semiconductores es posible obtener energa el ectrica a partir de la ra-
diaci on electromagn etica. Los dispositivos semiconductores est an compuestos por arreglos de materiales que
presentan efecto fotoel ectrico denominado c elulas fotoel ectricas. las c elulas son capaces de liberar electrones
de la banda de valencia al recibir la energa de fotones de luz que inciden sobre el material. Los electrones
liberados generan una corriente de electrones la cual puede ser usada como electricidad (Torres. & Olaya,
2005). El dispositivo fabricado especialmente para realizar la conversi on de la radiaci on solar en energa
el ectrica se conoce como celda solar.
La celda solar es el elemento mnimo construido para sistemas fotovoltaicos. Las celdas solares se
presentan en arreglos de 30 a 36 celdas conectadas en serie para aumentar la tensi on de salida a un valor
deseado (usualmente 12 o 24 V) y en paralelo para aumentar la corriente el ectrica que puede suministrar el
dispositivo seg un los requerimientos de potencia. Al arreglo de c elulas se le conoce como p anel fotovoltaico
o solar (Roman, Alonso, Ibanez, Elorduizapatarietxe, & Goitia, 2006) (Torres. & Olaya, 2005) .
La eciencia de los m odulos solares depende principalmente de las caractersticas del material semi-
conductor que los constituye. La eciencia de los p aneles comerciales se encuentran entre el 14% - 20%
(Ameco, 2011). La eciencia de los p aneles producidos a partir de silicio monocristalino est a alrededor del
14%. Tambi en existen Las c elulas multicapa, normalmente de Arseniuro de Galio, que alcanzan eciencias
de hasta el 30%. En laboratorio se ha superado el 42% con nuevos p aneles experimentales (Biello, 2009).
En este sentido el trabajo de investigaci on a nivel mundial se enfoca a incrementar la eciencia y reducir los
costos de producci on de los p aneles solares (Roman et al., 2006), (Torres. & Olaya, 2005).
La generaci on de energa FV tiene dos grandes problemas, ellos son: 1) La baja eciencia de la energa
el ectrica generada por la celda en comparaci on a la energa proveniente de la radiaci on solar (inferior al 20%
1
en celdas comerciales), especialmente ante baja irradiaci on y 2) La cantidad de energa generada depende de
las condiciones ambientales, particularmente de los niveles de radiaci on solar y temperatura de las celdas.
Una de las estrategias de amplio desarrollo utilizada para lograr una generaci on de energa m as eciente,
es por medio del seguimiento de punto de m axima potencia conocido como MPPT (M aximum Power Point
Tracking). El seguimiento del punto de m axima potencia en adelante(SPMP), busca que la potencia generada
por un arreglo de celdas sea la m axima posible de acuerdo a las condiciones ambientales. Esto se logra
haciendo que el producto de la corriente y tensi on generadas (P=I*V) sea el m aximo posible. Es importante
aclarar en este punto que el SPMP no se trata de una estrategia de posicionamiento de los p aneles solares.
Esta estrategia puede ser vista m as como un m etodo de acople de la carga buscando el punto de m axima
transferencia de potencia (Mutoh, Ohno, & Inoue, 2006), (Roman et al., 2006), (Ongaroh, Saggini, Giro, &
Mattavelli, 2010), (Latham&Sullivan, 2010), (Cheng, Yang, &Sun, 2010), (Chaouachi, Kamel, &Nagasaka,
2010).
1.2. Usos de la Energa Solar Fotovoltaica
Existen dos aplicaciones tpicas para aprovechar la energa proveniente de las celdas solares foto-
voltaicas, ellas son en sistemas aut onomos y en de sistemas interconectados.
Un sistema aut onomo es el tpicamente utilizado para suministrar energa el ectrica a una carga ais-
lada. En este tipo de sistemas se requiere de componentes adicionales para el almacenamiento de la en-
erga obtenida del generador, normalmente bateras el ectricas. La energa el ectrica es generalmente utilizada
en sistemas de baja potencia para soportar requerimientos energ eticos especcos. Entre las aplicaciones
m as comunes se pueden mencionar sat elites articiales, telecomunicaciones, se nalizaci on, monitorizaci on o
necesidades el ectricas en zonas rurales no interconectadas (Hern andez, 2006).
Un Sistema Fotovoltaico Interconectado (SFVI) genera energa para que esta uya dentro de un sistema
el ectrico. La energa generada se coloca dentro de las redes de distribuci on de energa el ectrica local o
dentro de peque nas redes de distribuci on de energa. Este sistema no requiere de un arreglo de bateras y
es el tpicamente utilizado para aplicaciones de alta potencia y en sistemas de generaci on distribuida (Kim
et al., 2006), (Alonso-Martinez, Eloy-Garcia, & Arnaltes, 2009), (Vandoorn, Renders, Belie, Meersman, &
Vandevelde, 2009), (Xue, Chang, Kjaer, Bordonau, & Shimizu, 2004). La energa generada se inyecta a la
red mediante un proceso de conversi on eciente DC/AC utilizando convertidores est aticos.
La diferencia fundamental entre los sistemas fotovoltaicos aut onomos y los interconectados, consiste en
la ausencia en este ultimo, del subsistema de almacenamiento de energa. La idea principal de los SFVI es
que no se desperdicie energa potencialmente generable por el sistema, ya que esta si no es usada por parte del
2
Red AC
Generador Solar
FIGURA 1.1. Esquema del Sistema Fotovoltaico Interconectado.
propietario del sistema en lugar de instalaci on, ser a consumida por alg un usuario conectado a la red el ectrica.
En cambio, en los sistemas aut onomos siempre hay que sobredimensionar la potencia fotovoltaica, con el
n de garantizar el servicio en los perodos menos soleados. En consecuencia, durante la mayor parte del
a no, existe energa sobrante que el sistema no puede almacenar y que inevitablemente se pierde (Hern andez,
2006).
1.3. Sistema Fotovoltaico Interconectado
En un SFVI tpico como el de la gura 1.1 se puede distinguir en 3 bloques funcionales bien denidos,
ellos son:
(i) El generador fotovoltaico, se conforma de un arreglo de p aneles solares conectados en serie y/o
paralelo. El numero de p aneles conectados en serie depende principalmente de los niveles de
tensi on que requiera la etapa de conversi on para su correcta operaci on (Hern andez, 2006). El
numero de ramas conectadas en paralelo depende principalmente de los niveles de potencia que
requiera la aplicaci on (Roman et al., 2006).
(ii) El convertidor DC/AC, es el enlace entre la fuente DC variable y la red AC. El convertidor se
encarga de tres tareas fundamentales ellas son:
Enviar una corriente senoidal a la red AC por medio de la conversi on del voltaje DC del
generador fotovoltaico en una corriente AC.
El inversor debe garantizar compensaci on de arm onicos y de potencia reactiva, se debe asegu-
rar una alta eciencia de conversi on y mantener un factor de potencia superior a 0.9 (Eltawil
& Zhao, 2010), (Patel & Agarwal, 2006), (Kjaer, Pedersen, & Blaabjerg, 2005).
3
El inversor adem as tiene la tarea de acoplar el generador fotovoltaico con la carga (en este
caso la red el ectrica) y de esta forma asegurar la operaci on del generador en su punto de
m axima potencia. Por lo tanto el convertidor debe estar regulado por una etapa que permita
el SPMP del p anel solar (Eltawil & Zhao, 2010), (Patel & Agarwal, 2006), (Kjaer et al.,
2005).
(iii) Finalmente la red AC, a la cual se interconecta el sistema act ua como carga.
Teniendo en cuenta que el inversor se encarga de la interconexi on del p anel con la red el ectrica, existen
est andares determinados por las compa nas de distribuci on de energa deben ser cumplidos para conectar el
sistema con la red AC (Kjaer et al., 2005). Los est andares est an relacionados con la calidad de potencia
entregada a la red AC, detecci on de operaci on bajo islanding, aterrizaje, Seguimiento del punto de m axima
potencia y tiempo de vida (Kjaer et al., 2005),(Practice for Utility Interface of Photovoltaic (PV) Systems,
Std 929-2000., n.d.),(Carrasco et al., 2006).
1.4. Inversores Para Generadores Fotovoltaicos.
Existen diferentes clasicaciones para las topologas de los convertidores, las cuales est an dadas re-
specto al n umero de etapas de conversi on de energa, a la localizaci on de los condensadores de desacople,
al uso de transformadores de acople y de acuerdo al tipo de interfaz con la red AC. Antes de presentar las
diferentes topologas de convertidores es importante mencionar que existen tres tendencias tecnol ogicas bien
denidas en la interconexi on de los p aneles fotovoltaicos a la red AC. Ellas son: inversores centralizados,
inversores orientados a m odulos integrados y inversores por ramas. Cada una de est as ha tomado parte dentro
del proceso de evoluci on de los inversores para sistemas fotovoltaicos interconectados (Kjaer et al., 2005),
(Kjaer, Pedersen, & Blaabjerg, 2002).
1.4.1. Evoluci on de los Inversores Para Sistemas Fotovoltaicos.
Las primeras tecnologas utilizadas para sistemas fotovoltaicos (gura 1.2(a)), estaban basadas en inver-
sores centralizados que interconectaban a la red el ectrica una gran cantidad de p aneles solares. Los arreglos
de celdas solares se dividan en conexiones en serie de diferentes p aneles denominados ramas (Hern andez,
2006). Con este tipo de arreglos en ramas se buscan niveles de tensi on sucientes que no requieran una etapa
de amplicaci on adicional. Los arreglos de p aneles en serie eran conectados en paralelo, por medio de dio-
dos en cada una de las ramas para alcanzar niveles altos de potencia (Kjaer et al., 2005). Esta conguraci on
de convertidor centralizado presenta importantes desventajas, tales como el uso de cables de alta tensi on en
corriente directa entre el convertidor y los p aneles, p erdidas debidas a una estrategia de SPMP centralizada,
p erdidas por desacople entre los diferentes p aneles conectados y p erdidas en los diodos de cada una de las
4
FIGURA 1.2. Revisi on Inversores para SFVI. (a) Tecnologa Centralizada. (b) Tecnologa por Ra-
mas. (c) Tecnologa multi ramas. (d) Tecnologa de m odulos AC. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
ramas. La etapa encargada de la conexi on con la red el ectrica est a construida tpicamente a partir de tiristores,
por lo que el contenido arm onico es alto y se presenta baja calidad de potencia (Kjaer et al., 2005).
La tecnologa de inversores por ramas (gura 1.2(b))es una versi on reducida de la tecnologa central-
izada el la cual cada una de las ramas tiene asociado un inversor de manera independiente. Para esta cong-
uraci on se usan tpicamente arreglos de hasta 16 p aneles conectados en serie para cumplir con los niveles de
tensi on deseados. Tambi en es posible utilizar un numero inferior de p aneles, si se usa un convertidor DC/DC
como elevador o un transformador a la frecuencia de la linea para amplicaci on de la tensi on. Este tipo de
conguraciones presenta la ventaja de no tener p erdidas asociadas a los diodos de cada rama, como ocurre en
la tecnologa centralizada. Adem as, el SPMP puede ser aplicado de manera independiente para cada una de
las ramas. Esto incrementa la eciencia comparativamente con la tecnologa centralizada (Kjaer et al., 2005).
El inversor de m ultiples ramas de la gura 1.2(c) es otra de las tecnologas de mayor desarrollo en
SFVI. En esta tecnologa diferentes ramas son conectadas por medio de su propio convertidor DC/DC a un
convertidor DC/AC com un a todas las ramas. Esta tecnologa presenta ventajas importantes en comparaci on a
la conguraci on centralizada, ya que cada una de las ramas es controlada de manera independiente. Entonces,
diferentes conguraciones de p aneles con convertidores basados incluso en diferentes tecnologas pueden ser
conectados. Otra ventaja, es que sistemas independientes pueden ser conectados de manera modular (Kjaer
et al., 2005), (Carrasco et al., 2006).
5
La tecnologa que se muestra en la gura 1.2(d) representa la integraci on del inversor a los p aneles
solares en un solo dispositivo el ectrico. Este dispositivo presenta la ventaja de eliminar el desacople entre
p aneles ya que solo utiliza uno. Tambi en presenta un ajuste optimo entre el generador y el inversor y por
lo tanto, un sistema de SPMS independiente y m as eciente. Este tipo de tecnologa adem as, presenta la
posibilidad de conexiones modulares y una f acil conexi on para el usuario (Roman et al., 2006). Por otro lado
como solo se usa un p anel solar, los m odulos AC usan etapa de amplicaci on de voltaje lo cual implica una
reducci on en la eciencia del m odulo y por lo tanto un incremento en el costo de la energa generada, debido
a topologas de circuitos m as complejas en la etapa de conversi on (Kjaer et al., 2005).
Las tecnologas de inversores actuales usan dispositivos electr onicos auto-conmutados (MOFETS o
IGBT) en lugar de los tradicionales dispositivos conmutados por la lnea (tiristores). El uso de estos transis-
tores permite incrementar la frecuencia de conmutaci on, permitiendo as una mayor extracci on de energa y
una mejor calidad de potencia, lo cual permite un mejor cumplimiento de los est andares de interconexi on y
reducci on en el tama no del inversor (Kjaer et al., 2005), (Carrasco et al., 2006).
El principal reto en cuanto al dise no de inversores para sistemas fotovoltaicos es lograr la amplicaci on
niveles de tensi on bajos (0.5-1V y 100W por metro cuadrado), a niveles de tensi on apropiados para la inter-
conexi on con la red, y al mismo tiempo asegurar altos niveles de eciencia. Por este motivo a un el trabajo en
nuevas topologas de convertidores sigue vigente (Kjaer et al., 2005).
1.4.2. Clasicaci on de las Topologas de Inversores.
Como se mencion o en la secci on 1.3 la clasicaci on de los inversores se puede dar en base al n umero
de etapas de procesamiento de potencia, a la clase de aislamiento por transformador con que cuenta (baja o
alta frecuencia), o por ultimo en la ubicaci on del condensador de desacople (Kjaer et al., 2005), (Kjaer et al.,
2002). A continuaci on se presenta una descripci on de cada una de las clasicaciones.
1.4.2.1. Clasicaci on por n umero de etapas de procesamiento de potencia.
La primera clasicaci on de los inversores se basa en el n umero de etapas de procesamiento de potencia
con las que cuenta en convertidor. En la gura 1.3 se presentan los tres casos tpicos para convertidores de
una o m ultiples etapas (Kjaer et al., 2005).
En la gura (1.3(a)) se representa un inversor de una sola etapa. Esta topologa de convertidor se
caracteriza porque debe desarrollar todas las tareas por el mismo, por ejemplo, el SPMP, el control de la
corriente entregada a la red AC y en algunos casos debe encargarse tambi en de la amplicaci on del voltaje a
los niveles de tensi on de la red AC. Esta es la conguraci on tpica para un inversor centralizado, con todas
las desventajas asociadas a esta tecnologa. El inversor ademas, debe ser dise nado para manejar el doble de
la potencia nominal generada por el arreglo de p aneles solares (Kjaer et al., 2005), (Carrasco et al., 2006).
6
FIGURA 1.3. Topologas por etapas de conversi on de potencia: a) De una sola etapa b) de dos etapas,
c) de m ultiples ramas. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
FIGURA 1.4. Inversor simple de una etapa. Tomado de (Xue et al., 2004).
Entre las ventajas que presenta un inversor de una sola etapa se encuentran el numero de componentes que es
menor respecto a una topologa de m ultiple etapas, lo que se reeja en menores costos y una alta eciencia
en la etapa de conversi on (Xue et al., 2004).
En la gura 1.4 se presenta una topologa de convertidor simple de una sola etapa (Xue et al., 2004).
El problema principal que presenta esta conguraci on es que la topologa es de tipo reductor (buck) lo que
implica una corriente discontinua en el generador. Esta topologa requiere de grandes arreglos de p aneles en
serie o un transformador a la frecuencia de la red, para obtener los niveles de tensi on adecuados que permitan
la conexi on con la red. Diferentes topologas han sido propuestas basadas en convertidores boost o buck-bust,
las cuales permiten elevar los niveles de tensi on. En los documentos (Xue et al., 2004), , (Carrasco et al.,
2006) y (Kjaer et al., 2005) se pueden encontrar topologas adicionales.
Otra de las posibilidades es usar inversores de dos etapas (gura 1.3(b)). En esta topologa, el conver-
tidor DC/DC se encarga tpicamente de realizar el SPMP y en la mayora de casos de la amplicaci on de la
tensi on. Dependiendo del control del convertidor DC/AC, la salida del convertidor es una se nal puramente
DC (en este caso el convertidor DC/DC se dise na a la potencia de operaci on nominal), o la corriente de salida
7
red
FIGURA 1.5. Convertidor DC/AC operando en bang-bang. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
FIGURA 1.6. Inversor boost de dos etapas. Tomado de (Xue et al., 2004).
del convertidor DC/DC es modulada para seguir una forma de onda senoidal recticada (en este caso el con-
vertidor debe ser dise nado para manejar el doble de la potencia nominal). El convertidor DC/AC se encarga
del control de la corriente entregada a la red AC, por medio de t ecnicas de modulaci on de ancho de pulso
(PWM), modulaci on de espacios vectoriales (SVM) o mediante operaci on en bang-bang. En esta ultima, el
convertidor DC/AC es conmutado al doble de la frecuencia de la red ajustando la corriente de salida senoidal
recticada obtenida del convertidor DC/DC (gura 1.5) (Kjaer et al., 2005), (Kjaer et al., 2002). La operaci on
en bang-bang es deseable para potencias nominales bajas (inferiores a 500VAR) y la operaci on por PWM es
recomendable para potencias nominales altas (superiores a 500VAR) (Kjaer et al., 2005).
En la gura 1.6 se muestra una de las topologas que m as se usa en inversores de dos etapas, compuesta
por un convertidor elevador boost y un VSI (Inversor a Fuente de Voltaje) (Kjaer et al., 2005), (Xue et al.,
2004), (Molina & Mercado, 2008), (Kwon, Nam, & Kwon, 2006). El VSI de tres niveles que se muestra
en la gura 1.6, est a compuesto por un puente completo el cual puede generar una corriente senoidal a la
frecuencia de la red aplicando un voltaje positivo negativo o creo a la red, por medio del inductor. Para esta
topologa, la frecuencia de conmutaci on se reduce en comparaci on a una topologa de medio puente lo que
implica menores requerimientos en el ltro de salida y por lo tanto se obtiene una mejor calidad de potencia
(Carrasco et al., 2006).
8
FIGURA 1.7. Inversor de m ultiples ramas. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
Por ultimo, en la gura 1.3(c) se presenta la conguraci on de un inversor de m ultiples ramas (Kjaer et
al., 2005). La principal tarea de cada convertidor DC/DC es asegurar el SPMP y en la mayora de los casos
realizar la amplicaci on de la tensi on existente en el arreglo de p aneles (Kjaer et al., 2005), (Carrasco et al.,
2006). El convertidor DC/DC de cada una de las ramas se conecta a un unico convertidor AC/DC, el cual se
encarga del control de la corriente inyectada a la red AC. La principal ventaja de esta conguraci on es que se
asegura el SPMP para cada arreglo de p aneles solares de manera independiente y se usa una sola etapa para
el control de la corriente basada tpicamente en un convertidor VSI de una o dos ramas como el de la gura
gura 1.7 (Kjaer et al., 2005), (Carrasco et al., 2006).
1.4.2.2. Clasicaci on Seg un Acople de Potencia.
El acoplamiento de potencia entre el generador fotovoltaico y la red es esencial, especialmente para un
inversor de una sola etapa, ya que la potencia generada por el arreglo de p aneles solares es constante en el
punto de m axima potencia, mientras que la carga compuesta de una red con tensiones y corrientes senoidales
demanda una potencia instant anea de tipo pulsante al doble de la frecuencia de la red (Xue et al., 2004).
El acople de potencia se logra por medio de capacitores electrolticos generalmente superiores a 1000F
ubicado en los terminales de entrada del inversor. Este es uno de los factores que m as limitan el tiempo de
vida de los inversores, por lo tanto este capacitor debe mantenerse tan peque no como se pueda y de ser
posible se debe evitar el uso de condensadores electrolticos (Xue et al., 2004), (Kjaer et al., 2005), (Carrasco
et al., 2006). El capacitor puede ser ubicado en paralelo con el generador (C
PV
) o en el bus DC (C
DC
) en
inversores de m ultiples etapas, tal y como se muestra en la gura 1.8. El tama no del condensador de acople
se puede determinar con la siguiente expresi on (Kjaer et al., 2005)
9
RED
RED
FIGURA 1.8. Ubicaciones para los Condensadores de Acople. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
FIGURA 1.9. Ejemplo topologas con aislamiento por transformador. Tomado de (Kjaer et al., 2005).
C =
P
PV
2
RED
U
C
u
C
(1.1)
Donde P
PV
es la potencia nominal de los p aneles solares, U
C
es la tensi on media en el condensador,
u
C
es la amplitud del rizado de tensi on en el condensador y
RED
= 260 para el caso de la red AC en
Colombia. La ecuaci on 1.1 se basa en el hecho que la corriente generada por los p aneles es puramente DC, y
que la corriente derivada a la red sigue una onda de la forma sin
2
(
RED
t) (Kjaer et al., 2005).
Diferentes topologas de inversores han sido propuestas buscando reducir el tama no de los conden-
sadores y por lo tanto aumentar el tiempo de vida de los SFVI. Estas topologas pueden ser exploradas en
(Xue et al., 2004) y (Kjaer et al., 2005).
1.4.2.3. Clasicaci on Seg un Tipo de Aislamiento.
Algunos inversores usan transformadores de alta frecuencia (HFT) embebidos en el convertidor DC/DC,
otros usan un transformador a la frecuencia de la red y nalmente algunos inversores no usan ning un tipo de
transformador (gura 1.9) (Kjaer et al., 2005). El transformador a la frecuencia de la red no es el m as
aconsejable debido al incremento en tama no, peso y precio que acarrea sobre el inversor (Kjaer et al., 2005).
Los inversores modernos usan HFT. Esto a generado avances importantes en el desarrollo de convertidores
a una escala cada vez m as integrada, como por ejemplo el uso de componentes magn eticos integrados en el
circuito impreso (Kjaer et al., 2005), (Carrasco et al., 2006).
10
FIGURA 1.10. Inversor de dos etapas con HFT. Tomado de (Xue et al., 2004).
La conexi on a tierra es necesaria por condiciones de seguridad cuando el nivel de voltaje se encuentra
sobre 100V. Adem as, es difcil obtener una amplicaci on de tensi on eciente sin el uso de transformadores,
cuando el voltaje de entrada se encuentra en el rango de 23 a 45V. El transformador puede resultar innecesario
si la tensi on de entrada al inversor es sucientemente grande (Xue et al., 2004), (Kjaer et al., 2005).
Las reglamentaciones de algunos pases exigen la conexi on a tierra de el generador fotovoltaico y de
la red AC (U.S. est andar NEC 690). Por lo tanto, una topologa simple de un inversor como el de la gura
1.4 podra usarse en Estados Unidos (Kjaer et al., 2005). Las topologas con aislamiento por transformador
entre el generador y la red AC en cualquier etapa no tienen ning un problema con la conexi on a tierra. En
la gura 1.10 se presenta una de las topologas tpicas de inversores de dos etapas para SFVI, utilizando
transformadores de alta frecuencia(Xue et al., 2004).
Existe una gran variedad en topologas de convertidores est aticos DC/AC que pueden ser utilizadas para
este tipo de aplicaciones, los cuales han sido ampliamente estudiados (Xue et al., 2004), (Kjaer et al., 2005),
(Erickson & Maksimovic, 2000). El trabajo en convertidores est aticos se encuentra actualmente enfocado
(adem as de reducir tama nos y mejorar eciencias) en el dise no de las estrategias de control que gobiernan
el convertidor y que permitan realizar el seguimiento del punto de m axima potencia de manera eciente
(Ongaroh et al., 2010),(Latham & Sullivan, 2010).
1.5. Seguimiento del punto de m axima potencia
Uno de los principales problemas en la operaci on de los p aneles solares, es el probable desacople entre
la resistencia del p anel solar y la resistencia de carga. La curva caracterstica corriente-voltaje (I-V) de un
p anel solar es altamente no lineal (gura 1.11). Cuando se conecta el p anel solar a una determinada carga el
punto de operaci on estar a dado por la intersecci on de la carga con la curva I-V. Entonces, el punto de m axima
potencia se logra cuando se consigue que la carga intercepte la curva I-V en el punto de m axima potencia.
Normalmente los convertidores de potencia logran realizar esta tarea de acople de la carga (Hohm & Ropp,
2000), (Tariq & Asghar, 2005).
11
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Voltaje (V)
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)


Conductancia de carga
Curva IV del Generador
Punto
de
Mxima
Potencia
FIGURA 1.11. Curva Caracterstica I-V de un p anel solar.
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Voltage V
C
u
r
r
e
n
t

A


1000W/m
2
: 45
o
C
500W/m
2
: 25
o
C
1000W/m
2
: 15
o
C
1000W/m
2
: 25
o
C
FIGURA 1.12. Curvas I-V ante diferentes condiciones ambientales.
La curva caracterstica I-V de los p aneles solares vara dr asticamente ante variaciones en las condiciones
ambientales, especcamente el nivel de radiaci on solar incidente en el p anel y la temperatura de las celdas
solares que lo componen (gura 1.12) (Hohm & Ropp, 2000), (Tariq & Asghar, 2005). Resulta evidente de
la curva caracterstica I-V de la gura 1.11, que el p anel solar genera la m axima potencia en un determinado
punto. Este punto se denomina el punto de m axima potencia. Sin embargo, la ubicaci on del punto de
m axima potencia puede no ser conocida con anterioridad teniendo en cuenta la dependencia de la curva de
las condiciones ambientales (gura 1.12). Teniendo en cuenta las variaciones del punto de m axima potencia,
es deseable que sin importar las condiciones ambientales el producto de corriente y voltaje sea en todo caso
el m aximo posible. Este punto puede ser calculado usando modelos del p anel solar y medidas de la radiaci on
solar y la temperatura, pero realizar estas mediciones es usualmente demasiado costoso para esta aplicaci on
y usualmente requiere el conocimiento de par ametros del p anel solar que no son adecuadamente conocidos
(Hohm & Ropp, 2000).
12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
100
200
300
400
500
600
Corriente (A)
P
o
t
e
n
c
i
a

(
W
)
FIGURA 1.13. Curva P-I.
Un algoritmo para el SPMP busca acoplar la resistencia de la carga con la resistencia del p anel solar en el
punto de generaci on de m axima potencia. Las t ecnicas para el SPMP varan entre simples m etodos de (Hill-
Climbing) a algoritmos m as complejos basados en l ogica difusa y redes neuronales (Yafaoui, Wu, & Cheung,
2009). A continuaci on, se presenta una descripci on de los m etodos m as conocidos para el seguimiento del
punto de m axima potencia.
1.5.1. Algoritmo de Perturbaci on & Observaci on (Hill-Climbing).
El algoritmo de Perturbaci on & Observaci on se basa en un proceso iterativo para alcanzar el punto de
m axima potencia (PMP). El punto de operaci on es perturbado y la respuesta del sistema es medida para
determinar la direcci on de la pr oxima perturbaci on, teniendo en cuenta la variaci on en la potencia generada.
La gura 1.13 muestra la curva P-I de un p anel solar, la cual presenta un m aximo global en el PMP. As, si
un incremento en la corriente del p anel resulta en un incremento en la potencia generada, la corriente seguir a
siendo incrementada hasta que se presente un decremento en la potencia. Por otro lado, si un incremento en
la corriente resulta en un decremento en la potencia, la corriente ser a disminuida hasta que la potencia deje
de incrementar y empiece a decrecer (Yafaoui et al., 2009), (Hohm & Ropp, 2000), (Tariq & Asghar, 2005).
Una de las desventajas presentes en este m etodo es que el punto de operaci on presenta oscilaciones al
rededor del PMP. Adem as, este m etodo presenta fallas importantes ante r apidas variaciones de las condiciones
atmosf ericas (irradiancia y temperatura), el algoritmo toma una gran cantidad de tiempo en encontrar el punto
de m axima potencia y por lo tanto se pierde una gran cantidad de energa (Yafaoui et al., 2009), (Hohm &
Ropp, 2000), (Tariq & Asghar, 2005).
Existen diferentes variaciones del algoritmo de Perturbaci on &Observaci on b asico que han sido dise nados
para minimizar las desventajas presentes. Estas incluyen el uso de un promedio de diferentes muestras de
13
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
100
200
300
400
500
600
Voltaje
P
o
t
e
n
c
i
a
dP/dV>0
dP/dV=0
dP/dV<0
FIGURA 1.14. Curva P-V.
potencia y de manera din amica ajustar la magnitud de la perturbaci on del punto de operaci on del generador
fotovoltaico (Hohm & Ropp, 2000).
1.5.2. Incremento de la Conductancia.
EL m etodo del incremento de la conductancia, busca solucionar las limitaciones presentes en el m etodo
de perturbaci on y observaci on, usando el incremento de la conductancia del arreglo fotovoltaico para calcular
el signo de dP/dV sin necesidad de una perturbaci on (Hohm & Ropp, 2000). Este m etodo en general es
similar al algoritmo de Perturbaci on & Observaci on y fue propuesto para responder antes cambios r apidos
de las condiciones atmosf ericas. La pendiente de la curva P-V (gura 1.14) es positiva en el lado izquierdo,
negativa en el lado derecho y cero en el m aximo universal de la curva (Yafaoui et al., 2009). La pendiente de
la curva se puede determinar de la siguiente ecuaci on:
dP
dV
=
d(IV )
dV
= I +V
dI
dV
(1.2)
Igualando la pendiente dP/dV a cero se tiene
dP
dV
= 0;
d(I)
dV
=
I
V
(1.3)
El lado derecho de la ecuaci on 1.3 representa lo negativo de la conductancia mientras que el lado
izquierdo representa la conductancia incremental (Yafaoui et al., 2009). As, comparando la conductancia
I/V con el incremento de la conductancia dI/dV el algoritmo puede alcanzar el PMP y permanecer en el
14
hasta que se presenten cambios en dI o dV que ocurren debido a cambios en la condiciones ambientales
(Yafaoui et al., 2009), (Hohm & Ropp, 2000).
Una de las desventajas que presenta este algoritmo es el incremento de la complejidad en comparaci on
al algoritmo de perturbaci on y observaci on (Hohm & Ropp, 2000), (Tariq & Asghar, 2005).
1.5.3. M etodo de la Capacitancia Par asita.
El m etodo de la capacitancia par asita es un renamiento del m etodo de conductancia incremental que
se basa en las capacitancias par asitas de las celdas solares que componen el p anel solar. Este m etodo usa el
rizado de conmutaci on generado por el SPMP al perturbar el arreglo. Para determinar la capacitancia par asita,
el rizado promedio de voltaje producido en el p anel por conmutaci on a alta frecuencia, es medido por medio
de ltros y multiplicadores y este, es utilizado para calcular la conductancia del p anel. La conductancia
estimada se usa para determinar la acci on del algoritmo de SPMP. Una desventaja de este m etodo es que
la capacitancia par asita presente en los p aneles es muy peque na y esta solo sera f acilmente estimables en
grandes arreglos de p aneles en paralelo. Tambi en, el uso de convertidores DC/DC para la conmutaci on del
arreglo implica el uso de condensadores que pueden volver insignicante el efecto de la capacitancia par asita
del arreglo (Hohm & Ropp, 2000).
1.5.4. M etodo del voltaje de circuito abierto.
Existe una relaci on lineal entre el voltaje de circuito abierto del p anel solar V
OC
y el voltaje en el punto
de m axima potencia V
PMP
ante diferentes condiciones de radiaci on y temperatura. Esto signica que si
existe un cambio en el voltaje de circuito abierto V
OC
debido a condiciones ambientales se presenta tambi en
un cambio en el voltaje de m axima potencia V
PMP
en la misma proporci on (Hohm & Ropp, 2000), (Tariq &
Asghar, 2005). Esta relaci on puede ser descrita por:
V
PMP
= kV
OC
; k < 1 (1.4)
La constante de proporcionalidad k depende de las caractersticas del p anel solar y se determina mi-
diendo la tensi on de circuito abierto y la tensi on de m axima potencia ante diferentes condiciones ambien-
tales (Yafaoui et al., 2009). Normalmente, este par ametro k se encuentra cercano al 76% (Hohm & Ropp,
2000). Para realizar el SPMP el p anel solar debe ser deconectado del SFVI para medir el valor del V
OC
luego se conecta el p anel y se compara la tensi on presente en el p anel con el valor d e voltaje de referencia
V
ref
= kV
OC
. La se nal de error puede ser procesada por un controlador con acci on integral buscando que
el voltaje en el generador FV iguale al voltaje de referencia (Tariq & Asghar, 2005). El proceso de conexi on
15
y desconexi on del p anel solar para medir el V
OC
se repite de manera peri odica para establecer la referencia
de voltaje (Hohm & Ropp, 2000), (Tariq & Asghar, 2005). La momentan ea pero frecuente desconecci on
del generador del SFVI para la medici on de V
OC
causa desperdicios importantes de energa. Adem as, no se
puede asegurar que las condiciones ambientales se mantegan entre los periodos de medici on de V
OC
(Yafaoui
et al., 2009).
1.5.5. M etodo de la Corriente de Corto Circuito.
Este m etodo es similar al del voltaje de circuito abierto, se basa en el hecho que la corriente en el PMP
I
PMP
es proporcional a la corriente de corto circuito I
SC
bajo diferentes condiciones ambientales (Yafaoui et
al., 2009) (ecuaci on 1.5). Este valor de I
PMP
se encuentra tpicamente cercano al 90% de I
SC
(Mutoh et al.,
2006). La medici on de la corriente de corto circuito durante la operaci on del SFVI aumenta la complejidad
del circuito ya que este puede requerir componentes adicionales. Adem as las perdidas de energa asociadas
con la medicion de la corriente de corto circuito I
SC
, hacen este m etodo uno de los menos populares (Mutoh
et al., 2006).
I
PMP
= kI
SC
; k < 1 (1.5)
1.6. Contextualizaci on del Proyecto.
Colombia es un pas rico en recursos energ eticos alternativos a lo largo y ancho de su territorio, los
cuales pueden ser usados como fuentes de energa ambientalmente sostenibles. Estos recursos no son ade-
cuadamente utilizados y en muchos casos totalmente ignorados. Entre los recursos energ eticos con los cuales
cuenta el pas se pueden mencionar: la Guajira regi on que es rica en energa e olica con un potencial de 5 mil
MW disponibles. Adem as existen posibilidades de obtener energa a partir de biomasa, as como el uso de
energa geot ermica y solar. En cuanto a energa solar, Colombia se encuentra en una posici on privilegiada
para la generaci on de este tipo de energa. Esto gracias a la ubicaci on del pas en zona intertropical en donde
la insolaci on es intensa (Abad, 2001). Como se puede ver en la gura 1.15 donde se presenta el promedio de
radiaci on mundial (Loster, 2010).
En la Universidad nacional de Colombia, el Grupo de Materiales Semiconductores y Energa Solar
(GMS&ES) bajo la direcci on del profesor Gerardo Gordillo realiza actividades investigativas en el campo de
sistemas fotovoltaicos. El trabajo del grupo se puede dividir en dos componentes, un campo de investigaci on
sobre tecnologa de materiales para la fabricaci on de celdas solares, y otro que tiene que ver con su aplicaci on
16
FIGURA 1.15. Radiaci on solar promedio mundial.
el cual consiste en el dise no an alisis e instalaci on de sistemas fotovoltaicos (Las celdas solares colombianas,
n.d.). Dentro de los proyectos m as importantes desarrollados por el grupo se pueden mencionar:
Desarrollo de celdas solares; 1990 - 1992
Desarrollo de dispositivos semiconductores basados en pelculas delgadas (Fase 2); 1993 - 1998
Desarrollo de celdas solares (Fase 2); 1997 - 2000
Fabricaci on de celdas solares de bajo costo y dise no e instalaci on de sistemas de generaci on
electrica fotovolt aica; 2000 - 2003
Desarrollo de celdas solares basadas en CuInSe2 usando nuevos materiales buffer en su estructura
; 2001 - 2005
Desarrollo de materiales para la fabricaci on de celdas solares e instalaci on y monitoreo de sistema
de generaci on fotovoltaica de electricidad; 2002 - 2005.
Estudio de la calidad de Energa el ectrica generada con plantas solares interconectadas y desar-
rollo de Normas T ecnicas ; 2005 - 2006.
Desarrollo de Materiales, dispositivos y sistemas fotovoltaicos; 2006 - 2008.
Distribuci on el ectrica inteligente (SILICE); 2008 - Actual.
Desarrollo de Nuevos Materiales Fotovoltaicos y Evaluaci on del Desempe no del Primer Sistema
Fotovolt aico Interconectado Instalado en el Pas; 2008 - 2009.
El grupo de investigaci on de Materiales Semiconductores y Energa Solar es pionero en el pas en in-
vestigaci on y aplicaciones de energa solar fotovoltaica y entre sus contribuciones se destaca el dise no e im-
plementaci on del primer sistema fotovoltaico interconectado en Colombia (Las celdas solares colombianas,
n.d.). El grupo est a interesado en seguir apoyando proyectos de ingeniera que permita un uso m as eciente
17
de la energa solar con desarrollos que permitan pensar en aplicaciones tecnol ogicas propias en un mediano
plazo.
El objetivo principal que se plantea en el desarrollo de este proyecto es el dise no de una estrategia de
control para inversores en sistemas fotovoltaicos conectados a red, que asegure el funcionamiento de los
p aneles solares en su punto de generaci on de m axima potencia.
1.7. Resumen.
En este captulo se presenta una introducci on a las caractersticas fundamentales de un sistema foto-
voltaico interconectado. Primero se realiza una introducci on a las principales caractersticas de la energa
solar fotovoltaica y sus principales limitaciones. Luego se presenta su aplicaci on en sistemas fotovoltaicos
conectados a red y un resumen de las principales topologas de convertidores para la interconexi on del gener-
ador fotovoltaico con una red AC. Finalmente se presentan los principales m etodos de seguimiento del punto
de m axima potencia, utilizadas para asegurar la obtenci on de la m axima cantidad de energa disponible ante
diferentes condiciones ambientales.
18
2. DISE

NO DEL SISTEMA FOTOVOLTAICO INTERCONECTADO

En este captulo se presenta el an alisis, dise no y simulaci on de un inversor para el Sistema Fotovoltaico
Interconectado (SFVI). Primero se obtiene un modelo del arreglo de p aneles solares basado en las carac-
tersticas del generador dadas por el fabricante. El arreglo de paneles utilizado para esta aplicaci on es pro-
porcionado por el Grupo de Materiales Semiconductores & Energa Solar (GMS&ES). Luego, se presenta
la topologa del inversor seleccionado y su proceso de dise no. Finalmente, se obtienen modelos del SFVI
orientados a la simulaci on del sistema y el dise no de controladores.
2.1. Generador Fotovoltaico.
La obtenci on de un modelo del generador que permita simular la operaci on SFVI ante diferentes condi-
ciones ambientales resulta de gran importancia no solo en el dise no del inversor, tambi en resulta util para el
dise no y sintonizaci on del control del inversor y del SPMP.
2.1.1. Modelo del Generador Fotovoltaico.
El circuito equivalente de una celda solar puede ser representado como se muestra en la gura 2.1.
El circuito est a constituido por una fuente de corriente I
ph
que representa la corriente generada mediante
iluminaci on (corriente fotoel ectrica), un diodo, una resistencia en serie R
s
y una en paralelo R
sh
(Kim et al.,
2006), (Xiao, Lind, Dunford, & Capel, 2006).
Tpicamente las celdas fotoel ectricas se presentan en arreglos de celdas interconectadas en serie para
aumentar la tensi on de salida a un valor deseado (usualmente 12 o 24 V) y en paralelo para aumentar la
corriente el ectrica que puede suministrar el dispositivo seg un los requerimientos de potencia (Kim et al.,
2006), (Molina & Mercado, 2008). Al arreglo de celdas se le conoce como p anel fotovoltaico o solar (Torres.
& Olaya, 2005). El modelo para un p anel solar puede ser representado de la misma forma en la que se
V
+
-
V
+
-
d sh
s
R
D I
Ph
R
I
FIGURA 2.1. Circuito equivalente del generador fotovoltaico.
19
representa el modelo de una sola celda solar, mediante el circuito de la gura 2.1. Simplemente, la corriente
total ser a multiplicada por el n umero de arreglos de celdas en paralelo y el voltaje total estar a multiplicado
por el n umero de celdas en serie (Kim et al., 2006), (Molina & Mercado, 2008). Por lo tanto, este modelo
puede ser extrapolado a un generador fotovoltaico compuesto de arreglos de p aneles en serie y/o paralelo.
Del circuito en la gura 2.1, la corriente obtenida de un generador fotovoltaico puede ser expresada
como (Mutoh et al., 2006):
I = I
ph
I
0
_
exp
(
V +IR
s
V
t
)
1
_
(V +IR
s
) /R
sh
(2.1)
Donde:
V
t
=
nKT
q
;
n Es el factor de diodo (Idealmente n = 1 con un valor m aximo de 2) (Mutoh et al., 2006),(Kim
et al., 2006);
I
O
la corriente de saturaci on inversa del generador;
K Constante de Boltzmann (= 1.38x10
23
Nm/K);
T Temperatura del p anel (en kelvin);
q Carga del Electr on (= 1.6x10
19
C);
I Corriente de salida(A).
V Voltaje de salida (V).
Las dos resistencias internas del modelo R
s
y R
sh
pueden ser despreciadas del modelo para simpli-
car el an alisis. Esto teniendo en cuenta que R
s
es en general muy peque na (la cada de tensi on en R
s
a
condiciones nominales debe ser inferior al 10% de la tensi on de salida) y R
sh
es muy grande (la corriente
por R
sh
debe ser menor al 10% de la corriente nominal) (Luque & Hegedus, 2003). Esta aproximaci on es
ampliamente utilizada y muchos autores sugieren que estas resistencias asociadas a las celdas solares reales
son despreciables. Las resistencias ser an despreciadas para el modelo en simulaci on (Mutoh et al., 2006),
(Kjaer et al., 2005), (Luque & Hegedus, 2003). Entonces, 2.1 puede ser simplicada a:
I = I
ph
I
0
_
exp
(
V
V
t
)
1
_
(2.2)
Por otro lado, no es una tarea f acil para los usuarios de los p aneles solares, obtener informaci on adicional
sobre V
t
y m as especcamente sobre los par ametros n e I
0
. Generalmente estos par ametros no se encuentran
20
en la hoja de especicaciones del p anel solar. En lugar de estos par ametros en la hoja de especicaciones
se pueden encontrar par ametros tales como la corriente de corto circuito I
sc
y el voltaje de circuito abierto
V
oc
ante condiciones de radiaci on solar est andar (1000W/m
2
de irradiancia con una temperatura del p anel
de 25
o
C ) (Mutoh et al., 2006). Por lo tanto, las siguientes expresiones pueden ser usadas para de obtener los
par ametros n e I
0
(Mutoh et al., 2006).
I
sc
= I
ph
(V = 0, I = I
sc
) (2.3)
I
0
= I
sc
exp
(
V
oc
V
t
)
; (I = 0, V = V
oc
) (2.4)
Los fabricantes tambi en especican la potencia m axima que puede generar la celda fotovoltaica en
condiciones de radiaci on est andar. La potencia m axima se expresa en t erminos de la corriente y la tensi on
en el punto de m axima potencia (I
pm
, V
pm
). Partiendo de las ecuaciones 2.2 a 2.4 y considerando qu e
exp
(
V +IR
s
V
t
)
> 1 (ante condiciones de operaci on normal del p anel), se obtienen las siguientes expresiones
(Mutoh et al., 2006):
I
pm
= I
sc
_
1 exp
_
V
pm
V
oc
V
t
__
(2.5)
1
V
t
=
1
_
V
pm
V
oc
1
_ log
_
1
I
pm
I
sc
_
(2.6)
De 2.6 es posible determinar el par ametro V
t
y por lo tanto I
0
y n, los cuales son de utilidad para
aproximar el modelo del p anel solar. La tensi on generada por el generador fotovoltaico puede ser expresada
como una funci on de la corriente de salida I, usando par ametros como la corriente de corto circuito I
sc
y el
voltaje de circuito abierto V
oc
.
V = V
oc
_
1 +V
t
log
_
1
I
I
sc
__
(2.7)
La ecuaci on 2.7 puede ser usada como modelo del p anel solar o el generador fotovoltaico. La potencia
generada por la celda fotovoltaica se puede expresar como:
21
P = I V = I V
oc
_
1 +V
t
log
_
1
I
I
sc
__
(2.8)
Este modelo permite simular el comportamiento del generador fotovoltaico ante diferentes condiciones
ambientales (Mutoh et al., 2006), (Kim et al., 2006).
Otros par ametros importantes que proporciona el fabricante en la hoja de especicaciones del p anel
solar, son los coecientes de temperatura de las celdas, los cuales representan los porcentajes de variaci on
de la potencia, voltaje de circuito abierto y corriente de corto circuito respecto a la temperatura (T
K
(P
P
),
T
K
(V
OC
) y T
K
(I
SC
)).
2.1.2. Implementaci on del Modelo del Generador Fotovoltaico.
Como generador fotovoltaico se usar an dos p aneles ASE-300-DGF/17 cada uno con una potencia nom-
inal de 300W ante condiciones de radiaci on est andar, los cuales son proporcionados por el Grupo de Materi-
ales Semiconductores y Energa Solar de la facultad de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia. Las
caractersticas el ectricas principales de los p aneles se pueden encontrar en el Anexo A.
Los p aneles pueden ser conectados en un arreglo serie o paralelo y obtener de esta forma una potencia
nominal de 600W. Se selecciona una conguraci on de p aneles en serie ya que con esta conguraci on es
posible obtener una tensi on de operaci on mayor a la salida del generador. Adem as, se obtiene menor corriente
generada comparativamente a un arreglo en paralelo lo cual evita que se presenten p erdidas adicionales por
conducci on. En la tabla 2.1 se presentan los par ametros principales del arreglo de p aneles, ante condiciones de
radiaci on est andar, proporcionados por el fabricante (Anexo A). En la tabla 2.1 se presenta el valor obtenido
para el factor del diodo n el cual se obtiene de n =
qV
t
KT
y V
t
se obtiene de la ecuaci on 2.6. De esta forma
quedara caracterizado el p anel solar.
El fabricante no proporciona informaci on sobre R
s
y R
sh
estas se asumen lo sucientemente peque na
(inferior a 196m para R
s
) y lo sucientemente grande (superior a 20 para R
sh
). Esta condici on ser a
vericada m as adelante con los datos reales del generador.
Con los par ametros presentes en la tabla 2.1 es posible construir modelos del p anel solar ante diferentes
condiciones de radiaci on solar y temperatura de las celdas,utilizando la ecuaci on 2.7. La corriente de corto
circuito I
sc
se estima de acuerdo a la ecuaci on 2.3 asumiendo una relaci on lineal entre la irradiancia solar
y la corriente fotoel ectrica generada (Mutoh et al., 2006). El voltaje de circuito abierto V
oc
se obtiene a
partir de la ecuaci on 2.4 y las variaciones de los par ametros respecto a al temperatura se estiman de acuerdo
a los coeciente de variaci on de temperatura proporcionados por el fabricante. El modelo del generador
fotovoltaico se construy o en Simulink de MATLAB utilizando el Toolbox de Simpowersystem. El modelo
22
TABLA 2.1. Caractersticas del p anel y del arreglo de p aneles.
p anel Solar Generador Solar
P
max
(Watts) 300 W 600 W
V
pm
17.2 V 34.4 V
I
pm
17.4 A 17.4 A
V
oc
20 V 40 V
I
sc
19.1 A 19.1 A
T
K
(V
oc
) 0.38%/
0
C 0.38%/
0
C
n 1.6311 1.6311
FIGURA 2.2. Modelo del generador fotovoltaico en Simulink.
del generador est a compuesto por una fuente de voltaje controlada por medio de una funci on que no es
m as que la ecuaci on 2.7. Teniendo en cuenta que la funci on 2.7 depende la corriente en el p anel se usa un
ampermetro para medir la corriente siendo esta la variable independiente de la funci on. Los par ametros de los
cuales depende la funci on son el voltaje de circuito abierto V
oc
, la corriente de corto circuito I
sc
, la constante
k = 1/V
t
y la corriente generada. En el Anexo C se presentan los par ametros de la funci on para diferentes
condiciones de irradiancia solar y temperatura de las celdas. El modelo del generador implementado se
muestra en la gura 2.2
Del modelo de la gura 2.2 es posible obtener curvas caractersticas I-V (gura 2.3) del generador
fotovoltaico ante diferentes condiciones ambientales.
23
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Voltage V
C
u
r
r
e
n
t

A


1000W/m
2
: 45
o
C
500W/m
2
: 25
o
C
1000W/m
2
: 15
o
C
1000W/m
2
: 25
o
C
FIGURA 2.3. Curva I-V del generador ante diferentes condiciones ambientales.
0
100
200
300
400
500
600
0 5 10 15 20
Current (A)
P
(
W
)
1000W/m
2
a 25
0
C
1000W/m
2
a 5
0
C
1000W/m
2
a 45
0
C
750W/m
2
a 25
0
C
500W/m
2
a 25
0
C
FIGURA 2.4. Curvas P-I.
En la gura 2.4 se presenta la las curvas P-I ante diferentes condiciones ambientales las cuales se ob-
tienen de la ecuaci on 2.8
2.2. Inversor
Para la selecci on de la topologa del inversor se tienen en cuenta las siguientes consideraciones:
(i) La tensi on del generador se encuentra alrededor de 34V en condiciones de operaci on nominal
-radiaci on est andar-. En este caso un inversor de una sola etapa no podra por si solo llevar los
niveles de tensi on del generador a los niveles de tensi on de la red AC. Por lo tanto se requiere de
una etapa adicional que realice la amplicaci on de la tensi on. Si se piensa en un inversor de una
sola etapa con transformador de baja frecuencia este debe ser dise nado para una potencia pico
24
igual al doble de la potencia nominal de operaci on de los p aneles (Kjaer et al., 2005), (Carrasco
et al., 2006).
La otra opci on es la implementaci on de un inversor de dos etapas en la cual una primera etapa
realice la elevaci on y regulaci on de la tensi on en el bus DC y la otra etapa se encargue del control
de la corriente AC generada mediante t ecnicas de modulaci on de ancho de pulso PWM.
(ii) Se selecciona un convertidor DC/AC de puente completo en lugar a una topologa de medio
puente considerando que una topologia de puente completo permite obtener a la salida el doble
de la tensi on que una topologa de medio puente. Adem as de las ventajas que se mencionaron en
la secci on 1.4.2.1 (Carrasco et al., 2006). Sin embargo, aun se requiere elevar la tensi on DC al
nivel de la red AC.
(iii) las dos opciones para elevar la tensi on es utilizar un transformador a la frecuencia de la red AC o
utilizar una etapa que eleve la tensi on mediante convertidores est aticos.
(iv) Una topologa de dos etapas permite un grado de libertad adicional en comparaci on a una topologa
de una sola etapa ya que diferentes objetivos de control pueden ser propuestos para el seguimiento
del punto de m axima potencia (Molina & Mercado, 2008).
(v) El convertidor de la primera etapa debe asegurar la operaci on del generador fotovoltaico en modo
continuo. Esto permitira que en todo momento se est e obteniendo energa del generador foto-
voltaico. Esta condici on no se cumple con topologas de convertidores con corrientes de entrada
discontinua como el buck (Erickson & Maksimovic, 2000). Por lo tanto se propone un convertidor
de topologa boost, el cual trabaja con corriente continua a la entrada y permite elevar los niveles
de tensi on.
La topologa seleccionada es la de un inversor de dos etapas como la que se muestra en la gura 2.5. El
inversor est a compuesto por un convertidor DC/DC (boost), el condensador de desacople entre etapas, un VSI
de puente completo y un transformador a la frecuencia de la red AC. El principal motivo para la selecci on
de esta topologa es la simplicidad en la implementaci on sin dejar de ser efectivo en la conversi on de energa
(Kjaer et al., 2005), (Xue et al., 2004), (Molina & Mercado, 2008), (Kwon et al., 2006).
La operaci on del inversor de dos etapas seleccionado se puede asimilar a la de un sistema de transmisi on
en alto voltaje en DC HVDC (High Voltage Direct Current). Este tipo de conguraciones han demostrado
ser efectivas en el control del ujo de potencia entre sistemas de generaci on de energa de diferente carac-
tersticas.
Un sistema HVDC back-to-back como el de la gura 2.6 permite la interconexi on de redes AC que
presentan diferentes caractersticas de generaci on (frecuencia, fase, amplitud) permitiendo de una forma f acil
y eciente el control del ujo de potencia entre cada una de las fuentes de generaci on AC (Pe na & Trujillo,
25
FIGURA 2.5. Inversor de dos etapas seleccionado.
FIGURA 2.6. Sistema HVDC back to back. Tomado de (Bahrman & Johnson, 2007).
2006), (Bahrman & Johnson, 2007). Los sistemas HVDC utilizan tpicamente dos arreglos de convertidores
est aticos.
Los convertidores est an compuestos de transistores de compuerta aislada IGBTs o MOSFETs, que op-
eran en alta frecuencia con conmutaci on SPWM lo cual permite controlar f acilmente la corriente generada.
La topologa b asica de un inversor en un sistema HVDC es similar a la de un inversor de puente completo,
solo que en el sistema HVDC el convertidor permite el ujo de potencia en ambas direcciones operando como
recticador o inversor. En un sistema HVDC se requieren dos etapas de conversi on: la primera se encuentra
de la conversi on AC/DC en la cual se debe llevar la regulaci on del voltaje DC a trav es de la conmutaci on de
26
Potencia de
Entrada
Seal de Control
FIGURA 2.7. Modelo ideal de transformador DC de un convertidor DC/DC.
los transistores, la segunda etapa encarga del controlar el ujo de potencia activa y reactiva con la red AC
(Bahrman & Johnson, 2007).
Las caractersticas anteriormente descritas hacen posible realizar el smil entre el sistema HVDC y un
inversor de dos etapas para el SFVI. Para el caso del sistema fotovoltaico tambi en se requiere la interconexi on
de dos generadores de diferentes caractersticas (un generador DC con una carga AC). Una conguraci on de
inversor de puente completo (VSI) presenta una operaci on similar a la de un convertidor del sistema HVDC
y por lo tanto permite un control independiente del ujo de potencia activa y reactiva entre el bus DC y la
red AC (Pe na & Trujillo, 2006) (Bahrman & Johnson, 2007). Adicional a esto, en los dos sistemas existe una
etapa que se encarga de la regulaci on del voltaje del bus DC.
En la topologa de dos etapas el convertidor boost se encargar a del control del voltaje de bus DC V
dc
(en este caso un convertidor DC/DC dise nado a la potencia de operaci on nominal) (Kjaer et al., 2005). La
segunda etapa se encarga del control de ujo de potencia y por lo tanto del SPMP y de la regulaci on del ujo
de potencia reactiva buscado un factor de potencia unitario. El control de cada uno de los convertidores se
puede desarrollar de manera independiente y no es necesaria la sincronizaci on entre las dos etapas (Kjaer et
al., 2005), (Molina & Mercado, 2008), (Kjaer et al., 2005), (Kwon et al., 2006).
2.2.1. Dise no del Convertidor boost
El convertidor boost se comporta como un trasformador en DC como se muestra en la gura 2.7, con
relaci on de transformaci on M(D) (Erickson & Maksimovic, 2000). Por lo tanto el voltaje de salida y la
corriente de entrada del transformador estar an determinadas por
V = M(D)V
g
(2.9)
27
FIGURA 2.8. Circuito b asico convertidor boost. Tomado de (Erickson & Maksimovic, 2000)
I
g
= M(D)I (2.10)
donde
M(D) =
1
1 D
(2.11)
y D es el ciclo util del convertidor (periodo de tiempo en el cual el transistor Q
1
de la gura 2.5 se
encuentra en saturaci on).
El elevar la tensi on de entrada del convertidor implica una reducci on en la corriente a la salida del
convertidor lo cual permite reducir las p erdidas por conducci on en las siguientes etapas del inversor.
A medida que el ciclo util D se acerca a 1 es posible obtener niveles de tensi on mayores. Teniendo en
cuenta que el voltaje del inversor debe ser elevado a los niveles de tensi on de la red AC se requerira un ciclo
util superior a 0.8. Sin embargo, si el boost trabaja con ciclos utiles cercanos a 1 la eciencia del convertidor
decrece (Erickson & Maksimovic, 2000). Por este motivo es preferible establecer el punto de operaci on del
convertidor boost cercano a un ciclo util de 0.5 y recurrir a un transformador a la frecuencia de la red para
elevar la tensi on de salida del inversor a los niveles adecuados.
Buscando obtener en todo momento el m aximo de energa por parte del generador fotovolt aico, se debe
asegurar la operaci on del convertidor boost en modo de operaci on continuo. El circuito que representa el
convertidor boost se presenta el la gura 2.8 (Erickson & Maksimovic, 2000).
Para obtener el comportamiento del convertidor en modo de operaci on continuo considerando las p erdidas
se debe analizar el convertidor en los dos sub-intervalos de conmutaci on como se muestra en las guras 2.9
y 2.10 para el MOSFET en saturaci on y en corte respectivamente.
28
FIGURA 2.9. Intervalo de conmutaci on 1. Tomado de (Erickson & Maksimovic, 2000)
FIGURA 2.10. Intervalo de conmutaci on 2. Tomado de (Erickson & Maksimovic, 2000)
Aplicando el principio del balance Volt-sec y el de carga del condensador se llega a las expresiones
(Erickson & Maksimovic, 2000).
v
L
= D(V
g
IR
L
IR
on
) +D

(V
g
IR
L
IR
D
V
D
V
o
) = 0 (2.12)
i
C
= D(V
o
/R) +D

(I V
o
/R) = 0 (2.13)
Donde V
o
es el voltaje del condensador en estado estable y despreciando el rizado de voltaje, R
on
, R
D
, R
L
representan las resistencias de encendido del MOSFET, la resistencia del diodo y la resistencia del cobre en
el inductor respectivamente, I es la corriente promedio en el inductor despreciando el rizado de corriente, V
D
es la cada de voltaje en el diodo y D

= 1 D.
El Voltaje de salida se puede obtener al despejar la ecuaci on 2.12 y La corriente promedio en el inductor
se puede obtener al despejar la ecuaci on 2.13 como sigue:
V
o
=
_
1
D

_
_
V
g
D

V
D
_
D

2
R
D

2
R +R
L
+DR
on
+D

R
D
(2.14)
29
I =
V
o
D

R
(2.15)
El dise no del convertidor se realiza bajo condiciones de operaci on est andar del generador es decir V
g

34V . Adem as se estableci o una tensi on salida del convertidor V
o
= 70V con el cual se obtiene un ciclo util
de operaci on D 0.5 (ecuaciones 2.9 y 2.11). De esta forma se puede obtener una amplicaci on cercana
al doble de la tensi on sin trabajar con ciclos utiles cercanos a 1 (Bahrman & Johnson, 2007). Despreciando
posibles p erdidas, la resistencia de carga bajo estas condiciones ser a R 8.1.
Considerando que la corriente m axima que soportaran los dispositivos corresponde a la corriente de
corto circuito del generador I
sc
= 19.1A se seleccionan los siguientes componentes electr onicos para el
convertidor:
MOSFET: IRF8010, V
DSS
= 100V , I
D
= 80A, R
on
= 15m;
DIODO: RURP3060, 30A, 600V , Ultrafast Diode, t
rr
< 55ns, V
D
= 1.5V , R
D
0.026;
Asumiendo R
L
= 0.1 de la ecuaci on 2.14 se obtiene D = 0.5567 para V
g
= 34V . Resta entonces
calcular los valores de L y C recurriendo a las expresiones:
L =
(V
g
IR
L
IR
on
) DT
s
2I
(2.16)
C =
V
o
DT
s
2RV
o
(2.17)
donde I y V
o
corresponden al rizado de corriente y tensi on que se esperan.
Teniendo en cuenta que las p erdidas por conmutaci on aumentan proporcionalmente con la frecuencia de
conmutaci on, aunque a mayor frecuencia se tendr a un valor de inductancia menor (Yafaoui et al., 2009), se
seleccion o como frecuencia de conmutaci on T
s
= 30kHz. Igualmente se propone para el dise no un rizado
de la corriente en la bobina del 15% y del voltaje de salida de 0.35% con lo que se obtuvo L = 105H y
C = 320F.
La eciencia del convertidor se puede aproximar por medio de la siguiente ecuaci on:
= D
V
o
V
g
(2.18)
30
FIGURA 2.11. Convertidor Boost (Modelo real)
donde D

se estima de la ecuaci on 2.14. Bajo condiciones de operaci on nominal se logra una eciencia
te orica del 90.8%. El modelo del circuito completo se presenta en la gura 2.11. Este fue construido usando el
toolbox simpowersystem de MATLAB Simulink que permite la simulaci on del convertidor est atico ajustando
los par ametros de los dispositivos semiconductores.
Para poder realizar ajustes sobre el dise no, se desarroll o un programa en MATLAB que permite realizar
variaciones de los diferentes condiciones y par ametros de dise no y de esta forma evaluar los cambios en los
componentes (Anexo B).
2.2.2. Modelo del Convertidor boost
El siguiente punto es la obtenci on del modelo lineal a se nal peque na para el dise no de controladores.
Para esto, se parte del an alisis din amico del convertidor, es decir en estado transitorio. Esto se logra por medio
del an alisis din amico de los circuitos que se presentan en las guras 2.9 y 2.10. Despreciando el rizado de
corriente en la bobina y de tensi on en el condensador se llega a:
d(t) (v
g
(t) i(t) R
L
i(t) R
on
) +
d

(t) (v
g
(t) i(t) R
L
i(t) R
D
V
D
v
o
(t)) = L
d i(t)
dt
(2.19)
d(t) (v
o
(t) /R) +d

(t) (i(t) v
o
(t) /R) = C
dv
o
(t)
dt
(2.20)
31
Donde
i(t) = I +

i(t)
v
o
(t) = V
o
+ v
o
(t)
v
g
(t) = V
g
+ v
g
(t)
d(t) = D +

d(t)
Remplazando en las expresiones 2.19 y 2.20 y eliminando los t erminos de orden superior se obtiene:
_
V
g
IR
L
DIR
on
D

IR
D
D

V
D
D

V
o
_
+ (2.21)
_
v
g
(t) +
_
R
L
DR
on
D

R
D
_

i(t) D

v
o
(t)
_
+
(IR
on
+IR
D
+V
D
+V
o
)

d(t) = L
_
d

i(t)
dt
+ 0
_
(2.22)
_
V
o
/R +D

I
_
+ (2.23)
D

i(t) v
o
(t)/R I

d(t) = C
_
d v
o
(t)
dt
+ 0
_
(2.24)
Las ecuaciones 2.21 y 2.23 corresponden al modelo de se nal grande con el cual se puede evaluar la
respuesta del convertidor en estado estacionario. El modelo de se nal grande se puede construir como se
muestra en la gura 2.12. De otro lado las expresiones 2.22 y 2.24 corresponden al modelo de se nal peque na
con el cual se puede evaluar la respuesta temporal alrededor del punto de operaci on. El modelo de se nal
peque na se puede construir como se muestra en la gura 2.13. Es importante mencionar en este punto que
tambi en se dise n o un programa en MATLAB (Anexo B) que permite obtener el modelo matem atico de se nal
peque na utilizando la aproximaci on por series de Taylor (Astrom & Murray, 2010). El modelo lineal obtenido
se representa en variables de estado partiendo del modelo no lineal promediado (Erickson & Maksimovic,
2000). Al nal se obtiene el mismo resultado que con el m etodo presente en este captulo (ver Anexo B).
32
FIGURA 2.12. Modelo se nal grande
FIGURA 2.13. Modelo de se nal peque na
En la gura 2.14 se presenta una comparaci on del modelo de se nal Grande de la gura 2.13 con el
modelo real de la gura 2.11 en donde se puede ver que su resultado es estado estacionario es cercano y
por lo tanto se considera el modelo como valido. En la gura 2.15 se presenta una comparaci on del modelo
de se nal peque na y el modelo real con variaciones del ciclo util D m as y menos un treinta por ciento y en
la gura 2.16 para variaciones de m as y menos el siete por ciento. En la guras se puede evidenciar que
el modelo de se nal peque na representa mejor el sistema ante variaciones peque nas alrededor del punto de
operaci on. De esta forma se considera valido el modelo de se nal peque na.
2.2.3. Dise no del Controlador para el Convertidor Boost
El controlador debe garantizar la regulaci on de la tensi on de salida a pesar de las perturbaciones que
presente el sistema. Tpicamente las perturbaciones est an asociadas a la variaci on del ciclo util

d(s), las
variaciones el la fuente de alimentaci on (en este caso el generador fotovoltaico) v
g
(s) y las variaci on en la
corriente de carga

i
Load
(s).
Partiendo del modelo de la variaci on en la tensi on de salida v) que se present o en la gura 2.13 se
pueden obtener las funciones de transferencia de la tensi on de salida con respecto a la variable de control y a
33
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tiempo (seg)
V
o
lt
a
je

V
FIGURA 2.14. Salidas Modelo real y se nal grande
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
20
40
60
80
100
120
Tiempo (seg)
V
o
lt
a
je

V


Modelo real
Modelo pequea seal
FIGURA 2.15. Modelo real y se nal peque na con variaci on de D del 30%
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tiempo (seg)
V
o
lt
a
je

V


Modelo real
Modelo seal pequea
FIGURA 2.16. Modelo real y se nal peque na variaci on de D del 7%
cada una de las perturbaciones. A continuaci on se presenta la metodologa para la obtenci on de las funciones
de transferencia (Erickson & Maksimovic, 2000).
(i) Converter line-to output transfer fuction
Usando el modelo de peque na de la gura 2.13 y reriendo los componentes de la entrada a la
salida se puede determinar f acilmente la funci on de transferencia del voltaje de entrada al voltaje
de salida.
34
G
vg
(s) =
v(s)
v
g
(s)

d(s)=0,

i
Load
(s)=0
=
_
1
D

_
_
_
R
1
sC
_
sL
D

2
+
R
loss
D

2
+
_
R
1
sC
_
_
(2.25)
Donde R
loss
= R
L
+ DR
on
+ D

R
D
. La expresi on anterior se puede representar en la forma
est andar como:
G
vg
(s) =
_
1
D

_
_
R
R +
R
loss
D

2
_
1
1 +s
_
L
D

2
R+R
loss
+
RCR
loss
D

2
R+R
loss
_
+s
2
RLC
D

2
R+R
loss
(2.26)
Que equivale a la forma can onica.
G
vg
(s) = G
g0
1
1 +
s
Q
0
+
_
s

0
_
2
(2.27)
Donde
G
g0
=
_
1
D

_
_
R
R +
R
loss
D

2
_

_
1
D

_
con R
loss
0 (2.28)

0
= D

R +
R
loss
D

2
R
1

LC

LC
con R
loss
0 (2.29)
Q = D

R
_
R +
R
loss
D

2
_
1
_
L
C
+RR
loss
C
D

R
_
C
L
con R
loss
0 (2.30)
(ii) Converter control-to output transfer fuction
La funci on de transferencia del ciclo util al voltaje de salida es:
G
vd
(s) =
v(s)

d(s)

v
g
(s)=0,

i
Load
(s)=0
=
_
V
loss
D

_
_
_
R
1
sC
_
sL
D

2
+
R
loss
D

2
+
_
R
1
sC
_
_

_
R
1
sC
_
_
_
_
_
sL
D

2
+
R
loss
D

2
__
I (2.31)
Donde V
loss
= IR
on
+V
D
+V
o
+IR
D
. La expresi on anterior se puede expresar en la forma
est andar como:
G
vd
(s) =
_
D

V
loss
__
R
D

2
R+R
loss
_
I (sL +R
loss
)
_
R
D

2
R+R
loss
_
1 +s
_
L
D

2
R+R
loss
+
RCR
loss
D

2
R+R
loss
_
+s
2
RLC
D

2
R+R
loss
(2.32)
35
Que equivale a la forma can onica.
G
vd
(s) = G
g0
1
1 +
s
Q
0
+
_
s

0
_
2
(2.33)
Donde
G
d0
=
_
V
o
D

_
con R
loss
, V
D
0 (2.34)

z

D

LC
con R
loss
, V
D
0 (2.35)
(2.36)
Esta funci on de transferencia describe la forma en la cual la variable de entrada afecta el voltaje
de salida. Esta funci on de transferencia es uno de los componentes claves en el lazo de ganancia y
presenta un efecto signicativo en la regulaci on del convertidor (Erickson & Maksimovic, 2000).
(iii) Converter output impedance
La funci on de transferencia que representa el efecto de las variaciones de la carga en el voltaje de
salida es:
Z
out
(s) =
v(s)

i
Load

v
g
(s)=0,

(s) d(s)=0
=
_
R
_
1
sC
__
_
_
_
_
sL
D

2
+
R
loss
D

2
__
(2.37)
Desarrollando la expresi on se llega a:
Z
out
(s) =
(sL +R
loss
) R
RD
2
+s
2
LRC +sL +R
loss
RsC +R
loss
(2.38)
Para regular la salida a un voltaje deseado y reducir el efecto de las perturbaciones introducidas por las
variaciones de tensi on en el generador fotovoltaico v
g
(s) y las variaciones en la corriente de carga

i
Load
se
debe implementar realimentaci on negativa. En la gura 2.17 se muestra el diagrama de bloques del sistema
con realimentaci on. El voltaje de salida del convertidor v
s
es medido por medio de un sensor de ganancia
H(s). Para este caso el sensor ser a un divisor de tensi on resistivo. La se nal del sensor es comparada con una
tensi on de referencia v
ref
(s). El objetivo principal del controlador es hacer que v
ref
(s) = H(s)v
s
y por lo
tanto la se nal de error v
e
(s) debe ser igual a cero, esto se logra por medio de la adici on de un compensador
G
c
(s). Considerando que la tensi on de salida v(s) es igual a la se nal de error multiplicada por la ganancia del
compensador, el modulador de ancho de pulso y el convertidor de potencia, si la ganancia del compensador
es sucientemente grande un error muy peque no producira la salida en tensi on deseada v(t) = V y por lo
36
FIGURA 2.17. Sistema de regulaci on de voltaje para el modelo de se nal peque na. Tomado de (Er-
ickson & Maksimovic, 2000)
tanto la salida seguir a la referencia con un alto grado de exactitud. Esta es la idea detr as de la realimentaci on
(Erickson & Maksimovic, 2000).
La variaci on de la tensi on de salida se puede expresar como una combinaci on lineal de tres entradas
independientes como:
v(s) = G
vd
(s)

d(s) +G
vg
(s) v
g
(s) Z
out
(s)

i
Load
(2.39)
Teniendo en cuenta el efecto del lazo de realimentaci on; la variaci on en la tensi on de salida quedar a
expresada de la siguiente forma:
v(s) = v
ref
(s)
1
H(s)
T(s)
1 +T(s)
+
v
g
(s)
1 +T(s)

i
Load
1 +T(s)
(2.40)
donde las perturbaciones quedan atenuadas en un factor
1
1+T(s)
denominado funci on de sensitividad
(Hohm & Ropp, 2000). T(s) se dene como el producto de las ganancias del lazo de realimentaci on
T(s) = H(s)G
c
(s)G
vd
(s)/V
m
(Erickson & Maksimovic, 2000), (Astrom & Murray, 2010). Si se hace
T lo suciente mente grande en magnitud, entonces la inuencia de las perturbaciones en la tensi on de salida
es peque na. Una ganancia grande tambi en permite que la magnitud de la tensi on de salida v(s) permanezca
cercana a v
ref
(s)/H(s), con una dependencia peque na de las ganancias del lazo de realimentaci on. En-
tonces la magnitud del lazo de ganancia T es una medida de que tan bien el sistema de realimentaci on
puede trabajar.
37
60
40
20
0
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
90
180
270
360
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Gm = 1.61 dB (at 766 Hz) , Pm = 3.36 deg (at 828 Hz)
Frequency (Hz)
FIGURA 2.18. T(s) sin control
El siguiente paso es el dise no del controlador partiendo de la funci on de transferencia de lazo directo
T(s) = H(s)G
c
(s)G
vd
(s)/V
m
. En este punto se debe hablar de las algunas condiciones de implementaci on.
Como modulador se usar a el circuito lineal de control de ancho de pulso TL494 el cual presenta una se nal
diente de cierra con amplitud m axima V
m
= 3V . El circuito integrado se implementa seg un la recomendaci on
de su hoja de especicaciones. Adem as se trabaja como se nal de referencia una tensi on V
ref
= 5V la cual
se obtiene a partir de un regulador lineal LM7805, por lo tanto H =
V
ref
V
o
=
5
70
= 0.0714. La respuesta
en frecuencia de la funci on de transferencia del lazo abierto T(s) sin considerar el efecto del controlador se
presenta en la gura 2.18 en donde se puede ver que el sistema en lazo abierto es inestable ante se nales de
alta frecuencia. Esta respuesta se presenta para el peor caso el cual es obtenido por medio de un programa
desarrollado en MATLAB que realiza variaciones sobre el voltaje de entrada y la carga buscando el peor
margen de fase (Anexo B). Este caso se da con V
g
= 20V y carga igual a R = 77 que correspondera a una
carga de 60W.
El dise no del controlador se realiz o utilizando la herramienta sisotool de MATLAB. En el dise no se
busc o que el error de estado estacionario sea cercano a cero y alta atenuaci on de las perturbaciones a baja
frecuencia por lo que se parti o de un integrador y se adicion o un compensador en adelanto.
Como condici on de estabilidad en el dise no de convertidores de potencia tpicamente se usa el criterio
del margen de fase (Astrom & Murray, 2010). Cuando se logra un margen de fase positivo para el lazo T se
asegura un sistema realimentado estable. En cuanto mayor sea el margen de fase se logra una mejor respuesta
transitoria del sistema, con menor sobrepaso y oscilaciones (Erickson & Maksimovic, 2000). Se busc o como
condici on de dise no un margen de fase
m
> 30
o
y un margen de ganancias g
m
> 2 (Astrom & Murray,
2010). En la gura 2.19 se presenta la funci on de transferencia del lazo abierto T(s) con controlador en donde
se ve que el controlador logra estabilizar el sistema con los margenes de estabilidad deseados (Recordar que
38
100
50
0
50
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
180
0
180
360
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Gm = 15.9 dB (at 1.26e+004 Hz) , Pm = 63.5 deg (at 636 Hz)
Frequency (Hz)
FIGURA 2.19. T(s) con control
60
40
20
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
90
180
270
360
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (Hz)
FIGURA 2.20. Lazo cerrado
es para el peor caso). En la gura 2.19 tambi en se presenta la funci on de sensibilidad la cual muestra la
atenuaci on a perturbaciones. En la gura 2.20 se presenta la respuesta en frecuencia del sistema en lazo
cerrado.
La funci on de transferencia obtenida para el controlador es:
G
C
(s) =
53.3378 (s + 2056) (s + 592.7)
s (s + 4.695e005)
(2.41)
Esta funci on es f acilmente implementable por medio de amplicadores operacionales como se muestra
en la gura 2.21 donde el primer operacional de izquierda a derecha se encarga de hacer la resta para deter-
minar la se nal de control, el segundo se encarga de un control PI, el tercero un compensador en adelanto y el
39
FIGURA 2.21. Implementaci on del controlador
ultimo se encarga de asegurar la ganancia y acondicionar la se nal para ser comparada con la se nal diente de
sierra del PWM.
PI =
(s + 592.7)
s
(2.42)
Lead =
53.3378 (s + 2056)
(s + 4.695e005)
(2.43)
2.2.4. Modelo de simulaci on del Controlador para el Convertidor Boost
El comportamiento del sistema con compensador se veric o en simulaci on para una carga de 72 (que
se encuentra cercana al peor caso). El circuito implementado se muestra en la gura 2.22 en la cual se a nade
un divisor resistivo para realizar la medici on del voltaje de salida y compararlo con la referencia. En la
gura 2.23 se presenta la respuesta en el tiempo para el peor caso considerado. Entre las condiciones que se
evaluaron para el desempe no del convertidor se encuentran el sobre pico, el tiempo de establecimiento y el
rizado de voltaje (ripple), los cuales se presentan en la siguiente tabla.
TABLA 2.2. Indices de desempe no en respuesta transitoria
Sobre pico % Tiempo de establecimiento (ms) 5% V
o
(mV)
Simulaci on 1.15 12.3 450
2.2.5. Dise no del Inversor a Fuente de Voltaje (VSI)
La segunda etapa del inversor est a compuesta por un convertidor VSI (Voltage Source Inverter) el cual
se encarga de la conversi on de la tensi on del bus DC V
DC
(regulada por la etapa anterior) a una se nal AC
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FIGURA 2.22. Circuito en lazo cerrado
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Tiempo Seg
T
e
n
s
i

n

V


FIGURA 2.23. Simulaci on tensi on de salida del convertidor V
o
sinusoidal a la frecuencia de la red con la cual se requiere la interconexi on. El VSI debe cumplir con la tarea
de permitir la variaci on de la conductancia vista desde la celda solar y de esta forma llevar la operaci on del
generador al punto de m axima potencia. Esto se logra por medio de la generaci on de se nales de conmutaci on
adecuadas (que peritan el ajuste de la se nal AC generada), las cuales se generan con la ayuda de la t ecnica
de modulaci on por ancho de pulso PWM. Esta t ecnica consiste en la generaci on y posterior ltrado de una
se nal de alta frecuencia de tal forma que posterior al ltrado se obtenga una se nal a la frecuencia y forma de
la se nal que fue modulada (Kim et al., 2006) de acuerdo a normas y est andares como el (IEEE Std 929-2000)
para la interconexi on de sistemas de generaci on a la red el ectrica.
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