Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Sistemas Neumticos
UNIDAD III
ACTUADORES Y VLVULAS
1.
ACTUADORES LINEALES 1.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO El cilindro de simple efecto debe producir una fuerza y un movimiento en sentido rectilneo. El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Cuerpo del cilindro Tapa anterior y posterior Embolo con vstago Juntas de estanqueidad Muelle de recuperacin Cojinete
Figura 3.1
45
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Funcionamiento El aire comprimido ingresa a la cmara posterior (8) por el conducto (7), la presin que se va formando produce una fuerza F sobre la superficie del embolo (3), originando as el movimiento de avance del embolo junto con el vstago. Una vez que el vstago ha salido totalmente, la presin sigue aumentando hasta alcanzar la presin de trabajo disponible en la alimentacin. Despus que se ha liberado la presin en el cilindro, el muelle (5) hace que el embolo vuelva a su posicin de partida. Los cilindros de simple efecto son alimentados con aire comprimido por un solo lado, por lo que nicamente pueden trabajar en un solo sentido. Debido al muelle incorporado, la carrera debe ser relativamente corta, ya que al aumentar esta, disminuye la fuerza efectiva del embolo. El orificio de escape (10) no debe cerrarse, para que no se forme sobrepresin en la cmara (9) del vstago, durante su salida. Aplicacin Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, prensar, elevar, alimentar, etc. 1.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO Estos cilindros se componen de: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Cuerpo del cilindro Tapa anterior Tapa posterior Embolo con vstago Juntas de estanqueidad Cmara anterior. Cmara posterior Cojinete Reten exterior
Al recibir aire comprimido por la tapa posterior y purgndose el lado anterior, sale el vstago. Cuando el aire se introduce frontalmente el vstago retrocede. A igualdad de presin, la fuerza del embolo es mayor en le avance que en el retroceso, debido a la mayor seccin posterior sobre la anterior (anular). Se designan por: / /L , medidas en mm.
Embolo
Vstago
Carrera
46
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Ejemplo: 25/10/150
Figura 3.2
Aplicacin En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; adems las carreras que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto. 1.3. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN INTERNA REGULABLE Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es preciso utilizar estos tipos. El cilindro se compone adicionalmente, de tapas con vlvulas de estrangulacin regulable con antirretorno y embolo de amortiguacin. Al salir el aire penetra libremente (antirretorno) y el embolo sale con toda fuerza y velocidad. Antes de alcanzar la posicin final, el embolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Se constituye una almohada de aire debido a la sobrepresin en el espacio remanente del cilindro y el aire solo puede salir a travs de una pequea seccin (vlvula de estrangulacin). En la inversin sucede lo mismo, ya que el embolo tiene amortiguacin al salir y al entrar.
47
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.3
Figura 3.4
1.4.
CILINDRO CON UNIDAD DE BLOQUEO El cilindro esta provisto de una cabeza de bloqueo al final de la tapa anterior. Se podr sujetar as el vstago en cualquier posicin. La accin de bloqueo es mecnica. Eso asegura que el vstago del embolo este sujeto correctamente, aun cuando este bajo carga completa.
48
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.5
1.5.
CILINDRO DE VSTAGOS PARALELOS Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo que su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 3.6
1.6.
CILINDRO PLANO CON VSTAGO ANTIGIRO El embolo tiene una forma ovalada, obtenindose un actuador con cubierta exterior rectangular, mas plana y que adems lleva ya incorporada la condicin de antigiro.
49
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.7
1.7.
CILINDRO DE DOBLE VSTAGO El guiado del vstago es mejor, puesto que tiene ms guas de sujecin. La fuerza resultante es la misma para los dos sentidos, ya que las secciones de aplicacin son iguales.
Figura 3.8
Una aplicacin tpica es el accionamiento de una mesa de carrera larga, en donde estn fijos los extremos del vstago.
Figura 3.9
50
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
1.8.
CILINDRO TANDEM El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando simultneamente las cmaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es reducido.
Figura 3.10
1.9.
CILINDRO MULTIPOSICIONAL Este elemento esta constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Los diferentes elementos estn acoplados como se indica en la figura. Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas pueden obtenerse 4 posiciones finales diferentes. Combinando tres cilindros se obtienen 8 posiciones. Con cuatro cilindros 16 posiciones.
Figura 3.11
1.10. UNIDADES DESLIZANTES La unidad deslizante es un actuador lineal de precisin, de dimensiones compactas, que se pueden utilizar en robots para fabricacin y ensamblaje.
51
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
La alta precisin de mecanizado de sus componentes, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto cuando estn integrados como partes constructivas de maquina de transferencia y de posicionamiento.
Figura 3.12
Si los extremos de los vstagos se apoyan sobre superficies de montaje, el cuerpo se puede mover (a).
Figura 3.13
Si el cuerpo se fija, son los vstagos los que se pueden mover (b). En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a la parte que permanece fija.
1.11. CILINDRO DE TOPE El cilindro de tope es un elemento neumtico diseado para detener la marcha de productos y se realicen determinadas operaciones. Se trata de un actuador con vstago y sistema de guiado muy reforzados, capaces de resistir severas cargas deflectoras. En su extremo puede ser incorporado,
52
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
un elemento de amortiguacin hidrulica o elstica, para absorber el golpe originado por el contacto de la pieza frenada.
Figura 3.14
1.12. CILINDRO COMPACTO Es de carrera corta con amortiguacin elstica fija y con la posibilidad de detectar a lo largo de su carrera mediante sensores magnticos de posicin. Las dimensiones externas del cilindro, en comparacin con otras ejecuciones estndar, son entre 2,5 y 4 veces inferiores en longitud.
Figura 3.15
1.13. AMORTIGUADORES HIDRULICOS Estos amortiguadores se caracterizan por un ajuste automtico de la capacidad de absorcin, es decir, es posible amortiguar masa pequeas con velocidades altas o grandes masas a velocidades menores sin necesidad de ningn tipo de regulacin.
53
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.16
1.14. MESA LINEAL DE TRASLACIN Este componente es una mesa adecuada para la traslacin de masas, centradas o descentradas con respecto a su eje simtrico. A pesar de su tamao reducido, esta construido por dos cilindros que incrementan el esfuerzo lineal. El guiado del carro, se realiza mediante una gua de rodillos cruzados con lo cual el desplazamiento es preciso y silencioso. Tambin es destacable, la deteccin magntica de fin de carrera y la regulacin mecnica con tope de amortiguacin elstica de la misma.
Figura 3.17
1.15. UNIDAD OLEONEUMTICA Este elemento se utiliza, cuando se necesita una velocidad constante y movimientos lentos.
54
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Es extremadamente compacto y esta constituido por un cilindro neumtico, otro hidrulico de freno y un bloque neumtico de mando. Cando se alimenta con aire comprimido comienza su movimiento de traslacin, pero al tener que arrastrar el freno hidrulico, independientemente de la resistencia de oposicin, el aceite mantiene rigurosamente constante la velocidad de avance.
Figura 3.18
1.16. CILINDRO SIN VSTAGO Este cilindro presenta ventajas cuando se requiere carreras muy largas y que el espacio total ocupado por el cilindro salido sea reducido. Existen varias clases de cilindros sin vstago:
55
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.19 Cilindro sin vstago de transmisin magntica entre el embolo y el carro.
2.
ACTUADORES DE GIRO 2.1. ACTUADOR DE GIRO MEDIANTE PIN CREMALLERA El eje de salida tiene un pin que engrana con una cremallera que esta unida a un embolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y 180.
56
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.21
2.2.
ACTUADOR DE GIRO POR PALETA La presin de aire acta sobre una paleta que esta unida al eje de salida. La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por un revestimiento elastomrico. Una juna especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento. El tamao del tope, determina el giro: 90, 180 o 270.
57
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.22
2.3.
ACTUADOR GIRATORIO CON DOBLE CREMALLERA Y PIN Es una mesa giratoria de pin y doble cremallera. La mesa se apoya sobre rodamientos y es capaz de sustentar cargas elevadas con relacin a su tamao y girarlas con suavidad y precisin. Tambin se dispone en este caso, de la posibilidad de regular el ngulo de giro y, adems, absorber la energa cintica por mediacin de amortiguadores hidrulicos.
58
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.23
2.4.
ACTUADORES ROTOLINEALES Estos elementos se utilizan para la manipulacin de piezas en maquinas automatizadas, mecanismos robotizados, posicionamientos o cargas y descargas de puestos de trabajo, donde sea necesarios movimientos simultneos o independientes de traslacin y giro.
59
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.23
3.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS 3.1. VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2, CERRADA EN REPOSO, CON JUNTA DE BOLA La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso del aire de P hacia A. Al descender la leva, la bola es separada de su asiento. Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y la presin ejercida sobre la bola.
Figura 3.24
60
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
3.2.
VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, CON ASIENTO PLANO La caracterstica de esta vlvula es el plato, empujado por un resorte contra el asiento. Las vlvulas de asiento plano se distinguen por su gran seccin transversal de paso con un corto recorrido de accionamiento. Son insensibles a la suciedad y de gran duracin. En posicin de reposo, la vlvula 3/2 cierra el paso de P hacia A; el aire escapa de A hacia R. Al apretar el vstago se cierra el escape, antes de que el plato se levante de su asiento y abra el paso de P hacia A. Se emplea para mandar cilindros de simple efecto y como elemento de sealizacin para mandar vlvulas de accionamiento neumtico.
Figura 3.25
3.3.
VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, DE CORREDERA La vlvula distribuidora 3/2 de corredera, puede convertirse de NC a NA o viceversa, intercambiando las conexiones P y R. Sin accionar: Accionada : P cerrado Escape de A hacia R Comunica P con A R cerrado
61
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.26
Aplicacin: Para el control de cilindros de simple efecto cuando el vstago debe salir por breve tiempo, por ejemplo para la expulsin de piezas. Tambin se utiliza para el control de otras vlvulas. Vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, con asiento plano La vlvula distribuidora 3/2 abierta en reposo, si no es accionada, deja pasar el aire de P hacia A y cierra el escape R Al apretar el vstago, el plato cierra el paso de P hacia A; luego, el otro plato es levantado de su asiento por el escaln del vstago, quedando abierto el paso de A hacia R.
62
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.27
Aplicacin: Se emplea para controlar cilindros de simple efecto, cuando el vstago ha de permanecer en posicin extendido durante un tiempo prolongado, por ejemplo para sujecin de piezas (funcin NO).
3.4.
3/2,
CERRADA
EN
REPOSO,
La fuerza necesaria para accionar vlvulas de asiento pilotadas directamente aumenta mucho con la presin del aire de trabajo. Es posible reducir esta fuerza intercalando vlvulas distribuidoras 3/2 de un dimetro nominal pequeo. Al accionar, la vlvula pequea abre el paso de P hacia la membrana del embolo de accionamiento. Este cierra el paso de A hacia R y levanta el embolo de su asiento, quedando comunicado P con A.
63
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Smbolo en Detalle.
Figura 3.28
Aplicacin: Para la conversin de seales mecnicas en neumticas, cuando se dispone de pequeas fuerzas de accionamiento. Cuando la presin desciende por debajo de 3 bar, ya no se garantiza el funcionamiento de la vlvula. Esta vlvula se pude convertir de cerrada en reposo a abierta en reposo, girando el cabezal 180 e intercambiando las conexiones de P con R.
3.5.
VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE El objeto de la vlvula es el de limitar un caudal (litros/min.). Esta limitacin se efecta en ambos sentidos de circulacin del aire.
64
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.29
3.6.
VLVULA ANTIRRETORNO Las vlvulas de cierre dejan pasar el aire preferentemente en un solo sentido. Cuando la presin vence la fuerza de pretensado del resorte, el cuerpo estanqueizador de la vlvula antirretorno se levanta de su asiento, dejando pasar el aire en dicho sentido.
Figura 3.30
3.7.
VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE CON ANTIRRETORNO Estas vlvulas dejan pasar el aire comprimido en una sola direccin y nicamente por la seccin ajustada entre el cono del tornillo y su asiento. La seccin transversal de paso puede variarse desde cero hasta el dimetro nominal de la vlvula. En direccin contraria, la membrana se levanta de su asiento y el aire comprimido puede pasar libremente.
65
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.31
Aplicacin: Se utilizan cuando es necesario regular un caudal determinado en un solo sentido, debiendo mantener libre el paso en sentido contrario.
3.8.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD Regulacin primaria: (Estrangulacin del aire de alimentacin) Al accionar la vlvula distribuidora 5/2, el aire de alimentacin al cilindro pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.02 y llega el cilindro haciendo salir el vstago con velocidad controlada; el aire de escape del cilindro pasa libre por el antirretorno de la vlvula 1.01. Despus de la inversin de la vlvula 1.1, el aire de alimentacin al cilindro pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.01 y llega el cilindro haciendo regresar el vstago con velocidad controlada; el aire de escape del cilindro pasa libre por el antirretorno de la vlvula 1.02. Como en ambos casos se estrangula el aire de alimentacin al cilindro, este tiene un control de velocidad por regulacin primaria al salir y al retornar. La presin que genera una carga es aproximadamente la diferencia de lectura de los dos manmetros.
66
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
1.0 (A)
M1 1.02 B
A
M2 1.01
1.1
R P
Figura 3.32
Regulacin secundaria: (Estrangulacin del aire de escape) Al accionar la vlvula distribuidora 5/2, el aire de alimentacin al cilindro pasa libre a travs del antirretorno la vlvula 1.01 y acta sobre la superficie del embolo, el cual empieza a salir, mientras que en la cmara anterior se forma un cojn de aire, incrementndose la presin M2, ya que el aire de escape pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.02 y en el otro lado del embolo se ha formando mas o menos la misma presin M1. Despus de la inversin de la vlvula 1.1, el aire de alimentacin al cilindro pasa libre a travs del antirretorno la vlvula 1.02 y acta sobre la superficie anular del embolo, el cual empieza a retornar, mientras que en la cmara posterior se forma un cojn de aire, incrementndose la presin M1, ya que el aire de escape pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.01 y en el otro lado del embolo se ha formando mas o menos la misma presin M2. Como en ambos casos se estrangula el aire de escape del cilindro, este tiene un control de velocidad por regulacin secundaria al salir y al retornar.
67
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
La presin que genera una carga es aproximadamente la diferencia de lectura de los dos manmetros.
1.0 (A)
M1 1.01 1.1 B
A
M2 1.02
R P
Figura 3.33
Comparacin Comparada con la estrangulacin del aire de alimentacin, la estrangulacin del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin sacudidas (tambin el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos cojines de aire. 3.9. VLVULA DE ESCAPE RPIDO Estas vlvulas sirven para purgar rpidamente el aire de los cilindros y conductos. Especialmente en cilindros de gran volumen, la velocidad del embolo puede ser aumentada de manera apreciable. Cuando el aire fluye de P hacia A, la junta obturadora cierra el orificio R. Al mismo tiempo, las faldas de obturacin cambian de posicin (se contraen).
68
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Al purgar el aire, este empuja la junta obturadora contra el orificio P, las faldas de obturacin cambian de posicin adhirindose a la pared del cuerpo y el aire escapa directamente por la seccin mayor R hacia la atmsfera.
Figura 3.34
Aplicacin: Para purgar rpidamente el aire de los cilindros neumticos y los conductos flexibles de unin. La velocidad del embolo aumenta, ya que el aire escapa por un camino mas corto y no tiene que atravesar nuevamente la vlvula distribuidora. Un cilindro de simple efecto debe salir lentamente y regresar lo mas rpido posible.
A
Figura 3.35
69
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
3/2,
DE
ACCIONAMIENTO
Esta vlvula cerrada en posicin de reposo, es accionada al aplicarle presin al pilotaje Z, comunicndose los conductos P y A, cerrndose el escape R. Al ponerse a escape el conducto Z, el embolo de pilotaje regresa a su posicin inicial por medio del muelle. El disco cierra el conducto de P hacia A y el aire contenido en el conducto de trabajo A, escapa por R.
Figura 3.36
5/2,
DE
ACCIONAMIENTO
Estas vlvulas se emplean para el mando de cilindros de doble efecto. Las fuerzas necesarias para accionarlas son pequeas, y el aire puede pasar en ambas direcciones. Sin accionar: El aire pasa de P hacia B El aire escapa de A hacia R S est cerrado
70
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.37
3.12. VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2, DE CORREDERA LONGITUDINAL Y ACCIONAMIENTO NEUMTICO La caracterstica de estas vlvulas es el movimiento transversal que realiza el rgano de mando con respecto a la direccin del medio a mandar. Las fuerzas rozamiento, pilotaje Z o embargo, la asiento. de accionamiento solo tienen que vencer la fuerza de por tal razn, con una presin de mando pequea en el Y, pueden conmutarse presiones de trabajo mas altas. Sin carrera de accionamiento es mayor que en las vlvulas de
71
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.38
3.13. VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIN OR O O) Esta vlvula deja fluir el aire comprimido desde X o Y hacia A, cerrndose la salida opuesta por el desplazamiento de la bola; en caso de diferencias de presin la de mayor presin es la que fluir hacia A.
72
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
Figura 3.39
Aplicacin: Para el mando a distancia de elementos neumticos desde dos puntos diferentes. 3.14. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN AND O Y) Tiene dos entradas de presin X e Y, y una salida A. En A solo habr salida cuando ambas entradas reciban aire comprimido. Una nica seal bloquea el paso. En caso de diferencias cronolgicas de las seales de entrada, la que llega en ltimo lugar sale por A; en caso de diferencias de presin la de menor presin es la que fluir hacia A.
Figura 3.40
73
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
3.15. TEMPORIZADOR CERRADO EN LA POSICIN DE REPOSO El temporizador se compone de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, una vlvula de estrangulacin regulable y antirretorno, y un pequeo deposito de aire comprimido (acumulador). El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a travs de la vlvula de estrangulacin regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente una presin, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia abajo, abriendo el paso de P hacia A y cerrando el de A hacia R. Aplicacin: Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo determinado.
Figura 3.41
74
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
3.16. TEMPORIZADOR ABIERTO EN LA POSICIN DE REPOSO El temporizador se compone de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, una vlvula de estrangulacin regulable y antirretorno, y un pequeo deposito de aire comprimido (acumulador). El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a travs de la vlvula de estrangulacin regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente una presin, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia abajo, abriendo el paso de A hacia R y cerrando el de P hacia A. Aplicacin: Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo determinado.
Figura 3.42
75
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
Diagramas de mando
Z
Z
0 1
A
P R
0
T1
Figura 3.43
Z
Z
0 1
A
P R
0
T2
Figura 3.44
A Z
Z
0 1
A
P R
0
T1 Figura .
T2
Figura 3.45
76
TECSUP - PFR
Sistemas Neumticos
3.17. VLVULA DE SECUENCIA Esta vlvula sirve para transmitir una seal de P hacia A en funcin de la presin. Cuando no acta presin sobre la membrana, la vlvula de asiento de bola cierra el paso al aire comprimido proveniente de P; el aire de A escapa por R. Segn la tensin previa ajustable del muelle de recuperacin de la membrana, hay que aplicar en Z una presin correspondiente mayor, para que el embolo desplaza el cuerpo de la vlvula y cierre R. Al seguir avanzando el embolo, el taque levanta la bola de su asiento, abriendo el paso de P hacia A. Aplicacin: Se emplea para transmitir una seal solo en el momento en que una pieza a mecanizar este ya sujeta.
Figura 3.46
77
TECSUP PFR
Sistemas Neumticos
3.18. VLVULA LIMITADORA DE PRESIN Esta vlvula se compone de una junta de asiento cnico, un muelle de compresin y un tronillo de ajuste. Cuando la presin actuante en P alcanza un valor que corresponde a la tensin previa del muelle, el cono se levanta de su asiento y franquea el paso hacia el escape. Para evitar oscilaciones a causa de variaciones pequeas de la presin, delante de del cono hay una cmara de mayor volumen, que solo puede evacuarse por un punto de estrangulacin en direccin a R. se conoce tambin como vlvula de sobrepresin o de seguridad.
Figura 3.47
78