Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Georges KOEPFLER UFR de Mathematiques et Informatique Paris Descartes Universite ` 45 rue des Saints-Peres 75270 PARIS cedex 06, France
L2 - semestre 4 - 2007/08
Plan
L2 - semestre 4 - 2007/08
Pour x0 R on va dfinir un voisinage de x0 V (x0 ) : si x0 R , alors V (x0 ) = {x R / |x x0 | < } =]x0 , x0 + [, pour > 0 donn (suffisamment petit) ; si x0 est +, alors V (x0 ) = {x R /x > A} =]A, +[, pour A > 0 donn (suffisamment grand) ; si x0 est , alors V (x0 ) = {x R /x < A} =] , A[, pour A > 0 donn (suffisamment grand) ;
: D V (x0 ) R telle que f (x) = g (x)k (x) pour tout x D V (x0 ) et lim k (x) = 1.
sil existe un voisinage de x0 , V (x0 ), et une fonction k On note f (x)
g (x) pour x x0 .
xx0
Proposition. Soit D R, x0 R et f , g , f1 , g1 : D R avec f (x) g (x) pour x x0 et f1 (x) g1 (x) pour x x0 . Alors
pour x
x0 ;
f1 (D), 0 g1 (D) :
x0 .
L2 - semestre 4 - 2007/08
: D V (x0 ) R telle que f (x) = g (x)k (x) pour tout x D V (x0 ) et lim k (x) = 0.
sil existe un voisinage de x0 , V (x0 ), et une fonction k On note f (x) Proposition.
xx0
f (x) g (x) pour x x0 si et seulement si f (x) g (x) = o(g (x)) pour x x0 . lim f (x) = 0
Exemples :
xx0
par, g (x) quand x tend vers x0 . Ecrire uniquement o(g (x)) ou O (g (x)) (sans indiquer x0 ) na pas de sens.
L2 - semestre 4 - 2007/08
L2 - semestre 4 - 2007/08
Introduction
On se propose dtudier des fonctions qui dpendent de plus que dun seul paramtre rel et qui sont valeurs relles : x = (x1 , . . . , xd ) D Rd f (x1 , . . . , xd ) R . o D Rd est le domaine de dnition de la fonction f . Le graphe de f est un sous-ensemble de Rd+1 : (x1 , . . . , xd , f (x1 , . . . , xd )) Rd+1 Les domaines D inclus dans R2 (ou R3 ,. . .) peuvent avoir des formes trs diverses et pour aller dun point a D un point b D il existe en gnral une infinit de chemins, en opposition avec la situation sur la droite relle R ! D4 00000000000000 11111111111111 0000000000000000 1111111111111111 00000000000000 11111111111111
1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 11111111111111D3 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 111111 000000
Introduction : exemple
La fonction f (x, y ) = 1 + 1 x2 y 2 est dfinie pour tout (x, y ) Domf = {(x, y ) R2 /x2 + y 2 1}. Son graphe est une surface incluse dans R3 :
Exemple :
2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
.
1.5 1.0 0.5
Domf
0.0 0.5 1.0 1.5
L2 - semestre 4 - 2007/08
Norme, suites
On dnit la norme euclidienne dun point x = (x1 , . . . , xd ) Rd par : x =
2 x2 1 + + xd .
On dira quune suite de points de Rd , (x(n) )nN tend vers un point x Rd ssi : lim x(n) x = 0 .
n+
(n )
(n )
n+
Trouver les limites des suites suivantes ( > 0) x(n) = n ei n et y (n) = (n , 2n ). Tracer les chemins.
L2 - semestre 4 - 2007/08
Un ensemble est un ouvert de Rd si pour tout point x il existe un voisinage ouvert inclus dans . Grce au produit cartsien, on obtient des ouverts de Rd partir douverts de R : ]0, 1[]0, 1[=]0, 1[2 est la carr unit ouvert de R2 ; ]0, 1[]0, 1[]0, 1[=]0, 1[3 est la cube unit ouvert de R3 .
Limite de fonctions
Soit f : D Rd R, a D Rd , alors
xa
lim f (x) = l
> 0, > 0, x : x a < |f (x) l| < ou, de faon quivalente, si pour toute suite (x(n) )nN D qui tend vers a : lim f (x(n) ) = l.
n+
Attention, le calcul des limites dans Rd , d 2 est plus difcile que dans x1 . R, calculer : lim 2 (x1 ,x2 )(0,0) x2 + x 1 2
L2 - semestre 4 - 2007/08
Continuite
Une fonction f : x D Rd f (x) est continue en a D ssi
xa
> 0, > 0, x : x a < |f (x) f (a)| < La somme, la diffrence, le produit, la division et la composition dun nombre ni de fonctions continues est une fonction continue (sur le domaine de dnition adquat !)
ee directionnelle Deriv
Soit un ouvert de Rd et f : R. On veut tudier la variation de f au voisinage de a : on va dabord se restreindre un problme 1D, i.e. un segment passant par le point a. Soit v Rd , la drive de f au point a, dans la direction v , est dnie par Dv f (a) = lim 1 f (a + h v ) f (a) h0 h (h R) .
L2 - semestre 4 - 2007/08
La drive partielle de f en a par rapport la ie -variable sobtient en laissant xe toutes les variables, sauf la ie . On dnit les fonctions drives partielles Ce sont des fonctions de d variables ! Pour calculer
f xi
: Rd a
R
f xi (a)
f (a) on drive f par rapport sa ie -variable, xi en considrant que les autres variables sont des constantes.
Rd+1
f (a)
Differentielle
Pour tudier la variation de f au voisinage de a on peut aussi approximer f par une fonction plus simple au voisinage de a. Soit un ouvert de Rd et f : Rm . On dit que f est diffrentiable en a sil existe une application linaire L L(Rd , Rm ) qui vrie f (a + u) f (a) L(u) = o( u ) (u Rd ) .
On note L = dfa la diffrentielle de f en a et Df (a) M(m, d) la matrice associe est appele matrice jacobienne. Pour m = 1, la matrice jacobienne est un vecteur ligne. Quel est le lien entre les drives directionnelles de f en a, pour toute direction v , et la matrice jacobienne de f en a ?
R :
: R differentiable au point a ,
Df (a) = vi
f x1 (a)
f xd (a)
Dv f (a) =
i=1
Attention : la reciproque est fausse, il existe des fonctions pour lesquelles toutes les ees directionnelles existent et qui ne sont pas differentiables. deriv
L2 - semestre 4 - 2007/08 Analyse pour lIngenieur p.21
. . .
f xd (a)
: R d Rm
: Rm differentiable, d m ` quil existe une application lineaire c-a-d de R dans R qui approxime f et dont la matrice jacobienne est Df (a) M(m, d). de f : f Si on note f1 ,. . ., fm , les fonctions coordonnees ou ` fi
= (f1 , . . . , fm )
: R R, 1 i m.
f1 x1 (a) f2 x1 (a) f1 x2 (a) f2 x2 (a) f1 xd (a) f2 xd (a)
... ...
Df (a) =
. . .
fm x1 (a)
. . .
fm x2 (a)
. . .
...
fm xd (a)
des d.p. On dit que f est de classe Cp , f Cp (, R), si on a existence et continuite ` lordre p en tout point de louvert . jusqua
Dans la suite, on va considrer des fonctions sufsamment rgulires, c.--d. de classe C1 ou C2 , ainsi ne se posera plus la question de diffrentiabilit.
L2 - semestre 4 - 2007/08
ou
D1 h1 (a) . . . Dd h1 (a)
. . . . . .
. . .
D1 hp (a) . . . Dd hp (a)
D1 f1 (g (a)) . . . Dm f1 (g (a))
. . .
D1 g1 (a) . . . Dd g1 (a)
. . . . . .
D1 fp (g (a)) . . . Dm fp (g (a))
D1 gm (a) . . . Dd gm (a)
D1 f (g (a)) . . . Dm f (g (a))
=
i=1
Di f (g (a)) gi (a) .
L2 - semestre 4 - 2007/08
On a et
Dj h(a) =
i=1
Dh(a) =
D1 f (g (a)) . . . Dd f (g (a))
D11 f (a) D12 f (a) . . . D1d f (a) D21 f (a) D22 f (a) . . . D2d f (a) Hf (a) = = . . . . . . . . . Dn1 f (a) Dn2 f (a) . . . Ddd f (a)
Cest la matrice hessienne de f en a, pour h, k
2f (a) xi xj
.
1,i,j d
d2 fa (h, k ) = ht Hf (a) k .
Rd :
2f 2f = , 1 i, j n. xi xj xj xi
L2 - semestre 4 - 2007/08
d2 fa (h, h) + o( h 2 )
1 2
= f (a) + (f (a))t h +
ht Hf (a) h + o( h 2 )
(h Rd ) .
Cas particulier : f
: R2 R, a = (a1 , a2 ) et h = (h1 , h2 ) : f f f (a)h1 + f (a)h2 f (a1 + h1 , a2 + h2 ) = f (a1 , a2 ) + x1 x2 1 2f 1 2f 2f 2 2 2 + (a)h1 h2 + o(h2 (a)h1 + (a)h2 + 1 + h2 ) . 2 2 2 x1 2 x2 x1 x2
Extremas locaux
Denition. Soit un ouvert de Rd , f : R et a . Alors a est un minimum local (strict) de f sur si pour tout x
f (a) f (x), (resp. f (a) < f (x)). Alors a est un maximum local (strict) de f sur si pour tout x V (a) : f (a) f (x), (resp. f (a) > f (x)).
Dans les deux cas on parle dextremum local. Denition. Soit un ouvert de Rd , f : R et a On dit que a est un point critique de f si f (a) = O . Proposition (CN dordre 1). Soit un ouvert de Rd , f : R de classe C1 et a . ` f (a) Si a est un extremum local, alors a est un point critique, cad
V (a) :
= O.
Attention, cest une CN : f (x, y ) = x2 y 2 admet comme point critique a = (0, 0) qui nest pas un extrmum local !
L2 - semestre 4 - 2007/08 Analyse pour lIngenieur p.29
R2 .
R2 non nul, tel que q (h) = 0 ; denie positive si pour tout h R2 non nul, q (h) > 0 ; si pour tout h R2 non nul, q (h) < 0. denie negative
Soit un ouvert de R2 , f : R de classe C2 et a x. La matrice hessienne de f en a est symtrique et dnit une forme quadratique sur R2 . h1 R2 : Pour tout h = h2 2 f 2f 2 (a) h1 x1 x2 (a) 1 q (h) = ht Hf (a) h = ( h1 h2 ) x 2 2 f f h2 (a) 2 (a)
x1 x2 x2
2f
2f
2f
Proposition (CS dordre 2). Soit un ouvert de R2 , f : R de classe C2 et a un point critique de f . On note q la forme quadratique denie par Hf (a) : (a) si q est denie positive, alors a est un minimum local strict ; (b) si q est denie negative, alors a est un maximum local strict ; (c) sil existe h1 , h2 non nuls, tel que q (h1 ) > 0 et q (h2 ) < 0, alors a est un point selle ; en er ee positive ou deg en er ee negative, (d) si q est deg on ne peut pas conclure directement. Note : ces resultats concernent les extremas locaux, pour savoir si un point est un extremum global il faut faire une analyse appropriee.
L2 - semestre 4 - 2007/08