CFW-05 P1

COD. 0899.
3017
MANUAL DE
MANUTENO DO
CFW-05
WEG INDSTRIAS S.A - AUTOMAO.

Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil
Tel.: (047) 372-4000 - Fax: (047) 372-4020
NDICE
INDICE
CAPTULO I
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO
1 - POTNCIA
1.1 INTRODUO .................................................................
1.2 PONTE RETIFICADORA ....................................................
1.3 PONTE INVERSORA ........................................................
1.4 SENSORES DE CORRENTE ...............................................
11
12
13
14
2 - CIRCUITO DE CONTROLE
2.1 CARTO ELETRNICO CONTROLE (MEC5) .........................
2.1.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
2.1.2 DESCRIO DOS SINAIS DO CONECTOR XC2
(Ligao entre a MEC5 e os cartes CFD) .................
2.1.3 JUMPERS ................................................................
2.1.4 DESCRIO DO CONECTOR XC1 ..............................
2.1.5 DESCRIO DO CARTO ELETRNICO DE
CONTROLE-MEC5 ....................................................
2.2 IHM - 5P ...........................................................................
2.3 IHM - 5S ...........................................................................
2.4 ESTRUTURA DOS PARMETROS ........................................
2.5 DESCRIO DA IHM - 5P ...................................................
2.6 DESCRIO DA IHM - 5S ...................................................
2.7 CARTO DE EXPANSO DE FUNES (OPCIONAL) ...........
2.7.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
2.7.2 DESCRIO DOS CONECTORES DE
INTERLIGAO COM A MEC5. .................................
15
15
18
18
19
20
21
21
22
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24
25
25
26
3 - CARTES DE POTNCIA
3.1 CARTO DE FONTES E DRIVERS. .......................................
3.1.1 ESTRUTURA BSICA ................................................
3.1.2 FONTE CHAVEADA ..................................................
3.1.2.1 CARACTERSICAS BSICAS .........................
3.1.2.2 ESTRUTURA BSICA ...................................
3.1.2.3 CIRCUITO DE CONTROLE DA FONTE CHAVEADA
3.1.2.4 OUTRAS OBSERVAES .............................
3.1.2.5 DRIVERS .....................................................
3.1.2.6 DEMAIS FUNES DA CFD ........................
3.2 CARTO RESISTORES DE GATE (RGE). ................................
3.3 CARTO DE SENSORES (CSE) ............................................
3.4 CIRCUITO DE FRENAGEM REOSTTICA. ............................
28
28
28
28
30
31
33
33
36
36
37
38
NDICE
INDICE
CAPTULO II
PARAMETRIZAO
1.1 IHM - 5P ...........................................................................

1.2 REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE
ERROS E ESTADO ..............................................................
1.2.1 PARMETROS .........................................................
1.2.2 MENSAGENS DE ERRO ............................................
1.2.3 ESTADO DO CONVERSOR ........................................
1.3 FLUXOGRAMA PARA LEITURA/ALTERAO DE PARMETROS. ..
1.4 SEQUNCIA PARA EFETUAR A PROGRAMAO ................
2.1 IHM - 5S (OPCIONAL) .......................................................
2.1.1 FUNO DAS TECLAS E LED'S .................................
2.1.2 DIAGRAMA DE BLOCOS DO FUNCIONAMENTO GERAL
2.1.3 SUB-MENUS ...........................................................
2.1.4 VISUALIZAO DOS PARMETROS .........................
2.1.6 ALTERAO DE PARMETROS E A SENHA. ..............
39
39
39
50
50
51
51
52
52
53
54
56
57
NDICE
INDICE
CAPTULO III
ERROS E POSSVEIS CAUSAS
1 - SOBRECORRENTE (E00)
1.1 CURTO CIRCUITO ENTRE DUAS FASES DO MOTOR ............
1.2 INRCIA DE CARGA MUITO ALTA OU RAMPA DE
ACELERAO MUITO RPIDA ...........................................
1.2.2 RAMPA ACELERAO (P100) ...................................
1.2.2 FREQUNCIA DE CHAVEAMENTO (P297) ...................
1.2.3 CORRENTE MXIMA DE SADA (P169) .....................
1.3 MDULOS DE TRANSISTOR (ES) EM CURTO .....................
1.3.1 PASSOS PARA IDENTIFICAR ....................................
1.4 AJUSTE DE IXR INADEQUADO ..........................................
60
60
60
60
61
61
61
67
2 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E01)

2.1 TENSO DE ALIMENTAO MUITO ALTA, OCASIONANDO
UMA TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO ACIMA DO
VALOR MXIMO. ...............................................................
2.2 INRCIA DA CARGA MUITO ALTA OU RAMPA DE
DESACELERAO MUITO RPIDA. ....................................
2.3 REGULAO DA TENSO CC (CIRCUITO INTERMEDIRIO - CI) ..
2.4 FRENAGEM REOSTTICA ..................................................
68
70
70
71
3 - SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)

3.1 TENSO DE ALIMENTAO MUITO BAIXA,
OCASIONANDO TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO
ABAIXO DO VALOR MNIMO. ............................................ 73
3.2 FALTA DE FASE NA ENTRADA ............................................ 73
3.3 PROBLEMA NO CIRCUITO DA PR-CARGA ......................... 74
4 - SUBTENSO/FALTA DE FASE (E03)

4.1 ALIMENTAO ABAIXO DO VALOR MNIMO
4.2 FALTA DE FASE (SE OCORRER POR MAIS DE 2 SEGUNDOS)
5 - SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DE POTNCIA (E04)

5.1 TEMPERATURA AMBIENTE ALTA (> 40C) E CORRENTE
DE SADA ELEVADA. .........................................................
5.1.1 VERIFICAR AS CONDIES AMBIENTES PERMITIDA
5.1.2 CORRENTE DE SADA ELEVADA. ..............................
5.2 VENTILADOR(ES) BLOQUEADO(S) OU DEFEITUOSO(S). ....
77
77
77
77
6 - SOBRECARGA NA SADA, FUNO 1 x t (E05)

6.1 AJUSTE P156, P157 E P158 MUITO ABAIXO PARA
O MOTOR UTILIZADO........................................................ 79
6.2 CARGA NO EIXO NO MOTOR MUITO ALTA. ....................... 79
7 - ERRO EXTERNO (E06)

7.1 FIAO EM XC1:3...8 ABERTA (NO CONECTADA A + 24 V1CC) . 81
7.2 CONECTOR XC12 NA MEC 5 DESCONECTADO. ................... 81
NDICE
INDICE
8 - ERRO NA CPU "WATCHDOG" (E08)
8.1 RUDO ELTRICO. .............................................................. 82

8.2 EPROM COM MAU CONTATO OU DEFEITO. ....................... 82
9 - ERRO NA EPROM "CHECKSUM" (E09)

9.1 EPROM COM VALORES ALTERADOS. ................................. 83
10 - CURTO CIRCUITO FASE-TERRA NO CIRCUITO DE

POTNCIA (E11)
10.1 CURTO PARA TERRA EM UMA OU MAIS
FASES DO MOTOR ................................................... 84
10.2 CAPACITNCIA DOS CABOS DO MOTOR
PARA TERRA MUITO ELEVADA OCASIONANDO
PICOS DE CORRENTE NA SADA. ............................. 84
11 - ERROS NA COMUNICAO SERIAL (E2X)

............................................................................................... 90
12 - ERRO DE PROGRAMAO (E24)

12.1 INCOMPATIBILIDADE ENTRE PARMETROS ................... 91
12.2 RUDO ELTRICO ........................................................... 91
13 - IHM-5P OU IHM-5S ASCENDEM ILEGVEL E/OU

INCOMPLETOS OU NO ASCENDEM.
13.1 IHM-5P OU IHM-5S NO ASCENDEM
(TOTALMENTE APAGADOS) .............................................
13.1.1 PONTOS DE MEDIES E FUSVEIS NAS CFDS. ..
13.1.2 RESISTOR(ES) DE PR-CARGA ABERTO(S). ...........
13.1.3 VERIFICAO DA PONTE RETIFICADORA ............
92
92
93
99
NDICE
INDICE
CAPTULO IV
ANEXOS
1 - DESENHOS MECNICOS
1.1
Mecnica I
Modelo CFW-05 18 - 25 - 35A/ 220 - 230, 380... 480 VAC .104
1.2 Mecnica II.
Modelos: CFW-5 2 - 67A / 220 - 230, 380... 480 VAC. ..... 107
1.3 Mecnica III.
Modelos: CFW-05 87 - 107 A / 220 - 230, 380... 480 VCA. 110
1.4 Mecnica IV.
Modelo CFW-05 158A / 220 - 230, 380... 480 VCA. ........ 113
2 - ESQUEMA ELETRNICOS.
2.1 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias
( 18 - 25 - 35A / 220 - 230 V.)
( 18 - 25 - 35 A / 380...480 V ).
2.2 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias( 52 - 67A / 220 - 230 V).
( 52 - 67A / 380...480 V ).
2.3 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias ( 87 - 107A / 220 - 230V).
( 87 - 107A / 380...480V ).
2.4 Esquema Geral CFW - 05 - Potncias ( 158A / 220 - 230V ).
( 158A / 380...480V ).
2.5 Carto sensores CSE 4.00.
2.6 Caro sensores CSE 5.00.
2.7 Carto sensores CSE 6.00.
2.8 Carto Eletrnico de controle MEC 5 XX.
2.9 Carto Eletrnico de expano de funo CEF 2.00;
2.10 Carto de fontes e drivers CFD1.XX, para modelos 380...480V;
2.11 Carto de fontes e drivers CFD2.XX, para modelos 220 - 230V;
2.12 Carto da fonte chaveada CFC1.XX;
2.13 Tratamento de sinais anlogicos TAS 1.00;
2.14 Banco de capacitores 440V BCA1.XX;
2.15 Banco de capacitores 220V BCA2.XX;
2.16 Carto do banco de capacitores 440V BCA 3.XX;
2.17 Carto do banco de capacitores 220V BCA 4.XX;
2.18 Carto resistor de Gate 1 RGE 1.XX;
Carto resistor de Gate 2 RGE 2.XX;
Carto resistor de Gates 4 RGE 4.XX;
2.20 Carto resistor de Gate - emissor RGE 5.XX;
2.21 Esquema geral da IHM - 5P;
2.22 Esquema eletrnico do carto de conectores da
IHM - 5P CCO1.00;
2.23 Esquema eletrnico do carto de teclas da IHM-5P TLE 1.00;
2.24 Esquema eletrnico do carto display e leds da IHM-5P
CDL 1.00;
2.25 Esquema do carto de teclas e leds da IHM CTL1XX;
2.26 Esquema geral da IHM - 5S;
2.27 Esquema eletrnico da IHM - 5S UCL 1.00.
NDICE
INDICE
3 - DISTRIBUIO DE COPONENTES.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
Carto sensores CSE 4.00;

Carto eletrnico de controle MEC 5.XX;
Carto eletrnico de funo CEF 2.00;
Carto de fontes e drivers CFD1.XX, para modelos 380 - 480V;
Carto de fontes e drivers CFD2.XX, para modelos 220 - 230V;
Controle da fonte chaveada CFC 1XX;
Tratamento de sinais anliticos TAS 1.00;
Banco de capacitores 440V BCA 1.XX;
Banco de capacidade 220V BCA 2.XX;
Carto do banco de capacitores 440V BCA 3.XX;
Carto do banco de capacitores 220V BCA 4.XX;
Carto resistor de Gate 1 RGE 1XX;
Carto resistor de Gate 2 RGE 2XX;
Carto resistor de Gate 4 RGE 4.XX;
3.16 Carto dos resistores de pr-carga RPC1;
3.17 Carto dos resitores de pr-carga RPC2;
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para a manuteno dos

conversores de freqncia da srie CFW-05.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte,

ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos

materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom

funcionamento do produto.
AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra

9
INSTRUES DE SEGURANA
RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o conversor CFW05 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida,
operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de seguranas contidas neste manual
e/ou definidas por regras locais.
O no seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificao dos equipamentos
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico

associado ao conversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.
Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto
adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticos. No

toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes
na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!

Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Conversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga

os cuidados recomendados no item Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este conversor.
10
POTNCIA
CAPTULO I
1.1
Introduo
Conforme mostrado na fig. 1, o CFW-05 um conversor de frequncia com circuito intermedirio

("link CC") do tipo tenso imposta.
A tenso trifsica de entrada (fases R, S e T) retificada atravs de uma ponte retificadora
trifsica no-controlada e filtrada atravs de um banco de capacitores,obtendo-se assim o "link
CC". O banco de capacitores formado por capacitores eletrolticos de 1500F, cujo nmeros e
ligaes diferem para diferentes modelos do CFW-05 (veja os esquemas fornecidos em anexo).
A tenso de sada com amplitude e frequncia varivel obtida atravs de uma ponte inversora
constituda por transistores IGBT ( "Insulated-Gate Bipolar Transistor") e diodos de roda livre a
partir do "link CC". Esses transistores devem ser devidamente comandados (disparo/bloqueio)
para que a tenso de sada tenha as caractersticas desejadas (amplitude e frequncia). O CFW-05
utiliza as tcnicas de modulao PWM senoidal com injeo de terceira harmnica para obter os
sinais de comandos dos seis transistores do inversor. Consegue-se dessa forma obter um controle
linear da tenso de sada desde zero at o valor da tenso de entrada.
O esquema de potncia bsico do CFW-05 mostrado na figura a seguir:
FIGURA 1 - Esquema bsico de potncia do CFW-05

A modulao PWM dos transistores assim como a execuo e programao das funes do
conversor, a monitorao das variveis do sistema ( frequncia, tenses,correntes,etc..) e a deteco
de problemas (proteo do conversor) so realizadas por uma srie de cartes eletrnicos, os
quais so descritos a seguir.
11
POTNCIA
1.2
Ponte Retificadora
A ponte retificadora implementada fisicamente no CFW-05 atravs de mdulos retificadores,

cujo o tipo ( ponte retificadora completa ou mdulo de diodos) depende da mecnica de conversor.
Segue na tabela abaixo os mdulos utilizados para cada modelo da linha CFW-05.
MEC.
I e II
MODELO DO
CONVERSOR
MDULO DO
RETIFICADOR
18,25 /
220 - 230
60A 800V
18,25/
380...480
60A 1400V
35 / 220 - 230
90A 800V
35 / 380...480
90A 1400V
52 / 220 - 230
130A 800V
52 / 380...480
130A 1400V
67 / 220 - 230
160A 800V
67 / 380...480
160A 1400V
87 / 220...480
160A 1400V
107, 158 /
220...480
160A 1400V
CONFIGURAO DO
CIRCUITO
III e IV
TABELA 1 - Mdulos retificadores
12
CARACTERSTICA
FSICA

1.3
POTNCIA
Ponte Inversora
O inversor implementado utilizando mdulos IGBT constitudos por transistores conectados a

diodos de roda livre. So empregados os mdulos "single" ( um transistor), "2-pack" (um brao do
inversor) e "6-pack" ( ponte inversora completa) dependendo da mecnica do conversor, conforme
listado na tabela abaixo:
MEC.
II
e
III
IV
MODELO DO
CONVERSOR
MDULO
IGBT
18 /
380...480
50A 1200V
18,25/
220 - 230
75A 600V
25 /
380...480
75A 1200V
35 /
220 - 230
100A 600V
35 /
380...480
100A 1200V
52 / 220 - 230
150A 600V
52 / 380...480
150A 1200V
67 / 220 - 230
200A 600V
67 / 380...480
200A 1200V
87, 107 /
220...480
300A 1200V
158 /
220...480
400A 1200V
CONFIGURAO DO
CIRCUITO
CARACTERSTICA
FSICA
6 - Pack
2 - Pack
Single
TABELA 2 - Mdulos IGBT
13

1.4
POTNCIA
Sensores de Corrente
Na sada do inversor so utilizados dois TC's efeito hall para monitorar as correntes das fases V
e W. Os modelos dos TC's utilizados para cada mecnica so listados na tabela abaixo, sendo que
todos possuem um ganho de 2000.
Mecnica do Conversor
TC efeito Hall
LA55-P / SP1
II e III
LA205-S
IV
LA305-S / SP1
TABELA 3 - TC's efeito hall
Logo aps o retificador, um TC de 100/2,5A para a mecnica I e 200/5A para as demais. Este TC
detecta uma corrente em modo comum nos cabos + e - (falta terra)
14
CIRCUITO DE CONTROLE
2.1
Carto Eletrnico de controle (MEC 5)
2.1.1 Estrutura bsica

A MEC 5 responsvel por:
integrar o sistema (sensores, display, teclado e demais interfaces com o usurio);
gerar os sinais de disparo para os transistores do inversor (modulao PWM);
implementar e gerar as funes do conversor;
permitir a programao dos parmetros referentes s vrias funes disponveis no conversor;
monitorar as diversas variveis do sistema e apresent-las ao usurio;
verificar a ocorrncia de falhas que podem danificar componentes e/ou levar ao mal
funcionamento do conversor, e tomar as devidas providncias.
A MEC 5 basicamente constituda por:
um microcontrolador de 16bits 8097BH da Intel (D1 no esquema) que coordena todas as
aes:
uma memria EPROM (D3) que armazena o programa de microcontrolador ("firmware") e o
valor padro de fbrica dos parmetros do conversor;
uma memria EEPROM (D6) que guarda o valor dos parmetros do conversor;
uma memria RAM (D5) que guarda as variveis necessrias ao processamento do
microcontrolador ( como por exemplo, resultados de operaes matemticas), e uma cpia
do valor dos parmetros armazenados na EEPROM ( memria para leitura dos parmetros);
Um circuito integrado CMOS MA828 (D11) para a gerao dos sinais de modulao PWM
que comandam os pulsos de chaveamento dos mdulos IGBT;
uma EPLD EPS464 (D12) para gerao e compensao do tempo morto inserido no disparo
dos transistores do inversor;
circuitos de tratamentos de sinais digitais e analgicos das entradas e sadas (interface com
o usurio via bornes);
circuito de interface com a IHM-5P e IHM-5S.
2.1.2 Descrio dos Sinais do Conector (ligao entre a MEC 5 e os

cartes CFD)
XC 2
Nome
Descrio
UHN
Sinal de comando nvel TTL, obtido atravs de modulao PWM senoidal,

para o transistor positivo do brao associado fase U da ponte inversora
trifsica. quando o transistor TUP deve ser ligado, XC2:1 est em nvel baixo
e vice-versa.
ULN
Sinal de comando para o transistor negativo do brao associado fase U

da ponto inversora trifsica (TUN). Lgica do sinal igual a XC2:1.
15
XC 2
Nome
VHN
Idem para o transistor positivo da fase V (TVP).
VLN
Idem para transistor negativo da fase V (TVN).
VHN
Idem para o transistor positivo da fase W (TWP).
WLN
Idem para o transistor negativo da fase W (TWN).
BLOQN
Indica o bloqueio dos pulsos de disparo dos IGBTs quando em nvel baixo.
Nos conversores em gabinete ( mecnicas I a IV ) este sinal no utilizado.
Nos conversores montados em painel ( linha AFW-05) este sinal utilizado
para evitar o acionamento indevido dos transistores duranto o "power-on" e
"power-off" ( quando o nvel de tenso das fontes de alimentao no est
estabilizado).
Neste tipo de conversores, os drives utilizados no so acionados por sinais
TTL. Um buffer ento necessrio, o qual utiliza o sinal XC2:7
BLOQ1
Sinal analgo ao interior. Este conector no est sendo atulizado

atualmente.
PSU1
Sinal TTL que indica o nivel de tenso na fase U ( obtido a partir de EUP e
de um optoacoplador). utilizado como sinal de realimentao para o
circuito de compensao do tempo morto. XC2:9 sinal a nvel alto quando
Vu = + Ud, e a nvel baixo quando Vu = - UD.
10
PSV1
Sinal idntico ao anterior, porm para a fase V.
11
PSW1
Idem XC2:9, mas para a fase W.
12
F0N
16
Descrio
Sinal ativo baixo que indica a atuao de pelo menos um dos seguintes
circuitos de proteo:
Circuto de superviso de Vceon ( drivers );
comparador de sobrecorrente (CFD1: D62 pinos 2,4,5 e CFD2:D40 pinos
2,4,5);
comparador de sobretenso no circuito intermedirio (proteo de
retaguarda).
Este sinal ligado via porta inversora D11 pinos 8 e 9 a entrada SET TRIP
do MA828 (D10) , de modo a interromper o mais rpido possvel a gerao
de pulsos de comandos dos transistores.
A transio 1 p/ 0 deste sinal provoca o bloqueio dos pulsos e a indicao
de E00 (memorizada).
XC 2
Nome
Descrio
13
IFTN
Sinal ativo baixo que indica falta terra, atravs do comparador D62 pinos
10,11,13 na CFD1 e D49 pinos 10,11,13 na CFD2. A transio 1 p/ 0 deste
sinal provoca o bloqueio dos pulsos e E11 memorizado.
14
RPC1
Tenso utilizada para acionar o rel de pr-carga. Devido entrada

capacitiva do conversor (capacitores do "link CC"),so colocados resistores
no circuito intermedirio, de modo a limitar a corrente "in-rush" ( na
partida). Assim, nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o
nvel de tenso em XC2:14 15V. Logo em seguida,XC2:14 cai para o nvel
baixo (OV) acionando o rel de pr-carga e curto-circuitando os resistores
do circuito intermedirio. XC2:14 permanece em 0V durante o restante do
perodo de operao do conversor.
15
FRN
Indica a atuao da frenagem reosttica. Sinal TTL ativo baixo que aciona
o driver relativo ao transistor de frenagem.
16
STEMP1
Sinal TTL ativo alto que indica sobretemperatura no dissipador principal

(E04).
- Temperatura normal = Termostato fechado = 0V
- Temperatura superior a 90C = termostato aberto = 5V
17
FAC1
Sinalizao de falta de fase na alimentao do conversor. Sinal TTL ativo

alto.
18
5V
Alimentao dos CI's digitais.
19
DGND
0V digital ("digital ground").
20
DGND
Idem XC2: 19.
21
AGND
0V analgico ( "analogic ground").
22
AI4X
Corresponde ao sinal |isw|, ou seja, um sinal de tenso proporcional

retificao de onda completa da corrente de sada da fase W.
23
AI5X
Sinal de tenso proporcional retificao trifsica da corrente de sada do

conversor, ou seja, (is).
24
AI6X
Tenso proporcional a existente no circuito intermedirio.
25
+15Vcc
Fonte de Alimentao de +15V.
17
XC 2
Nome
26
-15Vcc
Descrio
Fonte de alimentao de -15V.
TABELA 4 - Conector XC2
2.1.3 Jumpers
Jumper
Medio de
Ud
Modo de
Operao da
EPLD
Posio
W1-W2
A tenso do circuito intermedirio (Ud) medida

em um valor proporcional enviado a MEC 5.
W2-W3
Ud= constante (no utilizada a medio de

tenso do "link CC").
W7-W8
Operao em malha fechada, ou seja, com

compensao do tempo morto.
W8-W9
Operao em malha aberta, ou seja sem

compensao do tempo morto
XJ1 - Seleo
da grandeza da
entrada AI1
1-2
Entrada em tenso (padro 0 a 10V).
2-3
Entrada ou corrente (padro 0 a 20mA ou

4 a 20mA).
XJ2 - Seleo
da grandeza da
entrada AI2
1-2
Entrada em tenso (padro 0 a 10v).
2-3
Entrada em corrente (padro 0 a 20mA ou

4 a 20mA).
XJ3 - Seleo
da Interface
serial
1-2
RS-232
2-3
RS-485 (conectada CEF2).

TABELA 5 - Descrio dos jumpers da MEC5
18
Uso
Normal
Teste
Normal
Teste
IHM-5S
2.1.4 Descrio conector XC1
CFW-05
- MEC5
FIGURA 2 - Descrio conector XC1 - MEC5

19
2.1.5 Descrio do Carto Eletrnico de Controle - MEC5
FIGURA 3 - Lay-out do Carto Eletrnico do Controle - MEC5
20
2.2
IHM-5P
A IHM-5P consiste em uma Inteface Homem Mquina (IHM), pela qual o usurio tem amplo e
total controle do conversor. A IHM-5P permite:
a operao do conversor;
a programao de seus parmetros;
a visualizao do estado do conversor, bem como a monitorao das suas variveis mais
importntes ( frequncia de sada, tenso no circuito intermedirio, etc..).
constituda de um teclado e um display de leds de 7 segmentos.
conectada MEC5 atravs do conector XC6.
Os cartes que compem a IHM-5P so os seguintes:
CDL 1.00 ( Carto Diplay de Leds): placa com leds e os display de sete segmentos (leds);
CCO1.00: placa com conectores;
TLE 1.00 (Carto de Teclas): placas com as teclas da IHM e os leds de sinalizao do sentido
de giro e do modo de operao (local/remoto).
2.3
IHM-5S
composta por um teclado e um display de cristal lquido (LCD) com 2 linha de 16 caracteres
alfanumricos. A integrao usurio/conversor fica assim bastante facilitada, j que so adotados
menus e mensagens alfanumricas na programao e visualizao dos parmetros.
A IHM-5S e microprocessada e independente do conversor. ligada ao conector XC7 da MEC5
por meio de uma interface serial RS-232. A taxa de transmisso entre a IHM-5S e o conversor
fixa igual a 9600 bits/s. A alimentao da IHM proveniente do conversor.
composta pelos seguintes cartes:
UCL 1.00 (Unidade de Controle e Lgica);
CTL 1.00 ( Carto de Teclas e Leds).
Ao contrrio da IHM-5P, a IHM-5S um item opcional ao CFW-05.
Na figura 4, e mostrado os conectores que fazem a interligao da IHM-5S ao conversor.
FIGURA 4 -Conectores de ligao da IHM-5S
21
2.4
Estrutura dos Parmentros
Os parmetros do CFW-05 so classificados em:

Parmetros de leitura;
Parmetros programveis que podem ou no ser alterados com o motor girando.
O parmetro P000 libera a programao dos parmetros via IHM-5P quando setado a 5.
Durante a operao normal do conversor o valor dos parmentros acessado da memoria RAM
(D5). Porm, como a memria RAM voltil, uma cpia do seu contedo armazenada na EEPROM
(D6), a qual no utilizada para a leitura durante o funcionamento normal (aps o "power-on")
devido sua baixa velocidade de acesso. Assim, toda vez que o conversor energizado o
microcontrolador realiza uma copia da EEPROM para RAM. Dessa forma, necessrio manter
sempre a lista de parmetros da EEPROM atualizada. Atualiza-se o contedo da EEPROM toda vez
que feita uma alterao em um dos parmentros e pressionada a tecla P na IHM-5P ou tecla
ENTER na IHM-5S.
Na IHM-5P o contedo da RAM atualizado no momento da alterao ( atualizao on-line),
ou seja, no preciso pressionar a tecla P para salvar o novo valor do parmetro. Portanto, se voc
alterar um parmetro e, antes de pressionar tecla P para atualizar a EEPROM, desenergizar o
conversor, esta alterao ser perdida.
A IHM-5S possui alguns parmetros exclusivos, os quais so citados na sequncia:
P132 - referncia de frequncia serial;
P200 - estado da senha;
P201 - idioma dos menus;
P207 - unidade do valor proporcional frequncia.
NOTA!
A IHM-5S permite a atualizao de uma senha de trs digitos ( quando P200 = ativo)
para que o usurio tenha acesso programao dos parmetros do conversor.
Assim, podem ocorrer situaes em que o usurio esquea essa senha.
Para que o operador possa alterar o contedo dos parmetros novamente,deve-se
seguir o procedimento abaixo:
1 - V para a tela de entrada da senha ( ou seja, tente entrar no modo de programao
- tecla PROG).
2 - Pressione as teclas
simultaneamente.
Com esse procedimento, a IHM-5S passa para a tela de programao e desabilita o pedido de
senha, ou seja, faz P200 = inativa. Assim, o usurio poder alterar o contedo de qualquer
parmetro sem a necessidade de entrar com senha.
Se o usurio desejar novamente a utilizao de senha para acesso programao do conversor,
basta programar P200 = ativo. Assim, a IHM-5S exibe a senha antiga (aquela que tinha sido
esquecida) que pode ou no ser alterada para formar a nova senha.
22
2.5
Descrio da IHM-5P
Indica a unidade da grandeza mostrada no display
Seleciona a origem dos comandos/referncia,

comutando entre Local (led ligado)
e Remoto (led desligado)
Habilita o conversor via rampa. Aps habilitao,

a cada toque, comuta as indicaes do display:
Desabilita o conversor via rampa. Reseta o

conversor aps ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do

parmetro e o seu valor (posio/contedo).
Figura 5 - IHM-5P
Incrementa freqncia ou nmero e valor do
parmetro.
Decrementa freqncia ou nmero e valor do
parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando
entre Horrio e Anti-Horrio (led ligado).
Quando pressionada realiza a funo JOG, se o

conversor estiver desabilitado.
23
2.6
Descrio da IHM-5S
A funo das teclas e leds descrita a seguir :
Indica que est no modo de programao por
parmetro (o contedo do parmetro pode ser
alterado).
Indica que o sentido de giro atual o antihorrio.
Indica que o conversor est habilitado.
Avana para o prximo nvel. Entra no modo de
programao. Seleciona caracter a ser alterado,
no modo de programao.
Retorna para o nvel anterior. Sai do modo de
programao (grava alterao de parmetros).
Acelera o motor no modo monitorao. Faz a
rolagem das telas do nvel atual.
Incrementa o valor do parmetro no modo de
programao.
Desacelera o motor no modo monitorao. Faz a
FIGURA 6 - IHM-5S
Decrementa o valor do parmetro no modo de

programao.
Habilita o conversor via rampa de acelerao.
Desabilita o conversor via rampa de
desacelerao. Reseta o conversor aps
ocorrncia de erros.
Inverte o sentido de giro do motor, comutando
entre Giro Horrio e Giro Anti-Horrio.
Enquanto pressionada realiza a funo jog, se o
conversor estiver desabilitado.
24
2.7
Carto de Expanso de funes (Opcional)
2.7.1 Estrutura bsica

Um diagrama de blocos simplificado da CEF2 apresentado na figura 7.
Figura 7 - Estrutura Bsica da CEF2

Este carto opcional amplia as funes do carto de controle MEC5. composto dos seguintes
circuitos:
a ) Entrada Analgica AI3
Entrada analgica unipolar ( 0....10V, 0....(4).....20mA) diferencial e isolada da eletrnica de
controle do CFW-05. Pode ser utilizada como entrada de referncia.
25
b ) Sadas Analgicas A01 e A02

Sadas analgicas em correntes, programveis e isoladas.
c ) Interface Serial RS-485
Esta interface necessria quando se utiliza a comunicao serial entre um mestre e um
conversor com distncia entre eles maior que 10m ou conexo de vrios conversores em
rede (at 30 conversores). Quando a RS-485 e utilizada a RS-232 deve ser desabilitada (
placa MEC5 - jumper XJ3 em 2-3) conforme fig. 1 da MEC5.
d ) Realimentao de Velocidade para encoder incremental
Este circuito permite a conexo de encoder incremental como sensor de velocidade do motor.
Os pulsos de encoder so isolados e convertidos em tenso (AI4) para ser utilizada na
realimentao de velocidade.
2.7.2 Descrio dos Conectores de Interligao com a MEC5.

XC 3
Nome
+5Vcc
DGND
19
PWM11
Descrio
Saida PWM do microcontrolador ( converso D/A atravs da variao do

ciclo de trabalho da onda quadrada de sada) utilizada na A01.
Forma de onda:
Onde T H varivel em funo do valor de A01.

A sada analgica A01 da CEF2 equivalente A01 da MEC5,a menos de
ser um sinal em corrente (padro 4-20mA) e isolado. O sinal de A01 (XC1:25
e XC5: 11) obtido filtrando seu valor mdio da sada PWM do
microcontrolador (XC3:9).
20
26
PWM21
Sinal idntico ao anterior, porm para a saida A02.

Este sinal porm, constitudo por software ao contrrio de PWM11, que
uma sada direta do microcontrolador. Da mesma forma que para PWM11,
o sinal PWM21 utilizado tanto pela saida A02 da MEC5 (XC1:28 quanto
pela A02 da CEF2 (XC5:12).
TABELA 4 - Descrio do conector XC3
XC 4
Nome
Descrio
AGND
-15Vcc
+15Vcc
AI4X
(AI7X)
TXD
Sinal de transmisso para ligao serial.
AI3X
Tenso relativa entrada analgica AI3.

O ponto de teste X2 possui este mesmo sinal.
14
RX
(RXJ)
Sinal de recepo da ligao serial.
16
RSND
(HS0.01)
Sinal de tenso diretamente proporcional frequncia de pulsos do

encoder incremental utilizado para realimentao de velocidade
(entrada AI4).
Este mesmo sinal pode ser verificado no ponto de teste X1. Quando
a frequncia do encoder for mxima ( conforme definido pela posio
do jumper XJ7 - 6, 8 ou 12 kHz) o sinal em XC4: 5 ( ou X1) tem
amplitude de 4,5V.
Sinal que indica a transmisso de dados atravs da interface serial

RS-485 (RTS).
TABELA 5 - Descrio do conector XC4
No conector XC11 tem-se a fonte de alimentao isolada de 24V.
27
!
3.1
CARTES DE POTNCIA
Cartes de fontes e drivers
3.1.1 Estrutura Bsica

O Carto de Fontes e Drivers (CFD) o responsvel pela alimentao de todos os circuitos
eletrnicos do conversor, pelo disparo dos transistores IGBT do inversor e da frenagem reosttica,
e pela monitorao de variveis como tenso no circuito intermedirio e correntes de sada.
As demais atribuies da CFD so: acionamento do circuito de pr-carga e verificao de falhas
como falta de fase e falta terra.
Os Cartes CFC (Controle de Fonte Chaveada) e TAS (Tratamento Analgico de Sinais) so
montados sobre a CFD e por esta razo, com ela se confundem.
Um diagrama de blocos que demostra a estrutura bsica da CFD apresentado na figura 8.
3.1.2 Fonte Chaveada

3.1.2.1 Caractersticas Bsicas
Uma fonte chaveada na configurao "fly-back" com mltiplas sadas foi projetada para gerar
os seguintes nveis de tenso isolados:
+15Vcc, AGND, -15Vcc para alimentao dos circuitos analgicos do conversor;
+5Vcc, DGND para alimentao dos seus circuitos digitais (lgica TTL);
+24Vcc, DGND utilizado nas entradas e sadas digitais, e para alimentar o rel de pr-carga
(mecnica I) e os ventiladores (mecnica I e II);
seis tenses isoladas de 25Vcc para alimentao dos drivers de mdulos IGBT (transistores
do inversor e transistor de frenagem reosttica);
+17Vcc (fonte de tenso auxiliar) para alimentao do CI que controla a fonte chaveada
(veja itens 3.1.2.2 e 3.1.2.3) e do circuito de proteo contra falta de fase.
Neste carto feita a conexo eltrica do 0V analgico (AGND) e do 0V digital (DGND) ao terra
(carcaa do conversor) atravs do jumper J4.
A tenso nominal do conversor define o modelo da CFD a ser utilizado:
CFD1: para modelos com tenso nominal de 380...480V;
CFD2: para modelos com tenso nominal de 220-230V.
O transistor utilizado na fonte chaveada CFD1 um IGBT de 1400V, enquanto que na CFD2
um MOFSET de 800V.
28
CARTES DE POTNCIA
FIGURA 8 - Estrutura Bsica da CFD

29
CARTES DE POTNCIA
3.1.2.2 Estrutura Bsica

A estrutura bsica da fonte chaveada da CFD1 apresentada na figura
FIGURA 9 - Estrutura bsica da fonte chaveada da CFD1

A alimentao da fonte feita diretamente do circuito intermedirio via os conectores: +Ud e
:-Ud.
O controle da fonte chaveada realizado pelo CI UC3844 (D18 - carto CFC).
A sua descrio bem como a dos blocos adjacentes feita no prximo item.
O IGBT da fonte chaveada (CFD1) protegido contra sobretenses atravs de dois circuitos
"clamp".
O circuito identificado como "clamp" na figura 9, alm de grampear a tenso VCE ,oferece um
caminho de descarga da energia armazenada na indutncia de disperso do transformador quando
o transistor bloqueado. Evita-se assim o surgimento de tenses que podem levar destruio do
transistor.
O circuito conectado em paralelo ao transistor constitui-se em um "snubber", porm, funciona
como um "clamp" em razo da sua constante de tempo e da frequncia de chaveamento utilizada
(o capacitor no consegue descarregar durante o perodo de conduo do transistor). este circuito
tem ao bastante rpida e protege contra sobretenses transitrias existentes durante o bloqueio
do transistor devido s indutncias parasitas da fiao e indutncia de disperso de fluxo do
transformador.
Na CFD2 apenas o circuito "clamp" utilizado. Isto se justifica, pelo fato de que o trasnistor FET
utilizado tem uma folga maior quanto a sua tenso VCE mxima (800V).
30
CARTES DE POTNCIA
3.1.2.3 Circuito de Controle de Fonte Chaveada

Para o controle de fonte chaveada utilizado o CI UC3844, cujo diagrama de blocos fornecido
na figura 10.
FIGURA 10 - Diagrama de blocos do CI UC3844

A fonte de alimentao de 5V foi escolhida como mestre, ou seja, a regulao de todas as sadas
feita com base no sinal de realimentao obtido a partir da sada de 5V. Assim o ciclo de trabalho
aplicado ao gate do transistor ajustado de modo a manter a tenso em 5V nesta sada. O bloco
identificado por "Compensador de Erro" na figura 10 constituido por:
um regulador TL431C que compara a tenso de sada de 5V, dividida aproximadamente por
2 (pino VREF), com uma tenso de referncia interna de 2,5 V gerando uma tenso de VAK
inversamente proporcional ao erro;
um fotoacoplador MOC8101 que isola o sinal de erro da tenso de sada (5V);
uma rede de compensao ligada entre os pinos V A e V REF do TL431C;
uma rede de compensao ligada entre os pinos 1 e 2 de D18;
o amplificador de erro do prprio D18 (pinos 1 e 2).
O CI UC3844 (D18) possui tambm uma regulao(limitao) de corrente que limita o ciclo de
trabalho do transistor, de modo a evitar correntes excessivas no transistor (pino 3). O bloco
"Regulao de Corrente" da figura 10 mostra a implementao desta funo.
So apresentados na sequncia uma descrio dos circuitos conectados ao controlador D18.
a ) Frequncia do chaveamento
A frequncia de oscilao do CI definida pelo resistor RT e pelo capacitor CT conctados
entre os pinos 8 e 4 de D18 (veja figura 9).
A frequncia de chaveamento do transistor igual metade da frequncia de oscilao
do oscilador interno assim definida.
Apresenta-se na teabela abaixo o valor dos componentes utilizados bem como da
frequncia de chaveamento resultante para dois modelos da CFD:
31
CARTES DE POTNCIA
Carto
Rt
Ct
Freq. chaveamento
CFD1
27k
1nF/63V
35 kHz
CFD2
22k
220pf/63V
180 kHz
TABELA 6 - Frequncia de chaveamento

b ) Partida da fonte chaveada (Bloco "Alimentao do Controlador" - fig. 10)
Na partida, o controlador da fonte chaveada alimentado a partir do "link DC".
O D18 possui comparadores que monitoram o nvel das tenses de alimentao (Vcc - pino 7
e a tenso de referncia de sada gerada pelo CI VREF - pino 8). Os nveis de tenso do
comparador que monitora a tenso Vcc so: 16 e 10V (histerese de 6V). Estes comparadores
garantem que o estgio de sada somente esteja habilitado quando o controlador estiver
totalmente preparado.
Na partida, o capacitor de filtro da fonte auxiliar comea a se carregar e, quando a tenso
sobre ele atingir 16V, o circuito de controle da fonte chaveadora entra em operao (habilita
disparo).
No modo "stand-by", D18 consome uma baixa corrente (na ordem de 1mA), porm, em
operao normal a potncia consumida pelo CI cresce consideravelmente. Assim, depois que
foi dado o "start" no D18, a queda de tenso sobre os resistores do circuito de alimentao do
controlador assume valores elevados que tendem a reduzir a tenso no pino 7 de D18. Porm,
se esta tenso for reduzida abaixo de 10V, as sadas de D18 so novamente desabilitadas e
D18 volta a operar no modo "stand-by".
Dessa forma, foi necessrio utilizar uma fonte auxiliar de 17V que auto-alimenta o circuito
de controle (D18) depois que a partida foi dada.
c ) "Soft-start".
Utilizando-se o circuito da figura 11 ciclo de trabalho do sinal de disparo do transistor
gradativamente aumentado durante a partida da fonte (pela carga do capacitor) at o valor
adequado, ao invs de ser setado no valor mximo. Isto proporciona uma partida suave
fonte chaveada e reduz o "overshooting" nas tenses de sada.
FIGURA 11 - Soft-start do UC3844

32
CARTES DE POTNCIA
Este circuito tambm faz com que a corrente seja reduzida durante a partida da fonte. A baixa
tenso na carga durante a partida, faz com que a fonte opere em conduo contnua, ou seja, o
ncleo no se desmagnetiza totalmente no final do perodo de transferncia de energia. Isto faz
com que a corrente no primrio aumente. Assim, o controle da fonte chaveada entra em limitao
de corrente, reduzindo o ciclo de trabalho do transistor. Utilizando a tcnica "soft-start" os picos de
corrente no primrio so reduzidos e assim a ao da limitao de corrente na partida.
3.1.2.4 Outras Observaes

Quando uma das sadas da fonte chaveada sujeita a um curto-circuito a tenso no secundrio
do transformador fica igual a queda no diodo e a corrente aumenta significadamente.
O circuito de controle porm, no percebe a situao. E o pior, se o curto-circuito for na fonte
mestra, o ciclo de trabalho sert aumentado pois a tenso de sada diminuiu, o que aumentar
mais ainda a corrente no estgio de sada.
Esta situao provocar a destruio do diodo de sada.
Este o caso de todas as sadas da fonte chaveada, com exceo da de 24V. A tenso de 24V*cc
est diretamente disponvel ao usurio (atravs do conctor XC1 - entradas e sadas digitais). Assim,
esta fonte est bastante sujeita a conexes incorretas que podem levar facilmente a um curtocircuto da fonte.
Com o objetivo de evitar a destruio do diodo de sada da fonte de 24V*cc , utiliza-se nesta
fonte um protetor trmico do tipo PTC ("Positive Temperature Coeficient"- Modelo: RXE075) em
srie com a carga. O princpio de funcionamento descrito a seguir. Logo aps a ocorrncia do
curto-circuito a corrente sobre o PTC aumenta. Logo, a sua temperatura tambm aumenta. Com
isso, a resistncia do PTC aumenta abruptadamente provocando a reduo da corrente para um
nvel suportvel pelo diodo de sada. Na tabela 7 apresentado o valor da resistncia do PTC para
cada situao.
Situao
Resistncia
Normal
0,4
Curto-circuito
4M
TABELA 7 - Resistncia do PTC

Quando o PTC estiver em estado de alta resistncia, a corrente que o atravessa pequena,
porm, o suficiente para manter a temperatura do componente.
Isso mantm a resistncia do PTC em um nvel elevado. Assim, a fonte s funcionar novamente
se o curto for retirado e o conversor desenergizado ( necessrio esperar alguns segundos para
que o PTC esfrie). No basta apenas extinguir o curto, pois a tenso de sada continuar em baixa
(forma-se um divisor resistivo entre o PTC e a carga da fonte).
3.1.2.5 Drivers
O acionamento dos mdulos IGBT realizado por drivers hbridos M57959L e M57962L da
Mitsubishi. Esses drivers so comandados atravs de sinais TTL e produzem sinais de comando
com potncia suficiente para o acionamento de mdulos IGBT de:
at 200A para mdulos de 600V (conversores 220-230V) e de at 100A para mdulos de
1200V (conversores de 380...480V) no caso de drivers M57959L;
at 400A usando-se drivers M57962L.
33
CARTES DE POTNCIA
Os drivers utilizados so providos tambm de um circuito de proteo contra curto-circuito dos

mdulos IGBT, detectado atravs da dessaturao dos IGBT's (monitorao de Vce ).
Na figura 12 apresentada a caracterstica fsica dos drivers utilizados.
FIGURA 12 - Drivers hbridos M57959L e M57962L

Na tabela abaixo so fornecidos os drivers utilizados na linha CFW-05:
Modelo do Conversor
Driver
17,25,35 / 220...480
M57959L
52,67 / 220 - 230

52,67 / 380...480
87, 107, 158 / 220...480
M57959L
M57962L
M57962L
TABELA 8 - Drivers utilizados

O circuito de acionamento utilizado para cada um dos mdulos IGBT do conversor segue a
configurao mostrada na figura 12.
Podem ser feitas as seguintes observaes a respeito do circuito apresentado na figura 12.
1) O circuito entre Vcc e VEE (resistor e zener de 10V) utilizado para criar o 0V de referncia
para a tenso de sada do driver hbrido. Utilizando esta configurao Vcc= +15V e VEE=
-10V em relao a esta referncia (emissor do IGBT). Assim, torna-se possvel utilizar apenas
uma fonte de alimentao.
2) O diodo Ddeteco responsvel pela deteco de curto-circuito no mdulo IGBT.
3) O zener conctado entre os pinos 1 e 6 evita transitrios de tenso no pino 1 durante o perodo
de recuperao do diodo Ddeteco.
4) O driver detecta um curto-circuito no mdulo IGBT quando a tenso VCE permanece maior
que VSC ("desaturation trip level" - VSC ~10V) por um tempo maior que ttrip depois que o sinal
ON aplicado. O driver comea ento um bloqueio lento e gera um sinal de falta no pino 8.
5) O pino 8 atua com o sinalizador de falta. Sinal ativo baixo que dura no mnimo treset (1 a 2ms)
aps a deteco. Este sinal s resetado quando a tenso de entrada (entre pinos 13 e 14)
estiver a nvel baixo.
6) O sinal FON que indica neste caso, curto-circuito no mdulo IGBT quando em nvel baixo
interrompe a gerao de pulsos PWM do MA828 (D10) e provoca a indicao de E00.
7) O capacitor conctado entre os pinos 2 e 4 serve para ajustar ttrip (evita deteco incorreta de
curto-circuito). Para o nosso caso C =1nF), ttrip = 2,2s para o M57959L e ttrip = 2,8s para o
M57962L.
8) O sinal de sada do driver hbrido utilizado conectado ao Carto Resistores de Gate (RGE
1,2,3,4) para acionamento do transistor. Para maiores detalhes veja item 3.2.
34
CARTES DE POTNCIA
FIGURA 13 - Circuito de acionamento de um mdulo IGBT

35
CARTES DE POTNCIA
3.1.2.6 Demais Funes da CFD

A tenso do circuito intermedirio monitorada atravs de um amplificador diferencial que a
converte em um sinal analgico proporcional (XC2:24). Um circuito comparador com histerese
detecta sobretenso no circuito intermedirio informando MEC5 atravs do sinal FON.
A corrente das fases V e W lida e convertida em sinais de tenso no Carto de Sensores (CSE veja item 3.2).
A corrente da fase U obtida no carto TAS atravs de um amplificador na configurao somador
inversor a partir das correntes das fases V e W (XC19:1 e 2). Neste carto feita ainda a retificao
de onda completa da corrente da fase W (|isw|) e a retificao trifsica da corrente de sada
(|is|).
ATENO!
Os jumpers J1 e J13 da TAS devem estar na posio 2-3 para a linha de conversores
CFW-05, para que a medio de corrente seja feita de maneira correta.
Um circuito comparador verifica se o nvel de sobrecorrente foi atingido e informa MEC5
atravs do sinal FON, provocando E00.
O sensoriamento de falta de fase feito no carto CFC atravs de um comparador com histerese
que utiliza um sinal atenuado obtido a partir da retificao trifsica da tenso de entrada do
conversor (fases R, S e T). Essa retificao feita no carto CSE e chega CFD atravs do conector
fast-on :RET. A CFD informa a falta de fase MEC5 atravs de XC2:17.
A ocorrncia de falta a terra tambm verificada atravs de um comparador com histerese a
partir da retificao do sinal proveniente do TC de falta terra (CSE).
3.2
Carto Resistores de Gate (RGE)
Sobre cada um dos mdulos IGBT montado um carto RGE, que recebe o sinal de comando
dos drivers hbridos da CFD.
A clula-base deste carto a mesma para todas os modelos do CFW-05, conforme mostra o
circuito na figura 14.
FIGURA 14 - Circuito resitor de gate

36
CARTES DE POTNCIA
OBS:
1) O valor de RG foi projetado de modo a obter perdas de chaveamento e geraode rudos (dv/dt)
aceitveis.
2) Zeners "back-to-back" de 18V so utilizados para proteger o gate do IGBT durante operaes
de chaveamento e situaes de curto-circuito.
3) O resitor R faz com que o gate do IGBT no fique flutuante quando de uma desconexo
acidental dos cabos que unem a RGE CFD.
O valor da resistncia de gate (RG) definido em funo do mdulo IGBT utilizado, pois o valor
de RG inversamente proporcional corrente do mdulo a ser acionado. Assim, tem-se diferentes
verses da mesma placa (identificada pelos ltimos dois dgitos do cdigo de identificao dos
cartes).
O nmero de circuitos como o da figura 14 definido pelo nmero de transistores do mdulo
IGBT utilizado. Assim tem-se trs tipos de carto RGE:
RGE1.XX/RGE2.XX, RGE3.XX/RGE4.XX E RGE5.XX.
3.3
CARTO DE SENSORES (CSE)
O carto de sensores responsvel pela:

leitura e converso em tenso (resistor de carga) dos sinal dos TC's efeito Hall que medem a
corrente das fases V e W;
leitura, retificao de onda completa e converso em tenso da corrente do TC de falta
terra;
retificao trifsica da tenso de entrada do conversor (fases R, S e T), utilizada no
sensoriamento de falta de fase (conector fast-on : + RET);
conexo do termostato.
As tenses de entrada R, S e T chegam CSE atravs dos conectores fast-on :R, :S e :T. Um filtro
de radiofrequncia ligado entre as fases de entrada tambm faz parte da CSE.
Nos conversores da mecnica II em diante, so utilizados contatores para o circuito de prcarga que devem ser alimentados com 220VAC. Alm disso, os ventiladores para os conversores de
mecnica III e IV tambm devem ser alimentados com 220VAC.
Dessa forma, apenas os conversores da mecnica I so alimentados integralmente pela fonte
chaveada (CFD). Nos outros conversores da linha CFW-05 com tenso diferente de 220V, um
transformador torna-se necessrio, para adequar a tenso de rede (que pode ser 380, 440 ou
480V) 220V. Assim, outra funo da CSE permitir a escolha do "tap" do transformador adequado
tenso de alimentao do conversor, nos modelos de mecnica II, III e IV. Essa escolha de "tap"
feita atravs dos jumpers J1 a J4.
Os resistores de pr carga so montados na placa CSE com exceo da mecnica IV. O rel de
pr-carga (mecnica I) tambm montado sobre a CSE4. A bobina dos contatores de pr-carga
(mecnica II, III e IV) so ligados aos conectores fast-on :A1 e :A2, e os seus contatos :RPC2, nos
cartes CSE 5 e 6.
37
!
3.4
CARTES DE POTNCIA
CIRCUITO DE FRENAGEM REOSTTICA
A frenagem reosttica constitui um item opcional ao conversor da linha CFW-05. Os conversores

que a possuem so identificados como CFW-05.XXX/YYY+F.
utilizada quando se requer tempos curtos de desacelerao ou em acionamentos de carga de
elevada inrcia.
Utilizando-se a frenagem reosttica, a energia regenerada em excesso (energia regeneradaperdas no inversor) durante a desacelerao do motor, que tende a elevar a tenso do "link CC",
dissipada em um resistor conectado externamente ao conversor (X1:4 e 5).
A frenagem reosttica implementada atravs do circuito da figura 15.
FIGURA 15 - Circuito de Frenagem Reosttica

O IGBT de frenagem adicionado sempre que a tenso do "link CC" exceda o valor do parmetro
P153 (nvel de frenagem reosttica).
So listados na tabela abaixo, os mdulos IGBT e os drivers hbridos utilizados para a frenagem
reosttica na linha de conversores CFW-05.
Modelo do Conversor
Mdulo IGBT
Driver
17, 25, 35 / 220...480
CM75DY-24H
M57959L
52 / 220 - 230
CM75DY-24H
M57959L
52 / 380...480
CM75DY-24H
M57962L
67 / 220 - 230
CM150DY-12H
M57959L
87, 107 / 220 - 230
CM150DY-12H
M57962L
67,87, 107, 158 / 380...480
CM150DY-24H
M57962L
TABELA 9 - Mdulos IGBT e drivers para frenagem reosttica

38
PARAMETRIZAO
CAPTULO II
1.1
IHM-5P Interface Homem Mquina (Display de led's)
Com objetivo de facilitar o entendimento e a programao, damos as seguintes informaes:
Parmetros de Leitura
variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem

ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao
so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do

conversor
Parmetros de
Configurao
definem as caractersticas do conversor, as funes a serem

executadas, bem como as funes das entradas / sadas.
Parmetros do Motor
define a corrente nominal do motor. Ajuste de parmetros

automaticamente, em funo do motor selecionado.
Parmetros das Funes

Especiais
inclui os parmetros relacionados s funes Ciclo Automtico.

Regulador PID e Regulador de Velocidade.
TABELA 10 - Agrupamento dos Parmetros
1.2
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE

ERROS E ESTADO
1.2.1 Parmetros
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P00
Acesso Parmetros
P001
P002
P003
P004
Par. LEITURA
Ref. freqncia
Valor prop. freq.
Corrente motor
Tenso CC
0 ... 5
0 ... 4 = Leitura
5 = Alterao
P001 ... P099
0 ... 300Hz
0 ... 6550
0 ... 1350A
0 ... 1077 V
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
39

Par-
PARAMETRIZAO
Funo
Faixa de Valores
metro
P005
P006
P007
P010
P014
P015
P016
P017
P018
P019
P020
P021
P023
P030
P040
P041
P042
P043
P100
P101
P102
P103
P104
Freqncia motor
Estado conversor
Tenso de sada
Potncia de Sada
ltimo erro
Segundo Erro
Terceiro erro
Quarto erro
Entrada AI1
Entrada AI2
Entrada AI3
Entrada AI4
Verso software
Rotao do motor
Valor real
Ciclo auto exec.
Horas Energizado
Horas Habilitado
Par. REGULAO
Rampas
Tempo acelerao
Tempo desacel.
Tempo aceler. 2a
Tempo desacel. 2a
Rampa S
P120
Ref. Freqncia
Backup da ref.
P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
40
Referncia Tecla
Referncia JOG
Ref. 1 Multispeed
Ref. 2 Multispeed
Ref. 3 Multispeed
Ref. 4 Multispeed
Ref. 5 Multispeed
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
0 ... 300Hz
rdy, run, sub, Exy
0 ... 800V
0.0 ... 1200 kW
E00 ... E11
E00 ... E11
E00 ... E11
E00 ... E11
-100 ... 100%
-100 ... 100%
-100 ... 100%
0.0 ... 100%
0 ... 9999
0.0... 111%
0 ... 100%
0 ... 6553 h (x 10)
0 ... 6553 h
P100 ... P199
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0.2 ... 999 seg.
0 = Inativa
1 = 50%
2 = 100%
5.0
10.0
5.0
10.0
0
0 = Inativa
1 = Ativa
Fmin ... Fmax
0.0 ... 60Hz
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
1
3.0
5.0
3.0
10.0
20.0
30.0
40.0
Pgina
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P129
P130
P131
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Fmin ... Fmax

Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
50.0
60.0
66.0
0.0 ... 300Hz

0.0 ... 300Hz
3.0
66.0
0 ... 9
0.00 ... 1.00
0.0 ... 10%
0.0 ... 16.0 seg
0 ... 10 seg.
0 ... 10Hz
0.00
0.0
0.2
0
3.0
0.0 ... 100%

0.0 ... 100%
0.0 ... 100%
Fmin(>3Hz) ... Fmax
3Hz ... P145
100
50
8
60
30
P151
Ref. 6 Multispeed
Ref. 7 Multispeed
Ref. 8 multispeed
Limites de Freq.
Freq. mnima
Freq. mxima
Controle U/F
Compensao IxR
Gancho IxR auto.
Escorreg. nominal
Filtro cor. sada
Tempo acomodao
Freq. acomodao
U/F ajustvel
Tenso mxima
Tenso intermediria
Tenso em 3 Hz
Freq. incio E.C.
Freq. intermed.
Reg. Tenso CC
Nvel de atuao
P152
P153
Ganho prop.
Nvel fren. reost.
0.00 ... 9.99

325 ... 400V (P296)
564 ... 800V (0<P296<5)
736 ... 970V (P296 = 5)
1.00
353V
706V
922V
P156
P157
P158
P169
Limites corrente
Cor. sobrecarga
Cor. Sobrecarga 50%
Cor. Sobrecarga 5%
Cor. mx. sada
P157 ... 1,3 x Inom

P158 ... P156
0,2 x Inom ... P157
0,2 x Inom ... 1,8 x Inom
1,0 x Inom
0,9 x Inom
0,5 x Inom
1,35 x Inom
P133
P134
P136
P137
P138
P139
P140
P141
P142 (1)
P143 (1)
P144 (1)
P145 (1)
P146 (1)
(1)
Pgina
325 ... 400V (P296 = 0) 400V

564 ... 800V (0<P296<5) 800V
736 ... 970V (P296 = 5) 970V
Parmetros alterveis somente com motor parado (conversor desabilitado).

41
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P202
(1)
P203
(1)
P204
(1)
Par. CONFIGURAO P200 ... P399

Par. Genricos
Tipo de controle
0 = U/F 60Hz
1 = U/F 50Hz
2 = U/F Ajust.
Sel. funo esp.
0 = nenhuma
1 = reg. P.I.D.
2 = reg. veloc.
3 = ciclo auto
Carrega par. fab.
0 ... 5
3 = reset Horas Habilitado
5 = carrega padro
Sel. par. leitura
0 = P005 - Freq. motor
1 = P003 - Cor. motor
2 = P030 - rotao
3 = P002 - valor prop.
4 = P006 - Estado conv.
Tempo auto-reset
0 ... 255 seg.
Fator escala ref.
0.00 ... 99.9
Fator escala RPM
0.00 ... 99.9
Detec. Falta-Fase
0 = Inativa / 1 = Ativa
P205
P206
P208
P209
P214 (1)
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
0
0
0
1.67
30.0
1
Def. Local/Remoto
P220
Seleo LOC/REM
(1)
Sel. Ref. LOCAL
P221 (1)
(1)
42
0 = Local
1 = Remoto
2 = Tecla (L)
3 = Tecla (R)
4 = DI2 ... DI6
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
0 = TECLA
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = P.E.
5 = Serial
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
(1)
Sel. Ref. REMOTA
P223 (1)
Seleo GIRO Loc
P224
Liga, Desliga Loc
P222
(1)
P225 (1)
Seleo JOG Loc
P226
(1)
Seleo GIRO Rem
P227
(1)
Liga, Desliga Rem
P228
(1)
Seleo JOG Rem
(1)
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
0 = TECLA
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = P.E.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
0 = Horrio
1 = Anti-Horr.
2 = Tecla
3 = DI2
4 = Serial
0 = Teclas I,O
1 = Inativo
2 = Serial
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DI3 ... DI6
3 = Serial
0 = Horrio
1 = Anti-Horr.
2 = Tecla
3 = DI2
4 = Serial
0 = Teclas I,O
1 = Inativo
2 = Serial
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DI3 ... DI6
3 = Serial
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina

43
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P233
Entr. Analgica
Zona Morta
P234
P235
Ganho Entr. AI1

Sinal Entr. AI1
P236
P238
P239
Offset Entr. AI1

Ganho Entr. AI2
Sinal Entr. AI2
P240
P242
P243
Offset Entr. AI2

Ganho Entr. AI3
Sinal Entr. AI3
P244
P245
P251
Offset Entr. AI3

Ganho Entr. AI4
Sada Analgica
Funo Sada A01
P252
Ganho sada A01
P254
Ganho sada A02
0 = Inativa
1 = Ativa
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.00 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.0 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = 0 a 10V/20mA
1 = 4 ... 20mA
-100% ... 0.0 ... 100%
0.00 ... 9.99
0 = Freq. sada
1 = Freq. entr.
2 = Cor. sada
3 = Valor real
4 = Cor. ativa
0 = 0.00 ... 9.99
1 = Freq. entr.
2 = Cor. sada
3 = Valor real
4 = Cor. ativa
0.00 ... 9.99
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
1
1.00
0
0.0
1.00
0
0.0
1.0
0
0.0
1.00
0
1.00
1.00
Entrada Digital
P263
(1)
Funo Entr. DI1
P265
(1)
Funo Entr. DI3
(1)
44
0 = Hab. rampa
1 = Local / Rem
2 = Man / Auto
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P226
(1)
Funo Entr. DI4
P267
(1)
Funo Entr. DI5
Funo Ent. DI6
P268 (1)
(1)
3 = JOG
4 = S/Erro ext.
5 = Acelera PE
6 = 2a rampa
7 = Sem funo
8 = Avano
9 .. 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.
5 = Desacel. PE
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Retorno
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.
5 = Man/Auto
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Avano
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
0 = Sem funo
1 = Local/Rem
2 = Hab. Geral
3 = JOG
4 = S/Erro Ext.
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina

45
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
5 = Man/Aut
6 = 2a rampa
7 = Multispeed
8 = Retorno
9 ... 12 = Sem funo
13 = Desab. FS
P275
Sada Digital
Funo Sada D01
(1)
P276 (1)
Funo Sada D02
P277
Funo rel RL1
(1)
(1)
46
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P279
Funo rel RL2
(1)
Fx, Fy e Ix
Freqncia Fx
Freqncia Fy
Corrente Ix
Dados conversor
Corrente nominal
P288
P289
P290
P295
(1)
(1)
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0 = Fs > Fx
1 = Fs < Fy
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 = Remoto
5 = Run
6 = Ready
7 = Sem erro
8 = Sem E00
9 = Sem E1+2+3
10 = Sem E04
11 = Sem E05
12 = 4a20 mA (OK)
0.0 ... Fmx
0.0 ... Fmx
0,0 ... 1,8 x Inom
0 = 18A
1 = 25A
2 = 35A
3 = 52A
4 = 67A
5 = 87A
14
15
16
17
18
19
=
=
=
=
=
=
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
3.0
60.0
Inom
320A
400A
450A
570A
700A
900A
De
acordo
com a
corrente
nominal
do
conversor

47
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
6 = 107A
7 = 158A
8 = 260A
9 = 350A
10 = 430A
11 = 480A
12 = 580A
13 = 230A
P296
Tenso nominal
(1)
Freq. Chaveamento
P297 (1)
Frenagem CC
Durao frenagem
Freq. de incio
Tenso CC fren.
Pular freqncia
Freq. evitada 1
Freq. evitada 2
Freq. evitada 3
Faixa evitada
Interface serial
Taxa transmisso
P300
P301
P302
P303
P304
P305
P306
P307
(1)
P308
(1)
Endereo conversor
(1)
48
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
20 = 200A
21 = 7A
22 = 9A
23 = 11A
24 = 16A
25 = 22A
26 = 27A
27 = 32A
0 = 220V/230V
1 = 380V
2 = 400V/415V
3 = 440V/460V
4 = 480V
5 = 575V
0 = 14.4 kHz
1 = 7.2 kHz
2 = 3.6 kHz
3 = 1.8 kHz
De
acordo
com a
tenso
de
alimentao
2
0,0 ... 15,0 seg

0.0 ... 15.0 Hz
0.0 ... 20.0%
0
1,0
2.0
Fmin ... Fmax

Fmin ... Fmax
Fmin ... Fmax
0.0 ... 25.0 Hz
20.0
40.0
40.0
0.0
0 = desabilita
1 = 300 bps
2 = 600 bps
3 = 1200 bps
4 = 2400 bps
5 = 4800 bps
6 = 9600 bps
1 ... 30 1
PARAMETRIZAO
Par-
Funo
Faixa de Valores
metro
P310
Fstart/Ride-Thru
FStart/Ride-Thru
(1)
0 = Inativas
1 = Fly Start
2 = FS/RT
3 = Ride-Thru
0.2 ... 10.0 s
0.0 ... 5.0 s
P311
P312
Rampa de Tenso
Tempo Morto
P401
P450 (1)
Parmetros Motor P400 ... P499

Corrente motor
0 ... 1,25 x Inom
Seleo do Motor
0 ... 2070
FUNO ESPECIAL P500 ... P699
Ciclo automtico
Ref. 1 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 2 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 3 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 4 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 5 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Ref. 6 ciclo auto
Fmin ... Fmax
Tempo Ref. 1
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 2
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 3
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 4
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 5
0 ... 9999 seg
Tempo Ref. 6
0 ... 9999 seg
Regulador P.I.D./Regulador de Velocidade
Ganho prop.
0.00 ... 9.99
Ganho integral
0 ... 1300 seg
Sel Selpoint
0 = TECLA
1 = AI1
2 = Serial
Sel Realiment
0 = AI2
1 = AI3
Setpoint
0.0 ... 100%
Cte. tempo filtro
0.0 ... 16.0 seg
Tipo de ao
0 = direto
1 = reverso
Sel. ref. manual
0 = Tecla
1 = AI1
2 = Serial
P500
P501
P502
P503
P504
P505
P506
P507
P508
P509
P510
P511
P520
P521
P523 (1)
P524
(1)
P525
P526
P527
P528
(1)
Ajuste
Ajuste
fbrica
usurio
Pgina
5.0 s
1.0 s
10
20
30
40
50
60
60
60
60
60
60
60
1.90
1.00
0
0.1
0
0

49
PARAMETRIZAO
1.2.2 Mensagens de erro

Indicao
E00
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E08
E09
E11
E24
E2x
Significado
Sobrecorrente / curto-circuito na sada
Sobretenso no circuito intermedirio (CC)
Sobretenso no circuito intermedirio (CC)
Subtenso / falta de fase na alimentao
Sobretemperatura no dissipador da potncia
Sobrecarga na sada (funo I x t)
Defeito externo
Erro na CPU (watchdog)
Erro na EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
Erros da comunicao serial
1.2.3 Estado do conversor

Indicao
rdy
run
Sub
50
Significado
Conversor pronto (ready) para ser habilitado
Conversor habilitado
Conversor com tenso de rede insuficiente para operao (sub-tenso)

1.3
PARAMETRIZAO
Fluxograma para Leitura / Alterao de Parmetros
FIGURA 15 - Fluxograma para leitura/alterao de parmetros

* 1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o conversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com
motor parado, o conversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a
tecla
.
* 2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado,
ficando retido at nova alterao.
* 3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j
ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja no item do manual do
conversor de frequncia CFW-05, a lista de incompatibilidades de programao.
* 4 - A inibio do acesso a alterao de parmetro feita ajustando P000 num valor diferente
de 5 ou desenergizando/energizando o conversor.
51

1.4
PARAMETRIZAO
Sequncia para efetuar a programao

Display
Ao
* 1 - Para os parmetros que

podem ser alterados com
motor girando, o conversor
passa a utilizar imediatamente
o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser
alterados com motor parado,
o conversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente
P005 Frequncia
aplicada ao
motor
P002 - Valor
proporcional a
frequncia
aps pressionar a tecla
P003 Corrente do
motor
P030 Rotao em
rpm
Comentrios
Pressione a tecla
* 2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente
gravado, ficando retido at
nova alterao.
P006 - Estado
do conversor
habilitado
Conversor
pronto para
ser habilitado
operao
Conversor com
tenso de rede
insuficiente
para operao
(subtenso)
A seleo do parmetro de
leitura (P205) frequncia de
e localize sada (P005) no ajuste de fbrica.
Poder estar selecionado outro
o parmetro desejado parmetro de leitura.
Use as teclas
Pressione a tecla
52
P000 - Parmetro de acesso
PARAMETRIZAO
Display
Ao
Use as teclas
para
ajustar o valor desejado
Comentrios
P000 = 5 - Libera o acesso p/
alterao dos parmetros
Pressione a tecla
Use as teclas
para
localizar o parmetro
desejado
Pressione a tecla
XYZ = Parmetro desejado
Use as teclas
para
ajustar o valor desejado
1*
Pressione a tecla
p/ retornar ao
parmetro
2*
Use as teclas
Pressione a tecla
Valor numrico associado ao

parmetro
Aps pressionado a tecla

pressionando-a novamente
retornar indicar no display o
valor numrico associado do
parmetro alterado, preso display
sionando a tecla
IHM indicar o parmetro de
leitura (default) ou retornar
utilizando as teclas
conforme descrito.
53
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1
IHM-5S (Opcional) - Interface Homem Mquina (Display de

Cristal Lquido)
2.1.1 Funo das Teclas e Led's
Indica que est no modo de programao por

parmetro (o contedo do parmetro pode ser
alterado).
Indica que o sentido de giro atual o antihorrio.
Indica que o conversor est habilitado.
Avana para o prximo nvel. Entra no modo de
programao. Seleciona caracter a ser alterado,
no modo de programao.
Retorna para o nvel anterior. Sai do modo de
programao (grava alterao de parmetros).
Acelera o motor no modo monitorao. Faz a
Incrementa o valor do parmetro no modo de
programao.
Desacelera o motor no modo monitorao. Faz a
FIGURA 17 - IHM-5S
Decrementa o valor do parmetro no modo de

programao.
Habilita o conversor via rampa de acelerao.
Desabilita o conversor via rampa de
desacelerao. Reseta o conversor aps
ocorrncia de erros.
Inverte o sentido de giro do motor, comutando
entre Giro Horrio e Giro Anti-Horrio.
Enquanto pressionada realiza a funo jog,
quando o conversor estiver desabilitado.
54
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1.2 Diagrama de Blocos do Funcionamento Geral
Fte. Ref. + V. Real + Status

Freqncia + Corrente
Parmetro + Corrente
Seleo Local/Remoto
Cpia dos Parametros
I
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Read
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
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..
..
..
..
..
..
..
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..
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..
..
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..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
Acessar Parmetros
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
Leitura
Regulao
Configurao
Rampas
Ref. Freqncia
Limites de Freq.
Controle U/F
U/F Ajustvel
Reg. Tenso C. I.
Limites Correntes
Par. Genricos
Def. Local/Remoto
Entrada Analgica
Saida Analgica
Entrada Digital
Saida Digital
Fx, Fy e Ix
Dados Conversor
Frenagem CC
Pular Freqncia
FStart / Ride-Thru
Motor
Funo
Especial
Ciclo Automtico
Regulador P. I. D.
Regulador Veloc.
55
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1.3 Menus dos Parmetros
Incio
Fim
56
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1.4 Sub-Menus
Visualizao dos
Parmetros
Visualizao dos
Parmetros
Visualizao dos
Parmetros
57
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1.5
58
VISUALIZAO DOS PARMETROS
IHM-5S (OPCIONAL)
2.1.6 ALTERAO DE PARMETROS E A SENHA

Ex.: alterao da frequncia mnima de 3.0 para 10.0Hz.
Senha Inativa:
Senha Ativa:
59
CAPTULO III
Na tabela 12 (Erros e Possveis Causas) esto listados os erros, como efetuar reset e as causas
mais provveis.
Em seguida so descritos os procedimentos necessrios para detectar e sanar o(s) problema(s)
existente(s), bem como os pontos a serem medidos e a localizao.
Quando um erro detectado, o conversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado na
forma EXX, sendo XX o cdigo do erro (piscante).
Aps a ocorrncia de um erro, necessrio, para voltar a operar, desligar a alimentao e ligla novamente (POWER-ON - RESET) ou fazer o RESET manualmente pela tecla
ou
automaticamente atravs do ajuste de P206 (AUTORESET).
ERRO
E00
Sobrecorrente na
sada
E01
Sobretenso no
circuito intermedirio.
E02
Subtenso no circuito
intermedirio.
60
RESET
Desligar e
alimentao
CAUSAS MAIS PROVVEIS

ligar Curto-circuito entre duas fases do motor;
Inrcia de carga muito alta ou rampa de
acelerao muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Ajuste I x R inadequado.
Tenso de alimentao muito alta,
ocasionando uma tenso no circuito
intermedirio acima do valor mximo
Ud>400V - Modelos 220V a 230V

Ud>800V - Modelos 380V ... 480V
Ud>970V - Modelos 575V
Manual atravs da Inrcia da carga muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
tecla
ou automtico com tempo Tenso de alimentao muito baixa,
dado por P206
ocasionando tenso no circuito intermedirio
abaixo do valor mnimo:
Ud<240V - Modelos 220V/230V
Ud<415V - Modelos 380V
Falta de fase na entrada;
ERRO
E03
Subtenso/Falta de
Fase na alimentao.
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS

Alimentao abaixo do valor mnimo:
Ualim <0,85 x Ualim nom
Falta de fase
Se ocorrerem por mais de 2 segundos
E04
Sobre temperatura
no(s) dissipador(es) da
potncia.
E05
Sobrecarga na
sada, funo Ixt
(Ver P156, P157e
P158)
E06
Erro externo
(abertura da
entrada digital
programada para s/
erro externo).
E08
Erro na CPU
Watchdog
E09
Erro na EPROM
(checksum)
Temperatura ambiente alta (>40C) e

corrente de sada elevada;
Ventilador(es), bloqueado(s), ou defeituoso(s);
Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo
Manual atravs da
para o motor utilizado;
tecla
ou automtico com tempo Carga no eixo muito alta.
dado por P206
Fiao em XC1:3,...,8 aberta (no conectada

a + 24V*)
Conector XC12 - MEC5 desconectado
Rudo eltrico;
EPROM com mau contato ou defeito.
Consultar a Assistncia Tcnica da WAU. EPROM com valores alterados
E11
Curto-circuito
fase-terra no
circuito de potncia
Curto para o terra em uma ou mais fases de

sada;
Desligar e ligar a
alimentao
Capacitncia dos cabos do motor para o terra
muito elevada (1) ocasionando picos de
corrente na sada.
E2x
Erros na
Comunicao Serial.
Pressionar qualquer tecla da IHM-5P Ver Manual da Comunicao Serial
E24
Erro de
Programao
Pressionar qual- Tentativa de ajuste de um parmetro

incompatvel com os demais.
quer tecla da IHM-5P
TABELA 12 - Erros e possveis causas
61
SOBRECORRENTE (E00)
NOTA:
Forma de atuao dos Erros:

E00, E01, E02, E03, E04, E05, E06, E08, E11 =
desliga rel de defeitos RL1 (XC1:13, 14, 15) (P277=7), bloqueia os pulsos de disparo
dos transistores IGBTs e indica no display de forma piscante.
E09, E2x = indica no display.
Em seguida listaremos as causas mais provveis e como proceder para identificar e sanar.
1.1
Curto circuito entre duas fases do motor

Desconectar o motor do conversor (X1:6,7 e 8 ou U, V e W) e verificar o motor e/ou os cabos
de interligao.
1.2
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida.

Este tem est relacionado principalmente com a colocao em funcionamento "start-up".
Em cargas de elevada inrcia como: ventiladores/exaustores, centrfugas, etc.
As alternativas para tentar solucionar o problema o aumento da rampa acelerao (P100/
P102) e/ou a diminuio da frequncia de chaveamento (P297) e/ou o aumento da Corrente
mxima de sada(P169), as quais sero analisadas a seguir:
1.2.1 Rampa de Acelerao (P100/P102)

Em alguns casos o simples aumento do tempo de acelerao (P100/P102) j o suficiente para
resolver o problema.
Se a aplicao exigir tempos de rampa curto, e ocorrer bloqueio o dimensionamento do conversor
deve ser revisto.
1.2.2 Frequcia de Chaveamento(P297)

Frequncia de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor, porm aumentam
as perdas nos IGBT's elevando a temperatura nos mesmos e diminuindo sua vida til.
A reduo da frequncia de chaveamento tambm melhora na reduo dos problemas de
instabilidade, ressonncias e reduz as correntes de fuga para terra(E11), item 10 que ocorrem em
determinadas condies de aplicao.
62
SOBRECORRENTE (E00)
1.2.3 Corrente Mxima de Sada (P169)

Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante a sobrecarga, ou seja, se a carga
aumentar no motor em consequncia sua corrente ir aumentar. Se a corrente de sada (IS) tentar
ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ir diminuir e a corrente no aumentar.
Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
NOTA!
O sintoma que indica que oconversor est em limitao de corrente (Corrente de

sada, que pode ser lida em P03 igual a ajustada em P169) e os displays da IHM de
forma "piscante".
Figura 17 - Curvas mostrando a atuao da limitao da corrente
1.3
Mdulo(s) de Transistor(es) em curto
1.3.1 Passos para identificar:

Desenergizar o conversor e aguardar aproximadamente 15 minutos para completa
descarga dos capacitores do Circuito Intermedirio ("link cc").
Desconectar o Motor
NOTA!
Para medir individualmente os mdulos de transistores IGBT's os procedimentos para

as correntes de 18 a 158A so os mesmos, porm para facilitar o entendimento
ilustraremos a seguir a tabela das mecnicas I, II, III e IV com os mdulos IGB's
correspondentes para cada corrente.
63
SOBRECORRENTE (E00)
MEC.
II
e
III
IV
MODELO DO
CONVERSOR
MDULO DO
RETIFICADOR
18 /
380...480
CM75TF-12H
50A 1200V
18,25 /
220 - 230
CM75TF-12H
75A 600V
25 /
380...480
CM75TF-24H
75A 1200V
35 /
220 - 230
CM100TF-12H
100A 600V
35 /
380...480
CM100TF-24H
100A 1200V
52 /
220 - 230
CM150DY-12H
150A 600V
52 /
380...480
CM150DY-24H
150A 1200V
67 /
220 - 230
CM200DY-12H
200A 600V
67 /
380...480
CM200DY-24H
200A 1200V
87, 107 /
220...480
CM300DY-24H
300A 1200V
158 /
220...480
CM400HA-24H
400A 1200V
CONFIGURAO DO
CIRCUITO
CARACTERSTICA
FSICA
6 PACK
2 PACK
Single
TABELA 13 - Mdulos IGBT
Para efetuar as medies utilizaremos a sada do conversor (X1: 6, 7 e 8 ou U,V e W) e os
pontos + UD e - UD conforme figura 18.
NOTA!
Os pontos + UD e -UD teremos acesso nos cartes CFD1 ou CFD2.

64
SOBRECORRENTE (E00)
FIGURA 18 (1) Os pontos +UD e -UD esto acessveis nos cartes CFD1(2) e CFD2 (2), conforme indicado nas
Figuras 19 e 20 da distribuio de componentes.
(2) CFD1 (Carto de Fontes e Drivers) - Utilizada nos conversores com tenso 380...480V.
CFD2 (Carto de Fontes e Drivers) - Utilizada nos modelos com tenso 220-230V.
As medies dos mdulos IGBT's devero ser feitas com multmetro na escala de resistncia
ou na escala de diodos, abaixo listaremos os valores que devero ser encontrados para
ambos:
Com multmetro na escala de resistncia:
X1:6 em relao ao + UD
X1:6 em relao ao - UD
500 (Figura 18)

500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
500 (Figura 18)
65
SOBRECORRENTE (E00)
Com multmetro na escala de diodos:

X1:6 (ponteira positiva) em relao + UD (ponteira negativa) aproximadamente 0,3V
X1:6 (ponteira negativa) em relao - UD (ponteira positiva) aproximadamente 0,3V
NOTA!
Quando efetuamos a medio com multmetro na escala de diodos estamos medindo

na verdade o diodo roda livre que est montado internamente em paralelo com Coletor
- Emissor (C - E) e no caso de algum problema com o mdulo IGBT o mesmo entra em
curto.
Medir com multmetro na escala de resistncia entre Gate (G) e Emissor (E) dos mdulos
IGBT's.
66
Conector XC15:1 (GUP) e XC15:2 (EUP) = 1K5 (figura 18).

Conector XC15:6 (GUN) e XC15:7 (EUN) = 1K5 (figura 18).
Conector XC16:1 (GVP) e XC16:2 (EVP) = 1K5 (figura 18).
Conector XC16:6 (GVN) e XC16:7 (EVN) = 1K5 (figura 18).
Conector XC17:1 (GWP) e XC17:2 (EWP) = 1K5 (figura 18).
Conector XC17:6 (GWN) e XC17:7 (EWN) = 1K5 (figura 18).
SOBRECORRENTE (E00)
FIGURA 19 - CFD1 (Carto de Fontes e Drivers)

67
SOBRECORRENTE (E00)
FIGURA 20 - CFD2 (Carto de Fontes e Drivers)

68

1.4
SOBRECORRENTE (E00)
Ajuste de I x R inadequado
Compensao I x R - atua em baixa frequncia para compensar a queda de tenso na resistncia

"estatrica" do motor, aumentando a tenso de sada (Us) do conversor p/ manter o torque
constante.
P136 - Ajuste da Compensao I xR
P202 = 1 - Curva U/F p/ 50 Hz
P202 = 2 - Curva U/F p/ 60Hz
FIGURA 21 - Compensao IxR

O melhor ajuste o menor valor I x R (P136) que permita a partida do motor satisfatoriamente.
O ajuste inadequado pode provocar:
Aumento demasiado da corrente do motor em baixas frequncias, podendo ocorrer o bloqueio

por sobrecorrente.
Outro sintoma quando o motor "tomba" ( motor "stall") no gira.
69
E01 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO
2.1
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no

circuito Intermedirio acima do valor mximo.
(Tenso no "link CC")
Modelos
220V - 230 VAC
380 VAC
400V - 415 VAC
400V - 460 VAC
480 VAC
UD nominal
311 VCC
537 VCC
565 VCC
622 VCC
687 VCC
UD mximo
400 VCC
800 VCC
800 VCC
800 VCC
800 VCC
Mximo Admissvel
28%
49%
42%
29%
18%
Tabela 14 - Nveis de tenso mximo da sobretenso (E01).

A tenso de alimentao CA pode ser medida na rgua de bornes da potncia p/ os modelos
das figuras 27, 28 nos bornes X1: 1,2 e 3 e p/ o modelo da figura 29 nos barramentos
superiores R,S e T conforme ilustrado a seguir:
CS-3/
CSE6
MEC5
MEC5
MEC5
CSE2/
CSE5
FIGURA 27 - CFW-05
18 ... 35A
70
FIGURA 28 - CFW-05
52 ... 67A
FIGURA 29 - CFW05 87 ...158A
A tenso do Circuito ( "Link CC") pode ser medida nos cartes CFD2 (1) ou CFD1 (2) ( Carto
de Fontes e Drivers), nos pontos = +UD e : -UD conforme item 1.3.1, figuras 19 e 20.
(1) CFD 2 - Para os modelos 220-230V e
(2) CFD 1 - Para os modelos 380...480V.
A tenso do Circuito Intermedirio ("link cc") tambm pode ser lida no parametro de leitura
P04.
A tenso do circuito Intermedirio ("link CC") conectada a CFD atravs dos pontos +UD1 e
-UD atenuada e conectada a MEC5 atravs de XC2:24 conforme o esquema eletrnico figuras 22
e 23. Sinal de tenso proporcional a do circuito Intermedirio que pode ser medido no ponto de
teste X4 igual a 3 volts p/ todas as tenses, em relao a X12 (AGND/DGND), na MEC 5.
A proteo de sobre e subtenso feita via software conforme tenso do conversor definida
em P296.
NOTA!
Existe ainda uma proteo de retaguarda via hardware.
71
FIGURA 22 - Esquema Eletrnico do circuito atenuador da CFD2.
FIGURA 23 - Esquema eletrnico do circuito atenuador da CFD1.
2.2
Inrcia da Carga muito alta ou Rampa de Desacelerao muito

rpida
Na desacelerao de uma carga de grande inrcia (ex.: ventilador/exaustor, centrfuga, etc.)
o motor devolve para o Circuito Intermedirio ("Link CC") a inrcia cintica armazenada
durante o funcionamento, devido a velocidade do rotor ser maior que a velocidade sincrona,
funcionando como "gerador". O conversor ao absorver esta energia atinge a tenso mxima
no Circuito Intermedirio ("Link CC") e ocorre o bloqueio por E01 (sobretenso).
Em alguns casos somente aumentando o tempo de desacelerao (P01/P103) e/ou
incrementando a Regulao da Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.) Figura 24 j possvel
desacelerar sem ocorrer o E01 (sobretenso).
2.3
Regulao da Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.)
Para ativar esta funo P151 (nvel de atuao) deve estar diferente do padro de fbrica,
seno, esta desabilitada.
72
(s)
(s)
Figura 24 - Curva de desacelerao com limitao (regulao) da tenso do C.I.
NOTA!
Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) a desacelerao
no ocorrer. Reduzir a tenso da rede ou incrementar P151.
Porm existe alguns casos ou aplicaes que no possvel aumentar o tempo de desacelerao
ou mesmo aumentando o tempo de desacelerao e implementando a Regulao da Tenso CC
(Circuito Intermedirio - C.I.) ainda ocorre o bloqueio por E01 (sobretenso). Para estes casos
necessrio a utilizao de Frenagem Reosttica.
2.4
Frenagem Reosttica
opcional, o conversor que possui frenagem reosttica tem a seguinte descrio (CFW-05.XXXA/
YYYVAC+F).
Um transistor adcional usado para dissipar controladamente a energia de frenagem em um
resistor. Para correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados
da aplicao: tempo de desacelerao, inrcia da carga, frequncia de repetio da frenagem,
rotao mxima, torque nominal do motor, etc.
Os nveis de tenso p/ atuao da frenagem reosttica so definidos no parmetro P153,
conforme grfico a seguir figura 25.
73
FIGURA 24 - Curva de atuao da frenagem reosttica
NOTA!
Para evitar a atuao da Regulao de Tenso CC (Circuito Intermedirio - C.I.) antes

da frenagem ajustar P151 para o mximo (400VCC ou 800VCC).
Para a maioria das aplicaes, pode-se definir o resistor de frenagem, do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico, atravs do valor ohmico constante na tabela abaixo e a potncia como sendo
20% do valor da potncia do motor acionado.
NOTA!
Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada
inrcia (ex. centrfuga) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica p/ o
correto dimensionamento do resistor.
Modelo do Conversor
18/220-230
25/220-230
35/220-230
52/220-230
67/220-230
87/220-230
107/220-230
158/220-230
18/25/380...480
35/52/380...480
67/87/380...480
107/158/380...480
Corrente Mxima/
Resistor Mnimo
60A
60A
100A
120A
60A
60A
100A
120A
/
/
/
/
/
/
/
/
6,8
6,8
4
3,3
13
13
8
6,8
Corrente Eficaz
Contnua (A)
10
20
30
40
10
20
30
40
Tabela 15 - Corrente e valor hmico do resistor de frenagem.
74
!
3.1
SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionamente tenso no

Circuito Intermedirio abaixo do valor mnimo
Modelos
220V - 230 VAC
380 VAC
400V-4145 VAC
440V-460 VAC
480 VAC
Ud nominal
(Tenso C.I.)
311 VDC
537 VDC
565 VDC
622 VDC
687 VDC
Ud mnimo
(Tenso C.I.)
240 VCC
415 VCC
437 VCC
481 VCC
524 VCC
Queda admissvel
30%
30%
30%
30%
30%
Tabela 16 - Nveis de tenso mnima da subtenso (E02)

A tenso de alimenatao CA pode ser medida na rgua de bornes da potncia, para os
modelos das figuras 27, 28 nos bornes X:1, 2 e 3 e para o modelo da figura 29 nos
barramentos superiores R, S e T conforme figuras do item 2.1.
A tenso do circuito Intermedirio ("Link CC") pode ser medida nos Cartes CFD2(1) ou CFD1(2)
(Carto de Fontes e Drivers), nos pontos :+Ud e -Ud conforme item 1.3.1, figuras 19 e 20.
(1) CFD2 - Para os modelos 220-230V e
(2) CFD - Para os modelos 380...480V.
A tenso no Circuito Intermedirio ("Link CC") tambm pode ser lida no parmetro de leitura
P04.
A tenso do Circuito Intermedirio ("Link CC") conectada na CFD atravs dos pontos +Ud e
-Ud, atenuada e conectada a MEC5 atravs de XC2:24 conforme esquema eletrnico, figuras
22 e 23, item 2.1, sinal de tenso proporcional a do circuito intermedirio que pode ser
medido no ponto X4 igual a 3 volts em relao a X12 (AGND/DGND) para todas as tenses.
A proteo de sobre e subtenso feita no software conforme tenso no conversor em P296.
NOTA!
Existe ainda uma proteo de retaguarda via hardware.
3.2
Falta de Fase na Entrada

Medir a tenso de alimentao nos bornes ou barramentos (X1:1, 2, e 3 ou R, S e T), conforme
figuras 27, 28, 29 do item 2.1.
NOTA!
Em alguns casos nos conversores trifsicos, mesmo faltando uma fase na alimentao
(X1:1, 2, e 3 ou R, S e T), quando a carga do motor muito baixa, eles podem operar
sem ocorrer E02 (subtenso).
O bloqueio por E03 (falta de fase) ocorre aps 2 (dois) segundos, desde que P214
(Deteco de falta de fase) esteje habilitado.
75
!
3.3
SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)
Problema no Circuito da pr-carga

Aps transcorrido o tempo da pr-carga, os rels K24, K25 e K27 p/ os modelos de corrente
18 a 35A ou o contator K1 p/ os modelos de 52 a 158A devem atracar, se isso no ocorrer
dependendo da situao de carga no motor, pode ocorrer E02 (subtenso). No item 13.1.2
deste captulo descrevemos o funcionamento do circuito de pr-carga.
76
"
SUBTENSO / FALTA DE FASE (E03)
Listaremos a seguir as causas para ocorrncia de E03, a localizao, onde medir para identificar
e como proceder para sanar o problema.
4.1
Alimentao abaixo do valor mnimo
Tenso de entrada abaixo do valor mnimo permitido (<15%), para medir proceder conforme
item 2.1, figuras 27, 28, 29.
4.2
Falta de Fase (se ocorrer por mais de 2 segundos)
Proceder conforme item anterior.

O circuito que detecta o E03 (subtenso/falta de fase) gerado na placa CFDX (Carto Fontes e
Drivers) e conectado a MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle) atravs do cabo fita XC2:17 (FAC).
Para identificar qual a causa do bloqueio por E03 existe um ponto de teste (X9) na MEC5 que
possibilita medies conforme a seguir:
Nvel 1 (5V) - Rede dentro do valor permitido (+10% -15%),

Nvel 0 (0V) - Rede com valor abaixo do permitido (<15%) e
Pulsante (figura 26) - Falta de uma fase na entrada.
NOTA!
Valor mdio em X9 aproximadamente +2V cc.
Figura 26
NOTA!
Medir X9 em relao a X12 (DGND/DGAD) na MEC5, conforme figura 32.
77
"
SUBTENSO / FALTA DE FASE (E03)
X12
(0V / DGND /
AGND)
X12
X9
X9
(E03)
FIGURA 32- Localizao dos pontos de testes X9 e X12 na MEC5
78
SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DA POTNCIA (E04)
Listaremos a seguir as causas para ocorrncia de erro, a localizao, onde medir para identificar
e como proceder para sanar.
5.1
Temperatura ambiente alta (>40C) e corrente de sada elevada

Temperatura ambiente >40C, fazendo com que a temperatura no dissipador de potncia
ultrapasse a 90C
5.1.1 Verificar as condies ambientais permitidas

Manual do conversor freqncia CFW-05, Captulo 3 (Instalao Mecnica), item 3.1.1 (ambiente).
5.1.2 Corrente de sada elevada

Verificar o correto dimensionamento.
5.2
Ventilador(es) bloqueado(s) ou defeituoso(s)

Verificar se todos os ventiladores esto em perfeito funcionamento.
NOTA!
Mecnica I (18 a 35A) ventiladores alimentados em 24VCC.

Mecnicas II, III, IV (52 a 158A) ventiladores alimentados em 220VAC.
Na Mecnica I e II o termostato est montado no dissipador de potncia e interligado com a

eletrnica na seguinte sequncia:
Termostato (NF) para CSEX (conector XC25:1 e 3)
CSEX (conector XC25:1 e 3 para CFDX (conector XC14:1 e 3)
CFDX (conector XC14:1 e 3) para MEC5 (cabo fita XC2:16 - STEMP1)
Na figura 33 mostrado a sequncia de interligao.
Na Mecnica III e IV a interligao com a eletrnica na seguinte sequncia:
Termostato(NF) para CFDX (conector XC14:1 e 3)
CFDX (conector XC14:1 e 3) para MEC5 (cabo fita XC2:16 - STEMP1)
Figura 34 mostrado a sequncia de interligao.
Ponto de medies para detectar bloqueio por E04

Verificar se os conectores/cabo fita citados anteriormente esto conectados;
Medir continuidade no conector XC25:1 para 3.

Fechado - temperatura normal.
Aberto - temperatura superior a 90C no dissipador de potncia.
Medir na MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle)

Ponto de teste X11=0V funcionamento pleno
Ponto de teste X11=+5Vcc bloqueio por E04 (sobre temperatura)
79
SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DA POTNCIA (E04)
NOTA!
Medir em relao a X12 (AGND/DGND).
FIGURA 33 - Sequncia de interligao da mecnica I e II.
FIGURA 34 - Sequncia de interligao da mecnica III e IV.
80
SOBRECARGA NA SADA, FUNO I X T (E05).
Listaremos a seguir as causas para ocorrncia do Erro E05, os parmetros envolvidos, como
parametrizar e as respectativas curvas (grficos) de atuao e como proceder para sanar o
problema.
6.1
Ajuste de P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado
6.2
Carga no eixo do motor muito alta

Limites de corrente:
P156 - Corrente de sobrecarga do motor a frequncia nominal (limites de ajuste de P157 a 3 x

Inominal)
P157 - Corrente de sobrecarga do motor a 50% da frequncia nominal (limites de ajuste de P158
a P156)
P158 - Corrente de sobrecarga do motor a 5% da frequncia nominal (limites de ajuste de 0,2 x
Inom. a P157).
- Curva para proteo de sobrecarga no motor (funo I x T)
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
FIGURA 35 - Funo I x t - deteco de sobrecarga

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir da qual o conversor
entender que o motor esta operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a
corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpido ser a atuao do E05.
A corrente de sobrecarga dada uma funo da frequncia que est sendo apliacada ao
motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs
pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada a seguir, com o
ajuste de fbrica.
81
SOBRECARGA NA SADA, FUNO I X T (E05).
P156
100
P157
% Carga
80
60
P158
40
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150
% Frequncia Nominal
FIGURA 36 - Nvel da Proteo de Sobrecarga

Com ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga
que varia de acordo com a frequncia de operao do conversor (padro fbrica),
Melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer frequncia aplicada ao motor.
NOTA!
P156 sai ajustado de fbrica igual a corrente nominal do conversor, porm importante
para a proteo do motor que este parmetro seja ajustado igual a corrente nominal
do motor (corrente placa).
82
ERRO EXTERNO (E06)
Listaremos a seguir as causas para corrncia do E06, os parmetros envolvidos e como proceder
para sanar o problema.
7.1
Fiao em XC1:3...8 aberta (no conectada a +24Vcc*)

Abertura da entrada digital programada para sem erro externo.
7.2
Conector XC12 na MEC5 desconectado

O conector XC12 responsvel pela interligao da fonte de +24V1* que gerada na CFDX
(Carto de Fontes e Drivers) com a MEC5 (Mdulo Eletrnico de Controle), para medir a
Fonte de +24V1* (XC1:7, 8 ou 11) em relao XC1:9 (0V1*).
NOTA!
Para ocorrer bloqueio por E06 (Defieto Externo) necessrio que existe uma Entrada
Digital Programvel (EDP) P256...268 programada para "SEM ERRO EXTERNO"
(XC1:3...6), ou aberta em relao ao +24V1* (XC1:7, 8 ou 11).
Obs.: (*)Fonte isolada, no est referenciado oa DGND/AGND da eletrnica.
83
&
ERRO NA CPU ("WATCHDOG") (E08)
Listaremos a seguir as causas para ocorrncia do erro E08, e os cuidados que devemos ter para
evitar o problema.
8.1
Rudo Eltrico
Os conversores devem ser obrigatoriamente aterrados. Conecte a uma haste de aterramento
especfice ou a um ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas
corrente.
As fiaes em XC1: 19......28 (fiaes de sinais de controle) devem ser feitas com cabo blindado
e separados das demais fiaes (potencia, comando, etc..).
Para distncia maiores de 50m necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:19...28.
NOTA!
Com a utilizao da CEF 2 (opcional) possivel o isolamento de uma entrada de

referncia e duas sada analgicas.
Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximo ao conversor
podem eventualmente gerar interferncia no circuito de controle causando bloqueio por E8 ( erro
na CPU), para eliminar este efeito supressores RC devem ser instalados em paralelo com as bobinas
destes dispositivos no caso da alimentao CA, e diodos roda livre para a alimentao CC.
8.2
EPROM com mau contato ou defeito

Se o erro E08 no esta sendo provocado por alguma das situaes citadas anteriormente,
verificar se o C.I. D3 (EPROM) se no est mau conectado ( encaixada) no soquete. Persistindo
o erro E08, substituir o Mdulo Eletrnico de Controle (MEC5).
84
'
9.1
ERRO NA EPROM ( "CHECKSUM") (E09)
EPROM com valores alterados

Substituir a EPROM, conforme indicado na figura 37.
Na figura 37 est indicado o C.I. Eprom (D3) na placa MEC 5 (Mdulo Eletrnico Controle)
Figura 37 - Lay-out do Carto Eletrnico do Controle - MEC5
85

CURTO - CIRCUITO FASE - TERRA NO CIRCUITO DE POTNCIA (E11)
Listaremos a seguir as causas p/ ocorrncia do Erro E11. a localizao, onde medir p/ identificar
e como proceder p/ sanar o problema.
10.1 Curto p/ terra em uma ou mais fases do motor

Desconectar o motor X1: 6,7 e 8 ou U,V e W conforme o captulo III, item 2.1 figuras 27, 28 e
29 respectivamente e com instrumento multimetro na escala de resistncia ou "Meghometro"
efetuar as seguintes medies:
Cabo de sada da fase U p/ terra ( ) 5M ;
Cabo de sada da fase V p/ terra( ) 5M e
Cabo de sada da fase W p/ terra ( ) 5M .
NOTA!
Se a resistncia medida for baixa ou um curto-circuito, desconectar os cabos do motor

e realizar as medies separadamente, p/ identificar se o problema e na cablagem ou
no motor.
10.2 Capacitncia dos cabos do motor p/ o terra muito elevada,

ocasionando picos de corrente na sada
Cabos de ligao do motor muito longos ( mais de 100 metros) ou cabos blindados, podero
apresentar uma grande capacitncia para o terra , Isto pode ocasionar a ativao do circuito
de falta terra, e consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do
conversor.
Soluo:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor.
Consultar a WEG AUTOMAO LTDA.
Mecnica I 18, 25, 35A/220 - 230v
18, 25, 35A/ 380...480v
Na mecnica I o TC de sensoriamento de falta a terra (T2), o circulo retificador e o resistor de
"Shunt" R17 que determina o nvel de corrente p/ ativao do E11, esto montados no carto
CSE4 (Carto de Sensores) conforme figuras 38 e 39 a seguir.
86

FIGURA 38 - Esquema Geral - T2 (TC de falha terra) Mecnica I
FIGURA 39 - Esquema eletrnico do circuito de falta terra CSE 4

87

Nas mecnicas II, III, IV o TC de sensoriamento de falta a terra (T4) esta ligado a CSE 5 ou 6
atravs dos cabos: TC1 e TC2 onde tambm esto o circuito retificador e o resistor de "Shurt" (R8),
que determina o nvel de corente para ativao do E11, conforme figuras 40, 41, 42, 44, 43 e 44
, respectivamente.
FIGURA 40 - Esquema Geral - T4 (TC de falta terra) Mecnica II
FIGURA 41 - Esquema eletrnico do circuito de falta terra na CSE5.

88

FIGURA 42 - Esquema Geral - T4 (TC de falta terra) Mecnica III
FIGURA 43 - Esquema Geral - I4 (TC de falta terra) Mecnica IV
89

FIGURA 44 - Esquema Eletrnico de circuito de falta terra na CSE6
90

Para todas as correntes ( 18, 25, 35, 52, 67, 87, 107 e 158A) a interigao entre as CSE's e
as CFDs ( Carto de Fontes e Drivers) conforme indicado na figura 45 - no cabo fita XC13:6,
que por sua vez interliga com a MEC 5 ( Mdulo Eletrnico Controle ) atravs do cabo fita
XC2:13.
FIGURA 45 - Sequncia de interligao do TC de falta a terra com a eletrnica

Na MEC 5 podemos medir a ocorrncia do E11 no ponto de teste X10 (IFT) em relao X12
(DGND/AGND) conforme a seguir:
X10 - Nvel 0 (0V) - Situao normal de operao,

X10 - Nivel 1 ( + 5Vcc) - Ocorrncia de falta a terra (E11)
FIGURA 46 - Esquema Eletrnico do circuito de falta terra na CFD
91

ERROS NA COMUNICAO SERIAL (E2X)
Ver manual da comunicao serial.
Existe um manual especifico com os protocolos e os erros relacionados a comunicao serial,

quando da sua utilizao.
92
ERRO DE PROGRAMAO (E24)
12.1 Incompatibillidade entre parmetros

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Dois ou mais parmetros entre P264. P265. P266. P267

e P268 iguais a 1 (LOC/REM) :
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e
P268 iguais a 6 ( 2 rampa);
Dois ou mais parmetros entre P264 = 2, P267 = 5
P268 = 5 iguais (MAN/AUT);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e
P268 iguais a 13 (Desabilita Flying Start);
P265 = 8 e P267 = 8 P266 = 8 ( AVANO/RETORNO)
P265 OU P267 igual a 8 e P266 ou P268 diferente de
8 ou vice-versa;
P221 ou P222 igual a 6 (Multispeed) e P266 # 7 , ou
ento, P266 = P268 = 7 e P267 # 7
P221 ou P222 igual a 4 (P.E.) e P265 e P266 diferentede
5;
P203 = 2 e P138# 0;
P450 - Seleo do motor
- Motor selecionado tem corrente acima da nominal
do conversor;
- Motor selecionado 220V e a tenso do conversor
380V ou 440V (P296 = 1 ou P296 =3);
- Motor selecionado 380V ou 440V e a tenso do
conversor 220V (P296 = 0);
12.2 Ruido Eltrico

Quando da utilizao da IHM - 5S (Interface Homem-Mquina com display de Cristal Lquido)
e IHM -5P (Display de Leds).
A interligao da IHM - 5S feita atravs do cabo fita, conectado a XC7 e a IHM - 5P atravs de
XC6 no mdulo de controle (MEC5) .
O cabo que os conecta ao conversor quando da utilizao da IHM externa, deve passar pelo
rasgo existente na parte superior ou interior do conversor. Deve-se ter o cuidado de separar este
cabo dos demais existentes na intalao, de uma distncia mnimade 10 cm.
93
!
IHM-5P OU IHM-5S COM PROBLEMA
IHM-5P ou IHM-5S acendem inlegvel e/ou incompleto ou no acendem:

Verificar o captulo III, item 12.2.
13.1 IHM-5P ou IHM-5S no acendem (totalmente apagados)

Verificar os seguintes itens:
MEC5 conector XC6 para IHM-5P e
MEC5 conector XC7 para IHM-5S.
Na MEC5 existem 3 (trs) led's com as seguintes indicaes:
V32 ("LED POWER") - Equipamento energizado e em situao normal de operao;
V33 ("LED ERROR") - Equipamento energizado, com as fontes em situao normal de operao,
porm existe algum bloqueio por Erro EXX*. (Verificar Captulo III) e
* contedo do erro.
V34 ("LED RX") - Quando utilizado a IHM-5S (cabo XC7), este led fica "piscante" indicando
que a comunicao serial RS-232 est em situao normal de operao.
Fontes gerada na CFD (Carto de Fontes e Drivers)
Uma fonte na configurao "fly-back" captulo I, item 3.1.2 gera os seguintes nveis de tenses
para a MEC5, que est interligada atravs do cabo fita XC2:
XC2:25 (+15 V cc) e XC2:26 (-15Vcc) - Alimentao dos circuitos analgicos,
XC2:21 (AGND) - 0V analgico ("analogic ground")
XC2:18 (+5V cc) - Alimentao dos circuitos digitais;
XC2:19 e XC2:20 (DGND) - 0V digital ("digital ground").
NOTA!
Os zeros volts DGND e AGND esto interligados.
13.1.1 - Pontos de medies e fusveis nas CFD's

CFD1 (para os modelos 380...480V)
+Ud e +Ud
Fusvel F121 (3,15A - 500V)
CFD2 (para os modelos 220 - 230V)
+Ud e -Ud
Fusvel F78 (3,15A - 500V)
NOTA!
Os pontos de medies +Ud e -Ud e os fusveis F78 e F121 esto indicados no captulo
III, item 1.3.1, figuras 19 e 20.
94
!
Os nveis de tenses (+Ud e -Ud) depende da tenso de alimentao do conversor:

Modelos
Tenso nominal no C.I. (+Ud e -Ud)
220-230V
311 VCC
380V
537 VCC
400-415V
565 VCC
440-460V
622 VCC
480V
687 VCC
13.1.2 - Resistor(es) de pr-carga aberto(s)

Mecnica I 18, 25, 35A / 220 - 230V
18, 25, 35A/380...480V
Os resistores de pr-carga R22 e R23 (100R 20W) esto montados no Carto CSE4.XX (Carto
Sensores) entre os pontos :UD1A e :+UD, conforme indicado no esquema geral da figura 47 e na
distribuio de componentes da CSE4 figura 48.
FIGURA 47 - Esquema Geral - R22 e R23 (Resistores de pr-carga)
95
!
FIGURA 48 - Distribuio de Componentes CSE4 - R22 e R23 (Resistores de pr-carga)

Devido a entrada capacitiva do conversor (capacitores do "Link CC"), so colocados resistores no
circuito intermedirio, de modo a limitar, a corrente na partida ("in rusch"), aps transcorrido a
pr-carga os resitores so curto-circuitados atravs dos rels K24, K25 e K27 (pontos :UD1A e
:+UD) figuras 47 e 48.
Os rels K24, K25 e K27 so acionados pelo rel K108 (pontos :C e :A) que est montado na
CFD2.XX (Carto de Fontes e Drivers) figura 54 para os modelos 220-230V e o rel K106 (pontos
:C e :A) que est montado na CFD1.XX (Carto de Fontes e Drivers) para os modelos 380...480V
figura 55.
Nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o nvel de tenso em XC2:14 15Vcc .
Aps concluda a pr-carga XC2:14 cai para nvel baixo (0V) acionando o rel de pr-carga K106
ou K108 e curto-circuitando os resistores de pr-carga atravs dos rels K24, K25 e K27, que so
acionados com 24Vcc.
Mecnica II 52, 67A/220-230V
52, 67A/380...480V
Os resistores de pr-carga R1, R2 e R3 (100R 20W) esto montados no Carto RPC1 (Resistor de
pr-carga) e interligados atravs do pontos RPC1 e RPC2 com o carto CSE5 (Carto de Sensores),
conforme indicado no esquema geral figura 49 e na distribuio dos componentes RPC 1 figura 50.
96
!
FIGURA 49 - Esquema Geral RPC1 - Resistores de pr-carga
FIGURA 50 - Carto RPC1 (R1, R2 e R3) - Resistores pr-carga
97
!
Mecnica III 87, 107A/220-230V
87, 107A/380...480V
Os resistores de pr-carga R1, R2, R3, R4 e R5 (100R 20W) esto motados no Carto RPC2
(Resistor de pr-carga) e interligada atravs dos pontos RPC1 e RPC2 com o carto CSE6 (Carto
de Sensores), conforme indicado no esquema geral figura 51 e na distribuio de componentes
RPC2 figura 52.
FIGURA 51 - Esquema Geral RPC2 - resistores de pr-carga
FIGURA 52 - Carto RPC2 (R1...R5) Resistores de pr-carga
98
!
Mecnica IV
158A/220-230V
158A/380...480V
Os resistores de pr-carga R19 e R20 esto montados conforme indicado no esquema geral
figura 53.
FIGURA 53 - Esquema geral - R19 e R20 (Resistores de pr-carga)

Devido a entrada capacitativa do conversor (capacitores "Link DC") so colocados resitores no
circuito intermedirio, de modo a limitar a corrente na partida ("in rush"), aps transcorrido a prcarga os resitores so curto-circuitados atravs do contator K1 (pontos :A1 e :A2) figuras 49 e 50.
O contator K1 acionado pelo rel K108 (pontos :C e :A) que est montado na CFD2.XX (Carto
de Fontes e Drivers) figura 54 para os modelos 220-230V e o rel K106 (pontos :C e :A) que est
montado na CFD1.XX (Carto de Fontes e Drivers) para os modelos 380-480V figura 55.
Nos instantes iniciais aps a energizao do conversor, o nvel de tenso em XC2:14 15Vcc.
Aps concluda a pr-carga XC2:14 cai para nvel baixo (0V) acionando o rel de pr-carga K108
ou K106 e curto-circuitando os resistores de pr-carga atravs do contator K1 que acionado
com 220VCA (pontos :A1 e :A2)
99
!
FIGURA 54 - Esquema Eletrnico do rel de pr-carga K108 na CFD2
FIGURA 55 - Esquema Eletrnico do rel de pr-carga K106 na CFD1.

100
!
13.1.3
Verificao da Ponte Retificadora
No caso da queima de fusveis da entrada (externo ao conversor), bloqueio por E02 ou E03
(subtenso ou falta de fase) conforme descrito no item 3.2, medir a ponte retificadora:
NOTA!
Desenergizar o conversor e aguardar aproximadamente 5 minutos p/ completa

descarga dos capacitores do circuito intermedirio ("'link cc").
Efetuar a medio c/ multmetro na escala de diodos ou resistncia (continuidade)
conforme a seguir:
FIGURA 56 - Mecnica I e II - Conversores com correntes de 18 a 67A.
FIGURA 57 - Mecnica III - Conversores com correntes de 87 a 107A
101
!
FIGURA 58 - Mecnica IV - Conversores de corrente de 158A

Com multmetro na escala de diodos
- X1:1 ou R (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira preta) aproximadamente 0,3v
- X1:2 ou S (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
- X1:3 ou T (ponteira vermelha) em relao Ponto D (fig 56) ou K1 ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
- X1:1 ou R (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
(ponteira vermelha) aproximadamente 0,3v
- X1:2 ou S (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
- X1:3 ou T (ponteira preta) em relao Ponto E (fig 56) ou -UD ponto 1, 3 ou 5 (figs 57 e 58)
Com multmetro na escala de resistncia
Utilizar os mesmos pontos citados anteriormente.
No valor ohmico alto o diodo est sem problema e
Em curto (0 ) est danificado.
102
ANEXOS
IV ANEXOS
Ilustraremos a seguir os modelos de gabinete metlico que compreendem as correntes de 18A
a 158A.
Subdivididos em 4(quatro) mecnicas distintas:
MECNICA I - CFW-05
MECNICA II - CFW-05
MECNICA III - CFW-05
MECNICA IV - CFW-05
18 , 25 e 35A / 220 - 230, 380... 480VAC;

52 e 67A / 220 - 230, 380... 480VAC;
87 e 107A / 220 - 230, 380... 480VAC e
158A / 220 - 230, 380... 480VAC.
MEC
IS
NOM.
18A
25A
35A
220
270
410
52A
67A
87A
107A
280
270
510
350
270
660
158A
350
270
810
220
270
470
280
270
610
220
270
470
220
270
575
2
3
4
1
18A
NEMA1 25A
35A
2
52A
NEMA1 67A
7A
1
NEMA1 9A
575V 11A
16A
2
22A
NEMA1 27A
575V 32A
Vista Frontal
Vista Lateral
a) CFW-05 de gabinete metlico (CFW-05), correntes

nominais: 18 A a 158A
Todas as dimenses em milmetros
103
ANEXOS
Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC
LEGENDA DA MECNICA I
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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13
14
15
16
Chapa basculante de fixao da MEC5;

Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia.
CFDX.XX - Carto de fontes e drivers;
Rgua de bornes XC1 da MEC5;
Capacitor supressor;
Cabo fita XC5 de interligao da MEC5 com a IHM - 5P;
MEC 5 - Mdulo eletrnico de controle.
Cabo fita XC2 de interligao da MEC5 com a CFDX.XX;
BACX.XX(1) - Carto do banco de capacitores;
RGEX.XX- Carto de resistores de Gate;
RGEX.XX(2) - Carto de resistores de Gate;
Ponte retificadora;
X1 - Rgua de bornes da potncia;
Ventiladores.
Termostato bimetlico. NF;
CSEX.XX - Carto de sensores.
(1) Os capacitores eletrolitico do circulo intermedirio esto interligados neste

carto.
(2) Apenas para modelos especificados com frenagem ( + F).
104
ANEXOS
Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC.
Nota: A parte hachurada indica superfcie do dissipador.
105
ANEXOS
Mecnica I
Modelo: CFW-05 18,25 e 35A/220 - 230, 380...480VAC.
106
ANEXOS
Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.
LEGENDA DA MECNICA II
1
2
3
4
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17
18
19
20
21

Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia;
Capacitores supressores;
Cabo fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P;
MEC5 - Carto eletrnico de controle;
Cabo fita XC2 de interligao da MEC 5 com a CFDX.XX;
Capacitores de circuito intermedirio;
Ponte retificadora;
X1 - Rgua de bornes da potncia;
Ventiladores;
Termostato bimtrico NF;
CSEX.XX - Carto de sensores;
Transformador ( entrada 220 - 480V e sada 220V);
Transformadores de corrente ( fase V e W );
Transformador de falta terra;
Contator de pr-carga;
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio (
Banco de capacitores ) com o inversor (mdulo de transistores
IGBT'S).
(1)
Os modulos de transistores IGBTS do inversor, fazem parte

deste carto.
Apenas para os modulos especificados com frenagem ( + F ).
(2)
107
ANEXOS
Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.
108
ANEXOS
Mecnica II
Modelo: CFW-05 52,67A/ 220 - 230, 380...480VAC.
109
ANEXOS
Mecnica III
Modelo: CFW-05 87, 107A / 220 - 230, 380...480VAC.
LEGENDA DA MECNICA III.
1
2
3
4
5
6
7
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18
19
20
21
110
22

Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia;
Capacitores supressores;
Cabo fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P;
MEC5 - Carto eletrnico de controle;
Cabo fita XC2 de interligao da MEC 5 com a CFDX.XX;
Capacitores do circuito intermedirio;
Ponte retificadora;
Blindagem de proteo;
Ventiladores;
Termostato bimtrico NF;
CSEX.XX - Carto de sensores;
Transformador ( entrada 220 - 480V e sada 220V);
Transformadores de corrente ( fase V e W );
Transformador de falta terra;
Contator de pr-carga;
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio ( Banco de
capacitores ) com transistores IGBT'S.
Barramentos R,S e T, para alimentao do conversor;
23
Barramento
(1)
(2)
Os mdulos de transistores IGBTs do inversor, fazem parte deste carto e

Apenas p/ os modelos especificados com frenagem (+F)
( terra ), aterramento do conversor.
ANEXOS
Mecnica III
Modelo: CFW-05 87-107A / 220 - 230, 380...480VAC.
111
ANEXOS
Mecnicas III
Modelo: CFW-05 87 - 107A / 220 - 230, 380...480VAC.
112
ANEXOS
Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.
Legenda da Mecnica IV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Chapa Basculante de fixao da MEC5

Blindagem entre a CFDX.XX e a potncia
CFDX.XX - Carto de Fontes e Drivers
Rgua de Bornes XC1 da MEC5
Capacitores Supressores
Cabo Fita XC6 de interligao da MEC5 com IHM-5P
MEC5 - Carto Eletrnico de Controle
Cabo fita XC2 de interligao da MEC5 com a CFDX.XX
Capacitores do circuito intermedirio
Carto de Resistores de Gate RGEX.XX(1)
Carto de Resistores de Gate RGEX.XX(2)
Modulos de diodos (Retificador)
Blindagem de proteo
Ventiladores
Termostato Bimetlico NF
CSEX.XX - Carto de Sensores
Transformador (Entrada 220...380V e sada 220V)
Transformador de corrente (fase V e W)
Transformador de falta terra
Contator de pr-carga
Chapa metlica de interligao do circuito intermedirio (Banco de
capacitores) com o inversor (mod. transistores IGBT's).
22. Barramento de entrada R, S e T p/ alimentao do conversor
23.
Barramento
24.
25.
Barramentos de sada U, V, W, p/ ligar o motor e

Barramentos p/ frenagem UD e BR, p/ ligar o resistor de frenagem (2)
(1)
(2)
Os mdulos de transistores IGBTs do inversor, fazem parte deste carto e

Apenas p/ os modelos especificados com frenagem (+F)
(terra), p/ aterramento do conversor
113
ANEXOS
Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.
114
ANEXOS
Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.
115
ANEXOS
Mecnica IV
Modelo: CFW-05 158A/220 - 230, 380...480VAC.
116

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COD. 0899.

WEG INDSTRIAS S.A - AUTOMAO.

1.1 IHM - 5P ...........................................................................

2 - SOBRETENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E01)

3 - SUBTENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO (E02)

4 - SUBTENSO/FALTA DE FASE (E03)

5 - SOBRE TEMPERATURA NO DISSIPADOR DE POTNCIA (E04)

6 - SOBRECARGA NA SADA, FUNO 1 x t (E05)

7 - ERRO EXTERNO (E06)

8 - ERRO NA CPU "WATCHDOG" (E08)

8.1 RUDO ELTRICO. .............................................................. 82

9 - ERRO NA EPROM "CHECKSUM" (E09)

10 - CURTO CIRCUITO FASE-TERRA NO CIRCUITO DE

11 - ERROS NA COMUNICAO SERIAL (E2X)

12 - ERRO DE PROGRAMAO (E24)

13 - IHM-5P OU IHM-5S ASCENDEM ILEGVEL E/OU

Carto sensores CSE 4.00;

Este manual contm as informaes necessrias para a manuteno dos

AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte,

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos

O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom

AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico

Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticos. No

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!

Conversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga

Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este conversor.

Conforme mostrado na fig. 1, o CFW-05 um conversor de frequncia com circuito intermedirio

FIGURA 1 - Esquema bsico de potncia do CFW-05

A ponte retificadora implementada fisicamente no CFW-05 atravs de mdulos retificadores,

TABELA 1 - Mdulos retificadores

O inversor implementado utilizando mdulos IGBT constitudos por transistores conectados a

Carto Eletrnico de controle (MEC 5)

2.1.1 Estrutura bsica

2.1.2 Descrio dos Sinais do Conector (ligao entre a MEC 5 e os

Sinal de comando nvel TTL, obtido atravs de modulao PWM senoidal,

Sinal de comando para o transistor negativo do brao associado fase U

Idem para o transistor positivo da fase V (TVP).

Idem para transistor negativo da fase V (TVN).

Idem para o transistor positivo da fase W (TWP).

Idem para o transistor negativo da fase W (TWN).

Sinal analgo ao interior. Este conector no est sendo atulizado

Sinal idntico ao anterior, porm para a fase V.

Idem XC2:9, mas para a fase W.

Tenso utilizada para acionar o rel de pr-carga. Devido entrada

Sinal TTL ativo alto que indica sobretemperatura no dissipador principal

Sinalizao de falta de fase na alimentao do conversor. Sinal TTL ativo

Alimentao dos CI's digitais.

0V digital ("digital ground").

Idem XC2: 19.

0V analgico ( "analogic ground").

Corresponde ao sinal |isw|, ou seja, um sinal de tenso proporcional

Sinal de tenso proporcional retificao trifsica da corrente de sada do

Tenso proporcional a existente no circuito intermedirio.

Fonte de Alimentao de +15V.

A tenso do circuito intermedirio (Ud) medida

Ud= constante (no utilizada a medio de

Operao em malha fechada, ou seja, com