Les Convertisseurs Statiques Perces dans les applications Rvolution dans les architectures

Henri FOCH (1), Thierry MEYNARD (2, 1)

(1) (2) CIRTEM, La Pointe Bleue, 20 voie Occitane BP 661, 31319 Labge cedex Laboratoire LAPLACE, 2 rue Camichel, BP 7122, 31071 Toulouse cedex 07

Rsum : Dans les annes 90, de nombreux travaux ( Puzzles , REM, GIC, ..) portant sur une reprsentation causale des convertisseurs ont permis dnoncer des rgles de conception, dassociation, de commande, de gestion thermique, , positionnant ainsi les convertisseurs comme des acteurs part entire du traitement de lEnergie et leur donnant un formalisme compatible avec celui des sources, charges et lments de stockage nergtiques parfaitement dcrits par les Graphes de Liens. Ainsi, LE convertisseur est devenu une entit susceptible dtre dcline et a donn naissance de nouvelles architectures fractales rsultant de lassociation de plusieurs convertisseurs lmentaires pouvant largir grandement le domaine des performances en puissance mais aussi en disponibilit, redondance, reconfiguration, tel point que lon commence trouver ce type dassociation sous forme de petits modules industriels permettant dtendre ces bnfices des domaines de plus grande diffusion. Ces nouvelles architectures ne peuvent, videmment, que tirer profit des avances technologiques concernant les matriaux, lencapsulation, la thermique, lhybridation, lintgration en attendant sans doute de nouvelles avances venant des nanotechnologies. 1. Un peu dHistoire Afin de mesurer le chemin parcouru par cette discipline, il semble bon de situer brivement son point de dpart. Les premiers convertisseurs semiconducteurs de puissance ont vu le jour dans les annes 60 avec les hacheurs et les onduleurs thyristors. Les annes 70 voient lapparition dune multitude dEtudes, tandis que les Technologies se cherchent. Les annes 80 marquent un tournant important : des architectures simposent, les rgles de lArt se formalisent, la CEM senseigne et les spcialistes des composants et des circuits se parlent ! Cest partir de 1990 que MOST et IGBT simposent comme les composants de la Puissance (sans toutefois liminer totalement les thyristors pour les trs forte puissances. Ils existent, dailleurs aussi, en version blocable : les IGCTs). La crdibilit de lElectronique de Puissance saffirme et les applications se multiplient. On peut situer lanne 2000 la vraie maturit de la discipline : le Convertisseur Statique devient lActeur majeur de la Gestion de lEnergie Electrique. Notre papier illustre ce rle essentiel qua pris le Convertisseur Statique en prsentant ses fondements, ses outils fondamentaux dtude, ses dveloppements, la richesse de ses applications et lessor dune vritable ingnierie de la Conversion base sur les associations de briques lmentaires , encore parfois discrtes mais de plus en plus intgres. 2. Les fondements de la Conversion Statique La premire difficult rencontre dans ltude des convertisseurs statiques rsidait dans la dtermination des squences de fonctionnement des interrupteurs et surtout de leurs rgles denchanement. Il sen est suivi un grand nombre de mthodes danalyses squentielles qui ont donn lieu des outils de simulation par squences . Ctait le rgne des commutations naturelles, spontanes, assistes, forces Lavnement des composants commutations commandes (MOST, IGBT, ) a sonn le glas de ces mthodes (encore quil reste toujours et pour longtemps les commutations spontanes des diodes qui rservent encore quelques surprises). Des logiciels de simulation exploitant les progrs colossaux des ordinateurs associs une bien meilleure connaissance des modles de composants (actifs et passifs) permettent aujourdhui de reprsenter de manire fiable peu prs tous les comportements des diffrents acteurs de la conversion. Ce nest que dans le domaine de la CEM que lon prouve encore des difficults modliser correctement et efficacement les effets dimplantation, de proximit, de rayonnement, etc Une fois les mthodes danalyse et de simulation tablies et valides, une deuxime tape,

tout aussi importante, a t entreprise durant les annes 80/90 : comment dfinir les rgles dassociation des composants afin de garantir une conception fiable du convertisseur ? Cest, cette fois, une dmarche tourne vers la synthse qui a t initie. Pour mesurer lenjeu de cette dmarche, il est bon de rappeler quelques chiffres essentiels la bonne conception dun convertisseur : un composant semiconducteur qui commute subit, lors de ces commutations, laction conjugue de la tension dalimentation et du courant de charge, soit, une puissance instantane de lordre de grandeur de la puissance que le convertisseur doit grer. Par ailleurs, les pertes (par conduction ET commutation) quun semiconducteur est capable de tolrer sont de lordre du % vis--vis de la puissance quil commute. Ajoutons ces contraintes que, pour un composant commutation commande, cest la qualit de la commande et du cblage qui dterminent limportance de ces pertes. 5% de pertes et cest la catastrophe ! 0.1% de pertes et cest le prix Nobel ! Entre les deux se trouve lenjeu des rgles de bonne conception des

convertisseurs pour garantir cette prouesse nergtique ds les premiers essais ! Cest la Cellule de Commutation (1, 2), entit minimale qui regroupe toutes les proprits et les contraintes des convertisseurs, qui a permis dnoncer la plupart de ces rgles : Une cellule permet de grer lchange dnergie entre une source de tension et une source de courant. Elle comprend deux interrupteurs ayant des fonctionnements statiques et dynamiques complmentaires et dont les caractristiques statiques dcoulent directement des rversibilits des sources mises en prsence, etc De ces quelques lois, il a t possible de dfinir toutes les formes usuelles des convertisseurs ds lors que lon dfinissait leur cahier des charges. La synthse des structures tait ne, dcline sous diffrentes formes et appuye par des logiciels pouvant prendre la forme de Systmes Experts. Un tableau rcapitulatif (Figure 1) de toutes ces structures potentielles a t compar au tableau de Mendeleev par Frdrick Bordry dans une Ecole dt du CERN Genve !

Figure 1

3. Le Convertisseur acteur de la Gestion de lEnergie Aprs lAnalyse, la Simulation et la Synthse du convertisseur vient lIntgration de ce convertisseur dans le Monde de lEnergie. Les formes que peut prendre lnergie sont nombreuses et la manire de les tudier et de les

reprsenter est aussi varie que ses domaines dexistence sont divers. La forme lectrique est le dnominateur commun de toutes les transformations pouvant tre gres par les Convertisseurs Statiques. Il est donc indispensable de trouver une formulation dchange entre les spcialistes des convertisseurs et les spcialistes de chaque forme dnergie.

Historiquement, lElectronique de Puissance est ne dans le contexte de lElectrotechnique et le dialogue entre machines lectriques et convertisseurs est bien rod. Les applications de la conversion statique ont ensuite gagn dautres domaines de lnergie avec lesquels le dialogue est moins ais. Mcanique, thermique, rseaux, plasmas, lectrochimie, pizolectricit, thermolectricit, autant de domaines dans lesquels les spcialistes ont dvelopp leur vocabulaire, leurs reprsentations, leurs outils et leurs habitudes de travail. Cest aux lectroniciens de puissance dtablir les conditions de dialogue sils veulent que le Convertisseur Statique gagne ces nouveaux domaines dapplications, soit reconnu et accept. Le domaine de lEnergie offre heureusement une chance : aux pertes prs (que lon cherche toujours minimiser) lnergie se transforme tout en se conservant. Il apparat ainsi un fil rouge dans toutes les dmarches de conversion de forme dnergie : cest la conservation de cette nergie. Il ne reste plus qu trouver le formalisme adquat. Les mcaniciens ont montr la voie avec les Graphes de Liens (Bond Graphs) (Paynter, MIT, 1961). Dun autre ct, lexpression des rgles de conception des convertisseurs a pour but dobtenir un ensemble nergtiquement sain sous peine de catastrophe. Cest une autre faon de garantir la cohrence nergtique au sein des convertisseurs. Ainsi, progressivement, des formalismes adapts se sont dvelopps au sein des diffrentes communauts qui tendent, tous, harmoniser la description des divers composants de la gestion de lnergie dans le respect de sa conservation. Une notion est alors primordiale, et on la rencontre dans tous ces formalismes, cest la causalit.

Une cause produit un effet et on ne peut agir que sur la cause pour modifier leffet produit, mme si lon procde par une boucle pour imposer leffet dsir. Ds lors que chaque spcialiste est capable dexprimer, dans son domaine, ces relations de cause effet, la gestion des changes dnergie entre domaines diffrents au moyen de convertisseurs statiques devient rationnelle et respectueuse des rgles propres chaque domaine. Ce formalisme apparat comme une sorte d espranto nergtique . 4. Des formalismes adapts En France, plusieurs Communauts se sont attaques au problme et ont propos des formalismes, lgrement diffrents selon leur centre dintrt initial, mais tous convergents sur le plan du respect nergtique. On note ainsi des extensions de la reprsentation Bond Graph tournes vers la prise en compte des convertisseurs et des composants propres aux nergies renouvelables (oliennes, panneaux photovoltaques, batteries, piles combustibles, supercondensateurs, ) (3), Figure 2. Ltude de la thermique des convertisseurs a aussi bnfici de cette reprsentation (4). Des travaux sur la Commande ont dbouch sur les Graphes Informationnels de Causalit (GIC) qui permettent de dduire les lois de commandes de lenchanement des causalits nergtiques (5), Figure 3. Lassociation des deux approches a donn naissance au formalisme de Reprsentation Energtique Macroscopique (REM) (6) et de Structure Maximale de Commande et Gestion de lnergie (SMCG), Figure 4.

Figure 2

Figure 3

Figure 4

Figure 5

Une reprsentation graphique, de type Puzzle , c'est--dire avec des profils dassociation garantissant le respect des rgles

dchanges nergtiques, a t propose pour les divers lments nergtiques (sources, lments de stockage, transformateurs et gyrateurs, connexions

qui-flux & connexions qui-effort, ). Elle a permis de fournir une mthode de conception nergtiquement cohrente (7), Figure 5.

5. Perces dans les applications & Rvolution dans les architectures A partir des domaines industriels originels (variateurs de vitesse, alimentations secourues, ), les convertisseurs statiques ont conquis de trs nombreux nouveaux domaines. Les rseaux de distribution ont permis les dveloppements de compensateurs statiques, de filtres actifs, de rgleurs de puissance (UPFC), Navires, aronefs, automobiles ont favoris lclosion des rseaux embarqus avec leurs spcificits de rseaux peu puissants exigeant dexcellentes qualits spectrales et le contrle absolu de leur stabilit. Navires et avions plus lectriques, ainsi que les voitures tout-lectrique ou hybrides ont amen de nombreux dveloppements de trs haut niveau technologique. Les domaines militaires et mdicaux ont pouss encore plus loin les exigences en matire de fiabilit, de disponibilit et de performances. Les actionneurs de bord, les alimentations spcifiques dquipements (radars, sonars, ) sont autant de ralisations originales et performantes comme le sont aussi les alimentations de limagerie mdicale, des scanners, des lasers, etc Le chauffage par induction occupe une place particulire car cest dans ce domaine que lon rencontre les produits puissance x frquence les plus levs (atteignant 1012 !) pour des dispositifs semiconducteurs. De tels chiffres tmoignent dune extraordinaire matrise des techniques de commande et de cblage notamment. Les alimentations spcifiques de puissance, soit trs haute tension pour le test des tubes lectroniques, soit, au contraire, trs basse tension, pour lalimentation de bobines supraconductrices (Acclrateur LHC du CERN) font aussi partie des plus belles ralisations de la conversion statique. Il faut encore citer les convertisseurs dinterfaage de dispositifs de stockage ou de production nergtiques (Batteries daccumulateurs, Piles combustibles, Supercondensateurs, Cellules photovoltaques, Eoliennes, Volants dinertie, pour lesquels le rendement et la souplesse de rglage sont des critres essentiels. Pour rpondre aux diverses exigences de ces nouveaux domaines, on assiste une vritable Rvolution dans les architectures.

Le convertisseur objet se dcline, sassocie, se multiplie, et permet datteindre des objectifs inaccessibles aux convertisseurs lmentaires (puissance, tension, courant, frquences apparentes, ) La Commande permet des gestions complexes. La fabrication collective des composants assure la fiabilit des associations. 6. Explosions dans les schmas Les concepteurs nhsitent plus mixer des mises en srie de semiconducteurs avec des mises en parallle selon des architectures trs novatrices qui tentent de contourner les cueils (ou, en tous cas les difficults) de la rpartition des tensions dans les mises en srie et/ou de la rpartition des courants dans les mises en parallle. Cela amne de nouveaux degrs de libert lis un nombre de semiconducteurs plus important que le strict ncessaire pour la fonction. En dsolidarisant les commandes des composants associs en srie ou en parallle, on peut crer des foisonnements dans les formes dondes qui, vus de la source ou de la charge, procurent des frquences apparentes plus leves, gnralement associes une diminution des amplitudes des ondulations, faisant ainsi apparatre un double bnfice vis--vis du filtrage. La multiplication des composants a souvent t synonyme de baisse de la fiabilit. Inversement, par le biais des fabrications collectives, ce grief tend disparatre et le gain en frquence apparente peut mme faire basculer largument : la fiabilit des alimentations dordinateurs peut tre accrue par la mise en parallle entrelace dun trs grand nombre de petits convertisseurs lmentaires (jusqu plusieurs centaines !) car le condensateur lectrochimique de sortie nest plus ncessaire, lui qui tait le maillon faible de lalimentation On peut ainsi noter lapparition de nombreuses associations de composants, de cellules de commutation, voire de convertisseurs, Figure 6, aux noms plus ou moins vocateurs : Neutral Point Clamping (NPC lanctre ), Flying Caps, Stacked Multicell, Modular Multilevel Converter, ANPC (Active NPC), qui ont donn lieu de belles ralisations industrielles, Katium, Lubio, VDM6000, ACS2000. Des convertisseurs multiniveaux commutation douce ont mme vu le jour.

Figure 6

7. Crdibilit industrielle acquise Parmi tous les schmas prsents, certains peuvent tre considrs comme des vues dartistes universitaires mais ils illustrent parfaitement la richesse de ce principe dassociation. Beaucoup, toutefois, ont largement dpass le stade du concept et ont acquis leurs lettres de noblesse dans des applications prestigieuses et parfaitement crdibles. On peut citer une des premires ralisations de convertisseur condensateurs flottants sous forme de hacheurs 2 GTO en srie de 1.5MW, 4 de ces hacheurs constituant lalimentation de motrices des ACEC. Le rgulateur dclairage LUBIO est constitu dune association tout a fait anticonformiste de

cellules de commutation, lui procurant une fonction de gradateur dcoupage trs peu polluant. Le Katium reprsente une association tout aussi hors normes de composants qui, sans constituer des cellules de commutations au sens classique, nen procure pas moins un intrt vident pour des convertisseurs destins oprer sous haute tension. Dans les domaines des fortes puissances, on se doit de citer des quipements tels que lALSPA VDM6000 de Converteam qui, sous forme dun onduleur triphas 3 cellules condensateurs flottants par phase, permet datteindre des puissances de 280kW 2.2MW sous une tension de bus de 6kV. De la mme manire, lACS2000 dABB permet de fournir 300 800kW sous 6kVeff (tension commute 10kV-DC), Figure 7.

Figure 7

Ces quelques exemples prouvent, si besoin tait, la puissance et lefficacit de la dmarche. 8. Concept de briques Grce aux performances atteintes dans ces diverses ralisations, une dmarche systmatique de conception des fonctions de conversion se dessine en positionnant le convertisseur comme une brique dun gigantesque LEGO. Cette dmarche est tout fait naturelle puisquelle suit et respecte les principes de base de llaboration des convertisseurs en suivant les rgles nergtiques. La cellule de commutation est la forme minimale de convertisseur. Les onduleurs sont des associations de cellules de commutation. Les hacheurs entrelacs sont des associations de cellules de commutation. Les convertisseurs multiniveaux

sont des associations de convertisseurs qui sont, eux-mmes, des associations de cellules de commutation, etc, etc. Le caractre fractal de la dmarche est vident et pour chaque application, il existe un niveau de convertisseur lmentaire dont les associations donneront la plus grande souplesse de conception, le cot de dveloppement minimal en comptant sur leffet de srie, la plus grande disponibilit avec, ventuellement des possibilits de marches dgrades scuritaires. Deux exemples trs significatifs illustrent bien cette dmarche. Du ct de lOffice of Naval Research de lUS Navy, le concept de Power Electronics Building Blocs prconise le dveloppement de briques lmentaires dont les associations peuvent couvrir la plupart des applications, Figure 8.

Figure 8

Du ct dAirbus et dans le cadre des tudes sur lAvion Plus Electrique, cest un concept encore plus avanc qui est propos ; il sagit dassociations reconfigurables de briques lmentaires, toutes identiques, qui constituent un vritable magasin de convertisseurs associables la demande et

polyvalents. Cette approche permet de ninstaller que le nombre minimal de convertisseurs lmentaires susceptibles de rpondre la totalit des missions par simple reconfiguration de leurs associations.

Figure 9

Dans lexemple de la Figure 9, huit onduleurs triphass possdent, tous, la commande ncessaire pour accomplir nimporte laquelle des tches que les missions imposent et, selon le besoin de la mission un instant donn, ils oprent seuls ou en association 2, voire 3, voire mme 4 entrelacs en parallle. Une fois la squence ralise (dmarrage dun racteur, lancement dun compresseur, transfert de krosne, etc), les convertisseurs sont

redistribus et rassocis pour rpondre une nouvelle squence de la mission. On voit aisment que lidentit de tous les convertisseurs favorise la fabrication de srie, la maintenance, la disponibilit, la redondance, voire les marches dgrades, voire des reconfigurations de dtresse en cas de pertes dlments. LE convertisseur est bien le composant de base de ces nouvelles architectures.

9. Vers lintgration des convertisseurs Certains constructeurs ont commenc exploiter ce filon. Si la fabrication collective des composants a dport la fiabilit au niveau des associations (peu dutilisateurs savent combien il y a de cellules lmentaires dans une puce dIGBT et combien il y a de puces dans un interrupteur ), on est aujourdhui au seuil de lintgration dassociations de convertisseurs, Figure 10. Mitsubishi propose un module de bras donduleur 3 niveaux de type NPC incluant 4 IGBT et 6 diodes. Un onduleur triphas peut ainsi tre ralis au moyen de 3 composants lmentaires seulement, ces derniers intgrant tout le savoir-faire indispensable pour bien raliser une macro-cellule de commutation. Des travaux sont, par ailleurs, mens dans le Groupement universitaire 3Dphi (Three Dimensionnal Power Hybrid Integration) pour tendre la notion dintgration aux composants passifs et les associer au sein de vritables convertisseurs totalement intgrs. Des convertisseurs coupleurs magntiques, intgrant transformateurs, inductances et des couplages favorisant les formes dondes ont dj vu le jour et sont en cours dindustrialisation.

LIntgration Hybride de Puissance apporte dj des lments de rponse (coupleurs lectromagntiques, filtres hybrides intgrs, ) Peut-tre les nanotechnologies apporteront-elles des lments significatifs on voit dj le gain norme apport par les matriaux nanocristallins dans les fonctions magntiques il parait mme que lon saurait faire des circuits RC dont la constante de temps serait gale 0,5RC !! (8)

Rfrences (1) H. Foch, M. Metz, T. Meynard, H. Piquet, F. Richardeau, Des diples la cellule de commutation, Techniques de lingnieur, trait de Gnie Electrique, Rubrique "Electronique de Puissance", Vol. D3075, 01/11/2006. (2) H. Foch, M. Metz, T. Meynard, H. Piquet, F. Synthse fonctionnelle des Richardeau, interrupteurs dans la cellule de commutation, Techniques de lingnieur. Vol. D(3076), Gnie lectrique, 2008. (3) X. Roboam, S. Astier, H. Foch, G. Fontes, G. Gandanegara, H. Piquet, R. Sasset, B. Sareni, C. Turpin, Graphes de liens causaux pour systmes nergie renouvelable (Parties 1&2), Techniques de lIngnieur, D 3970, pp. 1-18, 2006 et D 3971, pp. 1-11, 2006. (4) H Morel, B.Allard, S. Guedira, Anis Ammous, A bond Graph Model of the PN junction SCS Simulation Series, 1997, VOL, 29, N1, P 325. (5) J. P. Hautier, J. Faucher "Le graphe informationnel causal" Bulletin de l'Union des Physiciens, vol. 90, juin 1996, pp 167-189. (6) http://l2ep.univlille1.fr/commande/ee/presentations/fichiers/dpd.pdf (7) H.Piquet, H. Foch, H. E. Demni, Une mthode de conception en lectronique de puissance, EPF2000, Lille, 30/11/2000. (8) http://arxiv.org/PS_cache/condmat/pdf/0610/0610572v1.pdf

Three Dimensional Power Hybrid Integration Opened 3-level IGBT

Mitsubishi
Figure 10

10. LAvenir Ces architectures bnficieront, videmment, des progrs sur les composants semiconducteurs grands gaps (SiC, GaN, ), sur leurs commandes Normally On (comme le thyristordual en 1978), sur les techniques dencapsulation, sur le drainage thermique, etc Lintgration permettra de diffuser leurs bnfices au plus grand nombre dapplications. Lintgration monolithique permettrait de les utiliser, aussi, dans les domaines de plus faible puissance si les rgles de similitude taient favorables. Ces rgles de similitude ne deviendront favorables que si des ruptures technologiques changent la donne.