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CONTEMP IND. COM. E SERVIOS LTDA. Al. Araguaia, 204 - CEP 09560-580 So Caetano do Sul - SP - Brasil Fone: 11 4223-5100 - Fax: 11 4223-5103 vendas@contemp.com.br www.contemp.com.br
NDICE
Item Pgina 1. Introduo............................................................................................................... 03 2. Caractersticas......................................................................................................... 03 3. Itens inclusos na embalagem.................................................................................. 04 4. Especicaes......................................................................................................... 04 4.1 Sinais de entrada............................................................................................ 04 4.2 Conversor A/D.................................................................................................. 04 4.3 Sadas de Controle.......................................................................................... 04 4.4 Sadas de Alarme / Temporizador.................................................................... 05 4.5 Generalidades................................................................................................. 05 4.6 Codicao...................................................................................................... 05 5. Instalao................................................................................................................ 06 5.1 Mecnica......................................................................................................... 06 5.2 Eltrica............................................................................................................ 07 5.2.1 Ligao da entrada....................................................................................... 08 5.2.2 Ligao das sadas....................................................................................... 08 6. Painel de Operao.................................................................................................. 09 7. Parametrizao........................................................................................................ 09 7.1 Tela Principal................................................................................................... 10 7.2 Operao......................................................................................................... 11 7.3 Congurao................................................................................................... 12 7.4 Calibrao....................................................................................................... 16 8. Controle................................................................................................................... 17 8.1 Sintonia Automtica (Auto-tuning): A.t............................................................ 18 8.2 Sintonia Adaptativa: AdP................................................................................. 19 8.3 Lgica FUZZY................................................................................................... 19 9. Soft-Start................................................................................................................. 20 10. Monitoramento de falha do atuador...................................................................... 21 10.1 Congurao................................................................................................. 21 10.2 Funcionamento.............................................................................................. 21 10.3 Alarmes......................................................................................................... 21 11. Operao dos alarmes........................................................................................... 22 12. Funo Rate........................................................................................................... 23 13. Funo Timer......................................................................................................... 24 14. Indicao de Falhas............................................................................................... 26 15. Garantia................................................................................................................. 27
1. InTROdUO
O controlador possui uma entrada analgica, congurvel por software, para medio de diversos tipos de sensores de temperatura. A integrao dos algoritmos PID + SINTONIA AUTOMATICA + FUZZY + ADAPTATIVO garante simples congurao do controle para obteno da mxima estabilidade do processo. Sadas congurveis por software permitem controlar e monitorar os mais variados tipos de processos e equipamentos. Provido das funes RATE e TIMER, o controlador permite o usurio criar um perl trmico para o processo na congurao UMA RAMPA, UM PATAMAR. A navegao feita atravs de quatro teclas frontais, sendo uma delas reservada execuo de funes pr-conguradas pelo usurio. O display dedicado de dgitos grandes e de alto brilho facilita a leitura e interpretao das sinalizaes. A tecnologia utilizada baseada em microcontrolador RISC de alto desempenho que possibilita execuo de operaes matemticas e algoritmos em 32 bits e ponto utuante, garantindo velocidade e preciso no controle do processo.
2. CARACTERSTICAS
Alimentao universal Entrada de sinais selecionvel: TC e TR Algoritmo PID com ANTI-WINDUP e ANTI-RESET Sintonia automtica e sintonia adaptativa do controle PID Lgica FUZZY integrada ao PID para reduo de sobressinal e oscilaes do processo Ajuste manual/automtico do controle troca BUMPLESS Controle para aquecimento/refrigerao Soft-start congurvel para proteo do aquecedor Funo RATE Funo TIMER Limite de sada para o atuador Set-point de stand-by via tecla de funo Sada de controle selecionvel: Rel e/ou pulso Duas sadas de alarme congurveis Tecla de funo dedicada ao operador Proteo de parmetros em cinco nveis Deteco de falha de sensor e atuador Auto-calibrao permanente 3
0 ou 1
TC
> 1,5M
Recomendao: Para sada a rel congurar o parmetro C.t maior que 20 segundos, a m de prolongar a vida til do componente. Pulso Nvel Lgico Resoluo Perodo (C.t) 0/24Vcc - 25mA (Mximo) 10 bits 1 a 250 segundos (PWM) 4
4.5 Generalidades
Alimentao Universal 85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 10 a 30Vca - 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc (especicar no pedido) 5VA Consumo -25C a 70C Temp. de Armazenagem -10C a 55C Temp. de Operao Umidade Relativa de Operao 5 a 95% sem condensao Altitude Max. de Operao 2000m Material Teclado Silicone com acabamento em EPOX Material da Caixa ABS e Policarbonato Grau de Proteo IP65 no frontal Peso Aproximado 140g Isolao Dieltrica 1.500Vrms entre alimentao, rels e sinais Normas de Calibrao ASTM
4.6 Codicao
1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 - Alimentao 4 85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 5 10 a 30Vca - 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc 10 - Verso de rmware S Standard 12 - Certicado de Calibrao 0 Nenhum 1 Calibrao RBC 2 Calibrao rastreada
48
10 48 10
-0,0 45 +0,6
45 +0,6
-0,0
45
5.2 Eltrica
As conexes com o controlador so feitas atravs de contatos parafusados, permitindo o uso de terminais ou condutores eltricos. Esquema de ligao dos bornes
Para proteo eltrica dos contatos e segurana no manuseio, utilizar sempre o protetor de bornes na traseira do instrumento. Cuidados na instalao Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados, separados dos condutores de alimentao e potncia. A alimentao deve ser feita atravs de uma rede prpria para instrumentao, isenta de utuaes de tenso e interferncias. Para minimizar a susceptibilidade eletromagntica do controlador, utilizar ltros RC em paralelo s bobinas de contatores ou solenides. Para ligar um termopar ao controlador, utilizar cabo de compensao compatvel, observando a polaridade. Para ligar um Pt-100 ao controlador, utilizar condutores de cobre com resistncia de linha simtrica e menor que 15, preferencialmente tranados com cordoalha aterrada no ponto de origem do sinal. Para Ni120, a resistncia de linha deve ser menor que 5. O controlador no est em conformidade com as normas que regularizam os equipamentos intrinsecamente seguros, assim, para instalao em reas classicada, garantir connamento do controlador em encapsulamento robusto contra exploso. 7
Termopar
Alarmes
6. PaineL de OpeRaO
Display Superior
Na tela principal e no bloco de operao indica leitura PV. Nos blocos de congurao: ConF e CAL, indica o nome dos parmetros. Na tela principal indica set-point SP, ou o set-point de stand-by SP2, ou a porcentagem da sada out (quando controle em manual) ou o tempo restante do temporizador (quando funo Timer ativa), ou mensagens de execuo de funes. Nos blocos de operao, ConF e CAL, indica o valor dos parmetros. Led C1 piscando: Controle atuando. Leds A1 e A2 acesos: Alarmes acionados e sadas ligadas. Leds A1 e A2 piscando: Alarmes acionados e sadas desligadas (bloqueadas). Led SP aceso: Controle atuando sobre o SP de trabalho. Led SP piscando: Controle atuando sobre o SP da rampa Rate. Led PG aceso: Sada do temporizador ligada. Led AT piscando: Controlador executando sintonia automtica.
Display inferior
Sinalizaes
7. PaRameTRizaO
O controlador possui uma tela principal e trs blocos de parmetros:
Visualizao da leitura PV, do set-point SP, do set-point de stand-by SP2, eventualmente da porcentagem de sada de controle out ou do tempo restante do temporizador, e as mensagens de execuo de funes. Ajuste dos parmetros de uso rotineiro do usurio. Ajustes das caractersticas operacionais do controlador. Ajuste da leitura de entrada.
Leitura PV + Set-point SP
Temporizador rodando ou paralisado Alterna no display inferior o tempo restante com: o valor do SP, ou a mensagem C.oFF (se o controle desligado), ou a mensagem Man (se o controle em manual). Quando Temporizador rodando, piscam os dois pontos; quando paralisado, mantm os dois pontos acesos. Controle desligado
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Controle religado
Controle manual
Apaga LED SP e alterna no display inferior a porcentagem da sada de controle com a mensagem Man.
Nas tabelas que seguem esto descritos todos os parmetros do controlador, porm na navegao s sero visualizados aqueles com funo ativa.
7.2 Operao
Para ajustar o set-point (SP) ou a porcentagem da sada de controle out (quando controle em manual), utilizar as teclas . . Para selecionar outros parmetros disponibilizados neste bloco pulsar a tecla Para ajustar o parmetro selecionado, utilizar as teclas .
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Descrio Sada do controle Ajuste da taxa de variao do set-point SP Ajuste do tempo do temporizador Set-point do alarme Ax - A1 ou A2 Seleo do controle - Automtico/Manual Set-point de stand-by
Ajuste 0 a 100,0 oFF, 1 a 1000 oFF, 00:01 a 99:59 in.L a in.H Auto,Man in.L a in.H
u.e
7.3 Congurao
Permite congurar sinais de entrada, escalas, sintonia do controle, sadas de controle, alarmes, e outras funes. Para acessar os parmetros deste bloco, pressionar a at o display indicar ConF. tecla Selecionar os parmetros. Entrar no parmetro. Ajustar seu contedo. Retornar e salvar a alterao. Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla
Display ConF tunE A.t FuSY P I d Ar HYS Descrio Tipo de sintonia. Detalhes no item 8. Comando sintonia automtica. Detalhes no item 8. Lgica fuzzy. Detalhes no item 8. Banda proporcional Tempo da integral Tempo da diferencial Anti-reset Histerese do controle ON-OFF A.t,AdP oFF,on,on.L Sintonia on,oFF oFF, 1 a 9999 oFF, 1 a 9999 oFF, 1 a 9999 0 a 100,0 0 a 1000 u.e seg seg
.
Ajuste Escala Grupo
%
u.e
12
Display ConF in.tY unit d.P in.L in.H FiLt oF.St out1 out2 out3 A.C SS.Fn SS.tM C.t C.LL C.LH FL.in
Descrio Sinal de entrada Unidade de temperatura Posio do ponto decimal Limite inferior da leitura PV Limite superior da leitura PV Filtro do sinal de entrada Deslocamento da leitura PV Sada a rel SPST - N.A Sada a rel SPST - N.A Sada pulso Ao do controle Modo de atuao do soft-start. Detalhes no item 9. Taxa do soft-start Tempo de ciclo do controle Limite inferior do controle Limite superior do controle Sada de controle (%) quando sinal de entrada excede in.L/in.H (+10%) ou quando ocorre quebra do sensor. Detalhes no item 14. Sada de controle (%) para o caso do processo no responder ao controle.
Escala
Grupo
Tabela 1 Tabela 1 oFF, 1 a 200 -1000 a 1000 oFF,A1,tiME oFF,A2,C oFF,C rEv,dir (aquecimento/ refrigerao) oFF,EvEr,P.uP,bAnd 1 a 9999 1 a 250 0 a C.LH C.LL a 100,0 oFF, 0,1 a 100,0 oFF, 0,1 (FAiL), 0,2 a 100,0
% seg seg
Tempo limite para resposta do processo. 1 a 9999 Detalhes no item 10. Tempo de permanncia na % de sada denida em FL.o. Detalhes no item 10. Modo de ativao do controle Modo de desativao do controle 1 a 9999 Tabela 2 Tabela 3
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Sadas
Entradas
Tabela 1
Display ConF rAtE rt.St rt.oP tiME tM.tb tM.St tM.AC tM.PL tM.oP Ax.Fn Ax.AC Ax.SP Ax.HY Ax.rt Ax.PL Ax.bL Ax.oP tL.Fn M-A VEr LoC
Descrio Ajuste da taxa de variao do set-point SP Modo de disparo da funo rate. Detalhes no item 12.
Escala
Grupo
u.e/min
Rate
Acesso ao ajuste da taxa de variao do no,YES set-point no bloco de operao Ajuste do tempo do temporizador Base de tempo do temporizador Modo de disparo do temporizador. Detalhes no item 13. Ao da sada out1 no modo temporizao Tempo de ao da sada out1 no modo temporizao Acesso ao ajuste do tempo do temporizador no bloco de operao Funo do alarme Ax - A1 ou A2 Ao do alarme Set-point do alarme Histerese do alarme Retardo na ativao do alarme Tempo de ao do alarme Bloqueio inicial do alarme Acesso Ax.SP no bloco de operao Funo da tecla Acesso seleo do modo de controle (Automtico/Manual) no bloco de operao Verso do rmware - somente leitura Bloqueio de alterao dos parmetros oFF, 00:01 a 99:59 mm:ss,hh:mm Timer P.uP,SP,tL.Fn For.t,End.t (durante/ao m da temporizao) oFF, 1 a 9999 no,YES Tabela 4 no,nC (normal aberto/ normal fechado) in.L a in.H 1 a 1000 oFF, 1 a 9999 oFF, 1 a 9999 no,YES no,YES Tabela 5 no,YES A.BC Tabela 6 Funes
mm:ss / hh:mm
seg
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OBS.: X o nmero do alarme que est sendo congurado - A1 ou A2. A verto do rmware do controlador poder ser alterada sem aviso prvio. Tabela 2 C.on P.uP tL.Fn Modo de ativao do controle
Controle ativado na energizao do controlador. Controle ativado ao pressionar a tecla de funo por 3 segundos.
Tabela 4 AX.Fn Fail H diF diF.H diF.L Tabela 5 tL.Fn oFF M-A AL.bL SP.2 tunE o.oFF
Funes da tecla
Desligada - sem funo Seleo controle manual / automtico Bloqueio / Desbloqueio dos alarmes Alterna set-point principal / set-point de stand-by Ativao / Desativao da sintonia automtica Desliga (s indicador) / Liga controlador
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OBS.: Para acionamento/desacionamento da funo selecionada para a tecla de funo, segur-la pressionada por 3 segundos. Caso o parmetro tM.St (modo de disparo do temporizador) estiver congurado para tL.Fn, o pressionar da tecla de funo por 3 segundos alterna o estado do temporizador entre ligado/desligado. O pulsar da tecla, por sua vez, paralisa/retoma a temporizao. Tabela 6 LoC oFF CAL ConF oPEr ALL Bloqueio dos blocos de parmetros
Desligado - sem bloqueio Calibrao bloqueada Congurao e Calibrao bloqueados Todos os parmetros bloqueados, exceto SP (ou %out) Todos os parmetros bloqueados
7.4 Calibrao
Permite ajustar a leitura PV e a temperatura da junta fria. Para acessar os parmetros deste bloco, pressionar a tecla Selecionar os parmetros. Entrar no parmetro. Ajustar seu contedo. Retornar e salvar a alterao. Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla Display CAL C.mV.L C.mV.H C.Pt.L C.Pt.H of.tA Descrio
Ajuste de zero para entrada de mV - Injetar 0mV Ajuste de span para entrada de mV - Injetar 60mV Ajuste de zero para entrada de PT100 / Ni120 Injetar 20 (trs os) Ajuste de span para entrada de PT100 / Ni120 Injetar 300 (trs os) Offset da junta fria
. Ajuste
rEt,CAL,Std rEt,CAL,Std rEt,CAL,Std rEt,CAL,Std -10,0 a 10,0 u.e
Esc.
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Procedimento de Calibrao Entradas 1 Selecionar o parmetro a ser ajustado. 2 Injetar o sinal na entrada correspondente utilizando o de cobre e calibrador. 3 Selecionar CAL. . 4 Conrmar a calibrao pressionando Para retornar sem alterar a calibrao, selecionar rEt e conrmar. Para retornar calibrao de fbrica, selecionar Std e conrmar. Junta fria 1 Selecionar o parmetro correspondente. 2 Medir a temperatura nos contatos de entrada termopar com um termmetro. 3 Deslocar a leitura da temperatura indicada at igualar a temperatura dos contatos. . 4 Conrmar a calibrao pressionando Para retornar calibrao de fbrica, retornar o ajuste a zero.
8. CONTROLE
O controlador utiliza um algoritmo PID para o controle de processo que atende a praticamente todas as aplicaes industriais. Para ajustar o algoritmo PID de forma automtica, este controlador dispe de dois mtodos de sintonia: automtica e adaptativa. Para aumentar a ecincia do controle, o controlador dispe da lgica FUZZY que analisa os eventos e reaes do processo, corrigindo as reaes do PID quando necessrio.
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Procedimento 1 2 3 4 5 Assegurar que o controlador est instalado e congurado corretamente. Assegurar que os alarmes no iro interferir no processo durante a auto-sintonia. Assegurar que o atuador responde ao comando do controlador. Ajustar o set-point SP de trabalho. Iniciar a sintonia automtica alterando o parmetro A.t para on (via bloco de congurao ou tecla de funo). 6 No interferir no processo antes de encerrada a sintonia automtica. OBS.: Em processos nos quais oscilaes de temperatura podem causar danos, utilizar a opo on.L para o parmetro A.t.
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OBS.: Em processos nos quais a estrutura ou meio pouco se alteram, recomendamos utilizar a opo A.t que, uma vez sintonizada, no mais interfere na rotina do processo.
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9. SOfT-STaRT
Funo disponibilizada para atender aplicaes nas quais o aquecedor sensvel variao trmica, necessitando, em determinadas situaes, que a potncia fornecida seja graduada. O parmetro SS.tM permite o usurio congurar o tempo (em segundos) para a sada atingir 100%. So quatro os possveis modos de funcionamento.
Parmetro SS.Fn oFF Funo inativa. A funo est sempre ativa.
EvEr
A funo ativada quando o controlador energizado e desativada quando a sada de controle out atinge 100%.
P.uP
A funo ativada na energizao e desativada quando a sada de controle out atinge 100%, sendo novamente ativada quando a sada retorna a 0%.
bAnd
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10.1 Congurao
Para habilitar tal funcionalidade, congurar em FL.o a porcentagem de sada de controle na condio de falha (porcentagem de controle e segurana), em FL.t1 o tempo em segundos estimado para que a leitura PV chegue prxima ao SP e, em FL.t2, o tempo em segundos para que a sada de controle seja reabilitada para uma nova tentativa de alcance do SP.
10.2 Funcionamento
Excedido o tempo congurado em FL.t1, o controle comutado paa acionamento manual e a sada de controle assume a porcentagem congurada em FL.o. Nessa condio, possvel alterar o valor da sada de controle via teclas sobe/desce na tela principal do controlador. Aps o tempo congurado em FL.t2, o controle comutado para automtico para nova tentativa de alcance do SP.
10.3 Alarmes
Paralelo atuao manual da sada de controle, possvel congurar uma sada de alarme para indicao de falha. Para tal, congurar a funo de um dos alarmes disponveis no controlador para FAiL. Caso desejar somente a sinalizao de falha via alarme (sem atuao manual da sada de controle), congurar a funo de um dos alarmes disponveis no controlador para opo FAiL e tambm congurar FL.o para FAiL. Nesse caso, o parmetro FL.t2 omitido no menu do controlador.
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C.on
A funo ativada junto com o controle e desativada quando a rampa de aquecimento ou refrigerao atinge o SP de trabalho. Ao varias o SP de trabalho, uma nova rampa iniciada.
EvEr
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P.uP
P.up
ON
OFF
tiME
Em caso de desenergizao do controlador com o temporizador ativo, o tempo restante no salvo em memria. A funo ativada/desativada ao pressionar a tecla de funo por 3 segundos. Ao pulsar a tecla de funo, a temporizao paralisada/retomada.
tL.Fn
Em caso de desenergizao do controlador com o temporizador ativo ou paralisado, o tempo restante salvo em memria (tempo salvo a cada 10 minutos).
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A funo ativada quando a leitura PV atinge o SP. Caso a funo rate esteja ativa, o temporizador habilitado ativao somente ao nal da rampa.
C
SP
P.up
PV
Histerese = 3C
SP
Status tmr
OFF
ON
OFF
P.up tiME
Em caso de desenergizao do controlador com o temporizador ativo, o tempo restante no salvo em memria.
Durante a temporizao, ou ao m desta, caso o parmetro out1 congurado para tiME, a sada a rel out1 opera de acordo com a congurao dos parmetros tM.AC e tM.PL.
on on on
on on on
tM.PL
tM.PL
off
on
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15. GaRanTia
O fabricante garante que os equipamentos relacionados na Nota Fiscal de venda esto isentos de defeitos e cobertos por garantia de 12 meses a contar da data de emisso da referida Nota Fiscal. Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, os equipamentos devem ser enviados nossa fbrica, acompanhados de NF de remessa para conserto, onde sero reparados ou substitudos sem nus desde que comprovado o uso de acordo com as especicaes tcnicas contidas neste manual. O Que a Garantia no cobre Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias. O fabricante no assume nenhuma responsabilidade por qualquer tipo de perda, dano, acidente, ou lucro cessante decorrentes de falha ou defeito no controlador, to somente se comprometendo a consertar ou repor os componentes defeituosos quando comprovado o uso dentro das especicaes tcnicas. Perda da Garantia A perda de garantia se processar caso haja algum defeito no equipamento e seja constatado que tal fato ocorreu devido instalao eltrica inadequada e/ou o equipamento ter sido utilizado em ambiente agressivo, ter sido modicado sem autorizao, ter sofrido violao ou ter sido utilizado fora das especicaes tcnicas.
O fabricante reserva-se no direito de modicar qualquer informao contida neste manual sem aviso prvio.
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