INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE COIMBRA

Departamento de Fsica e Matem atica

Secc ao de matem atica
Exerccios de
Matem

atica II
(Captulos VI e VII)
Engenharia Civil
2012/2013
VI - Equacoes Diferenciais Lineares de ordem n com coecientes
constantes
Equa coes homogeneas
1. Verique que as fun coes seguintes formam um sistema fundamental de soluc oes (S.F.S.) da equa c ao
diferencial, no intervalo indicado. Forme a solu cao geral da respectiva equa cao.
(a) {e
3x
, e
4x
} ; y

12y = 0 , ] , +[ ;
(b) {e
x
cos 2x , e
x
sin 2x } ; y

2y

+ 5y = 0 , ] , +[ ;
(c) {1 , x , cos x , sinx } ; y
(4)
+y

= 0 , ] , +[ .
2. Considere a equa cao diferencial y

+ 2y

+y = 0.
(a) Utilizando a deni cao, verique se as fun coes y
1
(x) = e
x
, y
2
(x) = xe
x
sao solu c oes da
equa cao diferencial.
(b) Justique que o conjunto {y
1
, y
2
} e um S.F.S. da equa cao dada.
(c) Determine a solu cao geral da equa cao.
3. Determine o integral geral de cada uma das seguintes equa coes diferenciais:
(a) y

5y

+ 6y = 0; (b) y

+ 9y = 0; (c) y

4y

= 0;
(d) y

2y

+ 2y = 0; (e)
d
2
Q
dt
2
2
dQ
dt
+ 10Q = 0; (f) y

+ 3y

+ 3y

+y = 0;
(g) y
(4)
+ 4y

= 0; (h) y
(4)
5y

36y = 0; (i)(D 1)(D

2
+ 4)
2
y = 0.
4. Sabendo que y = e
2x
e solu cao da equa cao diferencial y

5y

+ ky

= 0, k IR, determine k e
escreva o integral geral da equa cao diferencial.
5. Determine o integral particular de cada uma das seguintes equa coes diferenciais:
(a)y

4y

+ 3y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 3; (b) y

4y

+ 4y = 0, y(0) = 2, y

(0) = 1;
(c) y

+y

= 0, y(0) = y

(0) = 1, y

(0) = 2; (d)y

2y

+ 5y = 0, y(0) = 2, y

(0) = 6.
Equa c oes lineares de ordem n completas
6. Considere a equa cao y

+y = 20e
3x
.
(a) Determine um sistema fundamental de solu coes da equacao homogenea associada.
(b) Determine de modo que y
p
(x) = e
3x
seja solu cao particular da equa cao dada.
(c) Utilizando as alneas (a) e (b), determine a solu cao da equa cao completa.
7. Resolva as seguintes equa coes diferenciais completas:
(a) y

+ 2y

+y = 2; (c) y

+y = x; (d) y

= x.
8. Determine o integral particular de cada um dos seguintes problemas de valores iniciais:
(a) y

+y = 3 sin2x, y(0) = 1, y

(0) = 1;
(b) y

2y

+y

= 5, y(0) = 1, y

(0) = 5, y

(0) = 1;
1
(c) y

+ 2y

+ 5y = 4e
x
cos 2x, y(0) = 3, y

(0) = 3.
9. (a) Diga, justicando, se o conjunto de fun coes, {e
x
, xe
x
} constitui um sistema fundamental de
solu coes da equa cao diferencial linear homogenea, y

+ 2y

+y = 0.
(b) Calcule o integral geral da equa cao completa, y

+ 2y

+ y =
e
x
x
, utilizando o metodo de
varia cao das constantes.
10. Utilizando o metodo da varia cao das constantes arbitrarias, integre cada uma das seguintes equa c oes
diferenciais:
(a) y

2y

+y = e
x
; (b) y

+y = x;
(c) y

= x; (d) y

+y

= 3xe
3x
.
11. Utilizando o metodo dos coecientes indeterminados, integre cada uma das seguintes equa c oes difer-
enciais:
(a) y

2y

3y = 3e
t
; (b) y

2y

3y = 3te
t
;
(c) y

+ 2y

+ 5y = 3 sin(2t); (d) y

+ 2y

+ 2y = 1 +t;
(e) y

3y

2y = t
2
; (f) y

+y = 4t cos t;
(g) y

3y

2y = t
2
+ sin(2t); (h) y
(4)
+y
(2)
= t
2
+t.
12. Resolva a equa cao diferencial y

2y

3y = 3e
x
usando tres metodos diferentes.
13. Sejam f e g fun coes diferenciaveis em IR tais que o seu Wronskiano e W(f, g) = 3e
4x
.
(a) O que pode dizer sobre a dependencia linear de f e g?
(b) Sendo f(x) = e
2x
, qual e a expressao analtica de g?
14. Suponha que y
p
= e
x
+e
x
e uma solu cao particular da equa cao diferencial
y

+y

= ae
x
+be
x
,
com a e b constantes.
(a) Determine a e b.
(b) Determine a solu cao geral da equa cao homogenea associada.
(c) Para os valores de a e b determinados em (a), calcule a solu cao da equa cao que satisfaz as
condi coes iniciais y(0) = 1, y

(0) = 0, y

(0) = 0.
15. (a) Dena sistema fundamental de soluc oes de uma equa cao diferencial ordinaria linear homogenea
de ordem n.
(b) Mostre que as fun coes 1, x, e
2x
sao linearmente independentes em IR.
(c) Forme uma equa cao linear homogenea de coecientes constantes que tenha como sistema fun-
damental de solu coes o conjunto constitudo pelas fun coes da alnea (b).
(d) Determine a solu cao geral da equa cao diferencial y

+ 2y

= e
x
.
16. Considere a equa cao y

+ 9y =
1
cos(3x)
.
(a) Classique a equa cao , quanto ao tipo, `a ordem e `a linearidade.
2
(b) Determine um sistema fundamental de solu coes da equacao homogenea associada ` a equa c ao
dada. Justique.
(c) Determine a solu cao geral da equa cao dada, utilizando o metodo de varia cao das constantes.
17. Considere a equa cao y

6y

+ 9y = 9x.
(a) Determine um sistema fundamental de solu coes da equacao diferencial homogenea associada ` a
equa cao dada. Justique.
(b) Mostre que y
p
= x +
2
3
e uma solu cao particular da equa cao dada.
(c) Determine a solu cao geral da equa cao completa y

6y

+ 9y = 9x + 2e
2x
. Justique.
18. Considere a equa cao diferencial linear y

+by

+cy = 0, com b e c R.
(a) Supondo que = 3 e solu cao da equa cao caracterstica e que e
2x
e solu cao da equa cao
diferencial, determine b e c.
(b) Para os valores de b e c determinados na alnea anterior, determine um sistema fundamental
de solu coes da equa cao e a solu cao geral da equa cao dada.
Nota: Se n ao resolveu a alnea (a), considere b = 4 e c = 4.
19. Utilize o metodo de varia cao das constantes arbitrarias para determinar a solu cao geral da equa c ao
diferencial:
y

+ 3y

+ 2y =
1
1 +e
x
.
20. Considere o problema de valores iniciais:
4y

4y

+y = 2e
x
2
sinx, y(0) = y

(0) = 0.
(a) Mostre que y(x) =
1
2
sin xe
x
2
e solu cao particular da equa cao diferencial.
(b) Determine um sistema fundamental de solu coes da equacao homogenea associada.
(c) Determine a solu cao do problema de valores iniciais.
VII - Sistemas de Equacoes Diferenciais
Sistemas de equa coes diferenciais lineares de 1
a
ordem
1. Para cada um dos seguintes sistemas verique se o vector X correspondente e solu cao.
(a)
_

_
dx
dt
= 3x 4y
dy
dt
= 4x 7y
, X =
_
_
e
5t
2e
5t
_
_
.
(b) X

=
_
_
2 1
1 0
_
_
X, X =
_
_
e
t
+ 4te
t
3e
t
4te
t
_
_
.
2. Considere os seguintes vectores solu cao de um sistema X

= AX. Verique se formam um sistema

fundamental de solu coes num certo intervalo I.
3
(a) X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
2t
, X
2
=
_
_
1
1
_
_
e
6t
.
(b) X
1
=
_
_
1
1
_
_
e
t
, X
2
=
_
_
2
6
_
_
e
t
+
_
_
8
8
_
_
te
t
.
(c) X
1
=
_

_
1
2
4
_

_
+t
_

_
1
2
2
_

_
, X
2
=
_

_
1
2
4
_

_
, X
3
=
_

_
3
6
12
_

_
+t
_

_
2
4
4
_

_
.
3. Determine a solu cao geral de cada um dos seguintes sistemas de equa coes diferenciais homogeneos:
(a)
_
_
_
x

1
= 4x
1
x
2
x

2
= 4x
1
+ 4x
2
(b)
_
_
_
x

= y
y

= 2x +y
(c)
_
_
_
x

1
= x
2
x

2
= 4x
1
+ 4x
2
(d)
_

_
x

1
= x
2
x

2
= x
1
x

3
= x
1
x
2
+x
3
(e)
_

_
x

1
= x
2
x

2
= 2x
3
x

3
= 4x
1
6x
2
+ 6x
3
(f)
_

_
x

1
= 3x
2
+x
3
x

2
= x
1
+ 2x
2
+x
3
x

3
= x
1
+ 3x
2
4. Resolva os seguintes problemas de condi cao inicial:
(a) X

=
_
_
1 1
5 3
_
_
X, X(0) =
_
_
1
2
_
_
;
(b) X

=
_

_
2 1 3
0 2 1
0 0 2
_

_
X, X(0) =
_

_
1
2
1
_

_
.
5. Suponha que A
2
= A e calcule a exponencial e
tA
.
6. Considere uma matriz A diagonalizavel, i.e. existe uma matriz P invertvel tal que P
1
AP = D,
onde D e uma matriz diagonal.
(a) Verique que e
tA
= Pe
tD
P
1
.
(b) Calcule a exponencial e
tA
para A =
_
_
5 4
1 2
_
_
.
(c) Atendendo `a alnea anterior, determine a solu cao particular do sistema X

= AX tal que
X(0) = [ 1 1 ]
T
.
7. Considere a matriz A =
_
_
3 4
2 3
_
_
.
(a) Utilize o Teorema de Cayley-Hamilton para calcular e
tA
.
(b) Verique que A e diagonalizavel e utilize esse resultado para calcular e
tA
.
8. Verique se as matrizes correspondem `a matriz fundamental de solu coes de algum sistema X

= AX,
em que A e uma fun cao contnua. Em caso, armativo, determine a matriz A e calcule e
tA
.
4
(a)
_
_
e
t
e
t
e
t
e
t
_
_
(b)
_
_
e
t
e
t
2e
t
e
t
_
_
(c)
_
_
cos t sint
sint cos t
_
_
9. Usando o metodo da varia cao das constantes arbitrarias, determine a solu cao dos seguintes sistemas
de equa coes diferenciais completos:
(a)
_
_
_
x

= 3x 3y + 4
y

= 2x 2y 1
;
(b) X

=
_
_
3 5
3
4
1
_
_
X +
_
_
1
1
_
_
e
t
2
;
(c) X

=
_
_
0 2
1 3
_
_
X +
_
_
1
1
_
_
e
t
;
(d) X

=
_
_
1 1
1 1
_
_
X +
_
_
cos t
sint
_
_
e
t
.
10. Considere o sistema X

=
_
_
0 1
2 3
_
_
X +
_
_
0
sint
_
_
.
(a) Determine a solu cao geral do sistema homogeneo associado.
(b) Verique que X
p
=
1
10
_
_
sin t 3 cos t
cos t + 3 sin t
_
_
e uma solu cao particular do sistema.
(c) Indique a solu cao geral do sistema.
11. Determine a solu cao do sistema de equa coes diferenciais
X

=
_
_
0 2
1 3
_
_
X +
_
_
2
e
3t
_
_
,
que verica X(0) =
_

3
10

23
10

T
.
12. Considere o sistema completo X

= AX +B.
(a) Sejam uma solu cao do sistema uma solu cao do sistema homogeneo associado, X

= AX.
Mostre que + e tambem solu cao do sistema.
(b) Sejam
1
e
2
duas solu coes do sistema. Mostre que
1

2
e solu cao do sistema homogeneo
associado.
13. Mostre que o conjunto de solu coes do sistema
_

_
dx
dt
= y + 1
dy
dt
= x + 1
nao e um subespa co vectorial de R
21
.
Sistemas de equa coes diferenciais lineares de ordem n
14. Transforme cada equa cao diferencial num sistema de equa coes diferenciais e represente o sistema
obtido na forma matricial.
5
(a) y

+y

= 0 (b)
d
3
y
dt
3
+
_
dy
dt
_
2
+ 3y = e
t
(c)
d
2
y
dt
2
+ 4y = 0 (d) y

2y

+y

2y = u(t)
15. Determine a solu cao geral de cada uma das equa coes diferenciais depois de as ter reduzido ` a forma
X

= AX.
(a) y

2y

+y

= 0 (b) 2y

+y

y = 0
(c) y

2y

+ 2y = 0 (d) y

3y

+ 2y = 0
16. Determine a solu cao geral de cada um dos sistemas depois de os transformar num sistema de equa c oes
diferenciais lineares de 1
a
ordem.
(a)
_
_
_
x

+y = 0
x

+y

= 0
(b)
_
_
_
x

2x

+x = 0
y

+x = 0
17. Transforme a equa cao diferencial y

+
2
y = 0, com R, num sistema de 1
a
ordem X

= AX e
determine a matriz fundamental de solu coes.
6