Mtodos Iterativos de Gauss Seidel y Newton Rapson, aplicados al Flujo de Potencia

1.- Gauss Seidel utilizado en el problema de Flujo de Potencia

Tuvieron gran acogida en los anos 60 por su facilidad en la implementacin (mnimos requerimientos de memoria y facilidad en su programacin). Ecuaciones planteadas:

De la ecuacin anterior, se despeja el voltaje del nodo k:

Adems en los nodos tipo voltaje controlado se calcula:

En estos nodos se deber satisfacer que:

El criterio de parada:

Por facilidad se acostumbra suponer el vector de voltajes iniciales en los nodos del sistema de la siguiente manera: - En barra (P-Q): 1 < 0 - En barra (P-V): |Vespecificado| < 0 - En barra (V-): |Vslack| < 0 En la barra de referencia se conoce la magnitud y el ngulo del voltaje, por lo tanto se tienen n-1 incgnitas, as que en el clculo de los voltajes nodales no se tendr en cuenta la ecuacin de este nodo.

Ejemplo: Dado el siguiente sistema de energa elctrica de 3 nodos, determinar los valores de voltajes nodales, flujos de potencia por las lneas y prdidas. Emplear para su solucin el mtodo de Gauss.

Datos Nodales:

Voltaje nominal de sistema 115 KV

2.- Mtodo de Newton Raphson en la solucin del problema de Flujo de Potencia

El mtodo de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las funciones en el punto de trabajo. Mtodo recomendado en la solucin de ecuaciones algebraicas no lineales, como es el caso de las ecuaciones nodales de potencia inyectada que describen las redes elctricas en estado estacionario. 2.1.- Modelo matemtico: Las ecuaciones nodales describen el comportamiento del sistema en estado estacionario. En cada nodo se plantea una ecuacin como se describe a seguir:

En estado estacionario la potencia inyectada por el sistema externo deber ser igual a la inyectada por el sistema interno, se debe cumplir entonces que:

Con base en el tipo de nodo, las ecuaciones son planteadas como ecuaciones del subsistema 1 y subsistema 2. Las ecuaciones del subsistema 1 establecen el modelo matemtico del problema de flujo de carga y son escritas como sigue:

2.2- Mtodo de solucin de Newton Este mtodo se basa en la expansin en series de taylor y es descrito as: Se desprecian potencias superiores a 1 y se despeja el k-esimo incremento de la variable de estado X.

Si se tiene un modelo de n ecuaciones con n incgnitas, el problema linealizado toma la siguiente forma:

La notacin del conjunto de ecuaciones anteriores es: F(x) = [ J ] X Observaciones a la ecuacin de potencia nodal: Pi + JQi =

Las potencias netas inyectadas dependen de su propia tensin, as como tambin de las tensiones de los otros nodos con los cuales dicho nodo est interconectado y de los parmetros de la red. Si los nodos i y k no estn interconectados no aparece trmino Yik en la matriz Ybus por lo tanto el termino (i k) no incide en la sumatoria de la potencia nodal. En los sistemas de transmisin R <<X, adems la diferencia angular es pequea. Las ecuaciones son sinosoidales y de segundo orden.

Estructura de la matriz Jacobiana: Dado el siguiente sistema de tres nodos, escribir el modelo matemtico linealizado del problema para resolverlo por el mtodo de Newton Raphson.

Como se observa de la figura anterior, las ecuaciones nodales estn descritas en funcin de (P, Q, V y ). El modelo matemtico del problema de flujo de carga toma la siguiente estructura matricial.

Los errores de potencia (P y Q) son calculados como la diferencia entre la potencia inyectada por el sistema externo (especificado) e interno (calculado) de la siguiente manera:

Las ecuaciones podrn ser planteadas en forma polar o rectangular, dependiendo de cmo se describa la variable de estado (voltaje).

Ecuaciones del Modelo de flujo de Carga de Newton: En el sistema de energa elctrica podrn ser planteadas 2.n ecuaciones nodales (n de potencia activa y n de potencia reactiva), que conforman el modelo matemtico y que se denomina sistema de ecuaciones 1 y 2.

Las ecuaciones del sistema 1 son aquellas que conforman el modelo del flujo de carga, el resto de ecuaciones (2.n - ecuaciones del Sistema 1) se denominan ecuaciones del sistema 2. Las ecuaciones que conforman el sistema 1 dependen del tipo de nodo, as: En nodos generadores se plantea ecuacin de potencia activa y en el nodo de carga se plantea tanto la ecuacin de potencia activa como de reactiva. Con las ecuaciones del sistema 2 se podrn determinar resultados complementarios, como son la potencia activa y reactiva generada en el nodo Slack y la potencia reactiva generada en los nodos generadores. Trminos de la matriz jacobiana: Esta matriz est compuesta por trminos diagonales y no diagonales. Los trminos diagonales escritos en forma polar son:

Los trminos fuera de la diagonal en forma polar, son descritos as:

La descripcin polar es la ms frecuentemente utilizada en la literatura especializada. El flujo de carga es la etapa inicial de otros problemas, como es el caso del estimador de estado, flujo de carga desacoplado, entre otros y en la mayora de estos se parte del hecho de que el modelo se plantea en componentes polares. Ecuacin bsica planteada en componentes polares:

Deduccin de los trminos de la diagonal:

Separando en parte real e imaginaria se obtiene:

Deduccin de los trminos de la diagonal:

Partiendo en parte real e imaginaria se tiene:

Deduccin de trminos fuera de la diagonal:

Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:

Deduccin de los trminos fuera de la diagonal:

Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:

Trminos de la diagonal:

Trminos fuera de la diagonal:

Ejemplo: Dada la siguiente red de 3 nodos y 3 lneas, una demanda de 720 MW y 410 MVARS y una generacin de 800 MW, solucionarlo por el mtodo de Newton Raphson.

Voltaje de operacin = 230 KV Pbase = 100 MVA Datos de nodo

Datos de lneas y transformadores