Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales

183








6
6.1 Definicin
6.2 Propiedades
6.3 Teorema de existencia de una
Transformacin Lineal.
6.4 Ncleo
6.5 Imagen o recorrido
6.6 Representacin matricial
6.7 Transformaciones Lineales
inyectivas
6.8 Transformacin Lineales
Sobreyectivas
6.9 Isomorfismos
6.10 Transformacin Inversa

Objetivos:
- Definir Transformaciones Lineales
- Determinar si una Transformacin es lineal o no.
- Encontrar regla de correspondencias.
- Encontrar Ncleo e Imagen.
- Determinar si una Transformacin Lineal es Inyectiva,
Sobreyectiva, Isomorfismo.
- Encontrar regla de correspondencia de la Inversa de una
transformacin lineal, si es que existe.
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
184

6.1 Definicin
Sean V y W dos espacios vectoriales. Una
transformacin lineal T:V W es una funcin
que asigna a cada vector de V un nico vector
de W y que satisface:
1.-
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
T T T ; , V = e v v v v v v
2.-
( ) ( )
T T , V o o o = e . e v v v

Ejemplo 1
El OPERADOR DIFERENCIAL
| | | | D: , , C a b C a b '
| | D ( ) f f x











Por propiedades de la derivada, observe que es lineal:

1.- | | | | | | D ( ) ( ) D ( ) D ( ) f x g x f x g x + = +
2.- | | | | D ( ) D ( ) f x f x o o =


Ejemplo 2
La INTEGRAL DEFINIDA
| | I : , C a b
( )
b
a
f f x dx
}

Es otro ejemplo tpico de transformaci n li neal, porque:
1.- | |
} } }
+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (
2.-
} }
o = o
b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (




Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
185
Ejemplo 3
Sea
4 2
T: tal que T
x
y x y
z z w
w
| |
|
+ | |
|
=
|
|
+
\ .
|
\ .
. Determine si es lineal o no.
SOLUCIN:
Para que T sea lineal se necesi ta que se satisfagan las dos propi edades de li nealidad.
1.- Si
1
1
1
1
1
x
y
z
w
| |
|
|
=
|
|
\ .
v y
2
2
2
2
2
x
y
z
w
| |
|
|
=
|
|
\ .
v se debe cumplir que
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
T T T
x x x x
y y y y
z z z z
w w w w
+ | | | | | |
| | |
+
| | |
= +
| | |
+
| | |
+
\ . \ . \ .


( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1 2
1 2
1 1 2 2 1 2
1 | 1 2 2 2
1 2
T
T T
x x
y y x x y y
z z z z w w
w w
x x
x y x y y y
z w z z z w
w w
+ | |
|
+ | + + + |
|
=
|
|
+ + + +
\ .
|
+
\ .
| | | |
| |
+ + | | | |
| |
+ = +
| |
| | + +
\ . \ .
| |
\ . \ .
.
Observe que se cumpl e


2.- Adems, se debe cumplir que: ( ) ( )
1
T T o o = v v

( )
( ) ( )
T
T T T
x x
y y x y
z z z w
w w
x
y x y x y
z z w z w
w
o
o o o
o o
o o o
o
o o
| | | |
| |
+ | |
| |
= = =
|
| |
+
\ .
| |
\ . \ .
| |
|
+ + | | | |
|
= = =
| |
|
+ +
\ . \ .
|
\ .
v v v
v v

Observe que tambin se cumple. Por tanto T SI es lineal


Ejemplo 4
Sea
2 3
T: tal que T
2
x y
x
x y
y
y
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Determine si es lineal o no.
SOLUCIN:
1.- Si
1
1
1
x
y
| |
=
|
\ .
v y
2
2
2
x
y
| |
=
|
\ .
v entonces:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 2 1 2
1 2
1 1 1 2 1 2
1 2
1 2
T T
2
x x y y
x x
x x y y
y y
y y
+ + + | |
+ | | |
+ = = + +
|
|
+
\ .
|
+
\ .
v v
Por otro lado
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
186
( ) ( )
1 1 2 2
1 2
1 2 1 1 2 2
1 2
1 2
T T T T
2 2
x y x y
x x
x y x y
y y
y y
+ + | | | |
| | | |
| |
+ = + = +
| |
| |
\ . \ .
| |
\ . \ .
v v
Observe que se cumple

2.- Si
x
y
| |
=
|
\ .
v entonces
x
y
o
o
o
| |
=
|
\ .
v y ( ) T
2
x y
x y
y
o o
o o o
o
+ | |
|
=
|
|
\ .
v
Por otro l ado
( ) ( ) T T T
2 2
x y x y
x
x y x y
y
y y
o o
+ + | | | |
| |
| |
= = =
|
| |
\ .
| |
\ . \ .
v v
Observe que tambi n se cumpl e. Por tanto T SI es lineal


Ejemplo 5
Sea
3 2
T: tal que
2 2
2 2
T
x
x y
y
x z
z
| |
| | +
|
=
|
|
+
\ . |
\ .
. Determine si es lineal o no.
SOLUCIN:
1. Si
1
1 1
1
x
y
z
| |
|
=
|
|
\ .
v y
2
2 2
2
x
y
z
| |
|
=
|
|
\ .
v entonces:
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
2 2
1 2 1 2
1 2
T T
x x
x x y y
y y
x x z z
z z
+ | |
| |
+ + +
|
| + = + =
|
|
+ + +
|
\ .
+
\ .
v v
Por otro lado

( ) ( )
1 2
2 2 2 2
1 1 2 2
1 2 1 2
2 2 2 2
1 1 2 2
1 2
2 2 2 2
1 2 1 2
2 2 2 2
1 2 1 2
T T T T
( ) ( )
( ) ( )
x x
x y x y
y y
x z x z
z z
x x y y
x x z z
| | | |
| | | | + +
| |
+ = + = +
| |
| |
+ +
\ . \ . | |
\ . \ .
| | + + +
=
|
+ + +
\ .
v v

Observe que no resul ta l o mismo. Por tanto T NO es lineal

Veamos ejemplos de transformaciones un tanto abstractas.

Ejemplo 6
Sea T: V V tal que ( ) T = v v (TRANSFORMACI N I DENTI DAD). Determine si es lineal
o no.

SOLUCIN:
1. Utilizamos la defi nicin: ( )
1 1
= T v v y ( )
2 2
= T v v .
Sumamos mi embro a mi embro: ( ) ( )
1 2 1 2
= + T v +T v v v
Por otro lado, aplicamos la definicin al vector suma: ( )
1 2 1 2
T + = + v v v v
Esto demuestra que: ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
T = + T v +T v v v .

2. Utilizamos l a defi nici n: ( ) ; o o | = e T v v .
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
187
Por otro lado: ( ) | | T o o o = = (

v v v
Esto demuestra que: ( ) ( ) o o T v = T v .
Por tanto T es LINEAL.


Ejemplo 7
Sea T: V W tal que ( )
W
T = v 0 (TRANSFORMACI N NULA). Determine si es lineal o
no.

SOLUCIN:
1. Utilizamos la defi nicin: ( )
1 W
= T v 0 y ( )
2 W
= T v 0 .
Sumamos mi embro a mi embro: ( ) ( )
1 2 W W W
= + = T v +T v 0 0 0
Por otro lado, aplicamos la definicin al vector suma: ( )
1 2 W
T + = v v 0
Esto demuestra que: ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
T = + T v +T v v v .

2. Utilizamos l a defi nici n: ( )
W
; o | = e T v 0 .
Por otro lado: ( ) | |
W W
T o o = = (

v 0 0
Esto demuestra que: ( ) ( ) o o T v = T v .
Por tanto T es LINEAL.


Veamos ahora como ejemplo la TRANSFORMACIN DE ROTACIN, que
nos ser til en el siguiente captulo.

Ejemplo 8
Suponga que un vector ( ) , x y v = se lo rota un ngulo u , observe la figura 1.
















Las coordenadas de v son:
cos
sen
x r
y r
o
o
| | | |
=
| |
\ . \ .
v =
Las coordenadas de v sern:
( )
( )
cos

sen
r
x
y r
u o
u o
+ | |
| |
= |
|
|
+
\ .
\ .
v=
Aplicamos identidades y lo expresamos como producto de matrices:
o
u
r
r
( ) x, y v =
( ) x, y v=
u o +

Fig. 1
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
188

cos cos sen sen
sen cos cos sen
cos sen
=
sen cos
cos sen
=
sen cos
x r r
y r r
x y
x y
x x
y y
u o u o
u o u o
u u
u u
u u
u u
| | | |
=
| |
+
\ . \ .
| |
|
+
\ .
| | | || |
| | |
\ . \ .\ .


Esta transfor macin puede ser representada de la siguiente manera:
=
x x
T A
y y
u
| | | |
| |
\ . \ .

Donde
cos sen
sen cos
A
u
u u
u u
| |
=
|
\ .
es llamada MATRIZ DE ROTACI N.
Veamos que T es lineal.
1.
1 1
1 1
=
x x
T A
y y
u
| | | |
| |
\ . \ .
y
2 2
2 2
=
x x
T A
y y
u
| | | |
| |
\ . \ .

Sumamos miembro a miembro:
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
=
x x x x x x
T T A A A
y y y y y y
u u u
+ | | | | | | | | | |
+ + =
| | | | |
+
\ . \ . \ . \ . \ .

Adems:
1 2 1 2
1 2 1 2
x x x x
T A
y y y y
u
+ + | | | |
=
| |
+ +
\ . \ .

Qu es lo mismo.

2. =
x x x
T A A
y y y
u u
o o
o
o o
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .

Por otro lado, =
x x
T A
y y
u
o o
( ( | | | |
( ( | |
\ . \ .

Que tambin es lo mismo.

Por tanto, la Transfor macin de Rotacin es Lineal


Ejercicios Propuestos 6.1
Determine si T es una transformacin lineal.
1.
2 2
T: tal que T
x x y
y x y
+ | | | |
=
| |

\ . \ .

2.
2 3
T: tal que T
x y
x
x y
y
y x
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|

\ .

3.
3 2
T: tal que
0
T
0
x
y
z
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .

4.
2
T: tal que T
x
x y
y
| |
= +
|
\ .

5.
4 2
T: tal que T
x
y yz
z yw
w
| |
|
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .

Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
189
6.2 Propiedades de las transformaciones lineales

Sea T:V W una transformacin li neal, entonces:

Propiedad 1
( )
V W
T = 0 0

Demostracin
Como
V
0 V e v = 0 v . Aplicamos T a ambos miembros de la ecuacin, y propiedades de
linealidad:

( ) ( )
( ) ( )
( )
V
V
W
W V
T 0 T
0 T T
= T
e
v = 0
v = 0
0 0



Propiedad 2
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
T T T = v v v v

Demostracin
Note que:

( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
-1 = = v - v v -v v v
Ahora aplicamos T y propiedades de linealidad :

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2
1 2
1 2
1 2 1 2
T T -1
T T -1
T -1 T
T -T
T T -T
( =

=
= (

= (

=
v - v v v
v v
v v
v v
v - v v v




Propiedad 3
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 n 1 1 2 2 n
T T T T
n n
o o o o o o + + + = + + + v v v v v v

Esta propiedad se demuestra por Induccin Matemtica. No deje de hacerlo.



Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
190
6.3 Teorema.

Sea T:V W una Transformacin Lineal. Si se
conocen las imgenes de una base de V, entonces
la transformacin est completamente definida.
Es decir, se puede definir su regla de
correspondencia.

Ejemplo
Sea
2 3
T: tal que
3
1
T 2
1
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
y
1
1
T 0
0
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
.
Hallar la regla de correspondencia de T .
SOLUCI N:
Cualqui er vector de
2
puede ser escri to en combinacin lineal de l a base
1 1
S ,
1 0
| | | |
=
` | |
\ . \ . )
, es decir:

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
0
1
1
1
2 1
C C
y
x

Hallamos
1
C y
2
C .
Resolvemos el sistema

=
= +
y C
x C C
1
2 1

Tenemos: y C =
1
y y x C =
2

Por tanto: ( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
0
1
1
1
y x y
y
x

Ahora, aplicamos T a ambos mi embros:

( )
1 1
T T
1 0
1 1
T T ( )T
1 0
x
y x y
y
x
y x y
y
( | | | | | |
= +
( | | |
\ . \ . \ .
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .

Reemplazamos y simpli ficamos:

1 1
T T ( )T
1 0
3 1
T 2 ( ) 0
1 1
3
T 2 0
2
T 2
x
y x y
y
x
y x y
y
y x y
x
y
y
y x y
x y
x
y
y
x
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
| | | |
| |
| |
= +
|
| |
\ .
| |
\ . \ .
| | | |
| |
| |
= +
|
| |
\ .
| |

\ . \ .
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .

Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
191
Ejemplo 2
Sea
3 2
T: tal que:
1
2
T 0
1
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
,
1
1
T 1
1
0
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
y
1
2
T 1
1
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Hallar la regla de
correspondencia de T
SOLUCIN:
Cualqui er vector de
3
puede ser escri to en combinacin l ineal de la base
1 1 1
S 0 , 1 , 1
1 0 1
| | | | | |
| | |
=
`
| | |
| | |
\ . \ . \ . )
, es
decir:
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
1
1
1
0
1
1
1
0
1
3 2 1
C C C
z
y
x
.
Resolvemos el sistema

= + +
= +
= + +
z C C
y C C
x C C C
3 1
3 2
3 2 1


3 1 3 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 0 1 1 0 1 1
1 0 1 0 1 0 0 0 1
F F F F
x x x
y y y
z z x z x y
+
| | | | | |
| | |

| | |
| | |
+
\ . \ . \ .


1 2 3 1
2 3 2
3 3
C C C x C x y
C C y C x z
C z x y C z x y
+ + = =

+ = =


= + = +


Aplicamos T, susti tuimos y simplificamos:

1 1 1
( ) 0 ( ) 1 ( ) 1
1 0 1
2 1 2
( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2 2 2
x
T y x y T x z T z x y T
z
x
T y x y x z z x y
z
x
x y x z z x y
T y
x y x z z x y
z
x
T y
z
| | | | | | | |
| | | |
= + + +
| | | |
| | | |
\ . \ . \ . \ .
| |
| | | | | |
|
= + + +
| | |
|
\ . \ . \ .
|
\ .
| |
+ + + | |
|
=
|
|
+ + +
\ .
|
\ .
| |
|
|
|
\ .
x z
x
+ | |
=
|
\ .



Ejercicios Propuestos 6.2
Hallar la regla de correspondencia de T
1.
2 3
T: tal que
1
1
T 2
2
3
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
y
2
1
T 0
1
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
.
2.
2 3
T: tal que
3
2
T 1
1
0
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
y
2
1
T 0
1
1
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|

\ .
.
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
192
3.
3 3
T: tal que
1 2
T 1 2
1 2
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
,
1 3
T 2 4
3 5
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
y
2 3
T 1 2
1 1
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .

4.
3 3
T: tal que
1 1
T 0 2
1 1
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
,
1 1
T 1 1
0 2
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
y
1 2
T 1 2
1 2
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .




6.4 Ncleo de una Transformacin Lineal

Definicin
Sea T:V W . El ncleo de T, denotado por
nuc(T), se define como:

( ) { }
W
nuc(T) V/ T = e = v v 0

Es decir el ncleo est constituido por los vectores de V a los cuales se les
aplica la transformacin y les corresponde el vector nulo ( 0 ) de W.

Teorema
Sea T:V W . El ncleo de T es un
subespacio de V

Demostracin
Primero, sean
1
v y
2
v vectores del ncleo de T, entonces ( )
1 W
T = v 0 y ( )
2 W
T = v 0 . Sumamos
miembro a miembro y aplicamos propiedades:

( ) ( )
( )
1 2 W W
1 2 W
T T
T
=
=
v v 0 0
v v 0

Entonces ( ) ( )
1 2
nuc T e v v .
Segundo, sea ( ) nuc T e v , entonces ( )
W
T = v 0 , multiplicamos ambos miembros por o e y
aplicamos propiedades:

( )
( )
W
W
T
T
o o
o
= (

=
v 0
v 0

Entonces ( ) ( ) nuc T o e v .
Por lo tanto, el ( ) nuc T es un subespacio de V


A la dimensin del ncleo se la llama Nulidad, y se la denota como:
( ) T .
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
193
Ejemplo
Sea
2 3
T: tal que
4
T 2
x y
x
y
y
x
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
Hallar el ncleo.
SOLUCI N:
Debemos determinar a que cl ase de vectores de
2
les corresponde el vector
3
0
0
0
| |
|
e
|
|
\ .

Es decir:
0
nuc(T) / T 0
0
x x
y y
| |
| | | | |
= =
` | |
|
\ . \ .
|
\ . )

Entonces
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
| +
0
0
0
2
4
x
y
y x

Al resolver el sistema

=
=
= +
0
0 2
0 4
x
y
y x
resul ta:
0
0
=
=
y
x

Por tanto:

0
nuc(T)
0
| |
=
` |
\ . )
y (T) 0 =



6.5 Imagen o recorrido de una Transformacin Lineal

Definicin
Sea T:V W . La Imagen o Recorrido de T,
denotada por Im(T) o rec(T), se define como:

{ }
Im(T) W/ T( ) para algn V = e = e w w v v

Es decir la Imagen est constituida por los vectores de W que se generan
cuando se le aplica la transformacin a cualquier vector de V .

Teorema
Sea T:V W . La Imagen de T es un
subespacio de W

Demostracin
Primero, sean
1
w y
2
w vectores de la I magen de T, entonces existen
1
v y
2
v en V tal que
( )
1 1
=T w v y ( )
2 2
=T w v . Sumamos miembro a miembro y aplicamos propiedades de
linealidad:
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
194

( ) ( )
( )
1 1 2
1 1 2
=T T
=T


2
2
w w v v
w w v v

Entonces ( ) ( )
1
Im T e
2
w w .
Segundo, sea ( ) Im T e w , entonces existe V e v tal que ( ) =T w v , multiplicamos ambos miembros
por o e y aplicamos propiedades de linealidad:

( )
( )
= T
=T
o o
o o
w v
w v

Entonces ( ) ( ) Im T o e w .
Por lo tanto, el ( ) Im T es un subespacio de W

A la dimensin de la Imagen se le llama Rango y se lo denota
como: ( ) T .

Ejemplo
Sea
2 3
T: tal que
4
T 2
x y
x
y
y
x
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
Hallar la I magen.
SOLUCI N:
Im(T) / T para algn
a a
x x
b b
y y
c c
| | | |
| | | | | |
= =
` | |
| |
\ . \ .
| |
\ . \ . )

Es decir hay que determinar l a caracterstica de los vectores que se generan con esta transformacin.

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
c
b
a
x
y
y x
y
x
T 2
4

Resolvemos el sistema

=
=
= +
c x
b y
a y x
2
4


3 1 3 2
2
1 4 1 4 1 4
0 2 0 2 0 2
1 0 0 4 0 0 2
F F F F
a a a
b b b
c c a c a b
+
| | | | | |
| | |

| | |
| | |
+ +
\ . \ . \ .

Por tanto,
Im( ) / 2 0 /
2
a a
T b c a b b a b
c b a
| | | |
| |
= + = = e . e
` `
| |
| |

\ . \ . ) )


1 0
Una base para Im(T) : S 0 , 1
1 2
| | | |
| |
=
`
| |
| |

\ . \ . )
y (T) 2 =






Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
195
6.6 Teorema de la dimensin.

Sea T:V W . Entonces:
(T) (T) dimV + =

Demostracin
Suponga que { }
1 2
, , ,
k k
B = v v v es una base para ( ) nuc T ( ( ) T k = ). Si dimV= n ,
completemos
k
B para tener una base,
V
B , de V.
{ }
V 1 2 1 2
= , , , , , ,
k k k n
B
+ +
v v v v v v
Todo vector v , de V, puede ser escrito en tr minos de
V
B :

1 1 2 2 k k+1 1 k+2 2
c c c c c c
k k k n n + +
v = v + v + + v + v + v + + v
Apliquemos T:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 k k+1 1 k+2 2
1 1 2 2 k k+1 1 k+2 2
T T c c c c c c
T c T c T c T c T c T c T
k k k n n
k k k n n
+ +
+ +
+ + v = v + v + + v + v + v v
v = v + v + + v + v + v + + v

Tenemos ( ) ( ) ( )
1 W 2 W W
T T T
k
= . = . v 0 v 0 v = 0 , por ser ( )
1 2
, , , nuc T
k
e v v v , entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
W W W
1 1 2 2 k k+1 1 k+2 2
k+1 1 k+2 2
T c T c T c T c T c T c T
T c T c T c T
k k k n n
k k n n
+ +
+ +
0 0 0
v = v + v + + v + v + v + + v
v = v + v + + v

Esto demuestra que:
( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2
Im T T , T , , T
k k n
gen
+ +
= v v v (n-k vectores)
Demostremos ahora que son linealmente independientes.

( ) ( ) ( )
( )
k+1 1 k+2 2 W
k+1 1 k+2 2 W
c T c T c T 0
T c c c 0
k k n n
k k n n
+ +
+ +
=
=
v + v + + v
v + v + + v

Entonces:
( ) ( )
k+1 1 k+2 2
c c c nuc T
k k n n + +
e v + v + + v
Y puede ser escrito en combinacin lineal de
k
B , es decir:

k+1 1 k+2 2 1 1 2 2 k
c c c a a a
k k n n k + +
= v + v + + v v + v + + v
Despejando Tenemos:

1 1 2 2 k k+1 1 k+2 2 V
a a a -c -c c
k k k n n + +
= v + v + + v v v v 0
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
196
Como
V
B es una base de V, entonces:

1 2 k k+1 k+2
a 0 a 0 a 0 -c 0 -c 0 c 0
n
= . = . . = . = . = . . =
Esto demuestra que ( ) ( ) ( ) { }
1 2
T , T , , T
k k n + +
v v v es linealmente independiente.
Por tanto, ( ) T n k = . Es decir ( ) ( ) T T n + =

Ejemplo
Sea
3 2
T: tal que T
x
x z
y
x
z
| |
+ | |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Hallar:
a) Ncleo, una base y nulidad
SOLUCIN:

0
nuc(T) / T
0
x x
y y
z z
| | | |
| | | |
= =
` |
| |
\ .
| |
\ . \ . )

Entonces, tenemos el siguiente sistema

=
= +
0
0
x
z x
.
Cuyo conjunto sol ucin es el ncl eo.
Por tanto

0 0
nuc(T) / 0 0 / 1 /
0 0
x
y x z y y y y y
z
| | | | | |
| | |
= = . = . e = e = e
` ` `
| | |
| | |
\ . \ . \ . ) ) )

Una base para
0
nuc(T)= 1
0
| |
|
`
|
|
\ . )
y (T) 1 =
b) I magen, una base y rango

Im(T)=rec(T)= / T para algn
x x
a a
y y
b b
z z
| | | |
| | | | | |
=
` | |
| |
\ . \ .
| |
\ . \ . )


2 1
1 0 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
F F
x z a
x b
a a
b b a

+ =

| | | |

| |

\ . \ .

Por tanto:
Im(T) /
a
a b
b
| |
= e . e
` |
\ . )

Una base para l a
1 0
Im(T)= ,
0 1
| | | |
` | |
\ . \ . )
y (T) 2 =
Observe que se cumple el teorema de la dimensin:

(T) (T) dimV
1 2 3
+ =
+ =


Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
197
6.7 Representacin matricial de una transformacin
lineal.
Una Transformacin Lineal T:
n m
puede ser expresada de la siguiente
manera
1 1
2 2
T
T
n n
x x
x x
A
x x
| | | |
| |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
, donde
T
A se la llama Matriz asociada a la
transformacin o Representacin matricial de la transformacin.

Ejemplo 1

3 2
4 1 4
T 2 0 2
1 0
x y
x x
y
y y
x

+ | | | |
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
| |
\ . \ .



Ejemplo 2

2 3
1 0 1
T
1 0 0
T
A
x x
x z
y y
x
z z

| | | |
+ | | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
| |
\ . \ .



La matri z
T
A no es nica, sus elementos dependen de las bases de
n
y de
m
. En los dos ejemplos anteriores se la determi n con respecto a las bases
cannicas, ahora determi nemos la matri z asociada con respecto a otras bases.
Sean V y W dos espacios vectoriales, si dimV=n y dim W=m.
Sea { }
1 1 2
S , , ,
n
= v v v una base para V y { }
2 1 2
S , , ,
m
= w w w una base
para W.
Y sea T una Transformacin Li neal de V en W.
Para V e v , existen escalares
1 2
, , ,
n
c c c tales que
1 1 2 2 n n
c c c + + v = v + v v
Entonces: | |
1
1
2
S
n
c
c
c
| |
|
|
=
|
|
\ .
v .
La Imagen de v bajo T ser:
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
198
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
T T T T
n n
c c c + + v = v + v v (1)
Como ( ) ( ) ( )
1 2
T , T , , T W
n
e v v v , entonces:

( )
( )
( )
1 11 1 21 2 1
2 12 1 22 2 2
1 1 2 2
T
T

T
m m
m m
n n n mn m
a a a
a a a
a a a
= + + +
= + + +
= + + +
v w w w
v w w w
v w w w

Sustituimos en la ecuacin 1:

( ) ( ) ( )
( )
1 11 1 21 2 1 2 12 1 22 2 2
1 1 2 2
T

m m m m
n n n mn m
c a a a c a a a
c a a a
+ + + + + + +
+ + + + +
v = w w w + w w w
w w w

Agrupemos:

( ) ( ) ( )
( )
1 11 2 12 1 1 1 21 2 22 2 2
1 1 2 2
T

n n n n
m m n mn m
c a c a c a c a c a c a
c a c a c a
+ + + + + + + +
+ + + +
v = w w
+ w

Entonces:
( )
2
1 11 2 12 1
1 21 2 22 2
S
1 1 2 2
T

n n
n n
m m n mn
c a c a c a
c a c a c a
c a c a c a
+ + + | |
|
+ + +
|
(

|
|
+ +
\ .
v =
+

Expresmoslo como producto de matrices:
( )
2
1 11 12 1
21 22 2 2
S
1 2
T

n
n
m m mn n
c a a a
a a a c
a a a c
| | | |
| |
| |
(

| |
| |
\ .\ .
v =
Llamemos
11 12 1
21 22 2
T
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a
| |
|
|
|
|
\ .
=
Finalmente, tenemos de manera simplificada:
( ) | |
1
2
T
S
S
T A (

v = v
Donde: ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
T 1 2
S S S
T T T
n
A = ( ( (

v v v


Matri z de la transformacin T con
respecto a las bases
1
S y
2
S .
(Las col umna de
T
A son las
coordenadas de los vectores
transformados de la base de V, con
respecto a la base de W)
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
199
Ejemplo 1
Sea
3 2
T: tal que T
x
x y
y
z
z
| |
+ | |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Hallar la Matriz asociada con respecto a las
bases
1
1 2 0
S 1 , 1 , 1
0 1 2
| | | | | |
| | |
=
`
| | |
| | |

\ . \ . \ . )
y
2
1 0
S ,
1 1
| | | |
=
` | |
\ . \ . )

SOLUCI N:
En este caso
2 2 2
T
S S S
1 2 0
T 1 T 1 T 1
0 1 2
A
| |
( ( ( | | | | | |
|
( ( ( | | |
= |
( ( ( | | |
|
| | |
( ( (
|
\ . \ . \ .
\ .

Se obtienen las transformaciones correspondi entes de
1
S y luego sus coordenadas con respecto a
2
S .

1
1 2 1 2
1 2
1
2 2 2 1 0
T 1 2 2
0 0 1 1 0
0
c
c c c c
c c
| |
= | | | | | | | |
|
= = + = . =
| | | |
|
+ =
\ . \ . \ . \ .
|
\ .


1
1 2 1 2
1 2
2
3 3 3 1 0
T 1 3 4
1 1 1 1 1
1
c
c c c c
c c
| |
= | | | | | | | |
|
= = + = . =
| | | |
|
+ =
\ . \ . \ . \ .
|

\ .


1
1 2 1 2
1 2
0
1 1 1 1 0
T 1 1 1
2 2 1 1 2
2
c
c c c c
c c
| |
= | | | | | | | |
|
= = + = . =
| | | |
|
+ =
\ . \ . \ . \ .
|
\ .

Por tanto,

T
2 3 1
2 4 1
A
| |
=
|

\ .


4.6.1 Teorema
Sea T:
n m
, y sea
T
A la matriz
asociada a la transformacin lineal T.
Entonces:
1.
T
A es de dimensin dimW dimV
m n

2.
T
T
Im(T) Im( )
A
A C = =
3.
T
(T) ( ) A =
4.
T
nuc(T)=nuc( ) A
5.
T
(T) ( ) r A =
6. (T) (T) dimV n + = =

Es decir, si se trata de determinar ncleo e Imagen de una transformacin,
tambin se lo puede reali zar utili zando la matriz asociada.
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
200
Ejercicio Propuesto 6.3
1. Sea
3 3
T: tal que:

1 1 0 0 1 1
T 1 2 , T 1 1 T 0 1
0 1 1 2 1 1
y
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = =
| | | | | |
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .

Hallar:
a) La regla de correspondencia de T .
b) nuc(T), base y (T) .
c) rec(T), base y (T) .
d) La matriz asociada con respecto a la base cannica

2. Sea
3 4
T: tal que:

1 2 0
1 0 1
1 0 1
T 1 , T 1 T 0
1 1 1
0 1 1
1 0 0
y
| | | | | |
| | | | | |
| | |
| | |
| | |
= = =
| | |
| | |
| | |
| | |
\ . \ . \ .
\ . \ . \ .

Hallar:
a) La regla de correspondencia de T .
b) nuc(T), base y (T) .
c) rec(T), base y (T) .
d) La matriz asociada con respecto a la base cannica.



6.7 Transformaciones Lineales inyectivas

Definicin
Sea T:V W una transformacin lineal.
T es inyectiva, si
1 2 1 2
T( ) ( ) T = = v v v v ,
O tambin
1 2 1 2
T( ) T( ) = = v v v v .

Es decir a vectores diferentes de V le corresponde vectores diferentes de
W.

Tambin son llamadas transformaciones uno a uno.


Teorema
Sea T:V W una transformacin lineal. T es
inyectiva, si y slo si su ncleo est formado
slo por el vector nulo. Es decir:
{ }
V
nuc(T) = 0
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
201
Demostracin
Primero, demostremos que si { }
V
nuc(T) = 0 entonces T es Inyectiva.
Suponga que ( ) ( )
1 2
T T = v v . Sumemos ( )
2
T v a ambos miembros de la igualdad y apliquemos
propiedades:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 2 2
1 2 W
1 2 W
T -T T -T
T T
T
=
=
=
v v v v
v -v 0
v - v 0

Entonces, ( ) ( )
1 2
nuc T e v - v . Como { }
V
nuc(T) = 0 , entonces
1 2 V 1 2
= v - v 0 v = v .
Por tanto, T es Inyectiva.
Segundo, demostremos que si T es Inyectiva entonces { }
V
nuc(T) = 0 .
Suponga que se cumple que ( ) ( )
1 2 1 2
T T = = v v v v .
Si
2 V
= v 0 , entonces ( ) ( )
1 V W 1 V
T T = = = v 0 0 v 0
Si
1 V
= v 0 , entonces ( ) ( )
V 2 W 2 V
T T = = = 0 v 0 v 0
Por tanto, { }
V
nuc(T) = 0

Ejemplo 1
Sea
2 3
T: tal que
4
T 2
x y
x
y
y
x
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Determine si T es I nyectiva.
SOLUCIN:
Hallamos primero el ncl eo:

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
| +
0
0
0
2
4
x
y
y x

Entonces
0
nuc(T)
0
| |
=
` |
\ . )
, por tanto T SI es Inyectiva.

Ejemplo 2
Sea
3 2
T: tal que T
x
x z
y
x
z
| |
+ | |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Determine si T es I nyectiva.
SOLUCIN:
Como
0
nuc(T) / 0 0 /
0
x
y x z y y y
z
| | | |
| |
= = . = . e = e
` `
| |
| |
\ . \ . ) )
, por tanto T NO es inyectiva.
Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
202
4.8 Transformacin Lineales Sobreyectivas

Definicin
Sea T:V W una transformacin lineal. T es
Sobreyectiva, si y slo si:
Im(T)=W

Bastar entonces con determi nar la Imagen de la transformacin.

Ejemplo 1
Sea
2 3
T: tal que
4
T 2
x y
x
y
y
x
+ | |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Determine si T es Sobreyectiva.
SOLUCIN:
Hallando la Imagen, resulta: Im(T)= / 2
a
b c b a
c
| |
|
=
`
|
|
\ . )

Como
3
Im(T) = , por tanto T no es Sobreyectiva.


Ejemplo 2
Sea
3 2
T: tal que T
x
x z
y
x
z
| |
+ | |
|
=
|
|
\ .
|
\ .
. Determine si T es Sobreyectiva.
SOLUCI N:

Determi nando la Imagen, tenemos: Im(T) / ,
a
a b
b
| |
= e
` |
\ . )

Como
2
Im(T) = , por tanto T SI es Sobreyectiva.



4.8 Isomorfismos

Definicin
Una transformacin lineal es un Isomorfismo si
y slo s es Inyectiva y Sobreyectiva a la vez.



Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
203
Ejemplo
Sea
2 2
T: tal que:
1 2
T
1 3
| | | |
=
| |
\ . \ .
y
2 3
T
1 5
| | | |
=
| |
\ . \ .

Hallar:
a) La regla de correspondencia de T .
b)
T
A , con respecto a las bases cannicas.
c) nuc(T), una base, (T)
d) Im(T), una base, (T)
e) Determine si es inyectiva, sobreyectiva, isomorfismo.
SOLUCIN:
a)
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
1
2
1
1
2 1
C C
y
x

( )
|
|
.
|

\
|

~
|
|
.
|

\
|
x y
x
y
x
1 0
2 1
1 1
2 1 1

=
= +
x y C
x C C
2
2 1
2

=
+ =
y x C
y x C
2
1
2

Ahora,
1 2
1 2
T T T
1 1
x
C C
y
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .


( ) ( )
2 3
T 2
3 5
x
y x x y
y
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .

4 2 3 3
T
6 3 5 5
T
2
x y x x y
y y x x y
x x y
y x y
+ | | | |
=
| |
+
\ . \ .
+ | | | |
=
| |
+
\ . \ .


b)
1 1
T
2 2 1
x x y x
y x y y
+ | | | | | || |
= =
| | | |
+
\ . \ . \ .\ .
por tanto
T
1 1
2 1
A
| |
=
|
\ .


c) Empleando
T
A determinamos el ncl eo

|
|
.
|

\
|

~
|
|
.
|

\
|
0 1 0
0 1 1
0 1 2
0 1 1 ) 2 (


0
0
0
0
=
=

=
= +
y
x
y
y x

nuc(T) / 0 0
x
x y
y
| |
= = . =
` |
\ . )
y (T) 0 =
Por tanto T es inyectiva

d) Empleando
T
A determinamos la Imagen

|
|
.
|

\
|

~
|
|
.
|

\
|
a b
a
b
a
2 1 0
1 1
1 2
1 1


2
rec(T) /
a
a b
b
| |
= . e =
` |
\ . )

Base para el
1 0
rec(T) ,
0 1
| | | |
=
` | |
\ . \ . )
y (T) 2 = . Por tanto T es sobreyectiva.
e) Como T es Inyectiva y Sobreyectiva a la vez, decimos que T Si es un isomorfismo


Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
204
Observe que aplicando el teorema de la dimensin se puede decir resultados
a priori, sin necesidad de reali zar mayores clculos.

4.9.1 Teorema
Si T:V W es un Isomorfismo. Entonces:
1. dimV = dimW
2. Si T es inyectiva, entonces T es
sobreyectiva
3. Si T es sobreyectiva, entonces T es
inyectiva.

En espacios Vectoriales de dimensiones Iguales bastar con probar la
Inyectividad o la sobreyectividad


4.10 Transformacin Inversa

Definicin
Si T:V W es un Isomorfismo entonces la
Inversa de T existe y se la denota como
-1
T

4.10.2 Teorema
Sea T:
n n
un isomorfismo, tal que
1 1
2 2
T
T
n n
x x
x x
x x
A
| | | |
| |
| |
=
| |
| |
| |
\ . \ .
. Entonces:
1 1
2 2 1 1
T
T
n n
x x
x x
x x
A

| | | |
| |
| |
=
| |
| |
| |
\ . \ .



Ejemplo
Sea
2 2
T: tal que T
2
x x y
y x y
+ | | | |
=
| |
+
\ . \ .
. Hallar, de ser posible,
1
T

SOLUCIN:
En el ejercicio anterior, ya se determin que esta transformaci n es un Isomorfismo, por tanto es Inversibl e.
Ahora, como
1 1
T
2 1
x x
y y
| | | || |
=
| | |
\ . \ .\ .
entonces
1 1
T
T
x x
A
y y

| | | |
=
| |
\ . \ .

Hallemos
1
T
A

.

Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
205

( )
T T
1
T T
T
1
T
1
T
1
T
1 1 1 2

2 1 1 1
1

1 2 1
1 1 1
1 1
2 1
1 1
2 1
t
A A
A A
A
A
A
A

| | | |
= =
| |

\ . \ .
=
| |
=
|

\ .
| |
=
|

\ .
| |
=
|

\ .

Por tanto:

1
1
1 1
T
2 1
T
2
x x
y y
x x y
y x y

| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .
+ | | | |
=
| |

\ . \ .





Ejercicio Propuesto 6.4
1. Sea
3 3
T: tal que:
1 2 1 3 1 2
T 2 1 , T 1 2 , T 0 3
3 1 1 1 1 1
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
= = =
| | | | | |
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .

Hallar:
a) La regla de correspondencia de T .
b)
T
A
c) nuc(T), base, (T)
d) Im(T), base, (T)
e) Determine si es inyectiva, sobreyectiva, isomorfismo.
f) De ser posible halle la regla de correspondencia de
1
T

.




Miscelneos
1. Determine el valor de v erdad de las proposiciones. Justifique formalmente.
a) Sea
2
T: tal que T
x
xy
y
| |
=
|
\ .
entonces T es una transformacin lineal.
b) Sea T:V W , una transformacin lineal, donde la dimV 2 = y di mW 3 = , entonces la
transformacin no puede ser inyectiva.

2. Sea
3 3
T: tal que
2
T 2 4 2
3 6 3
x x y z
y x y z
z x y z
+ + | | | |
| |
=
| |
| |
+ +
\ . \ .

a) Determine si T es lineal.
b) De ser lineal, determine si es Iny ectiv a, sobreyectiv a, isomorfismo; justificando porqu

Moiss Villena Muoz Cap 6 Transformaciones Lineales
206
3. Sea
3 3
T: tal que
2
T 3 4
5 8
x x y z
y x y z
z x y z
+ | | | |
| |
= + +
| |
| |
+
\ . \ .

a) Determine nuc(T), Im(T), (T) v , (T)
b) Determine la matriz asociada a T

4. Un fabricante hace 3 tipos de diferentes productos, cada uno requiere dos tipos de materia prima. Se sabe que
para el vector de produccin ( ) 30 , 20 , 10 el v ector materia prima es ( ) 110 , 70 , que para este otro vector
de produccin ( ) 25 , 15 , 5 el vector materia prima es ( ) 90 , 40 y que para un tercer vector de produccin
( ) 10 , 10 , 15 el vector materia prima es ( ) 40 , 50 .
a) Determine la regla de correspondencia que le permita calcular la materia prima necesaria para cualquier
produccin.
b) Emplee la regla de correspondencia anterior para calcular el v ector materia prima para una produccin de
( ) 5 , 35 , 10 .

5. Sea
4 4
T: tal que T
x x y
y z
z z w
w z
+ | | | |
| |

| |
=
| |

| |
| |
\ . \ .

a) Encuentre la representacin matricial de la transformacin con respecto a la base cannica
b) Encuentre nuc(T) , (T) v , Im(T) o rec(T), (T)
c) Determine si la transformacin es un isomorfismo.
6. Sea
4 3
T: tal que T
x
x y
y
y z
z
x w
w
| |
+ | |
|
|
|
= +
|
|
|
+ |
\ .
|
\ .
. Encuentre:

a) La representacin matricial (Matriz asociada)
b) Encuentre nuc(T) , (T) v , Im(T) o rec(T), (T) y una base para cada espacio.
c) Determine si la transformacin es un isomorfismo.
7. Sea la transformacin lineal
4 3
T: tal que T
x
x y
y
y
z
z w
w
| |
+ | |
|
|
|
=
|
|
|
+ |
\ .
|
\ .

a) Encuentre la matriz asociada con respecto a la base cannica
b) Encuentre el recorrido y el ncleo de T, bases y dimensiones.
c) Determine si T es inyectiv a, sobreyectiv a, isomorfismo.
d) De ser posible ortonormalice la base encontrada para el ncleo.
8. Sea
2 3
T: tal que
1
1
T 2
1
3
| |
| |
|
=
|
|

\ .
|
\ .
y
0
1
T 1
0
2
| |
| |
|
=
|
|
\ .
|
\ .

a) Encuentre la regla de correspondencia de la transformacin.
b) Encuentre la representacin matricial de la transformacin con respecto a las bases cannicas.
c) Encuentre nuc(T) , (T) v , Im(T) o rec(T), (T)
d) Determine si la transformacin es un isomorfismo.