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THEORIE DES POUTRES

Cours de Grard BERNHART Equipe pdagogique : F. Berthet O. De Almeida M. Guichon L. Robert F. Schmidt (responsable de lUE MSF) V. Velay (responsable de cours)

Edition 2009/2010

Ecole des Mines dAlbi-Carmaux

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SOMMAIRE : Thorie des poutres

Chapitre 1 :
1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. plan

Objet et principe de la theorie des poutres.............................................................. 4

Rsistance des matriaux ........................................................................................................................ 4 Corps prismatique ou poutre ............................................................................................................. 4 Hypothses de la thorie des poutres...................................................................................................... 5 Torseur des efforts intrieurs .................................................................................................................. 5 Symbolique des conditions dappui ........................................................................................................ 7 Formules gnrales des efforts intrieurs dans le cas particulier des poutres droites (s=x) chargement 8

1.1. Theorie des poutres : gnralites .......................................................................................................4

1.2. Torseur des efforts intrieurs et liaisons...........................................................................................5

1.3. Etat de contrainte dans une section droite........................................................................................9 1.4. Demarche generale de resolution dun probleme de poutre .........................................................11

Chapitre 2 :
2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. 2.1.6

Etude des sollicitations lmentaires .................................................................... 12

2.1. Traction et compression simple ......................................................................................................12

Dfinition.............................................................................................................................................. 12 Contrainte ............................................................................................................................................. 12 Dformation.......................................................................................................................................... 12 Dplacement ......................................................................................................................................... 12 Energie de dformation lastique par unit de longueur....................................................................... 12 Poutre section variable daprs [1]......................................................................................................... 13 Dfinition.............................................................................................................................................. 14 Dformation.......................................................................................................................................... 14 Contrainte ............................................................................................................................................. 14 Dflexion de la poutre .......................................................................................................................... 15 Energie de dformation lastique ......................................................................................................... 15 Arbre gomtrie variable daprs [1] ..................................................................................................... 16 Dfinition .................................................................................................................................................. 17 Dformation .............................................................................................................................................. 17 Contrainte.................................................................................................................................................. 17 Dplacement angulaire le long de la poutre .............................................................................................. 18 Energie de dformation lastique.............................................................................................................. 18 Arbre section variable daprs [1] .......................................................................................................... 18

2.2.

Flexion pure ..................................................................................................................................14

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.2.6

2.3
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6

Torsion pure des poutres cylindriques de rvolution ...............................................................17

2.4
2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4

Cisaillement pur ...........................................................................................................................20

Dfinition .................................................................................................................................................. 20 Contrainte.................................................................................................................................................. 20 Dformation de cisaillement et dplacement de cisaillement.................................................................... 20 Energie de dformation lastique.............................................................................................................. 20

2.5

Flexion simple ...............................................................................................................................21

2.5.1 : Dfinition.............................................................................................................................................. 21 2.5.2 : Contraintes normales................................................................................................................................... 21 2.5.3 : Contraintes de cisaillement ......................................................................................................................... 21 2.5.4 : Dflexion en flexion simple ........................................................................................................................ 22 2.5.5 : Energie de dformation lastique................................................................................................................ 22

2.6

Flambement dune poutre ...........................................................................................................23

2.6.1. Dfinition.............................................................................................................................................. 23 2.6.2. Thorie dEuler..................................................................................................................................... 23 2.6.2 Autres cas...................................................................................................................................................... 24

Chapitre 3 :

Theormes de lenergie ......................................................................................... 25

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3.1 :

Energie de deformation ...........................................................................................................25

3.1.1 : Gnralits .................................................................................................................................................. 25 3.1.2 : Energie de dformation lastique dune poutre........................................................................................... 25

3.2 : 3.3 :

Thorme de Castigliano .............................................................................................................25 Thoreme de Mnabrea ...............................................................................................................26

Rfrences :...............................................................................................................................................27

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Chapitre 1 : OBJET ET PRINCIPE DE LA THEORIE DES

POUTRES

1.1. THEORIE DES POUTRES : GENERALITES 1.1.1. Rsistance des matriaux La rsistance des matriaux (RdM) cherche dterminer par le calcul analytique les dimensions des organes dune machine ou des lments dune construction afin quils supportent les efforts auxquels ils sont soumis. Elle permet de rsoudre les problmes du type : a) dterminer les dimensions dun organe, connaissant la nature du matriau et les efforts qui lui sont appliqus, de telle faon quaucune rgion ne subisse de dformations et de tensions internes exagres et dangereuses (cest le dimensionnement), b) les dimensions tant connues, calculer les dformations et la rpartition des contraintes internes pour vrifier quil ny pas dpassement des contraintes admissibles (cest la vrification). La RdM est divise en deux grands domaines en fonction de la nature gomtrique des corps tudier, pour chacune elle fait appel de nombreuses hypothses pour obtenir me partie du rapidement des rsultats exploitables : thorie des poutres (aborde dans cette 3 cours de MdM), thorie des plaques et coques. 1.1.2. Corps prismatique ou poutre Les corps tudis dans cette partie seront suppos tre des poutres. Nous appellerons POUTRE , le solide engendr par une surface plane (S) dont le centre de gravit G dcrit une courbe G 0 G1 , le plan de (S) restant normal cette courbe(figure III-1.1).

G0

G1

(S)
Figure III -1-1 : dfinition dune poutre

(S) est appele section droite ou section normale

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G 0 G1 est la fibre moyenne. Selon la nature de cette fibre, la poutre sera dite gauche,
plane ou droite. La poutre peut tre section constante ou section variable selon que laire de (S) varie ou non le long de G 0 G1 .

1.1.3. Hypothses de la thorie des poutres a) Les matriaux sont homognes et isotropes. b) Les matriaux sont utiliss dans leur domaine lastique. La loi de Hooke traduit leur comportement. Ceci entrane le principe de superposition : le dplacement et les contraintes issus de la somme de plusieurs efforts extrieurs sont gaux la somme des dplacements ou contraintes provoqus par chaque effort sparment. Ainsi sil est possible de dcomposer les efforts extrieurs en une somme de sollicitations simples, les contraintes et dplacements rsultants pourront tre obtenus en faisant la somme des contraintes et dplacements calculs par les formules correspondants ces sollicitations simples. c) Gomtrie des poutres : le rayon de courbure de la fibre moyenne est grand par rapport aux dimensions des sections droites (rayon de courbure > 5 x la plus grande dimension de la section droite) ; la longueur de la fibre moyenne G 0 G1 est grande devant les dimensions des sections droites (> 20 x la plus grande dimension de la section droite) ; les variations de laire de la section sont faibles et progressives.

d) Hypothse de Barr de Saint-Venant : On admet quen tout point dune poutre suffisamment loign de la zone dapplication des efforts extrieurs, ltat de contrainte et de dformation est indpendant du mode dapplication de ces efforts. Une consquence importante de cette hypothse est que la thorie des poutres ne pourra jamais servir calculer des zones de concentration de contraintes qui existent souvent au droit des points dapplication de la charge (si on cherche les connatre il faudra faire appel soit aux rsolutions en lasticit (cf partie 2 de ce cours) soit aux rsolutions lments finis (cours IFI3)). e) Hypothse de Bernouilli : Les sections planes, normales aux fibres avant dformation demeurent planes et normales aux fibres aprs dformation. Cette hypothse nest en gnral quapproche, car les phnomnes de cisaillement crent des distorsions et des gauchissements de section droite. 1.2. TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS ET LIAISONS 1.2.1. Torseur des efforts intrieurs Considrons une poutre de fibre moyenne oriente de G0 vers G1 , sens des abscisses curvilignes (s) croissantes. Coupons cette poutre en G (abscisse sG) en deux parties : partie I gauche de G et une partie II droite de G (figure III-1.2). Isolons la partie I : alors on nomme torseur des efforts intrieurs en xG laction de la rgion II (s > sG) sur la rgion I (s < sG) ; il est gal au torseur des efforts extrieurs appliqus sur la partie II de la poutre.

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& R Le torseur des efforts intrieurs en G est not. G { } = & M G G

I G

II
G0 G Partie I s

& R & M

Figure III-1.2 : dfinition du torseur des efforts intrieurs Il a pour lments de rduction dans le repre (xG,yG,zG) orthonorm direct li la section droite en G (Nota : si la poutre est droite xG=s=x) :

& R & = = { } G M G G

& & & & R = N xG + Ty yG + Tz zG & & & = & M G = M x xG + M y yG + M z zG G

N Ty T G z

Mx My Mz

(q III-1.1)

Avec :

N : effort normal (si N>0 traction si N<0 compression) Ty , Tz : efforts tranchants Mx : moment de torsion My , Mz : moments de flexion

Convention de signe : par convention le torseur des efforts intrieurs calcul de la manire prcdente sera compt positivement. Alors pour satisfaire la relation dquilibre, le torseur des efforts intrieurs en xG quexerce la partie gauche sur la partie droite devra tre affect dun signe ngatif. Le rsultat du calcul sera le mme car le torseur des efforts interieurs en G est unique. La dmarche gnrale de calcul des composantes du torseur des efforts intrieurs sera donc suivante : - on se place en une section sG, deux mthodes alternatives peuvent alors tre utilises : - mthode 1 : on procde au bilan des efforts extrieurs la poutre appliqus sur rgion II, et on crit les composantes du torseur des ces efforts extrieurs au point affect dun signe + , (calcul droite) - mthode 2 : on procde au bilan des efforts extrieurs la poutre appliqus sur rgion I, et on crit les composantes du torseur des ces efforts extrieurs au point affect dun signe - , (calcul gauche) la

la G la G

Le choix de la mthode dpend de la complexit du systme deffort appliqu ; on a toujours intrt faire le choix dcrire ce bilan sur le cot o le calcul est le plus simple.

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Ce calcul doit tre fait pour tout sG, quand sG dcrit la poutre : il permet de tracer le diagramme des efforts intrieurs. Ce calcul est un pralable au calcul des contraintes, dformations et dplacements dans la poutre. Exemple : calcul du torseur des efforts intrieurs en G droite et gauche (figure III-1.3) Calcul droite : (ici s=x) y

& Ra
G1 Ga

& F1
G2 G

& F3
x G3

& R & =+ M G G

& & F2 + F3 & & ))))& & )))) + GG F GG 2 2 3 F3 G

& Ma

Calcul gauche :

& F2

& R & = M G G

& & Ra + F1 & & ))))& & & )))) + + GG F GG R M 1 1 a a a G

Figure III-1.3 : exemple de calcul

1.2.2. Symbolique des conditions dappui En fonction de la condition dappuis, les ractions exerces sont diffrentes. La symbolique usuelle est rsume ci dessous : appuis simples y

& R

& R

y x

Figure III-1.4 : symboles des appuis simples rotule y

& R
x

& R
x

& R

Figure III-1.5 : symbole dune rotule encastrement

& M
Figure III-1.6 :

& R
x

symbole dun encastrement

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1.2.3. Formules gnrales des efforts intrieurs dans le cas particulier des poutres droites (s=x) chargement plan

Hypothses :

La poutre et les charges admettent un mme plan de symtrie le moment de torsion disparat et leffort tranchant est dans le plan de symtrie. La poutre droite est charge perpendiculairement la fibre moyenne effort normal nul

Plan de symtrie

Figure III-1.7 : poutre droite chargement plan

Relation gnrales entre chargement, Ty et Mz dans le cas des efforts extrieurs appliqus gauche de G (de coordonne x) suivant : efforts concentrs Fi avec comme point dapplication xi efforts rpartis de densit p() entre a et x, & couples isols Ci (mesurs sur z ), & couples rpartis de densit c() (mesurs sur z ) entre b et x.

Ci Fi
a b

c( )
p( )

G
x

xi

Dans la section dabscisse x, nous avons donc (attention calcul gauche donc prcd dun signe -) : effort tranchant sur y :

&

x Ty (x ) = Fi + a p() d i

(q. III-1.2)

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moment de flexion sur z :

&

x x Mz (x ) = Fi (x xi ) + Ci a p() (x ) d + b c () d i i
Les formules III-1.2 et III-1.3 montrent que :

(q. III-1.3)

a) le diagramme deffort tranchant prsente des discontinuits dans les sections o sont appliqus les forces concentres, b) dans le cas o la poutre ne supporte pas de couples isols, le moment de flexion est une fonction continue de x, c) si nous considrons la fonction F(a, b, x ) = a( x ) p( ) (x ) d avec a et b fonction de x, alors le thorme de la borne suprieure permet dcrire appliquons ce thorme lquations III-1.3, alors
b( x )

dF b( x ) = p() d , et si nous dx a( x )

dTy dx
et

= p(x )

(q. III-1.4) (q. III-1.5)

dMz x = Fi + a p() d c (x ) dx i

d) lorsquil ny a pas de couples rpartis sur la poutre la relation prcdente devient :

dMz x = Fi + a p() d = Ty dx i
et donc

dMz = Ty dx

et

d 2M z d x2

= p(x )

(q. III-1.6)

1.3. ETAT DE CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE En tout point M dune section droite, ltat de contrainte peut se reprsenter dans le repre & & & orthonorm direct (x , y , z ) li la section droite par le tenseur des contraintes :

yG G M
*

xG & & T ( M, xG )

xx = xy xz

xy yy yz

xz yz zz
&

et le vecteur contrainte en M selon x G par

zG

xx & & & T ( M, xG ) = xy car xG = (1,0,0 ) xz

G

Figure III-1.9 Il en rsulte que :

T(M,x )dS =R
G S

&

GM T(M,x )dS =M
G S

&

q III-1.7
G

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En posant GM ( 0, yG , zG ) , la projection sur les axes conduit aux 6 quations suivantes :

)))) &

N = xxdS Ty = xydS M x = (yG. xz zG. xy )dS M z = (yG. xx )dS

S S

Tz = xzdS
S S

(q. III-1.8)

M y = (zG. xx )dS
S

Appliquons le principe de Saint-Venant une section droite (figue III-1.10): nous sommes loin des points dapplication des efforts extrieurs et donc le contour de la section droite nest pas charg.

ZG M

& n

Le vecteur unitaire de normale extrieure la section droite sexprime sous la forme & n (0 , 2 , 3 ) et la condition de non chargement du contour scrit :

YG

& & & T (M, n) = 0

M du contour 2 xy + 3 xz = 0

soit :

2 yy + 3 yz = 0 2 yz + 3 zz = 0

(q. Figure III-1.9)III-1.10 Les deux dernires quations de III-1.9 sont les seules faisant intervenir yy , yz , zz et nous poserons, vu les petites dimensions des sections droites que ces quantits sont uniformment nulles en tout point de la section. En conclusion, ltat de contrainte dans une section droite de la poutre scrira donc :

xx = xy xz

xy 0 0

xz 0 avec les conditions III-1.8 et III-1.9 vrifier. 0

Une grande partie de la suite de ce chapitre consistera dterminer la rpartition de ces contraintes ainsi que des dplacements et dformations dans chaque cas de sollicitation simple. Dans le cas de chargement complexe il conviendra dappliquer le principe de superposition.

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Les diffrentes sollicitations simples sont prsentes dans le tableau III-1.1 ci-dessous :

Tableau III-1.1 : sollicitations simples N 0 0 0 0 0 0

& T
0 0 0 0 0 0

Mx 0 0 0 0 0 0

& M
0 0 0 0]0 0 0]0

Dnomination Traction ou compression simple Cisaillement pur Torsion pure Flexion pure Flexion compose Flexion simple

Contraintes

& & xx 0 et = 0 & & xx = 0 et 0 & & xx = 0 et 0 & & xx 0 et = 0 & & xx 0 et = 0 & & xx 0 et 0

&

Ou dsigne T = Ty , Tz

& M = M y ,Mz

et

& = xy , xz = ( y , z )

1.4. DEMARCHE GENERALE DE RESOLUTION DUN PROBLEME DE POUTRE Il conviendra de suivre systmatiquement la dmarche suivante pour rsoudre un problme de rsistance des matriaux en poutre : a) identifier les efforts extrieurs ainsi que les conditions aux appuis et faire une schmatisation du problme physique, b) dterminer les ractions aux appuis en exprimant les relations dquilibre en statique nombre dinconnues i nombre dquations n Si i>n le systme est hyperstatique et il faudra des quations complmentaires pour rsoudre le systme. Une mthode pour trouver des quations supplmentaires sera expose dans le chapitre 3 consacr aux thormes de lnergie (thorme de Mnabra). c) tracer des diagrammes des efforts intrieurs, d) dtermination des contraintes, dformations et dplacements par les formules exposes dans le chapitre 2.

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Chapitre 2 : ETUDE DES SOLLICITATIONS

ELEMENTAIRES

2.1. TRACTION ET COMPRESSION SIMPLE 2.1.1. Dfinition Seul N est diffrent de zro. Si N>0 traction , si N<0 compression.

Epaisseur e

N
ou

p
R L0

N
N = 2pRL0

Figure III -2 1 : traction et compression simple 2.1.2. Contrainte La contrainte est uniforme dans la section droite et vaut 2.1.3. Dformation A partir de la loi de Hooke : 2.1.4. Dplacement Par dfinition x =

x =

N S

S : aire de la section

x =

x N = E ES

dU dx

donc

U( x ) = 0 x dx

2.1.5. Energie de dformation lastique par unit de longueur Lnergie de dformation lastique totale de la poutre vaut :

Wel =

1 2

: dv
V

soit comme dv = dxdydz

Lnergie de dformation lastique par unit de longueur est :

dWel N2 = dx 2E S

(q. III-2.1)

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2.1.6

Poutre section variable daprs [1]

Dans ce cas les contraintes ne sont plus uniformes dans la section, et il apparat des concentrations de contraintes.

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2.2.

FLEXION PURE

2.2.1. Dfinition Seul Mz est diffrent de zro.

Zone dtude

Figure III-2.2 : dfinition de la flexion pure

2.2.2. Dformation a f c a b Figure III-2.3 d O b e y x Considrons deux sections adjacentes aa et bb (Figure III-2.3) parallles entre elles avant charge. Aprs charge, elles sont encore planes, mais ont tourn lune par rapport lautre autour de O avec un rayon de courbure . Si cd leur intersection avec la fibre neutre. La fibre une distance y sest rtrcie de ef, sa dformation est donc :

x =

fe cd

df dO

y d z = y dx

Les dformations longitudinales sont donc proportionnelles leur distance y de laxe neutre.

2.2.3. Contrainte En appliquant la loi de Hooke :

x = E x =

d Ey = E y z dx

Or daprs III-1.8,

M z = y x dS =
S

y 2dS =

Iz

avec Iz moment quadratique

de la section droite par rapport z

b h3 d4 , section rectangulaire hauteur h, largeur b : I z = ) (rappel : section circulaire I z = 64 12

Donc

x =

Mz y Iz

(q III-2.2)

La contrainte est donc maximale sur la face suprieure et infrieure de la poutre en y=h/2 (figure III-2.4).

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.h/2 x .h/2 Traction .h/2 x .h/2 La quantit Si Mz >0 traction sur la partie infrieure Si Mz<0 traction sur la partie suprieure

Mz >0

Iz est appel le module de flexion h2

Mz <0

(cest une grandeur caractristique dune section droite)

Figure III-2-4 : rpartition des contraintes sur la hauteur de la poutre La dformation sexprime donc galement simplement par quantit 1/(E.Iz) est appele flexibilit de la poutre. 2.2.4. Dflexion de la poutre y La dflexion de la poutre correspond au dplacement de la ligne neutre dans le sens des y (figure III-2.4), cest dire normalement la direction de la ligne neutre. Ce dplacement dpend de x et nous supposerons quil est le mme pour chaque fibre de la section droite. Par dfinition la courbure sexprime en fonction de V(x) Figure III-2.5 sexprime par

x =

Mz y E Iz

et

la

V(x)

2V x2 V 2 1 + x
3 2

V or comme << 1 x

Donc

2V 1 Mz , et donc = = 2 x E Iz

E Iz

2V x2

= Mz

(q III-2.3)

Cette quation sappelle quation diffrentielle de la ligne lastique dune poutre. Lintgration de cette quation diffrentielle en tenant compte des conditions aux appuis est une des mthodes pour dterminer la dflexion de la poutre le long de x. Dans le cas particulier de la flexion pure cette dflexion est un arc de cercle. 2.2.5. Energie de dformation lastique Lnergie de dformation par unit de longueur dx de la poutre en flexion pure vaut :

dWel Mz = dx 2 E Iz

(q. III-2.4)

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2.2.6

Arbre gomtrie variable daprs [1]

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2.3 TORSION PURE DES POUTRES CYLINDRIQUES DE REVOLUTION 2.3.1 Dfinition

Seul Mx est diffrent de zro (figure III-2.5).

Mx
x

Figure III-2.5 : torsion pure

2.3.2

Dformation Considrons deux sections proches lune lautre et crivons la relation entre dplacement angulaire de torsion et dformation de glissement gnre par torsion. Nous avons (figure III-2.6) : de le la la

Mx

=r

d dx

(q. III-2.5)

dx

avec r la distance du point considr par rapport la fibre neutre. Figure III-2.6

2.3.3

Contrainte

La torsion gnre des contraintes de cisaillement, qui sobtiennent par la loi de llasticit :

= G = Gr

d dx

puis en utilisant lquation III-1.8,

M x = r dS
S

la contrainte en un

point M sexprime par :

Mx r I0

(q. III-2.6)

o I0 est le moment quadratique polaire de la section S par rapport laxe x,

I0 = r 2dS
S

(rappel : section circulaire pleine de diamtre d I0 =

d4 , 32

D 4 d4 et section tubulaire diamtre extrieur D et intrieur d I0 = 32

)
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2.3.4

Dplacement angulaire le long de la poutre

Daprs les relations prcdentes nous pouvons crire :

d Mx = dx G I0

Do le dplacement angulaire une distance l devient :

(l ) =

Mx dx 0G I 0
l

2.3.5

Energie de dformation lastique

Lnergie de dformation par unit de longueur dx de la poutre en torsion vaut :

dWel Mx = dx 2 G I0
2.3.6 Arbre section variable daprs [1]

(q. III-2.7)

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2.4 CISAILLEMENT PUR 2.4.1 Dfinition

Les rsultats prsents dans ce paragraphe seront tous relatifs leffort tranchant Ty. (Les rsultats seront identiques pour leffort tranchant Tz). Seul Ty est diffrent de zro. Exemple : cisaillement dune clavette

Ty
Figure III-2.7 : cisaillement pur 2.4.2 Contrainte

Les contraintes de cisaillement sont uniformes dans la section droite S, et

y =
2.4.3

Ty S

(q III-2.8)

Dformation de cisaillement et dplacement de cisaillement

La dforme de cisaillement scrit :

= 2 xy =

xy G

y G

avec G =

E 2 (1 + )

En premire approximation

dU = 0 (un point dans le plan reste dans le plan) dy

soit V( x ) =

donc

2 xy =

dV dx

Ty SG

2.4.4

Energie de dformation lastique

Lnergie de dformation par unit de longueur dx de la poutre soumise un effort tranchant vaut :
2 2 dWel 1 y = dydz = 1 Ty dydz (q. III-2.10) dx 2 s G 2 G.Sr

Sr sappelle la section rduite et est dfini par :

2 y dy dz = s

Ty

Sr

Ty

et le coefficient de section rduite S = S r

(Nota : section circulaire =

10 6 section rectangulaire = ) 9 5

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2.5 FLEXION SIMPLE 2.5.1 : Dfinition En flexion simple seuls Mz et Ty sont diffrentes de zro. (Les forces sont supposes agir perpendiculairement laxe longitudinal, le plan contenant ces forces est le plan de symtrie de la poutre). Les forces et couples agissant sur la poutre crent :

F2
x

F1

des dflexions perpendiculaires laxe longitudinal de la poutre, des contraintes normales et de cisaillement dans toute section droite de la poutre

Figure III-2.8 : flexion simple

2.5.2 : Contraintes normales Elles sont identiques celle de la flexion pure (cf 2.2) :

x =

Mz y Iz

(q. III-2.2)

2.5.3 : Contraintes de cisaillement

Nous supposerons que

y = y (y )

G z

y(y) b(y)

cest dire que, les contraintes tangentielles sont uniformes le long dune ligne // Gz (figure III-2.9). Dans ce cas on dmontre que :

(D)

t y ( y) = -

Ty b( y) I z

(q III-2.9)

Figure III-2.9 : cisaillement en flexion simple

o Iz moment dinertie par rapport Gz, et m moment statique de la surface hachure (D) par rapport Gz. : m = y ds
D

Dans le cas de sections circulaires et rectangulaires, le profil de contrainte est parabolique (tableau III-2.2 et figure III-2.10). Les contraintes sont nulles sur les bords suprieurs et infrieurs et maximales sur laxe neutre.

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Valeurs et profils du cisaillement

y ( y)
Section circulaire de rayon r Section rectangulaire hauteur h largeur b

y max
4 Ty 3 S

Profil

4 Ty 3 S

y02 1 2 r

parabolique

Ty h 2 2 y0 2 Iz 4

3 Ty 2 S

parabolique

Tableau III-2.2 : valeur du cisaillement pou les sections circulaires et rectangulaires

y h/2

- h/2

Figure III-2.10 : profil de cisaillement

2.5.4 : Dflexion en flexion simple La dforme dune poutre droite en flexion simple est caractrise essentiellement par la dforme de la ligne moyenne de la poutre. Cette dflexion est due linfluence simultane du moment flchissant et de leffort tranchant. La plupart du temps linfluence de T est ngligeable et nous ferons cette hypothse dans le cas des sollicitations en flexion simple. Donc de manire similaire au cas de flexion pure :

E. I z

2V =M z (q. III-2.3) x2

2.5.5 : Energie de dformation lastique Lenerdie de dformation lastique par unit de longueur de la poutre, est la somme des nergies de dformations lastiques dues la flexion pure ( 2.2.5) et leffort tranchant ( 2.4.4), soit :

dWel 1 M z2 Ty2 = + (q. III-2.10) dx 2 E.I z G.Sr

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2.6

FLAMBEMENT DUNE POUTRE 2.6.1. Dfinition

Lorsquune poutre est soumise a une sollicitation de compression suffisamment grande et parallle son axe, elle sincurve et peur prendre une flche dangereuse: cest le phnomne de flambement. Si la poutre prsente une rectitude presque parfaite, ce phnomne est brutal (la flche saccrot de manire rapide) et peut conduire conduisant la ruine de la structure . 2.6.2. Thorie dEuler y A v(x) B x Hypothses : la poutre est parfaitement rectiligne avant dformation, elle est rotule aux deux extrmits et la charge est appliques dans son axe. Lquation diffrentielle de sexprime par (cf q III-2.3) la dforme

F
L

2V x
2

Mz F V( x ) = E Iz E Iz
V(0) = V(L) = 0

avec comme conditions aux limites La solution gnrale dune quation de ce type est :

V ( x ) = sin( x ) + cos( x ) o =
2

Fc E Iz

avec en utilisant les conditions aux limites

Fc = n

2 E Iz L2

charge critique de flambage.

Les diffrents mode de flambage seront obtenus en faisant varier n.

n=1

1er mode

Fc 1 =

2 E I z L2

n=2

2me mode

Fc 2 = 4

2 E I z L2

n=3

3me mode

Fc 3 = 9

2 E Iz L2

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2.6.2 Autres cas

En fonction des conditions aux limites de la poutre la valeur de la charge limite varie a) une extrmit encastre, lautre extrmit libre

Fc =

2 E I z 4 L2

b) une extrmit encastre, lautre rotule

Fc = 20.187

E Iz L2

c) deux extrmits encastres

Fc = 4

2 E I z L2

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Chapitre 3 : THEOREMES DE LENERGIE

3.1 : ENERGIE DE DEFORMATION 3.1.1 : Gnralits La notion dnergie, et en particulier dnergie de dformation conduit des solutions lgantes et rapides en rsistance des matriaux : -soit pour dterminer des dplacements des points de la poutre, -soit pour donner des relations complmentaires dans le cas dun systme hyperstatique. Quelques thormes principaux sont cits dans ce chapitre.

3.1.2 : Energie de dformation lastique dune poutre Dans la partie II du cours il a t dmontr que le travail des forces extrieures W e tait gal lnergie de dformation lastique. En vertu du thorme de Clapeyron, le travail des forces extrieures ne dpend que de lintensit finales des forces et non de leur ordre dapplication ou de leur loi de croissance, cest dire quil sexprime sous la forme :
m n Wel = 1 Fi .i +M i .i (q III-3.1) 2 i=1 i =1

o i correspond au dplacement de la force Fi et i correspond la rotation du moment Mi Lnergie de dformation par unit de longueur dune poutre est gale la somme des nergies de dformations produites par les diffrentes sollicitations lmentaires (NGx, TGy, TGz, MGx, MGy, MGz), soit en reprenant les rsultats du chapitre 2 sur les sollicitations lmentaires :
2 2 2 2 2 2 TGy M Gy dWel 1 N Gx TGz M Gx M Gz = + + + + + ds E Iz 2 E S G S ry G S rz G I 0 E I y

(q III-3.2)

avec Wel =

Wel s poutre

ds

ds abscisse curviligne le long de la ligne neutre de la poutre

3.2 :

THEOREME DE CASTIGLIANO

Le thorme de Castigliano dit que : la drive partielle de lnergie potentielle de dformation par rapport une force (respectivement un moment) est gale au dplacement du point dapplication de cette force dans sa direction (respectivement est gale la rotation du point dapplication de ce moment projet sur laxe du moment).

i =

Wel Wel et i = Fi M i

(q III-3.3)

Application du thorme de Castigliano :

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a)

Dans le cas o un effort est applique au point considr, alors :

i = Wel =
Fi

poutre

dW W d el ds el ds= Fi ds poutre ds Fi

(q III-3.4)

Cette quation permet de calculer simplement les dplacements sans devoir calculer explicitement lnergie de dformation lastique. b) Dans le cas o aucun effort nest appliqu au point o lon cherche calculer le dplacement : La mthode consiste alors : - appliquer une force virtuelle (fictive) oriente dans le sens dans le lequel on cherche dterminer le dplacement - puis exprimer lnergie de dformation incluant cette force, - enfin appliquer le thorme de Castigliano pour dterminer le dplacement du point et annuler les composantes de la force en ce point. 3.3 : THEOREME DE MENABREA

Ce thorme permet dobtenir des relations complmentaires dans le cas de rsolutions de systmes hyperstatiques, cest une application du thorme de Castigliano. Soit un systme hyperstatique de degr j tel que R1, R2, Rj soitent les ractions statiquement indtermines. Les quations de la statique permettent dexprimer les autres ractions dappui en fonction de R1, R2, Rj et des forces extrieures appliques au systme. Pour des appuis fixes dont le dplacement est nul (i = 0), le thorme de Castigliano donne :

Wel Wel Wel =0 (q III-3.5) =0; ... =0; Ri R2 R1

De cette manire, on obtient autant dquations complmentaires que dinconnues hyperstatiques. Ces conditions (q III-3.5) expriment le fait que pour les grandeurs des ractions hyperstatiques , la fonction W prend une valeur extremeum (drive nulle). Si lquilibre est stable on peut dmontrer quil sagit dun minimum. Donc pour une systme hyperstatique, les inconnues hyperstatiques minimisent lnergie de dformation lastique du systme : cest le thorme de Mnabra (ou principe du travail minimum).

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REFERENCES : [1] M. Kerguignas, C. Caignaert : Rsistance des Matriaux , Editions Dunod [2] R. Boudet, P. Stephan, Vous avez dit : rsistance des Matriaux , Editions Cpadus [3] S. Timoshenko, Rsistance des matriaux [4] A. Giet, L.Geminard, Rsistance des matriaux , dition Dunod [5] A. Giet, Problmes de rsistance des matriaux , ditions Dunod [6] R.G. Budynas : Advanced strength and Applied Stress Analysis, McGraw-Hill International editions 1999

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